CN115205413A - 图像重建方法、装置、系统、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像重建方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该图像重建方法包括：获取原始扫描数据，以及预设的基础重建参数；其中，该基础重建参数的参数类型有至少两个；根据该基础重建参数，针对该原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集；其中，该基础图像集是指由采用至少一组基础重建参数生成的多帧图像组成的集合；获取待重建参数，在从该基础重建参数中匹配到与该待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。通过本申请，解决了图像重建的效率低的问题，实现了准确、高效的图像重建方法。

Description

图像重建方法、装置、系统、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及图像重建技术领域，特别是涉及图像重建方法、装置、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

利用电子计算机断层扫描技术(Computed Tomography，简称为CT)采集的CT图像被广泛应用在疾病的诊断、脏器功能研究等方面。在CT图像重建过程中，由于临床场景，CT等仪器重建的数据需要满足多参数类型的需求。在相关技术中，图像重建方法主要以临床需求为主，若临床需求发生变化或者进行附加功能尝试需要进行基于生数据开始进行重建，耗费资源和时间，适应性较差；若重建过程出现问题需要调查，研发人员需要不断重复相同或类似重建过程进行定位，耗费大量时间和精力，导致图像重建的效率较低。

目前针对相关技术中图像重建的效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像重建方法、装置、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中图像重建的效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像重建方法，所述方法包括：

获取原始扫描数据，以及预设的基础重建参数；其中，所述基础重建参数的参数类型有至少两个；

根据所述基础重建参数，针对所述原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集；其中，所述基础图像集是指由采用至少一组基础重建参数生成的多帧图像组成的集合；

获取待重建参数，在从所述基础重建参数中匹配到与所述待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。

在其中一些实施例中，所述根据所述基础重建参数，针对所述原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集包括：

根据所述基础重建参数对所述原始扫描数据重建，以生成至少一组基础重建参数下的初步重建图像，并对所述初步重建图像进行图像处理计算以生成所述基础图像集。

在其中一些实施例中，所述在从所述基础重建参数中匹配到与所述待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像包括：

将所述待重建参数的参数类型，与所有所述基础重建参数的参数类型分别进行匹配，在匹配到与所述待重建参数的参数类型相同的基础重建参数的情况，根据匹配到的所述基础重建参数确定所述目标重建参数；

根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。

在其中一些实施例中，所述在从所述基础重建参数中匹配到与所述待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像包括：

根据所述待重建参数，确定重建需求信息，并根据所述重建需求信息确定预设的重建算法；其中，所述重建算法至少包括定位算法、插值算法和/或合并算法；

在匹配到所述目标重建参数的情况下，利用所述重建算法，根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行多次重建处理并生成所述目标重建图像。

在其中一些实施例中，所述基础重建参数根据最小重建度量确定；所述根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像包括：

根据所述目标重建参数，以及所述待重建参数对应的最小重建度量对所述基础图像集进行计算，以重建生成所述目标重建图像。

在其中一些实施例中，所述针对所述原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集之后，所述方法还包括：

在从所述基础重建参数中匹配与所述待重建参数对应的目标重建参数失败的情况下，根据所述待重建参数，或者获取到的预设重建参数或单次重建指令，确定所述基础图像集中的指定图像；

根据所述指定图像生成所述目标重建图像，并将所述目标重建图像发送至终端设备进行显示。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像重建装置，所述装置包括：获取模块、初步重建模块和再次重建模块；

所述获取模块，用于获取原始扫描数据，以及预设的基础重建参数；其中，所述基础重建参数的参数类型有至少两个；

所述初步重建模块，用于根据所述基础重建参数，针对所述原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集；其中，所述基础图像集是指由采用至少一组基础重建参数生成的多帧图像组成的集合；

所述再次重建模块，用于获取待重建参数，在从所述基础重建参数中匹配到与所述待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种图像重建系统，所述系统包括：终端设备和服务器设备；

所述终端设备用于接收原始扫描数据，以及预设的基础重建参数，并将所述原始扫描数据和所述基础重建参数发送至所述服务器设备；

所述服务器设备用于执行如上述第一方面所述的图像重建方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的图像重建方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的图像重建方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的图像重建方法、装置、系统、电子装置和存储介质，通过获取原始扫描数据，以及预设的基础重建参数；其中，该基础重建参数的参数类型有至少两个；根据该基础重建参数，针对该原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集；其中，该基础图像集是指由采用至少一组基础重建参数生成的多帧图像组成的集合；获取待重建参数，在从该基础重建参数中匹配到与该待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像，解决了图像重建的效率低的问题，实现了准确、高效的图像重建方法。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种图像重建方法的应用环境图；

图2是根据本申请实施例的一种图像重建方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的另一种图像重建方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的一种图像重建装置的结构框图；

图5是根据本申请实施例的一种图像重建系统的结构框图；

图6是根据本申请实施例的一种计算机设备内部的结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请提供的图像重建方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境可以包括终端设备101和医学扫描设备102。其中，终端101可以通过网络与医学扫描设备102进行通信。上述终端设备101可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑机和平板电脑，上述医学扫描设备102可以但不限于是CT(Computed Tomography，即电子计算机断层扫描)设备、PET(Positron Emission Computed Tomography，正电子发射型计算机断层显像)-CT设备和MR(Magnetic Resonance，磁共振)设备。以医学扫描设备102为CT设备为例，CT设备可以为平行束、扇束、锥束中的任意一种，CT扫描模式包括但不限于轴扫、螺旋扫描等。该应用环境还可以包括服务器设备103，终端101和医学扫描设备102均可以通过网络与服务器设备103进行通信。上述服务器设备103可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

本实施例提供了一种图像重建方法，图2是根据本申请实施例的一种图像重建方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S210，获取原始扫描数据，以及预设的基础重建参数；其中，该基础重建参数的参数类型有至少两个。

其中，上述原始扫描数据是指由CT扫描设备等医学扫描设备对被检测者进行扫描得到的生数据。上述基础重建参数是指由操作者等用户预先设置好的包含有多个参数类型的图像参数；例如，该基础重建参数可以设置为图像层厚、图像层间隔、图像视野或图像矩阵等其他根据实际使用情况确定的受关注较多、对图像影响较大，或结合CT扫描设备等医学设备的硬件设备参数条件选择的参数。本实施例中可以采用为图像层厚、图像层间隔、图像视野、图像矩阵、扫描长度、图像窗宽、图像窗位、旋转角度、旋转速度，和/或扫描视野等多个参数类型的基础重建参数，以满足实际应用需求。具体地，该原始扫描数据和该基础重建参数可以由终端设备分别获取得到，并发送至服务器设备等用于控制图像重建流程的控制装置以进行后续重建等计算分析。

步骤S220，根据该基础重建参数，针对该原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集；其中，该基础图像集是指由采用至少一组基础重建参数生成的多帧图像组成的集合。

其中，可以由上述控制装置对上述原始扫描数据依次进行空气校正、卷积和反投影等处理，以获得由多帧经过初步重建后生成的图像所组成的基础图像集；具体进行图像初步重建所使用的方法有多种，可选择已有的重建算法来执行。该基础图像集可以是包括多种基础重建参数组合的不同套的初次重建图像；例如，该基础图像集中的多帧多类型图像可以为由2mm图像层厚，且2mm图像层间隔的一套图像，和/或，3mm图像层厚，且1.5mm图像层间隔的一套图像等多套图像形成的集合。

在其中一些实施例中，上述根据该基础重建参数，针对该原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集还包括如下步骤：根据该基础重建参数对该原始扫描数据重建，以生成至少一组基础重建参数下的初步重建图像，并对该初步重建图像进行图像处理计算以生成该基础图像集。具体地，在获取到原始扫描数据之后，可以由上述控制装置针对该原始扫描数据进行校正处理得到校正数据，以提高初步重建的准确性；再由该控制装置通过反投影法、迭代重建算法或者解析法等图像初步重建算法，在不同组的基础重建参数下针对校正数据进行重建得到初步重建图像，并针对重建后得到的初步重建图像进一步进行图像处理计算，最终将图像处理后的各帧图像组合生成上述基础图像集；则基于基础重建参数生成的基础图像集能够便于操作者选择不同的参数进行重建来满足不同的实际操作需求，有效提高了图像重建的灵活性。

步骤S230，获取待重建参数，在从该基础重建参数中匹配到与该待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据该目标重建参数对该基础图像集进行多次重建处理，生成目标重建图像。

其中，上述待重建参数可以是由用户输入至终端设备等交互设备的用于指示在何种参照情况下进行图像重建的参数信息。则在通过上述步骤S220生成基础图像集之后，可以由上述控制装置根据输入的待重建参数自动检测是否需要多次重建；例如，根据待重建参数可以解析得到操作者实际需求，即确定需要图像层厚×图像层间隔＝5mm×5mm的图像来查看目标部位中是否出现肿块，或者可能需要多个位置的查看角度，则根据想要查看的位置重建中心，可以由控制装置从基础图像集中计算获取得到5mm×5mm的目标重建图像供操作者使用，即此时基于待重建参数从上述所有基础重建参数中匹配确定的目标重建参数为图像层厚×图像层间隔，从而能够根据操作者的需求确定实际要使用的相关参数的具体数值，并获取得到上述目标重建参数。或者，通过解析得到的待重建参数的具体数值可以为5mm图像层厚、2mm图像层间隔以及200FOV的图像视野等数据，并根据该待重建参数查找到对应的目标重建参数以对该基础图像集进行多次重建处理，最终计算重建出操作者需求的图像结果。可以理解的是，由于操作者针对图像查看的需求可能会发生多次变更，因此可以由控制装置在上述基础图像集的基础上，结合不同的待重建参数进行多次重建并生成目标重建图像，从而避免了在该情况下针对目标重建图像继续进行重建造成的最终得到的图像较为模糊的情况，进而有效提高了图像重建的准确性。

相关技术中需要针对同一批原始扫描数据进行多次重建来满足多参数类型的需求，但在多次重建中大部分的流程是完全一致的，重复的计算导致了图像重建的效率降低。而本申请通过上述步骤S210至步骤S230，通过预设的基础重建参数，先基于原始扫描数据进行初步重建生成包括基础重建参数的基础图像集，再根据操作者不同需求对基础图像集进行再次重建并生成目标重建图像，因此在需求变更时，可以灵活选择不同的参数进行重建来满足操作者不同的需求，无需产生过多冗余计算，从而解决了图像重建的效率低的问题，实现了准确、高效的图像重建方法，同时在用户进行问卷调查时也可以基于基础图像集更加灵活地重建多套图像以方便临床的调查和分析。

在其中一些实施例中，上述在检测到再次重建指令的情况下，根据该再次重建指令解析生成待重建参数还包括如下步骤：

步骤S231，将该待重建参数的参数类型，与所有该基础重建参数的参数类型分别进行匹配，在匹配到与该待重建参数的参数类型相同的基础重建参数的情况，根据匹配到的该基础重建参数确定该目标重建参数。

其中，用户在依据实际情况判断需要进行多角度查看图像等需求发生变更的情况下，可以结合实际需求通过终端设备等交互设备输入对应的待重建参数，并由接收到待重建参数的交互设备传输信息至控制装置进行解析处理。该控制装置接收到该待重建参数后，可以针对该待重建参数进行解析以获取得到该重建参数的参数类型，例如，通过解析得到的待重建参数的具体数值可以为5mm图像层厚、2mm图像层间隔以及200FOV的图像视野等数据；该控制装置基于解析得到的参数取值结果，可以将该待重建参数的参数类型，一一与各基础重建参数的参数类型进行匹配，从而匹配到上述与该待重建参数的参数类型相同的目标重建参数，例如此时匹配到的该目标重建参数可以为0.1mm图像层厚、0.1mm图像层间隔以及100FOV的图像视野等数据，以便后续根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建。

步骤S232，根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。

通过上述步骤S231至步骤S232，通过对再次重建指令进行解析以确定参数取值结果，从而实现了根据操作者需求实时确定实际需要使用的相关图像参数的具体数值，能够灵活地重建图像。

在其中一些实施例中，上述在从该基础重建参数中匹配到与该待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像还包括如下步骤：

步骤S233，根据待重建参数，确定重建需求信息，并根据该待重建参数确定预设的重建算法；其中，该重建算法至少包括定位算法、插值算法和/或合并算法；在匹配到该目标重建参数的情况下，利用该重建算法，根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理并生成该目标重建图像。

其中，上述重建需求信息是指用户结合实际情况输入的需要重建的具体数值；具体地，在由控制装置针对上述待重建参数进行解析的过程中，除了能够计算得到上述参数取值结果之外，还可以解析生成操作者选配输入的需要针对上述基础图像集需要重建的位置中心或重建视野等重建需求信息。在根据上述待重建参数确定上述目标重建参数之后，可以由控制装置根据该重建需求信息进一步评估确定使用的重建算法，以便后续进行多次重建处理。例如，该待重建参数可以为图像层厚5mm，则可以确定利用合并算法这一重建算法，并根据上述再次重建位置选取上述基础图像集中对应位置的图像层厚为2mm和图像层厚为3mm的图像，再针对选取到的图像进行合并处理以生成上述目标重建图像。或者还可以根据实际情况确定双线性插值等插值算法，并对该基础图像集进行相应的处理以最终生成目标重建图像，在此不再赘述。

通过上述步骤S233，通过对待重建参数进行解析以进一步确定再次重建位置等重建需求信息，并针对不同的重建需求信息确定对应的重建算法，从而进一步提高了图像重建的准确性。

在其中一些实施例中，上述基础重建参数根据最小重建度量确定；上述根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像还包括如下步骤：根据该目标重建参数，以及该目标重建参数对应的最小重建度量对该基础图像集进行计算，以重建生成该目标重建图像。其中，该最小重建度量是指基于控制装置的硬件设备处理能力确定的能够重建的最小度量，如该最小重建度量可以为0.1mm图像层厚，则该控制装置可以根据该最小重建度量确定相应的图像层厚这一基础重建参数取值为0.1mm；可以理解的是，本实施例生成的基础图像集的数据体量大，基础图像集内存储的图像所采用的参数参数类型丰富，更能满足灵活多变的实际重建需求。则在后续的多次重建步骤中，可以根据解析得到的待重建参数获取与其参数类型相同的目标重建参数，并基于确定的目标重建参数对应的最小重建度量对基础图像集进行计算，例如，该目标重建参数对应的最小重建度量为0.1mm，可以根据该最小重建度量计算出实际需求的图像层厚为5mm，则基于该最小重建度量对基础图像集中的图像进行合并等处理，生成图像层厚为5mm的目标重建图像，相比于直接利用生数据重建5mm的图像准确度更高。

通过上述实施例，基于硬件设备能够重建的最小重建度量确定基础重建参数，并生成基础图像集以进行多次重建处理，相比于相关技术中直接利用扫描生数据重建图像的方式，能够有效提高图像重建的准确性。

在其中一些实施例中，上述针对该原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集之后，上述图像重建方法还包括如下步骤：

步骤S241，在从该基础重建参数中匹配与该待重建参数对应的目标重建参数失败的情况下，根据该待重建参数，或者获取到的预设重建参数，确定该基础图像集中的指定图像；根据该指定图像生成该目标重建图像，并将该目标重建图像发送至终端设备进行显示。其中，上述预设重建参数可以为用户预先设置的默认重建值，例如该默认重建值可以为图像层厚×图像层间隔＝5mm×5mm。具体地，在上述控制装置未检测到上述目标重建参数的情况下，说明此时无需多角度查看图像，则可以由控制装置根据该预设重建参数，确定该基础图像集中参数参数类型相对应的某一图像集，以获取确定的这一图像集中的图像，即上述指定图像，最终根据该预设重建参数对该指定图像进行单次重建，以生成目标重建图像并输出至终端设备，而不再针对该基础图像集进行多次重建处理。

通过上述步骤S241，在未成功匹配到目标重建参数，即针对操作者没有对查看图像需求变更的情况下，可以直接将初次重建后生成的基础图像集中的图像作为目标重建图像并输出显示，从而根据实际情况减少了后续多次重建的步骤，进一步提高了图像重建的效率。

下面结合实际应用场景对本申请的实施例进行详细说明，图3是根据本申请实施例的另一种图像重建方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S310，获取RAW格式的原始扫描数据。其中，该原始扫描数据是通过CT设备扫描得到的RAW格式的扫描生数据；可以理解的是，根据使用的扫描仪器不同，该原始扫描数据的格式可以适应性改变，且针对不同格式的原始扫数据的处理流程相类似。

步骤S320，根据原始扫描数据生成基础图像集。具体地，以本实施例中获取得到的原始扫描数据为CT扫描生数据为例，在通过上述步骤S210获取CT扫描生数据之后，首先在初步重建之前对CT扫描生数据进行校正处理计算得到校正数据，再针对校正数据进行重建得到初步重建图像，并针对重建后得到的初步重建图像进行图像处理计算，最终生成基础图像集；例如，该基础图像集采用的多类型参数可以为图像层厚(0.1mm)，图像层间隔(0.1mm)，图像视野(FOV，1000)，图像矩阵(2048×2048)。

步骤S330，判断是否需要再次重建。具体地，可以基于是否检测到用户输入的待重建参数判断是否需要再次重建。

步骤S340，若上述步骤S330的判断结果为是，则基于上述基础重建参数从基础图像集中选择某一图像集进行插值等计算，生成目标重建图像并输出至终端设备；若上述步骤S330的判断结果为否，则可以直接根据用户输入的参数对基础图像进行调整，输出目标重建图像，而无需在后续步骤针对该基础图像集再次进行重建。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例还提供了一种图像重建装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本申请实施例的一种图像重建装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：获取模块42、初步重建模块44和再次重建模块46；该获取模块42，用于获取原始扫描数据，以及预设的基础重建参数；其中，该基础重建参数的参数类型有至少两个；该初步重建模块44，用于根据该基础重建参数，针对该原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集；其中，该基础图像集是指由采用至少一组基础重建参数生成的多帧图像组成的集合；该再次重建模块46，用于获取待重建参数，在从该基础重建参数中匹配到与该待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。

通过上述实施例，初步重建模块44通过预设的基础重建参数，先基于原始扫描数据进行初步重建生成包括基础重建参数的基础图像集，再由再次重建模块46根据操作者不同需求对基础图像集进行再次重建并生成目标重建图像，因此在需求变更时，可以灵活选择不同的参数进行重建来满足操作者不同的需求，无需产生过多冗余计算，从而解决了图像重建的效率低的问题，实现了准确、高效的图像重建装置，同时在用户进行问卷调查时也可以基于基础图像集更加灵活地重建多套图像以方便临床的调查和分析。

在其中一些实施例中，上述初步重建模块44还用于根据该基础重建参数对该原始扫描数据重建，以生成至少一组基础重建参数下的初步重建图像，并对该初步重建图像进行图像处理计算以生成该基础图像集。

在其中一些实施例中，上述再次重建模块46还用于将该待重建参数的参数类型，与所有该基础重建参数的参数类型分别进行匹配，在匹配到与该待重建参数的参数类型相同的基础重建参数的情况，根据匹配到的该基础重建参数确定该目标重建参数；该再次重建模块46根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。

在其中一些实施例中，上述再次重建模块46还用于根据该待重建参数，确定重建需求信息，并根据该重建需求信息确定预设的重建算法；其中，该重建算法至少包括定位算法、插值算法和/或合并算法；该再次重建模块46在匹配到该目标重建参数的情况下，利用该重建算法，根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理并生成该目标重建图像。

在其中一些实施例中，上述基础重建参数根据最小重建度量确定；上述再次重建模块46还用于根据该目标重建参数，以及该目标重建参数对应的最小重建度量对该基础图像集进行计算，以重建生成该目标重建图像。

在其中一些实施例中，上述图像重建装置还包括显示模块；该显示模块，用于在从该基础重建参数中匹配与该待重建参数对应的目标重建参数失败的情况下，根据该待重建参数，或者获取到的预设重建参数，确定取该基础图像集中的指定图像；该显示模块根据该指定图像生成该目标重建图像，并将该目标重建图像发送至终端设备进行显示。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种图像重建系统，图5是根据本申请实施例的一种图像重建系统的结构框图，如图5所示，该系统包括：终端设备101和服务器设备103；该终端设备101用于接收原始扫描数据，以及预设的基础重建参数，并将该原始扫描数据和该基础重建参数发送至该服务器设备；其中，该基础重建参数的参数类型有至少两个；该服务器设备103用于获取该终端设备发送的该原始扫描数据和该基础重建参数；该服务器设备根据该基础重建参数，针对该原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集；其中，该基础图像集是指由采用至少一组基础重建参数生成的多帧图像组成的集合；该服务器设备103获取待重建参数，在从该基础重建参数中匹配到与该待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。进一步地，服务器设备103和终端设备101之间可以通过传输设备进行传输。

通过上述实施例，服务器设备103通过预设的基础重建参数，先基于原始扫描数据进行初步重建生成包括基础重建参数的基础图像集，再根据操作者不同需求对基础图像集进行再次重建并生成目标重建图像，因此在需求变更时，可以灵活选择不同的参数进行重建来满足操作者不同的需求，无需产生过多冗余计算，从而解决了图像重建的效率低的问题，实现了准确、高效的图像重建系统，同时在用户进行问卷调查时也可以基于基础图像集更加灵活地重建多套图像以方便临床的调查和分析。

在其中一些实施例中，上述服务器设备103还用于根据该基础重建参数对该原始扫描数据重建，以生成至少一组基础重建参数下的初步重建图像，并对该初步重建图像进行图像处理计算以生成该基础图像集。

在其中一些实施例中，上述服务器设备103还用于将该待重建参数的参数类型，与所有该基础重建参数的参数类型分别进行匹配，在匹配到与该待重建参数的参数类型相同的基础重建参数的情况，根据匹配到的该基础重建参数确定该目标重建参数；该服务器设备103根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。

在其中一些实施例中，上述服务器设备103还用于根据该待重建参数，确定重建需求信息，并根据该重建需求信息确定预设的重建算法；其中，该重建算法至少包括定位算法、插值算法和/或合并算法；该服务器设备103在匹配到该目标重建参数的情况下，利用该重建算法，根据该目标重建参数对该基础图像集进行再次重建处理并生成该目标重建图像。

在其中一些实施例中，上述基础重建参数根据最小重建度量确定；上述服务器设备103还用于根据该目标重建参数，以及该目标重建参数对应的最小重建度量对该基础图像集进行计算，以重建生成该目标重建图像。

在其中一些实施例中，上述服务器设备103还用于在从该基础重建参数中匹配与该待重建参数对应的目标重建参数失败的情况下，根据该该待重建参数，或者获取到的预设重建参数，确定该基础图像集中的指定图像；该服务器设备103根据该指定图像生成该目标重建图像，并将该目标重建图像发送至终端设备101进行显示。

本实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，图6是根据本申请实施例的一种计算机设备内部的结构图，如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储目标重建图像。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像重建方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取原始扫描数据，以及预设的基础重建参数；其中，该基础重建参数的参数类型有至少两个。

S2，根据该基础重建参数，针对该原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集；其中，该基础图像集是指由采用至少一组基础重建参数生成的多帧图像组成的集合。

S3，获取待重建参数，在从该基础重建参数中匹配到与该待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据该目标重建参数对该基础图像集进行多次重建处理，生成目标重建图像。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的图像重建方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种图像重建方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像重建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始扫描数据，以及预设的基础重建参数；其中，所述基础重建参数的参数类型有至少两个；

根据所述基础重建参数，针对所述原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集；其中，所述基础图像集是指由采用至少一组基础重建参数生成的多帧图像组成的集合；

获取待重建参数，在从所述基础重建参数中匹配到与所述待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。

2.根据权利要求1所述的图像重建方法，其特征在于，所述根据所述基础重建参数，针对所述原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集包括：

根据所述基础重建参数对所述原始扫描数据重建，以生成至少一组基础重建参数下的初步重建图像，并对所述初步重建图像进行图像处理计算以生成所述基础图像集。

3.根据权利要求1所述的图像重建方法，其特征在于，所述在从所述基础重建参数中匹配到与所述待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像包括：

将所述待重建参数的参数类型，与所有所述基础重建参数的参数类型分别进行匹配，在匹配到与所述待重建参数的参数类型相同的基础重建参数的情况，根据匹配到的所述基础重建参数确定所述目标重建参数；

根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。

4.根据权利要求1所述的图像重建方法，其特征在于，所述在从所述基础重建参数中匹配到与所述待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像包括：

根据所述待重建参数，确定重建需求信息，并根据所述重建需求信息确定预设的重建算法；其中，所述重建算法至少包括定位算法、插值算法和/或合并算法；

在匹配到所述目标重建参数的情况下，利用所述重建算法，根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理并生成所述目标重建图像。

5.根据权利要求1所述的图像重建方法，其特征在于，所述基础重建参数根据最小重建度量确定；所述根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像包括：

根据所述目标重建参数，以及所述目标重建参数对应的最小重建度量对所述基础图像集进行计算，以重建生成所述目标重建图像。

6.根据权利要求1至5任一项所述的图像重建方法，其特征在于，所述针对所述原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集之后，所述方法还包括：

在从所述基础重建参数中匹配与所述待重建参数对应的目标重建参数失败的情况下，根据所述待重建参数，或者获取到的预设重建参数，确定所述基础图像集中的指定图像；

根据所述指定图像生成所述目标重建图像，并将所述目标重建图像发送至终端设备进行显示。

7.一种图像重建装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、初步重建模块和再次重建模块；

所述获取模块，用于获取原始扫描数据，以及预设的基础重建参数；其中，所述基础重建参数的参数类型有至少两个；

所述初步重建模块，用于根据所述基础重建参数，针对所述原始扫描数据进行初步重建处理并生成基础图像集；其中，所述基础图像集是指由采用至少一组基础重建参数生成的多帧图像组成的集合；

所述再次重建模块，用于获取待重建参数，在从所述基础重建参数中匹配到与所述待重建参数对应的目标重建参数的情况下，根据所述目标重建参数对所述基础图像集进行再次重建处理，生成目标重建图像。

8.一种图像重建系统，其特征在于，所述系统包括：终端设备和服务器设备；

所述终端设备用于接收原始扫描数据，以及预设的基础重建参数，并将所述原始扫描数据和所述基础重建参数发送至所述服务器设备；

所述服务器设备用于执行如权利要求1至6中任一项所述的图像重建方法。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的图像重建方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的图像重建方法。

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