CN115202354A - 一种抛丸机智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抛丸机智能控制系统，包括转向液压控制装置、抛丸液压控制装置、风机液压控制装置、分离液压控制装置、行走液压驱动装置和智能液压操控装置，智能液压操控装置包括控制单元和无线通信模块，转向液压控制装置包括驱动单元、动力单元和转向机构；转向机构包括转向器和转向单元，转向单元与转向器相连接，驱动单元通过设置的转向柱与转向器相连接，转向单元与油缸连接，转向机构的回油口T连接回油管路，回油管路连接油箱；动力单元连接油箱并将液压油从压力油管路泵入转向机构的压力油口P；控制单元包括电机和控制器，电机的主轴与转向柱相连接。本发明可实现远程操控，操作方便；可实现手动和自动控制，适应性强。
Description
技术领域
本发明涉及抛丸机液压控制技术领域，尤其公开了一种抛丸机智能控制系统。
背景技术
抛丸是利用高速旋转的叶轮把小钢丸或者小铁丸抛掷出去高速撞击零件表面，故可以除去零件表面的氧化层。抛丸常用于铸件表面的清理或者对零件表面进行强化处理。而路面抛丸机主要用于高铁施工中广泛使用，主要用于聚脲涂料施工前的混凝土的处理；桥梁防水施工中，防水涂料施工前的预处理。机场跑道标志线的清除和跑道除胶处理；工业地坪施工前的混凝土预处理。
近年来，表面抛丸处理工艺在公路、机场、桥梁等大型基建工程中的应用愈来愈广泛，其主要处理设备是移动式抛丸机，现有对于需要操作人员驾驶的抛丸机因方向机为纯液压形式，其方向盘与转向器之间是通过转向柱刚性连接起来，且整个转向盘机构固定在驾驶室内，行走时需要操作者坐在驾驶位上通过手动旋转方向盘来改变抛丸机行走时的转向，但是因驾驶座位与作业面有一定距离，这给操作者实时了解抛丸作业效果带来困难。
因此，现有移动式抛丸机存在的上述缺陷，是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种抛丸机智能控制系统，旨在解决现有移动式抛丸机存在的上述缺陷。
本发明涉及一种抛丸机智能控制系统，包括转向液压控制装置、抛丸液压控制装置、风机液压控制装置、分离液压控制装置、行走液压驱动装置和智能液压操控装置，智能液压操控装置包括控制单元和无线通信模块，转向液压控制装置包括驱动单元、动力单元和转向机构，其中，
转向机构包括转向器和转向单元，转向单元与转向器相连接，驱动单元通过设置的转向柱与转向器相连接，转向单元与油缸连接，转向机构的回油口T连接回油管路，回油管路连接油箱；
动力单元连接油箱并将液压油从压力油管路泵入转向机构的压力油口P；
控制单元包括电机和控制器，电机的主轴与转向柱相连接，控制器分别与电机、无线通信模块、抛丸液压控制装置、风机液压控制装置和分离液压控制装置电连接，用于根据无线通信模块无线接收的由移动终端传送过来的远程控制指令，控制转向柱活动，将转向柱发出的扭力传递给转向机构，完成移动抛丸机的行走转向；并控制抛丸液压控制装置、风机液压控制装置、分离液压控制装置和行走液压驱动装置动作，完成相应的抛丸处理作业。
进一步地，转向单元包括左转向单元和右转向单元，左转向单元与右转向单元相串联后设于油缸的左转管路L和右转管路R之间；左转向单元包括第一液控单向阀和第一单向阀，第一液控单向阀与第一单向阀并联，第一液控单向阀和第一单向阀分别与油缸的左转管路L连接；右转向单元包括第二液控单向阀和第二单向阀，第一液控单向阀与第二液控单向阀串联，第二液控单向阀和第二单向阀分别与油缸的右转管路R连接。
进一步地，转向液压控制装置还包括溢流阀、蝶阀、散热器和回油过滤器，控制单元还包括液压泵及与液压泵相连接的第一动力源，液压泵的出油口连接转向机构的压力油口P，液压泵的吸油口连接油箱；溢流阀串连于压力油管路与回油管路之间，蝶阀设于液压泵与油箱之间；回油管路上设有散热器和回油过滤器，回油过滤器设于转向机构的回油口T与散热器之间。
进一步地，抛丸液压控制装置包括抛丸泵、第二动力源、抛丸马达和抛丸头，第二动力源与抛丸泵相连接，抛丸泵的A工作油口与抛丸马达的A口相接通，抛丸泵的B工作油口与抛丸马达的B口相接通；抛丸头通过联轴器与抛丸马达的输出轴相连接，抛丸泵上设有第一比例电磁阀，控制器与第一比例电磁阀电连接，用于通过抛丸泵上的排量来控制第一比例电磁阀的输出电流大小，实现对抛丸头的转速控制。
进一步地，风机液压控制装置包括风机泵、第三动力源、风机马达和风机扇叶，第三动力源与风机泵相连接，风机泵的A工作油口与风机马达的A口相接通，风机泵的B工作油口与风机马达的B口相接通；风机扇叶通过联轴器与风机马达的输出轴相连接，风机泵上设有第二比例电磁阀，控制器与第二比例电磁阀电连接，用于通过风机泵上的排量来控制第二比例电磁阀的输出电流大小，实现对风机扇叶的转速控制。
进一步地，风机马达包括第一风机马达和第二风机马达，风机扇叶包括第一风机扇叶和第二风机扇叶，第一风机扇叶通过联轴器与第一风机马达的输出轴相连接，第二风机扇叶通过联轴器与第二风机马达的输出轴相连接；风机泵的A工作油口分别与第一风机马达的A口和第二风机马达的A口相接通，风机泵的B工作油口分别与第一风机马达的B口和第二风机马达的B口相接通。
进一步地，分离液压控制装置包括分离泵、第四动力源、分离马达和分离滚筒，第四动力源与分离泵相连接，分离泵的A工作油口与分离马达的A口相接通，分离泵的B工作油口与分离马达的B口相接通；分离滚筒通过联轴器与分离马达的输出轴相连接，分离泵上设有第三比例电磁阀，控制器与第三比例电磁阀电连接，用于通过分离泵上的排量来控制第三比例电磁阀的输出电流大小，实现对分离滚筒的转速控制。
进一步地，行走液压驱动装置包括行走驱动泵、第五动力源、行走驱动马达和左右行走轮，第五动力源与行走驱动泵相连接，行走驱动泵的A工作油口与行走驱动马达的A口相接通，行走驱动泵的B工作油口与行走驱动马达的B口相接通；左右行走轮通过行走轮轮毂与行走驱动马达的输出轴相连接，行走驱动泵上设有第四比例电磁阀和第五比例电磁阀，控制器分别与第四比例电磁阀和第五比例电磁阀电连接，用于通过行走驱动泵上的排量来控制第四比例电磁阀和第五比例电磁阀的输出电流大小，实现对左右行走轮的前进和后退控制。
进一步地，控制器采用单片机或可编程逻辑控制器。
进一步地，无线通信模块为WIFI模块、蓝牙模块、GPRS模块、3G/4G/5G模块和/或Zigbee模块。
本发明所取得的有益效果为：
本发明提供一种抛丸机智能控制系统，采用转向液压控制装置、抛丸液压控制装置、风机液压控制装置、分离液压控制装置、行走液压驱动装置和智能液压操控装置，智能液压操控装置包括控制单元和无线通信模块，转向液压控制装置包括驱动单元、动力单元和转向机构；转向机构包括转向器和转向单元。本发明提供的抛丸机智能控制系统，在驱动单元上设有控制单元，操作者可将抛丸机的行走方向及转向大小的控制指令输入至移动终端，并由移动终端将控制指令传递到控制单元，以使控制单元控制转向柱的转动方向和角度，并由转向柱传递到转向机构进而完成车辆的行走转向，从而使操作者可以不在座位上也可驾驶抛丸机，解决操作者只能坐在驾驶室操作抛丸机行走的问题，操作者可以在抛丸机作业时站在作业面附近，实现远程操控抛丸机，操作方便；同时当选择手动操作驱动单元时，控制单元不起作用，操作者可坐在驾驶座位上实现手动驾驶抛丸机，提高使用的适应性。
附图说明
图1为本发明提供的抛丸机智能控制系统一实施例的功能框图；
图2为图1中所示的转向液压控制装置一实施例的控制原理示意图；
图3为图1中所示的抛丸液压控制装置一实施例的控制原理示意图；
图4为图1中所示的风机液压控制装置一实施例的控制原理示意图；
图5为图1中所示的分离液压控制装置一实施例的控制原理示意图；
图6为图1中所示的行走液压驱动装置一实施例的控制原理示意图。
附图标号说明：
10、转向液压控制装置；20、抛丸液压控制装置；30、风机液压控制装置；40、分离液压控制装置；60、行走液压驱动装置；51、控制单元；11、驱动单元；12、动力单元；13、转向机构；131、转向器；132、转向单元；133、转向柱；134、油缸；135、油箱；136、第一液控单向阀；137、第一单向阀；138、第二液控单向阀；139、第二单向阀；14、溢流阀；15、蝶阀；16、散热器；17、回油过滤器；21、抛丸泵；22、第二动力源；23、抛丸马达；24、抛丸头；211、第一比例电磁阀；31、风机泵；32、第三动力源；33、风机马达；34、风机扇叶；311、第二比例电磁阀；331、第一风机马达；332、第二风机马达；341、第一风机扇叶；342、第二风机扇叶；41、分离泵；42、第四动力源；43、分离马达；44、分离滚筒；411、第三比例电磁阀；61、行走驱动泵；62、第五动力源；63、行走驱动马达；64、左右行走轮；611、第四比例电磁阀；612、第五比例电磁阀。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
如图1和图2所示，本发明第一实施例提出一种抛丸机智能控制系统，包括转向液压控制装置10、抛丸液压控制装置20、风机液压控制装置30、分离液压控制装置40、行走液压驱动装置60和智能液压操控装置，智能液压操控装置包括控制单元51和无线通信模块，转向液压控制装置10包括驱动单元11、动力单元12和转向机构13，其中，转向机构13包括转向器131和转向单元132，转向单元132与转向器131相连接，驱动单元11通过设置的转向柱133与转向器131相连接，转向单元132与油缸134连接，转向机构13的回油口T连接回油管路，回油管路连接油箱135；动力单元12连接油箱135并将液压油从压力油管路泵入转向机构13的压力油口P；控制单元51包括电机和控制器，电机的主轴与转向柱133相连接，控制器分别与电机、无线通信模块、抛丸液压控制装置20、风机液压控制装置30和分离液压控制装置40电连接，用于根据无线通信模块无线接收的由移动终端传送过来的远程控制指令，控制转向柱133活动，将转向柱133发出的扭力传递给转向机构13，完成移动抛丸机的行走转向；并控制抛丸液压控制装置20、风机液压控制装置30、分离液压控制装置40和行走液压驱动装置60动作，完成相应的抛丸处理作业。在本实施例中，控制器可以采用单片机或可编程逻辑控制器。无线通信模块可以采用WIFI模块、蓝牙模块、GPRS模块、3G/4G/5G模块和/或Zigbee模块。移动终端可以是移动手机，也可以是笔记本电脑、iPad和遥控器等，均在本专利的保护范围之内。
本实施方式中在驱动单元11上设有控制单元51，操作者可将抛丸机的行走方向及转向大小的远程控制指令输入至移动终端，其中控制单元51与移动终端之间可以通过线缆或无线连接的方式连接进行信息指令的传输，并由移动终端将行为指令传递到控制单元51，以使控制单元51控制转向柱133的转动方向和角度，并由转向柱133传递到转向机构13进而完成车辆的行走转向，从而使操作者可以不在座位上也可驾驶抛丸机，解决操作者只能坐在驾驶室操作抛丸机行走的问题，操作者可以在抛丸机作业时站在作业面附近，即可实现远程操控抛丸机。
优选地，请见图1和图2，本实施例提供的抛丸机智能控制系统，转向单元132包括左转向单元和右转向单元，左转向单元与右转向单元相串联后设于油缸134的左转管路L和右转管路R之间；左转向单元包括第一液控单向阀136和第一单向阀137，第一液控单向阀136与第一单向阀137并联，第一液控单向阀136和第一单向阀137分别与油缸134的左转管路L连接；右转向单元包括第二液控单向阀138和第二单向阀139，第一液控单向阀136与第二液控单向阀138串联，第二液控单向阀138和第二单向阀139分别与油缸134的右转管路R连接。本实施例提供的抛丸机智能控制系统，运作时根据转向器131接收转向柱133的转动方向指令，并由油缸134控制左转向单元和右转向单元的工作。
进一步地，参见图1和图2，本实施例提供的抛丸机智能控制系统，转向液压控制装置10还包括溢流阀14、蝶阀15、散热器16和回油过滤器17，控制单元51还包括液压泵及与液压泵相连接的第一动力源，第一动力源可采用柴油机或电机。液压泵的出油口连接转向机构13的压力油口P，液压泵的吸油口连接油箱135；溢流阀14串连于压力油管路与回油管路之间，蝶阀15设于液压泵与油箱135之间；回油管路上设有散热器16和回油过滤器17，回油过滤器17设于转向机构13的回油口T与散热器16之间。散热器16用于对升温后的液压油进行散热降温。回油过滤器17用于对回流的液压油进行过滤。
优选地，请见图1至图6，本实施例提供的抛丸机智能控制系统，抛丸液压控制装置20包括抛丸泵21、第二动力源22、抛丸马达23和抛丸头24，第二动力源22与抛丸泵21相连接，抛丸泵21的A工作油口与抛丸马达23的A口相接通，抛丸泵21的B工作油口与抛丸马达23的B口相接通；抛丸头24通过联轴器与抛丸马达23的输出轴相连接，抛丸泵21上设有第一比例电磁阀211，控制器与第一比例电磁阀211电连接，用于通过抛丸泵21上的排量来控制第一比例电磁阀211的输出电流大小，实现对抛丸头24的转速控制。第二动力源22可采用柴油机或电机。本实施例提供的抛丸机智能控制系统，远程控制方便且抛丸头转速控制精准，抛丸效果好。
进一步地，参见图1至图6，本实施例提供的抛丸机智能控制系统，风机液压控制装置30包括风机泵31、第三动力源32、风机马达33和风机扇叶34，第三动力源32与风机泵31相连接，风机泵31的A工作油口与风机马达33的A口相接通，风机泵31的B工作油口与风机马达33的B口相接通；风机扇叶34通过联轴器与风机马达33的输出轴相连接，风机泵31上设有第二比例电磁阀311，控制器与第二比例电磁阀311电连接，用于通过风机泵31上的排量来控制第二比例电磁阀311的输出电流大小，实现对风机扇叶34的转速控制。风机马达33包括第一风机马达331和第二风机马达332，风机扇叶34包括第一风机扇叶341和第二风机扇叶342，第一风机扇叶341通过联轴器与第一风机马达331的输出轴相连接，第二风机扇叶342通过联轴器与第二风机马达332的输出轴相连接；风机泵31的A工作油口分别与第一风机马达331的A口和第二风机马达332的A口相接通，风机泵31的B工作油口分别与第一风机马达331的B口和第二风机马达332的B口相接通。第三动力源32可采用柴油机或电机。本实施例提供的抛丸机智能控制系统，通过风机扇叶在抛丸作业时可有效除尘，远程控制方便且风机扇叶转速控制精准，除尘效果佳。
优选地，参见图1至图6，本实施例提供的抛丸机智能控制系统，分离液压控制装置40包括分离泵41、第四动力源42、分离马达43和分离滚筒44，第四动力源42与分离泵41相连接，分离泵41的A工作油口与分离马达43的A口相接通，分离泵41的B工作油口与分离马达43的B口相接通；分离滚筒44通过联轴器与分离马达43的输出轴相连接，分离泵41上设有第三比例电磁阀411，控制器与第三比例电磁阀411电连接，用于通过分离泵41上的排量来控制第三比例电磁阀411的输出电流大小，实现对分离滚筒44的转速控制。第四动力源42可采用柴油机或电机。本实施例提供的抛丸机智能控制系统，通过分离滚筒在抛丸作业时可有效分离粉尘，远程控制方便且分离滚筒转速控制精准，分离效果佳。
进一步地，请见图1至图6，本实施例提供的抛丸机智能控制系统，行走液压驱动装置60包括行走驱动泵61、第五动力源62、行走驱动马达63和左右行走轮64，第五动力源62与行走驱动泵61相连接，行走驱动泵61的A工作油口与行走驱动马达63的A口相接通，行走驱动泵61的B工作油口与行走驱动马达63的B口相接通；左右行走轮64通过行走轮轮毂与行走驱动马达63的输出轴相连接，行走驱动泵61上设有第四比例电磁阀611和第五比例电磁阀612，控制器分别与第四比例电磁阀611和第五比例电磁阀612电连接，用于通过行走驱动泵61上的排量来控制第四比例电磁阀611和第五比例电磁阀612的输出电流大小，实现对左右行走轮64的前进和后退控制。第五动力源62可采用柴油机或电机。本实施例提供的抛丸机智能控制系统，通过行走驱动马达来控制左右行走轮的前进和后退，远程控制方便且行驶控制精准，行驶控制效果佳。
如图1至图6所示，本实施例提供的抛丸机智能控制系统，其工作原理为：
在远程驾驶控制工作时，液压泵将油箱135的液压油从压力油口P泵入至转向机构13为转向机构13提供动力，操作者将行走方向及转向大小的行为指通过移动终端传输到控制器，由控制器控制电机的转动方向和角度，并通过电机将转动方向和角度传递到转向柱133，其中，控制器接收左转信号时，转向柱133向左旋转，油缸134的左转管路L与左转向单元连通，使抛丸机向左移动；控制器接收右转信号时，转向柱133向右旋转，油缸134的右转管路R与右转向单元连通，使抛丸机向右移动。驱动单元11为方向盘，在选择手动操作驱动单元11时，控制单元51不起作用，操作者可坐在驾驶座位上通过转动方向盘来实现手动驾驶抛丸机的转动方向和角度。
第二动力源22驱动抛丸泵21，抛丸泵21的A工作油口、B工作油口分别与抛丸马达23的A口和B口相连接；抛丸头24通过联轴器与抛丸马达23的输出轴相连接。控制器通过控制抛丸泵21上的排量控制第一比例电磁阀211的电流大小进而控制抛丸泵21输出流量的大小；因抛丸泵21的A工作油口、B工作油口分别与抛丸马达23的A口、B口相连接，通过改变抛丸泵21的输出油量进而控制抛丸马达23的输出转速；又因抛丸头24通过联轴器与抛丸马达23的输出轴刚性相连，抛丸头24的转速可由控制通过控制抛丸泵21上的排量控制第一比例电磁阀211的电流大小来实现。
第三动力源32驱动风机泵31，风机泵31的A工作油口、B工作油口分别与风机第一风机马达331、第二风机马达332的A口、B口相连；第一风机扇叶341、第二风机扇叶342通过联轴器与第一风机马达331、第二风机马达332的输出轴相连接。控制器通过控制风机泵31上的排量控制第二比例电磁阀311的电流大小进而控制风机泵输出流量的大小；因风机泵31的工作油口A、B分别与第一风机马达331、第二风机马达332的A口、B口相连，通过改变风机泵31的输出油量进而控制第一风机马达331、第二风机马达332的输出转速；又因第一风机扇叶341、第二风机扇叶342通过联轴器分别与第一风机马达331、第二风机马达332的输出轴刚性相连，第一风机扇叶341、第二风机扇叶342的转速可通过控制风机泵31上的排量来控制第二比例电磁阀311的电流大小来实现。
第四动力源42驱动分离泵41，分离泵41的工作油口的A工作油口、B工作油口分别与分离马达43的A口、B口相连接；分离滚筒44通过联轴器与分离马达43的输出轴相连。控制器通过控制分离泵41上的排量控制第三比例电磁阀411的电流大小进而控制分离泵41输出流量的大小；因分离泵41的A工作油口、B工作油口分别与分离马达43的A口、B口相连，通过改变分离泵41的输出油量进而控制分离马达43的输出转速；又因分离滚筒44通过联轴器与分离马达43的输出轴刚性相连，分离滚筒44的转速可通过控制分离泵41上的排量控制第三比例电磁阀411的电流大小来实现。
第五动力源62驱动行走驱动泵61，行走驱动泵61的A工作油口、B工作油口分别与第一行走驱动马达、第二行走驱动马达的A口、B口相连接；左右行走轮64通过行走轮轮毂与第一行走驱动马达、第二行走驱动马达的输出轴刚性相连。控制器通过控制行走驱动泵61上的排量控制第四比例电磁阀611、第五比例电磁阀612的电流大小进而控制行走驱动泵输出流量的大小；因行走驱动泵61的A工作油口、B工作油口分别与第一行走驱动马达、第二行走驱动马达的A口、B口相连接，通过改变行走驱动泵61的输出油量进而控制第一行走驱动马达、第二行走驱动马达的输出转速；又因左右行走轮64通过行走轮轮毂与第一行走驱动马达、第二行走驱动马达的输出轴刚性相连，左右行走轮64的转速可通过控制行走驱动泵61上的排量控制第四比例电磁阀611、第五比例电磁阀612的电流大小来实现。同时第四比例电磁阀611控制抛丸机前进方向，第五比例电磁阀612控制抛丸机后退方向。
本实施例提供的抛丸机智能控制系统，同现有技术相比，采用转向液压控制装置、抛丸液压控制装置、风机液压控制装置、分离液压控制装置、行走液压驱动装置和智能液压操控装置，智能液压操控装置包括控制单元和无线通信模块，转向液压控制装置包括驱动单元、动力单元和转向机构；转向机构包括转向器和转向单元。本实施例提供的抛丸机智能控制系统，在驱动单元上设有控制单元，操作者可将抛丸机的行走方向及转向大小的控制指令输入至移动终端，并由移动终端将控制指令传递到控制单元，以使控制单元控制转向柱的转动方向和角度，并由转向柱传递到转向机构进而完成车辆的行走转向，从而使操作者可以不在座位上也可驾驶抛丸机，解决操作者只能坐在驾驶室操作抛丸机行走的问题，操作者可以在抛丸机作业时站在作业面附近，实现远程操控抛丸机，操作方便；同时当选择手动操作驱动单元时，控制单元不起作用，操作者可坐在驾驶座位上实现手动驾驶抛丸机，提高使用的适应性。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种抛丸机智能控制系统，其特征在于，包括转向液压控制装置(10)、抛丸液压控制装置(20)、风机液压控制装置(30)、分离液压控制装置(40)、行走液压驱动装置(60)和智能液压操控装置，所述智能液压操控装置包括控制单元(51)和无线通信模块，所述转向液压控制装置(10)包括驱动单元(11)、动力单元(12)和转向机构(13)，其中，
所述转向机构(13)包括转向器(131)和转向单元(132)，所述转向单元(132)与所述转向器(131)相连接，所述驱动单元(11)通过设置的转向柱(133)与所述转向器(131)相连接，所述转向单元(132)与油缸(134)连接，所述转向机构(13)的回油口T连接回油管路，回油管路连接油箱(135)；
所述动力单元(12)连接油箱(135)并将液压油从压力油管路泵入转向机构(13)的压力油口P；
所述控制单元(51)包括电机和控制器，所述电机的主轴与所述转向柱(133)相连接，所述控制器分别与所述电机、所述无线通信模块、所述抛丸液压控制装置(20)、所述风机液压控制装置(30)和所述分离液压控制装置(40)电连接，用于根据所述无线通信模块无线接收的由移动终端传送过来的远程控制指令，控制所述转向柱(133)活动，将所述转向柱(133)发出的扭力传递给所述转向机构(13)，完成移动抛丸机的行走转向；并控制所述抛丸液压控制装置(20)、所述风机液压控制装置(30)、所述分离液压控制装置(40)和所述行走液压驱动装置(60)动作，完成相应的抛丸处理作业。
2.如权利要求1所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述转向单元(132)包括左转向单元和右转向单元，所述左转向单元与所述右转向单元相串联后设于所述油缸(134)的左转管路L和右转管路R之间；所述左转向单元包括第一液控单向阀(136)和第一单向阀(137)，所述第一液控单向阀(136)与所述第一单向阀(137)并联，所述第一液控单向阀(136)和第一单向阀(137)分别与所述油缸(134)的左转管路L连接；所述右转向单元包括第二液控单向阀(138)和第二单向阀(139)，所述第一液控单向阀(136)与第二液控单向阀(138)串联，所述第二液控单向阀(138)和第二单向阀(139)分别与所述油缸(134)的右转管路R连接。
3.如权利要求2所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述转向液压控制装置(10)还包括溢流阀(14)、蝶阀(15)、散热器(16)和回油过滤器(17)，所述控制单元(51)还包括液压泵及与所述液压泵相连接的第一动力源，所述液压泵的出油口连接所述转向机构(13)的压力油口P，所述液压泵的吸油口连接油箱(135)；所述溢流阀(14)串连于所述压力油管路与回油管路之间，所述蝶阀(15)设于所述液压泵与所述油箱(135)之间；所述回油管路上设有散热器(16)和回油过滤器(17)，所述回油过滤器(17)设于所述转向机构(13)的回油口T与所述散热器(16)之间。
4.如权利要求1所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述抛丸液压控制装置(20)包括抛丸泵(21)、第二动力源(22)、抛丸马达(23)和抛丸头(24)，所述第二动力源(22)与所述抛丸泵(21)相连接，所述抛丸泵(21)的A工作油口与所述抛丸马达(23)的A口相接通，所述抛丸泵(21)的B工作油口与所述抛丸马达(23)的B口相接通；所述抛丸头(24)通过联轴器与所述抛丸马达(23)的输出轴相连接，所述抛丸泵(21)上设有第一比例电磁阀(211)，所述控制器与所述第一比例电磁阀(211)电连接，用于通过所述抛丸泵(21)上的排量来控制所述第一比例电磁阀(211)的输出电流大小，实现对所述抛丸头(24)的转速控制。
5.如权利要求1所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述风机液压控制装置(30)包括风机泵(31)、第三动力源(32)、风机马达(33)和风机扇叶(34)，所述第三动力源(32)与所述风机泵(31)相连接，所述风机泵(31)的A工作油口与所述风机马达(33)的A口相接通，所述风机泵(31)的B工作油口与所述风机马达(33)的B口相接通；所述风机扇叶(34)通过联轴器与所述风机马达(33)的输出轴相连接，所述风机泵(31)上设有第二比例电磁阀(311)，所述控制器与所述第二比例电磁阀(311)电连接，用于通过所述风机泵(31)上的排量来控制所述第二比例电磁阀(311)的输出电流大小，实现对所述风机扇叶(34)的转速控制。
6.如权利要求5所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述风机马达(33)包括第一风机马达(331)和第二风机马达(332)，所述风机扇叶(34)包括第一风机扇叶(341)和第二风机扇叶(342)，所述第一风机扇叶(341)通过联轴器与所述第一风机马达(331)的输出轴相连接，所述第二风机扇叶(342)通过联轴器与所述第二风机马达(332)的输出轴相连接；所述风机泵(31)的A工作油口分别与所述第一风机马达(331)的A口和所述第二风机马达(332)的A口相接通，所述风机泵(31)的B工作油口分别与所述第一风机马达(331)的B口和所述第二风机马达(332)的B口相接通。
7.如权利要求1所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述分离液压控制装置(40)包括分离泵(41)、第四动力源(42)、分离马达(43)和分离滚筒(44)，所述第四动力源(42)与所述分离泵(41)相连接，所述分离泵(41)的A工作油口与所述分离马达(43)的A口相接通，所述分离泵(41)的B工作油口与所述分离马达(43)的B口相接通；所述分离滚筒(44)通过联轴器与所述分离马达(43)的输出轴相连接，所述分离泵(41)上设有第三比例电磁阀(411)，所述控制器与所述第三比例电磁阀(411)电连接，用于通过所述分离泵(41)上的排量来控制所述第三比例电磁阀(411)的输出电流大小，实现对所述分离滚筒(44)的转速控制。
8.如权利要求1所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述行走液压驱动装置(60)包括行走驱动泵(61)、第五动力源(62)、行走驱动马达(63)和左右行走轮(64)，所述第五动力源(62)与所述行走驱动泵(61)相连接，所述行走驱动泵(61)的A工作油口与所述行走驱动马达(63)的A口相接通，所述行走驱动泵(61)的B工作油口与所述行走驱动马达(63)的B口相接通；所述左右行走轮(64)通过行走轮轮毂与所述行走驱动马达(63)的输出轴相连接，所述行走驱动泵(61)上设有第四比例电磁阀(611)和第五比例电磁阀(612)，所述控制器分别与所述第四比例电磁阀(611)和所述第五比例电磁阀(612)电连接，用于通过所述行走驱动泵(61)上的排量来控制所述第四比例电磁阀(611)和所述第五比例电磁阀(612)的输出电流大小，实现对所述左右行走轮(64)的前进和后退控制。
9.如权利要求1所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述控制器采用单片机或可编程逻辑控制器。
10.如权利要求1所述的抛丸机智能控制系统，其特征在于，所述无线通信模块为WIFI模块、蓝牙模块、GPRS模块、3G/4G/5G模块和/或Zigbee模块。
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