CN115202030A - 内窥镜光源的校准方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种内窥镜光源的校准方法以及装置，方法包括：校验步骤：获取第一电流下内窥镜对标准色样采集的目标图像；对目标图像进行校验，校验用于指示目标图像中R、G及B三像素值的第一比例值与标准色样的R、G及B三像素值的标准比例值之间的差值是否超出预设的差值阈值；若校验的校验结果为第一比例值与标准比例值之间的差值超出预设的差值阈值，根据预存储的映射关系修正第一电流的电流值，并将修正后的第一电流设置为新的第一电流，再次执行校验步骤直至校验的校验结果为第一比例值与标准比例值之间的差值不超出预设的差值阈值。本发明无需设置光功率探测装置或者光谱检测传感器，校准效率高，能够实现高精度校准。
Description
技术领域
本发明实施例涉及内窥镜系统技术领域，尤其涉及一种内窥镜光源的校准方法以及装置。
背景技术
目前，对内窥镜光源的校准，往往通过光功率探测装置或者光谱检测传感器测量各个光谱的发光强度，再根据计算得到的发光强度比和预设的发光强度比之间的差值，调整内窥镜光源的电流值。
然而，在内窥镜系统中增加光功率探测装置或者光谱检测传感器提高了内窥镜系统的复杂度和制造成本，过多的器件增加了发生故障的概率，校准效果也易受光功率探测装置或者光谱检测传感器的安装精度干扰。
发明内容
本发明实施例提供一种内窥镜光源的校准方法以及装置，以解决现有的内窥镜光源的校准中，在内窥镜系统中增加光功率探测装置或者光谱检测传感器提高了内窥镜系统的复杂度和制造成本，过多的器件增加了发生故障的概率，校准效果也易受光功率探测装置或者光谱检测传感器的安装精度干扰的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种内窥镜光源的校准方法，包括：
校验步骤：获取第一电流下内窥镜对标准色样采集的目标图像，所述第一电流施加于内窥镜光源，若所述目标图像不为RGB格式，将所述目标图像转换为RGB格式的图像；对所述目标图像进行校验，所述校验用于指示所述目标图像中R、G及B三像素值的第一比例值与所述标准色样的R、G及B三像素值的标准比例值之间的差值是否超出预设的差值阈值；
若所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值超出所述预设的差值阈值，根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，并将修正后的第一电流设置为新的第一电流，再次执行所述校验步骤直至所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值不超出所述预设的差值阈值。
可选地，
所述预存储的映射关系为第一比例值偏差值-修正电流值映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
将当前的所述第一比例值与所述标准比例值比对，得到与当前的第一比例值对应的第一比例值偏差值；
根据所述与当前的第一比例值对应的第一比例值偏差值以及所述第一比例值偏差值-修正电流值映射关系图，得到与当前的第一比例值对应的修正电流值；
将所述修正电流值与所述第一电流的电流值相加，得到所述修正后的第一电流。
可选地，
所述预存储的映射关系为第一比例值-第一电流映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
根据所述第一比例值-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
可选地，
所述预存储的映射关系为光通量-第一电流映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
获取当前的所述第一电流下与R、G及B三像素一一对应的光通量；
根据所述与R、G及B三像素一一对应的光通量以及所述光通量-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
可选地，
所述预存储的映射关系为光通量偏差值-修正电流值映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
获取与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量，以及获取与所述标准色样的R、G及B三像素值一一对应的标准光通量；
将所述光通量与所述标准光通量比对，得到与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量偏差值；
根据所述光通量偏差值以及所述光通量偏差值-修正电流值映射关系图，得到与当前的第一比例值对应的修正电流值；
将所述修正电流值与所述第一电流的电流值相加，得到所述修正后的第一电流。
可选地，
所述预存储的映射关系为相对光通量-第一电流映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
获取与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量，以及获取与所述标准色样的R、G及B三像素值一一对应的标准光通量；
根据所述光通量与所述标准光通量，得到与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的相对光通量；
根据所述相对光通量以及所述相对光通量-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
可选地，所述标准色样包括以下至少一项：标准色卡、白平衡帽。
第二方面，本发明实施例提供了一种内窥镜光源的校准装置，包括：
校验模块，用于校验步骤：获取第一电流下内窥镜对标准色样采集的目标图像，所述第一电流施加于内窥镜光源，若所述目标图像不为RGB格式，将所述目标图像转换为RGB格式的图像；对所述目标图像进行校验，所述校验用于指示所述目标图像中R、G及B三像素值的第一比例值与所述标准色样的R、G及B三像素值的标准比例值之间的差值是否超出预设的差值阈值；
执行模块，用于若所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值超出所述预设的差值阈值，根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，并将修正后的第一电流设置为新的第一电流，再次执行所述校验步骤直至所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值不超出所述预设的差值阈值。
第三方面，本发明实施例提供了一种内窥镜，包括：
内窥镜光源；
用于向所述内窥镜光源施加第一电流的电路；
如第二方面所述的内窥镜光源的校准装置。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的内窥镜光源的校准方法中的步骤。
第五方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的内窥镜光源的校准方法中的步骤。
在本发明实施例中，通过校验所述目标图像中R、G及B三像素值的第一比例值与所述标准色样的R、G及B三像素值的标准比例值之间的差值是否超出预设的差值阈值，若所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值超出所述预设的差值阈值，再根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，实现了对内窥镜光源的高效校准，在校准过程中无需设置光功率探测装置或者光谱检测传感器，降低了窥镜系统的复杂度和制造成本，避免了过多的器件增加的发生故障的概率，校准效果不受光功率探测装置或者光谱检测传感器的安装精度干扰。
此外，在本发明实施例中，在根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值并将修正后的第一电流设置为新的第一电流之后，再次执行所述校验步骤直至所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值不超出所述预设的差值阈值，通过所述校验步骤的循环执行，在不设置光功率探测装置或者光谱检测传感器的情况下，确保了最终的高校准精度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例内窥镜光源的校准方法的流程示意图之一；
图2为应用本发明实施例内窥镜光源的校准方法的校准装置的原理示意图；
图3为第一比例值偏差值-修正电流值映射关系图；
图4为第一比例值-第一电流映射关系图；
图5为光通量-第一电流映射关系图；
图6为光通量偏差值-修正电流值映射关系图；
图7为相对光通量-第一电流映射关系图；
图8为本发明实施例内窥镜光源的校准装置的原理框图；
图9为本发明实施例内窥镜的原理框图；
图10为本发明实施例电子设备的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种内窥镜光源的校准方法，参见图1所示，图1为本发明实施例内窥镜光源的校准方法的流程示意图之一，包括：
步骤11：校验步骤：获取第一电流下内窥镜对标准色样采集的目标图像，第一电流施加于内窥镜光源，若目标图像不为RGB格式，将目标图像转换为RGB格式的图像；对目标图像进行校验，校验用于指示目标图像中R、G及B三像素值的第一比例值与标准色样的R、G及B三像素值的标准比例值之间的差值是否超出预设的差值阈值；
步骤12：若校验的校验结果为第一比例值与标准比例值之间的差值超出预设的差值阈值，根据预存储的映射关系修正第一电流的电流值，并将修正后的第一电流设置为新的第一电流，再次执行校验步骤直至校验的校验结果为第一比例值与标准比例值之间的差值不超出预设的差值阈值。
本发明的一些实施例中，可选地，步骤11中，获取第一电流下内窥镜对标准色样采集的目标图像，可以是获取第一电流下内窥镜对标准色样采集的至少两张目标图像；相对应的，对目标图像进行校验，校验用于指示目标图像中R、G及B三像素值的第一比例值与标准色样的R、G及B三像素值的标准比例值之间的差值是否超出预设的差值阈值，其中：第一比例值可以是根据至少两张目标图像中R、G及B三个像素的平均像素值得到的。
上述获取至少两张目标图像以及根据至少两张目标图像中R、G及B的平均像素值得到第一比例值的设置，避免单个目标图像在成像过程中受偶然性干扰源影响造成的成像错误对第一比例值的干扰，进一步保障高校准精度。
示例性的，参见图2所示，图2为应用本发明实施例内窥镜光源的校准方法的校准装置的原理示意图，其中：10、内窥镜镜体；101、照明镜头；102、摄像头；103、导光组件。
示例性的，采用图2所示的校准装置进行内窥镜光源校准的步骤为：
1)根据用户对内窥镜的使用需求确定一照明模式为本次校准的照明模式(例如：白光模式、NBI(Narrow Band Imaging，内镜窄带成像术)模式、VIST(VersatileIntelligent Staining Technology，光电复合染色成像技术)模式等)，数据处理模块发出第一组电流信号(相当于本发明实施例中的第一电流)给驱动模块，驱动模块给出第一组驱动电流驱动发光元件(例如：LED、卤素灯、氙灯等)发出特定光谱(特定光谱为当前的照明模式确定的光谱)的照明光，经合束耦合装置，合成照明光进入内窥镜中导光组件，到达内窥镜前端的照明镜体照亮白平衡帽。
2)白平衡帽将照明光反射，由摄像镜头采集图像原始数据(相当于本发明实施例中的目标图像)至图像处理装置，图像处理装置将图像原始数据转换成R、G、B三个通道的数据，计算得到R、G、B三个通道的数据的比例值(相当于本发明实施例中的第一比例值)，计算该比例值(R1、G1、B1)与预设的比例值(R、G、B)(相当于本发明实施例中的标准比例值，这里预设的R、G、B值与成像效果有关，可根据用户需要设定，存储在图像处理装置中)的偏差值(△R:△G:△B)。
3)将携带有偏差值(△R:△G:△B)的偏差信号发送至数据处理模块，数据处理模块调取存储器里提前设置的各个发光元件的电流-强度曲线图(相当于本发明实施例中的预存储的映射关系)，将偏差值(△R:△G:△B)映射为各个发光元件的电流偏差值，电流偏差值叠加上第一组电流信号(相当于本发明实施例中的第一电流)得出第二组电流信号(相当于本发明实施例中修正后的第一电流)。
4)第二组电流信号通过驱动模块，改变发光元件的发光强度，调整合成照明光的各个发光元件的发光强度比。
5)重复步骤1)至4)，直至偏差值(△R:△G:△B)小于预设的差值阈值(例如：预设的差值阈值为0.01)。
NBI(Narrow Band Imaging，内镜窄带成像术)模式，是一种新兴的内镜技术，NBI是利用滤光器过滤掉内镜光源所发出的红蓝绿光波中的宽带光谱，仅留下窄带光谱用于诊断消化道各种疾病。NBI内镜技术主要的优势在于：不仅能够精确观察消化道黏膜上皮形态，如上皮腺凹结构，还可以观察上皮血管网的形态。这种新技术能够更好地帮助内镜医生区分胃肠道上皮，如Barrett食管中的肠化生上皮，胃肠道炎症中血管形态的改变，以及胃肠道早期肿瘤腺凹不规则改变，从而提高内镜诊断的准确率。
VIST(Versatile Intelligent Staining Technology，光电复合染色成像技术)模式，摒弃了滤光转轮而直接采用光谱组合的方案，加入了血红蛋白吸收高峰与次高峰的蓝紫光和绿光光谱，更有利于黏膜血管吸收，突显浅表层血管和中层血管的对比度，因而具备更高的图像对比度，近景观察时，有助于微细结构变化及病灶边界的观察。
在本发明实施例中，通过校验所述目标图像中R、G及B三像素值的第一比例值与所述标准色样的R、G及B三像素值的标准比例值之间的差值是否超出预设的差值阈值，若所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值超出所述预设的差值阈值，再根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，实现了对内窥镜光源的高效校准，在校准过程中无需设置光功率探测装置或者光谱检测传感器，降低了窥镜系统的复杂度和制造成本，避免了过多的器件增加的发生故障的概率，校准效果不受光功率探测装置或者光谱检测传感器的安装精度干扰。
此外，在本发明实施例中，在根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值并将修正后的第一电流设置为新的第一电流之后，再次执行所述校验步骤直至所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值不超出所述预设的差值阈值，通过所述校验步骤的循环执行，在不设置光功率探测装置或者光谱检测传感器的情况下，确保了最终的高校准精度。
本发明的一些实施例中，可选地，所述预存储的映射关系为第一比例值偏差值-修正电流值映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
将当前的所述第一比例值与所述标准比例值比对，得到与当前的第一比例值对应的第一比例值偏差值；
根据所述与当前的第一比例值对应的第一比例值偏差值以及所述第一比例值偏差值-修正电流值映射关系图，得到与当前的第一比例值对应的修正电流值；
将所述修正电流值与所述第一电流的电流值相加，得到所述修正后的第一电流。
示例性的，参见图3所示，图3为第一比例值偏差值-修正电流值映射关系图，将当前的第一比例值与标准比例值做比对，得到当前的第一比例值相对于标准比例值的偏差值，即为当前的第一比例值偏差值；根据图3所示的第一比例值偏差值-修正电流值映射关系图，能够得到R、G及B三像素的修正电流值之比；再结合实际供电设备的供电能力和用户需求，选取符合R、G及B三像素的修正电流值之比的R、G及B三像素的修正电流值。将R、G及B三像素的修正电流值与三像素各自对应的第一电流的电流值相加，得到R、G及B三像素的第一电流值，即得到修正后的第一电流。
本发明的一些实施例中，可选地，所述预存储的映射关系为第一比例值-第一电流映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
根据所述第一比例值-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
示例性的，参见图4所示，图4为第一比例值-第一电流映射关系图，根据图4所示的第一比例值-第一电流映射关系图，得到与当前第一比例值对应的R、G及B三像素的第一电流值之比，再结合实际供电设备的供电能力和用户需求，选取符合R、G及B三像素的第一电流值之比的R、G及B三像素的第一电流值，即得到修正后的第一电流。
本发明的一些实施例中，可选地，所述预存储的映射关系为光通量-第一电流映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
获取当前的所述第一电流下与R、G及B三像素一一对应的光通量；
根据所述与R、G及B三像素一一对应的光通量以及所述光通量-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
示例性的，参见图5所示，图5为光通量-第一电流映射关系图，获取当前第一电流下R、G及B三像素一一对应的光通量，根据图5所示的光通量-第一电流映射关系图，得到R、G及B三像素的第一电流值，即得到修正后的第一电流。
本发明的一些实施例中，可选地，所述预存储的映射关系为光通量偏差值-修正电流值映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
获取与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量，以及获取与所述标准色样的R、G及B三像素值一一对应的标准光通量；
将所述光通量与所述标准光通量比对，得到与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量偏差值；
根据所述光通量偏差值以及所述光通量偏差值-修正电流值映射关系图，得到与当前的第一比例值对应的修正电流值；
将所述修正电流值与所述第一电流的电流值相加，得到所述修正后的第一电流。
示例性的，参见图6所示，图6为光通量偏差值-修正电流值映射关系图；获取标准色样的R、G及B三像素值的标准光通量，获取当前第一电流下R、G及B三像素一一对应的光通量，将当前第一电流下R、G及B三像素一一对应的光通量与标准光通量比对，得到与R、G及B三像素一一对应的光通量偏差值；根据图6所示的光通量偏差值-修正电流值映射关系图，得到R、G及B三像素的修正电流值；将R、G及B三像素的修正电流值与三像素各自对应的第一电流的电流值相加，得到R、G及B三像素的第一电流值，即得到修正后的第一电流。
本发明的一些实施例中，可选地，所述预存储的映射关系为相对光通量-第一电流映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
获取与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量，以及获取与所述标准色样的R、G及B三像素值一一对应的标准光通量；
根据所述光通量与所述标准光通量，得到与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的相对光通量；
根据所述相对光通量以及所述相对光通量-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
示例性的，参见图7所示，图7为相对光通量-第一电流映射关系图；获取标准色样的R、G及B三像素值的标准光通量，获取当前第一电流下R、G及B三像素一一对应的光通量，根据当前第一电流下R、G及B三像素一一对应的光通量以及标准光通量，得到与R、G及B三像素一一对应的相对光通量，根据图7所示的相对光通量-第一电流映射关系图，得到R、G及B三像素的第一电流值，即得到修正后的第一电流。
本发明的实施例中，可选地，标准色样包括以下至少一项：标准色卡、白平衡帽。
色卡是自然界存在的颜色在某种材质上的体现，用于色彩选择、比对、沟通，是色彩实现在一定范围内统一标准的工具。
本发明实施例中，标准色卡包括以下至少一项色卡：建筑色卡、CNCS色卡、国际及国家级标准色卡。
CNCS是由中国纺织信息中心联合国际国内色彩专家和机构，经多年精心调研而开发的色彩体系，力求为服装设计师和相关机构提供当前最时尚的色彩信息和色彩管理解决方案。
本发明实施例提供了一种内窥镜光源的校准装置，参见图8所示，图8为本发明实施例内窥镜光源的校准装置的原理框图，内窥镜光源的校准装置60包括：
校验模块61，用于校验步骤：获取第一电流下内窥镜对标准色样采集的目标图像，所述第一电流施加于内窥镜光源，若所述目标图像不为RGB格式，将所述目标图像转换为RGB格式的图像；对所述目标图像进行校验，所述校验用于指示所述目标图像中R、G及B三像素值的第一比例值与所述标准色样的R、G及B三像素值的标准比例值之间的差值是否超出预设的差值阈值；
执行模块62，用于若所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值超出所述预设的差值阈值，根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，并将修正后的第一电流设置为新的第一电流，再次执行所述校验步骤直至所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值不超出所述预设的差值阈值。
本发明的一些实施例中，可选地，所述预存储的映射关系为第一比例值偏差值-修正电流值映射关系图；
所述执行模块62，还用于将当前的所述第一比例值与所述标准比例值比对，得到与当前的第一比例值对应的第一比例值偏差值；
所述执行模块62，还用于根据所述与当前的第一比例值对应的第一比例值偏差值以及所述第一比例值偏差值-修正电流值映射关系图，得到与当前的第一比例值对应的修正电流值；
所述执行模块62，还用于将所述修正电流值与所述第一电流的电流值相加，得到所述修正后的第一电流。
本发明的一些实施例中，可选地，所述预存储的映射关系为第一比例值-第一电流映射关系图；
所述执行模块62，还用于根据所述第一比例值-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
本发明的一些实施例中，可选地，所述预存储的映射关系为光通量-第一电流映射关系图；
所述执行模块62，还用于获取当前的所述第一电流下与R、G及B三像素一一对应的光通量；
所述执行模块62，还用于根据所述与R、G及B三像素一一对应的光通量以及所述光通量-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
本发明的一些实施例中，可选地，所述预存储的映射关系为光通量偏差值-修正电流值映射关系图；
所述执行模块62，还用于获取与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量，以及获取与所述标准色样的R、G及B三像素值一一对应的标准光通量；
所述执行模块62，还用于将所述光通量与所述标准光通量比对，得到与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量偏差值；
所述执行模块62，还用于根据所述光通量偏差值以及所述光通量偏差值-修正电流值映射关系图，得到与当前的第一比例值对应的修正电流值；
所述执行模块62，还用于将所述修正电流值与所述第一电流的电流值相加，得到所述修正后的第一电流。
本发明的一些实施例中，可选地，所述预存储的映射关系为相对光通量-第一电流映射关系图；
所述执行模块62，还用于获取与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量，以及获取与所述标准色样的R、G及B三像素值一一对应的标准光通量；
所述执行模块62，还用于根据所述光通量与所述标准光通量，得到与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的相对光通量；
所述执行模块62，还用于根据所述相对光通量以及所述相对光通量-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
本申请实施例提供的内窥镜光源的校准装置能够实现图1至图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供了一种内窥镜，参见图9所示，图9为本发明实施例内窥镜的原理框图，内窥镜70包括：
内窥镜光源71；
用于向所述内窥镜光源施加第一电流的电路72；
内窥镜光源的校准装置73，内窥镜光源的校准装置73可以为本发明的任一实施例所述的内窥镜光源的校准装置60。
本发明实施例提供了一种电子设备80，参见图10所示，图10为本发明实施例电子设备80的原理框图，包括处理器81，存储器82及存储在存储器82上并可在处理器81上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现本发明的任一实施例内窥镜光源的校准方法中的步骤。
本发明实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例的内窥镜光源的校准方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (11)
1.一种内窥镜光源的校准方法，其特征在于，包括：
校验步骤：获取第一电流下内窥镜对标准色样采集的目标图像，所述第一电流施加于内窥镜光源，若所述目标图像不为RGB格式，将所述目标图像转换为RGB格式的图像；对所述目标图像进行校验，所述校验用于指示所述目标图像中R、G及B三像素值的第一比例值与所述标准色样的R、G及B三像素值的标准比例值之间的差值是否超出预设的差值阈值；
若所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值超出所述预设的差值阈值，根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，并将修正后的第一电流设置为新的第一电流，再次执行所述校验步骤直至所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值不超出所述预设的差值阈值。
2.根据权利要求1所述的内窥镜光源的校准方法，其特征在于：
所述预存储的映射关系为第一比例值偏差值-修正电流值映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
将当前的所述第一比例值与所述标准比例值比对，得到与当前的第一比例值对应的第一比例值偏差值；
根据所述与当前的第一比例值对应的第一比例值偏差值以及所述第一比例值偏差值-修正电流值映射关系图，得到与当前的第一比例值对应的修正电流值；
将所述修正电流值与所述第一电流的电流值相加，得到所述修正后的第一电流。
3.根据权利要求1所述的内窥镜光源的校准方法，其特征在于：
所述预存储的映射关系为第一比例值-第一电流映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
根据所述第一比例值-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
4.根据权利要求1所述的内窥镜光源的校准方法，其特征在于：
所述预存储的映射关系为光通量-第一电流映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
获取当前的所述第一电流下与R、G及B三像素一一对应的光通量；
根据所述与R、G及B三像素一一对应的光通量以及所述光通量-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
5.根据权利要求1所述的内窥镜光源的校准方法，其特征在于：
所述预存储的映射关系为光通量偏差值-修正电流值映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
获取与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量，以及获取与所述标准色样的R、G及B三像素值一一对应的标准光通量；
将所述光通量与所述标准光通量比对，得到与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量偏差值；
根据所述光通量偏差值以及所述光通量偏差值-修正电流值映射关系图，得到与当前的第一比例值对应的修正电流值；
将所述修正电流值与所述第一电流的电流值相加，得到所述修正后的第一电流。
6.根据权利要求1所述的内窥镜光源的校准方法，其特征在于：
所述预存储的映射关系为相对光通量-第一电流映射关系图；
根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，包括：
获取与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的光通量，以及获取与所述标准色样的R、G及B三像素值一一对应的标准光通量；
根据所述光通量与所述标准光通量，得到与所述目标图像的R、G及B三像素一一对应的相对光通量；
根据所述相对光通量以及所述相对光通量-第一电流映射关系图，得到所述修正后的第一电流。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜光源的校准方法，其特征在于：
所述标准色样包括以下至少一项：标准色卡、白平衡帽。
8.一种内窥镜光源的校准装置，其特征在于，包括：
校验模块，用于校验步骤：获取第一电流下内窥镜对标准色样采集的目标图像，所述第一电流施加于内窥镜光源，若所述目标图像不为RGB格式，将所述目标图像转换为RGB格式的图像；对所述目标图像进行校验，所述校验用于指示所述目标图像中R、G及B三像素值的第一比例值与所述标准色样的R、G及B三像素值的标准比例值之间的差值是否超出预设的差值阈值；
执行模块，用于若所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值超出所述预设的差值阈值，根据预存储的映射关系修正所述第一电流的电流值，并将修正后的第一电流设置为新的第一电流，再次执行所述校验步骤直至所述校验的校验结果为所述第一比例值与所述标准比例值之间的差值不超出所述预设的差值阈值。
9.一种内窥镜，其特征在于，包括：
内窥镜光源；
用于向所述内窥镜光源施加第一电流的电路；
如权利要求8所述的内窥镜光源的校准装置。
10.一种电子设备，其特征在于：包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的内窥镜光源的校准方法中的步骤。
11.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的内窥镜光源的校准方法中的步骤。
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|---|---|---|---|---|
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Citations (3)
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| WO2015064436A1 (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 富士フイルム株式会社 | キャリブレーション方法及び内視鏡システム |
| CN111568352A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-25 | 广东欧谱曼迪科技有限公司 | 一种光源光谱自动调节的内窥镜系统及其光谱调节方法 |
| CN114339175A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 歌尔科技有限公司 | 颜色校正方法及其装置、投影仪、存储介质 |
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2022
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