CN115202312A - 一种智能式化工安全生产巡控系统 - Google Patents

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CN115202312A CN202211125924.5A CN202211125924A CN115202312A CN 115202312 A CN115202312 A CN 115202312A CN 202211125924 A CN202211125924 A CN 202211125924A CN 115202312 A CN115202312 A CN 115202312A
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    • G05B2219/32252—Scheduling production, machining, job shop

Abstract

本发明公开了一种智能式化工安全生产巡控系统，包括管理模块，用于录入主巡检任务，分配模块，将主巡检任务拆分为多个子巡检任务，并分配至对应的巡检终端，地图模块，设置于巡检终端内，地图模块依据巡检顺序对各个巡检设备进行编号，监控模块，实时监控巡检人员的移动路线，记录模块，用于记录在巡检过程中各个设备的运行参数，定位模块，用于定位巡检终端当前所在的位置，验证模块，用于验证使用巡检终端巡检人员的身份信息，通过依据巡检顺序对各个巡检设备进行编号，巡检人员按照编号对逐个对设备进行检查，进而杜绝了传统巡检过程中漏检的情况发生，而且还能依照编号确定哪些设备本次需要进行检查，哪些设备不在本次的巡检范围内。

Description

一种智能式化工安全生产巡控系统
技术领域
本发明涉及智能巡检技术领域，特别涉及一种智能式化工安全生产巡控系统。
背景技术
化工企业为保证化工设备正常安全运行，需要指派人员按时依照巡检路线检查设备运行状况、基本仪表参数、工艺管线外观、现场事故隐患等情况。当前，随着互联网技术的发展，大部分化工企业的巡检方式已经更换为由巡检人员手持巡检终端对设备进行检查，并将检查结果上传至云端，虽然使用巡检终端进行巡检极大的提升了巡检效率，但是由于化工厂的面积较大，设备仪器繁多，在使用巡检终端巡检时依然会存在漏检错检等问题，这会给化工企业的生产代来极大的安全隐患。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种智能式化工安全生产巡控系统，以解决现有技术中在使用巡检终端巡检时会存在漏检或者未按时巡检等问题。
为实现上述目的，本发明一种智能式化工安全生产巡控系统的技术方案是，
包括：
管理模块，用于录入主巡检任务；
分配模块，将所述主巡检任务拆分为多个子巡检任务，并分配至对应的巡检终端，每个所述子巡检任务包含有巡检路线、巡检总时长和单台设备巡检时长；
地图模块，设置于所述巡检终端内，所述地图模块内录入有厂区地图，所述巡检路线显示于所述厂区地图上，所述地图模块依据巡检顺序对各个巡检设备进行编号；
监控模块，实时监控巡检人员的移动路线；
记录模块，用于记录在巡检过程中各个设备的运行参数；
通信模块，用于完成所述巡检终端和所述管理模块之间的数据通信；
定位模块，用于定位所述巡检终端当前所在的位置；
验证模块，用于验证使用所述巡检终端巡检人员的身份信息。
另一方面，本发明还提供了一种智能式化工安全生产巡控系统的使用方法，该方法用到了上述技术方案中一种智能式化工安全生产巡控系统，包括以下步骤，
步骤S1：所述管理模块录入所述主巡检任务，所述主巡检任务包括多个巡检区域，每个巡检区域具有唯一的区域编码，所述分配模块依据所述区域编码将所述主巡检任务拆分为多个子巡检任务，所述巡检终端内录入有巡检人员所在班组的位置编码，所述分配模块依据所述区域编码和所述位置编码将所述子巡检任务分配至对应的所述巡检终端，巡检人员使用所述巡检终端对设备进行巡检，所述监控模块实时监控所述巡检终端的移动路线；
步骤S2：所述巡检终端内存储有各个设备的标准运行参数，巡检人员使用所述巡检终端获取设备的当前运行参数，判断当前运行参数与标准运行参数是否相符，是的情况下，所述记录模块记录当前设备的运行参数，并提示巡检人员巡检已完成，否的情况下，所述巡检终端向所述管理模块发送警报，并依据当前运行参数，从所述管理模块中获取对应的检修方法，判断当前是否可以进行设备检修，是的情况下，执行步骤S3，否的情况下，所述巡检终端提醒巡检人员设备当前不可检修；
步骤S3：巡检人员依照检修方法对设备进行检修，所述巡检终端记录当前设备的检修时长，若检修时长累计至预设时长后仍未结束，所述巡检终端提醒巡检人员立即结束对当前设备的检修，并向所述管理模块发出超长检修作业提醒，所述管理模块生成接续巡检任务，并将接续巡检任务分配至备用巡检终端，其他巡检人员使用备用巡检终端从检修设备编号为x的设备开始进行巡检，x为满足第一公式的最大数值，所述第一公式为：
Figure 478042DEST_PATH_IMAGE001
，其中，
Figure 857070DEST_PATH_IMAGE002
为编号为n的设备至编号为x的设备的巡检路线长度，
Figure 985563DEST_PATH_IMAGE003
为巡检工人的预设行走速度，
Figure 475451DEST_PATH_IMAGE004
为所述单台设备巡检时长，T为所述巡检总时长，
Figure 740210DEST_PATH_IMAGE005
为预留巡检时长，
Figure 290140DEST_PATH_IMAGE006
为已用巡检时长。
进一步的，所述步骤S1中，所述监控模块基于以下步骤监控所述巡检终端的移动路线：
步骤S11：所述定位模块每隔固定时间获取所述巡检终端的当前位置，所述管理模块根据第二公式将所述巡检路线平均划分出多个定位点，所述第二公式为
Figure 908859DEST_PATH_IMAGE007
，其中，
Figure 202437DEST_PATH_IMAGE008
为定位点的数量，
Figure 587282DEST_PATH_IMAGE009
为所述巡检路线的总长度，
Figure 42534DEST_PATH_IMAGE010
为所述固定时间；
步骤S12：所述定位模块计算所述巡检终端当前位置与每个所述定位点之间的直线距离，获取最短直线距离，若最短直线距离大于预设偏移距离，所述监控模块发出移动路线偏离提醒信息。
进一步的，所述巡检终端当前位置与上一位置之间的距离差值大于
Figure 145619DEST_PATH_IMAGE011
时，所述监控模块确定所述巡检终端当前位置为定位偏移点，并从所述移动路线中去除当前位置，其中
Figure 977309DEST_PATH_IMAGE012
为速度修正系数。
进一步的，所述步骤S2中，巡检人员在本次巡检中无法完成对设备的检修时，所述记录模块对该设备进行故障标记，所述故障标记未消除前，所述巡检终端不再向所述管理模块发送警报。
进一步的，所述巡检终端完成设备的检测后，记录该设备的检测时间并自动上传运行参数至所述管理模块中，若所述巡检终端当前无法将所述运行参数上传至所述管理模块，则通过所述记录模块记录该参数，所述记录模块已经存储的数据无法在所述巡检终端上进行修改。
进一步的，巡检人员每次完成所述子巡检任务后，所述管理模块记录本次巡检总耗时，每当同一名员工在同一巡检路线的累计巡检次数达到预设次数时，所述管理模块计算所述预设次数内所述巡检总耗时的平均值，若所述巡检总耗时的平均值与所述巡检总时长差值较大时，所述巡检终端向所述管理模块发出时间优化提醒。
进一步的，巡检人员在使用所述巡检终端之前，所述验证模块验证巡检人员的身份信息是否为指定巡检人员，是的情况下，所述巡检终端正常启动，否的情况下，所述巡检终端无法启动，并发出声光提醒。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少如下所述：
1、本发明通过在巡检终端内设置地图模块，巡检人员在使用巡检终端进行巡检时，可以依据地图模块上显示的巡检路线进行移动，使得对厂区不熟悉的员工也能正常进行巡检；通过依据巡检顺序对各个巡检设备进行编号，巡检人员按照编号对逐个对设备进行检查，进而杜绝了传统巡检过程中漏检的情况发生，而且还能依照编号确定哪些设备本次需要进行检查，哪些设备不在本次的巡检范围内；通过设置管理模块和分配模块，当需要对整个厂区的某种设备或参数进行临时检查时，管理人员仅需通过将需要检查的设备或参数输入至管理模块内，分配模块便依据主巡检任务中设备所在的位置进行拆分，从而分配给负责该区域维护的班组，进而实现巡检任务的智能化分配；
2、通过设置预设时长，从而对巡检人员的检修时长进行限制，避免巡检人员进行过长时间的检修而影响设备后续的使用及巡检任务的完成；并且当设备的检修时长到达预设时长后，那么由于巡检人员进行了检修作业，必然无法在规定的时间内完成本次巡检任务，因此需要其他巡检人员协助，使得本次巡检任务能够在规定时间内完成。
附图说明
图1为本发明一种智能式化工安全生产巡控系统结构示意图；
图2为本发明一种智能式化工安全生产巡控方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本申请所使用的术语“ 第一”、“ 第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
如图1所示，一种智能式化工安全生产巡控系统，包括，管理模块，用于录入主巡检任务；分配模块，将主巡检任务拆分为多个子巡检任务，并分配至对应的巡检终端，每个子巡检任务包含有巡检路线、巡检总时长和单台设备巡检时长；地图模块，设置于巡检终端内，地图模块内录入有厂区地图，厂区地图包含有每栋厂房每个楼层的平面图，巡检路线显示于每个楼层的的平面图上，地图模块依据巡检顺序对各个巡检设备进行编号，并将设备在巡检路线上的位置以编号的形式呈现在巡检终端上，巡检人员在查看巡检路线时可以看到设备在路线上的位置及编号，且对于巡检路线上需要巡检的设备，地图模块将其编号设置为黄色，已经巡检完成的设备将其编号显示为蓝色，无需巡检的设备将其编号显示为灰色，如此使得巡检人员可以快速获得巡检路线的巡检情况；在完成当前平面图内巡检路线上所有设备的巡检后，地图模块将该层内的巡检路线设置为蓝色，表示已完成该路线的巡检；监控模块，实时监控巡检人员的移动路线；记录模块，用于记录在巡检过程中各个设备的运行参数；通信模块，用于完成巡检终端和管理模块之间的数据通信；定位模块，用于定位巡检终端当前所在的位置；验证模块，用于验证使用巡检终端巡检人员的身份信息。
本发明通过在巡检终端内设置地图模块，巡检人员在使用巡检终端进行巡检时，可以依据地图模块上显示的巡检路线进行移动，使得对厂区不熟悉的员工也能正常进行巡检；通过依据巡检顺序对各个巡检设备进行编号，巡检人员按照编号对逐个对设备进行检查，进而杜绝了传统巡检过程中漏检的情况发生，而且还能依照编号确定哪些设备本次需要进行检查，哪些设备不在本次的巡检范围内；通过设置管理模块和分配模块，当需要对整个厂区的某种设备或参数进行临时检查时，管理人员仅需通过将需要检查的设备或参数输入至管理模块内，分配模块便依据主巡检任务中设备所在的位置进行拆分，从而分配给负责该区域维护的班组，进而实现巡检任务的智能化分配。
如图2所示，本发明还提供了一种智能式化工安全生产巡控方法，该方法上述一种智能式化工安全生产巡控系统实现，该方法包括：
步骤S1：管理模块录入主巡检任务，主巡检任务包括多个巡检区域，每个巡检区域具有唯一的区域编码，分配模块依据区域编码将主巡检任务拆分为多个子巡检任务，巡检终端内录入有巡检人员所在班组的位置编码，分配模块依据区域编码和位置编码将子巡检任务分配至对应的巡检终端，巡检人员使用巡检终端对设备进行巡检，监控模块实时监控巡检终端的移动路线；
步骤S2：巡检终端内存储有各个设备的标准运行参数，巡检人员使用巡检终端获取设备的当前运行参数，判断当前运行参数与标准运行参数是否相符，是的情况下，记录模块记录当前设备的运行参数，并提示巡检人员巡检已完成，否的情况下，巡检终端向管理模块发送警报，并依据当前运行参数，从管理模块中获取对应的检修方法，判断当前是否可以进行设备检修，是的情况下，执行步骤S3，否的情况下，巡检终端提醒巡检人员设备当前不可检修；
步骤S3：巡检人员依照检修方法对设备进行检修，巡检终端记录当前设备的检修时长，若检修时长累计至预设时长后仍未结束，巡检终端提醒巡检人员立即结束对当前设备的检修，并向管理模块发出超长检修作业提醒，管理模块生成接续巡检任务，并将接续巡检任务分配至备用巡检终端，其他巡检人员使用备用巡检终端从检修设备编号为x的设备开始进行巡检，x为满足第一公式的最大数值，第一公式为：
Figure 482239DEST_PATH_IMAGE001
，其中，
Figure 108393DEST_PATH_IMAGE002
为编号为n的设备至编号为x的设备的长度，
Figure 698774DEST_PATH_IMAGE003
为巡检工人的预设行走速度，
Figure 334155DEST_PATH_IMAGE004
为每个设备的巡检时长，T为巡检总时长，
Figure 428013DEST_PATH_IMAGE005
为预留巡检时长，
Figure 490647DEST_PATH_IMAGE006
为已用巡检时长。
在步骤S1中，通过将工厂内每个区域设置唯一的区域编码，以及巡检终端内设置位置编码，使得分配模块可以更加直接的根据区域编码和位置编码对主巡检任务进行拆分和分配，从而提升系统的运行效率。
在步骤S2中，由于巡检终端内存储有设备的标准运行参数，因此巡检人员可以直接使用巡检终端对设备进行检查，从而降低了对巡检人员知识储备的要求，使得新进员工可以更快的参与到设备巡检中；当设备参数存在异常时，巡检终端可以根据管理模块内预设的检修方法判断设备是否可以检修，当巡检人员因知识储备不足时，可能对当前设备能否进行检修判断错误，从而发生安全事故，通过此设备可以避免这一情况的发生。
在步骤S3中，通过设置预设时长，从而对巡检人员的检修时长进行限制，避免巡检人员进行过长时间的检修而影响设备后续的使用及巡检任务的完成；并且当设备的检修时长到达预设时长后，那么由于巡检人员进行了检修作业，必然无法在规定的时间内完成本次巡检任务，因此需要其他巡检人员协助，使得本次巡检任务能够在规定时间内完成。
例如，当巡检任务中需要对设备编号为n的设备检修时，通过管理模块会将巡检总时长延长
Figure 302745DEST_PATH_IMAGE005
，从而为本次巡检时长提供一定的时间裕量，且此时为了提高巡检的效率，需要其他巡检人员从检修设备编号为x的设备开始进行巡检，其目的是其他巡检人员完成从编号x至最后一个编号设备的巡检时，位于编号n位置的巡检人员也同时能完成从当前设备至编号为x设备的巡检，也即两者的巡检时间相同，例如巡检总时长T为60分钟，预留巡检时长
Figure 741817DEST_PATH_IMAGE005
为10分钟，已用的巡检时长
Figure 955760DEST_PATH_IMAGE006
为30分钟，那么剩余的巡检时长为20分钟，此时管理模块自巡检路线上最后一个编号设备的巡检时长向前累加，直至筛选出设备编号为x的设备，此时编号为n的设备至编号为x设备的巡检时长接近20分钟。
在本实施例中，步骤S1中，监控模块基于以下步骤监控巡检终端的移动路线，步骤S11：定位模块每隔固定时间获取巡检终端的当前位置，管理模块根据第二公式将巡检路线平均划分出多个定位点，第二公式为
Figure 189295DEST_PATH_IMAGE007
，其中，
Figure 488690DEST_PATH_IMAGE008
为定位点的数量，
Figure 669135DEST_PATH_IMAGE009
为巡检路线的总长度，
Figure 799902DEST_PATH_IMAGE003
为预设移动速度，
Figure 142022DEST_PATH_IMAGE010
为固定时间；
步骤S12：定位模块计算巡检终端当前位置与每个定位点之间的直线距离，获取最短直线距离，若最短直线距离大于预设偏移距离，监控模块发出移动路线偏离提醒信息。
在确定巡检路线后，通过步骤S11将巡检路线划分出多个定位点，通过步骤S12计算巡检终端当前位置与每个定位点之间的直线距离；传统采用点对点的方式计算巡检人员的偏移程度，即当定位模块定位巡检终端的位置后，定位模块按照一一对应的方式，从巡检路线上选择出与该位置相对应的预设定位点，通过计算两个点之间的距离，进而来进行路线偏移的判断；但是该方法的准确性受巡检人员移动速度的影响较大，巡检人员的移动速度越快，定位模块定位的实际位置与预设对应的定位点位置之间的直线距离也会越大，最后会导致定位模块的误判，但是实际上巡检人员并未偏离巡检路线；而通过计算巡检终端当前位置与每个定位点之间的直线距离，从而能够在巡检路线上找出最近的定位点，从而保证对巡检终端实际移动路线判断的准确性。
巡检终端当前位置与上一位置之间的距离差值大于
Figure 725450DEST_PATH_IMAGE011
时，监控模块确定巡检终端当前位置为定位偏移点，并从移动路线中去除当前位置，其中
Figure 444007DEST_PATH_IMAGE012
为速度修正系数，由于定位模块自身原因，定位的位置与巡检终端实际所在的位置出现较大的误差，因此通过此设置可以消除定位偏移点，使得巡检终端不会发出误警报，一般成人的跑步速度为其步行速度的五倍以下，因此通过设置修正系数可以筛选出移动路线上，巡检人员不可能出现的定位点，从而提升监控模块判断的准确性。
步骤S2中，巡检人员在本次巡检中无法完成对设备的检修时，记录模块对该设备进行故障标记，故障标记未消除时，巡检终端不再向管理模块发出警报。
巡检终端完成设备的检测后，记录该设备的检测时间并自动上传运行参数至管理模块中，若巡检终端当前无法将参数上传至管理模块，则通过记录模块记录该参数，记录模块已经存储的数据无法在巡检终端上进行修改。通过此设置保证了巡检终端内数据的真实性，使得巡检人员无法对测得的数据进行修改。
巡检人员每次完成子巡检任务后，管理模块记录本次巡检的总耗时，每当同一名员工在同一巡检路线的累计巡检次数达到预设次数时，具体可为10次，管理模块计算这10次内巡检总耗时的平均值，若总耗时的平均值与巡检总时长差值较大时，巡检终端向管理模块发出时间优化提醒。
由于外界环境的变化，包括但不限于巡检设备数量的变化，或由于设备老化导致个别设备巡检项目的增加等因素，这都会对总体的巡检时长产生影响；在实际巡检过程中，若管理模块设置的巡检总时长远远高于实际巡检时长，则会使得巡检人员的巡检效率较低，若巡检总时长远远低于实际巡检时长，则会增加巡检人员的巡检负担和巡检压力，这必然会降低巡检质量；因此，通过此设置使得管理人员可以获得现场实际巡检时长与系统内预设巡检时长之间的差异，进而对巡检总时长不断优化，使得巡检总时长的设置更加符合实际情况。
巡检人员在使用巡检终端之前，验证模块验证巡检人员的身份信息是否为指定巡检人员，是的情况下，巡检终端正常启动，否的情况下，巡检终端无法启动，并发出声光提醒。通过设置验证模块可以对使用巡检终端人员的身份进行验证，当验证通过后才能使用该巡检设备进行巡检，在传统巡检过程中，经常会出现实际巡检人员不是系统内指定的巡检人员，这样就可能会出现由于实际巡检人员的经验不足，导致巡检不到位的情况发生，因此通过此模块可以避免他人使用该巡检终端进行巡检。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一个非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上上述的实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上上述的实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上上述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能式化工安全生产巡控系统，其特征在于，包括：
管理模块，用于录入主巡检任务；
分配模块，将所述主巡检任务拆分为多个子巡检任务，并分配至对应的巡检终端，每个所述子巡检任务包含有巡检路线、巡检总时长和单台设备巡检时长；
地图模块，设置于所述巡检终端内，所述地图模块内录入有厂区地图，所述巡检路线显示于所述厂区地图上，所述地图模块依据巡检顺序对各个巡检设备进行编号；
监控模块，实时监控巡检人员的移动路线；
记录模块，用于记录在巡检过程中各个设备的运行参数；
通信模块，用于完成所述巡检终端和所述管理模块之间的数据通信；
定位模块，用于定位所述巡检终端当前所在的位置；
验证模块，用于验证使用所述巡检终端巡检人员的身份信息。
2.一种智能式化工安全生产巡控方法，该方法基于权利要求1所述的一种智能式化工安全生产巡控系统实现，其特征在于，包括：
步骤S1：所述管理模块录入所述主巡检任务，所述主巡检任务包括多个巡检区域，每个巡检区域具有唯一的区域编码，所述分配模块依据所述区域编码将所述主巡检任务拆分为多个子巡检任务，所述巡检终端内录入有巡检人员所在班组的位置编码，所述分配模块依据所述区域编码和所述位置编码将所述子巡检任务分配至对应的所述巡检终端，巡检人员使用所述巡检终端对设备进行巡检，所述监控模块实时监控所述巡检终端的移动路线；
步骤S2：所述巡检终端内存储有各个设备的标准运行参数，巡检人员使用所述巡检终端获取设备的当前运行参数，判断当前运行参数与标准运行参数是否相符，是的情况下，所述记录模块记录当前设备的运行参数，并提示巡检人员巡检已完成，否的情况下，所述巡检终端向所述管理模块发送警报，并依据当前运行参数，从所述管理模块中获取对应的检修方法，判断当前是否可以进行设备检修，是的情况下，执行步骤S3，否的情况下，所述巡检终端提醒巡检人员设备当前不可检修；
步骤S3：巡检人员依照检修方法对设备进行检修，所述巡检终端记录当前设备的检修时长，若检修时长累计至预设时长后仍未结束，所述巡检终端提醒巡检人员立即结束对当前设备的检修，并向所述管理模块发出超长检修作业提醒，所述管理模块生成接续巡检任务，并将接续巡检任务分配至备用巡检终端，其他巡检人员使用备用巡检终端从检修设备编号为x的设备开始进行巡检，x为满足第一公式的最大数值，所述第一公式为：
Figure 934139DEST_PATH_IMAGE001
，其中，
Figure 382438DEST_PATH_IMAGE002
为编号为n的设备至编号为x的设备的巡检路线长度，
Figure 896596DEST_PATH_IMAGE003
为巡检工人的预设行走速度，
Figure 963909DEST_PATH_IMAGE004
为所述单台设备巡检时长，T为所述巡检总时长，
Figure 309440DEST_PATH_IMAGE005
为预留巡检时长，
Figure 866323DEST_PATH_IMAGE006
为已用巡检时长。
3.根据权利要求2所述的一种智能式化工安全生产巡控方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述监控模块基于以下步骤监控所述巡检终端的移动路线，步骤S11：所述定位模块每隔固定时间获取所述巡检终端的当前位置，所述管理模块根据第二公式将所述巡检路线平均划分出多个定位点，所述第二公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
为定位点的数量，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
为所述巡检路线的总长度，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
为所述固定时间；
步骤S12：所述定位模块计算所述巡检终端当前位置与每个所述定位点之间的直线距离，获取最短直线距离，若最短直线距离大于预设偏移距离，所述监控模块发出移动路线偏离提醒信息。
4.根据权利要求3所述的一种智能式化工安全生产巡控方法，其特征在于，所述巡检终端当前位置与上一位置之间的距离差值大于
Figure DEST_PATH_IMAGE011
时，所述监控模块确定所述巡检终端当前位置为定位偏移点，并从所述移动路线中去除当前位置，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE012
为速度修正系数。
5.根据权利要求4所述的一种智能式化工安全生产巡控方法，其特征在于，所述步骤S2中，巡检人员在本次巡检中无法完成对设备的检修时，所述记录模块对该设备进行故障标记，所述故障标记未消除前，所述巡检终端不再向所述管理模块发送警报。
6.根据权利要求5所述的一种智能式化工安全生产巡控方法，其特征在于，所述巡检终端完成设备的检测后，记录该设备的检测时间并自动上传运行参数至所述管理模块中，若所述巡检终端当前无法将所述运行参数上传至所述管理模块，则通过所述记录模块记录该参数，所述记录模块已经存储的数据无法在所述巡检终端上进行修改。
7.根据权利要求6所述的一种智能式化工安全生产巡控方法，其特征在于，巡检人员每次完成所述子巡检任务后，所述管理模块记录本次巡检总耗时，每当同一名员工在同一巡检路线的累计巡检次数达到预设次数时，所述管理模块计算所述预设次数内所述巡检总耗时的平均值，若所述巡检总耗时的平均值与所述巡检总时长差值较大时，所述巡检终端向所述管理模块发出时间优化提醒。
8.根据权利要求2-7任一项所述的一种智能式化工安全生产巡控方法，其特征在于，巡检人员在使用所述巡检终端之前，所述验证模块验证巡检人员的身份信息是否为指定巡检人员，是的情况下，所述巡检终端正常启动，否的情况下，所述巡检终端无法启动，并发出声光提醒。
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