CN115200921A - 土壤污染检测用实时移动采样设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤污染检测技术领域，具体为土壤污染检测用实时移动采样设备，包括支架，支架上安装有采样管，采样管的底端圆周安装有旋转刀，还包括移动组件、固定组件、用于驱动采样管的下压机构和提升机构，所述下压机构的固定在支架上，并且下压机构的输出端安装在采样管的顶端，并且包括用于带动采样管转动的两个旋转电机，并且旋转电机通过传动组件与所述采用管传动连接，通过提升机构，可以带动支架上移，使采样管下方预留出空间，通过推料机构，可以推动采样管内部的土壤向下排出，从而实现土壤采样的取出收集，便于将插入地面获取的土壤转移到采样管内，减少对采样的土壤结构形状破坏，提高对采样的土壤数据检测准确度。

Description

土壤污染检测用实时移动采样设备

技术领域

本发明涉及土壤污染检测技术领域，具体为土壤污染检测用实时移动采样设备。

背景技术

土壤是人们赖以生存的重要基础，也是地球上最有价值的资源，在每立方米的土壤中，生活着几十亿个生物体，土壤为他们提供了食物和生存空间，也为人类提供了衣食住行的材料来源，但是随着社会和工业的不断发展，土壤在被不同程度的污染着，土壤污染不同于大气和水体污染，其危害更为持久，影响更为污染，因此对土壤污染物的检测也是尤为必要的，为了更好的得到土壤污染的程度的检测数据，人们开发了一种采样设备，通过向土壤内部插入采样管，来获取不同深度的土壤，并经过检测设备对其内部含有的污染物进行分析检测，用以获得所检测区域的土壤污染情况，但是现有的检测设备在使用的时候，不便于将插入地面获取的土壤转移到采样管内，导致其容易破坏采样的土壤，从而造成采样数据不准确，因此针对现有的采样设备还需要进行改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了土壤污染检测用实时移动采样设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：土壤污染检测用实时移动采样设备，包括支架，支架上安装有采样管，采样管的底端圆周安装有旋转刀，包括：

移动组件，所述移动组件通过连接架安装在支架的两侧下部区域；

固定组件，所述固定组件安装在支架上；

用于驱动采样管的下压机构，所述下压机构的固定在支架上，并且下压机构的输出端安装在采样管的顶端；

用于带动采样管转动的两个旋转电机，两个所述旋转电机布置在采样管的两侧，并且旋转电机通过传动组件与所述采用管传动连接；

套设在采样管外部的支撑圈，所述支撑圈的两端通过连接板固定安装在支架的内部下侧；

提升机构，所述提升机构以固定组件为基础，安装在支架的两侧，用于提升支架的高度；

推料机构，所述推料机构安装在的顶端中部，并且推料机构的底部输出端穿过采样管的顶端并伸入至采样管内部。

进一步的，所述移动组件包括固定板和连接架，所述连接架安装在支架的两侧下端，并且连接架的另一端安装有所述固定板，固定板下方的前侧和后侧均布置有滚轮，并且固定板的中部螺纹连接有螺杆，螺杆的下端转动连接有调节板，调节板的前端两侧和后端两侧均转动安装有伸缩机构，位于前侧的两个伸缩机构的另一端与位于前侧的滚轮两侧转动连接，位于后侧的两个伸缩机构的另一端与位于后侧的滚轮两侧转动连接，滚轮的左侧和右侧均安装有减震器，并且减震器的另一端向螺杆方向倾斜并转动安装在固定板的下端。

进一步的，所述固定组件包括位于每个连接架内部的定位板，并且定位板通过限位组件安装在支架上，定位板的底端贴附有支板，并且支板的底端连接有多个插杆，每个所述插杆上均设置有多个倒刺，定位板的顶端前侧和后侧均安装有第一液压缸，并且两个第一液压缸的底部输出端穿过定位板并与所述支板的顶端前侧和后侧连接。

进一步的，所述下压机构包括安装在支架顶端左右两侧的两个第二液压缸，并且采样管的外部上侧转动安装有固定圈，固定圈的左右两端均安装有下压板，下压板的另一端与支架的纵向内壁之间在纵向上滑动连接，两个第二液压缸的底端穿过支架并分别与两个下压板的顶端连接。

进一步的，两个所述电机分别安装在两个所述下压板的底端，并且所述传动组件包括齿轮和齿圈，所述齿圈固定套装在采样管的外部上侧，并且所述齿轮安装在电机的底部输出端，齿轮与齿圈啮合。

进一步的，所述提升机构包括第三液压缸，每个所述第二液压缸的顶端均安装有所述第三液压缸，并且位于左侧的两个第三液压缸的顶部输出端和位于右侧的两个第三液压缸的顶部输出端均连接有带动板，两个带动板分别固定连接在支架的两侧外壁上，所述定位板的顶端连接有滑板，并且滑板与支架之间滑动连接。

进一步的，所述推料机构包括第四液压缸，并且第四液压缸安装在支架顶端中部，第四液压缸的底部输出端穿过支架并向下插入至采样管的顶端内部，第四液压缸的底部输出端连接有压盘，并且压盘的圆周外壁与采样管的圆周内壁滑动接触。

进一步的，所述限位组件包括插轴，所述定位板的中部设置有横向的限位腔室，并且限位腔室的两端均设置有滑动孔，所述插轴贯穿滑动孔，并且插轴的外部套设有支撑弹簧，所述插轴上靠近支架的一侧外部固定套装有限位盘，并且支撑弹簧抵紧在限位盘与活动腔室上远离支架一侧的内壁之间，所述支架的外壁上对应设置有插孔，所述插轴的一端插入至插孔内部，所述插轴的另一端连接有拉环，所述定位板的外端中部上侧转动安装有拨杆，拨杆的下端连接有挂钩，拉环套在挂钩上。

进一步的，所述伸缩机构包括带有活动腔室的套管和活动轴，所述活动轴的一端插入至活动腔室内部，并且其另一端与所述滚轮转动连接，活动轴上位于活动腔室内部的一端连接有限位板，并且限位板的两端分别连接有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧位于第二弹簧的上侧，并且第一弹簧和第二弹簧的另一端与活动腔室的侧壁连接，并且第二弹簧套设在活动轴的外部，套管的另一端与调节板转动连接。

进一步的，每个所述调节板的四周位置处均设置有纵向孔，并且每个纵向孔内均滑动安装有定位轴，并且定位轴的顶端与所述固定板的底端连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了土壤污染检测用实时移动采样设备，具备以下有益效果：

该土壤污染检测用实时移动采样设备，通过移动组件，便于整体进行移动，方便对不同的检测位置进行检测采样，减少人工搬运采样设备的麻烦，通过固定组件可以对移动后的支架进行位置固定，便于其进行稳定采样工作，通过下压机构可以对采样管进行下压，便于将其插入至土壤内部进行采样，通过旋转电机和传动组件，可以带动下压过程中的采样管旋转，从而可以将采样管更加方便的旋入至土壤中进行采样作业，通过支撑圈配合连接板，可以保证采样管上下移动过程中的稳定性，通过提升机构，可以带动支架上移，使采样管下方预留出空间，通过推料机构，可以推动采样管内部的土壤向下排出，从而实现土壤采样的取出收集。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支架提升状态的结构示意图；

图3为本发明固定板、螺栓和滚轮连接的右视结构示意图；

图4为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图5为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明两个齿轮和齿圈啮合状态的仰视结构示意图。

图7为本发明套管、活动轴、限位板、第一弹簧和第二弹簧连接的结构示意图。

图8为本发明第三液压缸、带动板、定位板和第一液压缸等连接的侧视结构示意图。

图中：1、支架；2、采样管；3、旋转刀；4、旋转电机；5、支撑圈；6、连接板；7、固定板；8、滚轮；9、螺杆；10、调节板；11、减震器；12、定位板；13、支板；14、插杆；15、倒刺；16、第一液压缸；17、第二液压缸；18、固定圈；19、下压板；20、齿轮；21、齿圈；22、第三液压缸；23、带动板；24、第四液压缸；25、压盘；26、插轴；27、活动腔室；28、支撑弹簧；29、限位盘；30、拉环；31、拨杆；32、挂钩；33、套管；34、活动轴；35、限位板；36、第一弹簧；37、第二弹簧；38、定位轴；39、滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，土壤污染检测用实时移动采样设备，包括支架1，支架1上安装有采样管2，采样管2的底端圆周安装有旋转刀3，包括：

移动组件，所述移动组件通过连接架安装在支架1的两侧下部区域，通过移动组件，便于整体进行移动，方便对不同的检测位置进行检测采样，减少人工搬运采样设备的麻烦；

固定组件，所述固定组件安装在支架1上，通过固定组件可以对移动后的支架1进行位置固定，便于其进行稳定采样工作；

用于驱动采样管2的下压机构，所述下压机构的固定在支架1上，并且下压机构的输出端安装在采样管2的顶端，通过下压机构可以对采样管2进行下压，便于将其插入至土壤内部进行采样；

用于带动采样管2转动的两个旋转电机4，两个所述旋转电机4布置在采样管2的两侧，并且旋转电机4通过传动组件与所述采用管传动连接，通过旋转电机4和传动组件，可以带动下压过程中的采样管2旋转，从而可以将采样管2更加方便的旋入至土壤中进行采样作业；

套设在采样管2外部的支撑圈5，所述支撑圈5的两端通过连接板6固定安装在支架1的内部下侧，通过支撑圈5配合连接板6，可以保证采样管2上下移动过程中的稳定性；

提升机构，所述提升机构以固定组件为基础，安装在支架1的两侧，用于提升支架1的高度，通过提升机构，可以带动支架1上移，使采样管2下方预留出空间；

推料机构，所述推料机构安装在的顶端中部，并且推料机构的底部输出端穿过采样管2的顶端并伸入至采样管2内部，通过推料机构，可以推动采样管2内部的土壤向下排出，从而实现土壤采样的取出收集。

进一步说明的是，所述移动组件包括固定板和连接架7，所述连接架安装在支架1的两侧下端，并且连接架的另一端安装有所述固定板7，固定板7下方的前侧和后侧均布置有滚轮8，并且固定板7的中部螺纹连接有螺杆9，螺杆9的下端转动连接有调节板10，调节板10的前端两侧和后端两侧均转动安装有伸缩机构，位于前侧的两个伸缩机构的另一端与位于前侧的滚轮8两侧转动连接，位于后侧的两个伸缩机构的另一端与位于后侧的滚轮8两侧转动连接，滚轮8的左侧和右侧均安装有减震器11，并且减震器11的另一端向螺杆9方向倾斜并转动安装在固定板7的下端，通过转动螺杆9，可以调节固定板7与调节板10之间的高度，从而可以对两个滚轮8之间的间距进行调整，在伸缩机构和减震器11的支撑下，实现两个滚轮8的使用高度调整，便于根据地面的平整情况，来实现对支架1的支撑高度，从而方便其在使用时，便于支架1进行位置移动，通过伸缩机构和减震器11的设置，可以使滚轮8应对不同的颠簸路面，从而实现对支架1的减震效果。

作为优选的实施例，所述固定组件包括位于每个连接架内部的定位板12，并且定位板12通过限位组件安装在支架1上，定位板12的底端贴附有支板13，并且支板13的底端连接有多个插杆14，每个所述插杆14上均设置有多个倒刺15，定位板12的顶端前侧和后侧均安装有第一液压缸16，并且两个第一液压缸16的底部输出端穿过定位板12并与所述支板13的顶端前侧和后侧连接，通过第一液压缸16的推动，通过限位组件可以保证定位板12与支架1之间的稳定性，可以带动支板13向下移动，使多个插杆14插入至地面内部，并使支板13与地面贴紧接触，从而通过固定组件可以将整体稳定的插入至地面，实现对支架1的稳定放置，通过倒刺15，保证插杆14插入土壤中的稳定性，使其在没有外力的情况下，很难拔出地面。

在前述方案的基础上，所述下压机构包括安装在支架1顶端左右两侧的两个第二液压缸17，并且采样管2的外部上侧转动安装有固定圈18，固定圈18的左右两端均安装有下压板19，下压板19的另一端与支架1的纵向内壁之间在纵向上滑动连接，两个第二液压缸17的底端穿过支架1并分别与两个下压板19的顶端连接，通过两个第二液压缸17的伸长动作，可以推动两个下压板19向下移动，从而带动采样管2向下移动，通过固定圈18与采样管2之间的转动连接，保证采样管2的转动使用效果，两个所述电机分别安装在两个所述下压板19的底端，并且所述传动组件包括齿轮20和齿圈21，所述齿圈21固定套装在采样管2的外部上侧，并且所述齿轮20安装在电机的底部输出端，齿轮20与齿圈21啮合，通过电机的转动带动齿轮20转动，从而带动齿圈21转动，使采样管2与固定圈18之间发生相对转动，在下压机构带动采样管2下压的同时使其发生转动，更加方便的使采样管2旋入地面内部进行采样工作，其中使用两个电机布置在采样管2的两侧，保证对采样管2的转动带动能力，所述提升机构包括第三液压缸22，每个所述第二液压缸17的顶端均安装有所述第三液压缸22，并且位于左侧的两个第三液压缸22的顶部输出端和位于右侧的两个第三液压缸22的顶部输出端均连接有带动板23，两个带动板23分别固定连接在支架1的两侧外壁上，所述定位板12的顶端连接有滑板3939，并且滑板3939与支架1之间滑动连接，当需要提升支架1的时候，通过开启第三液压缸22，使第三液压缸22伸长，从而使带动板23和支架1向上移动，在滑板39与支架1的滑动配合作用下，使支架1可以稳定的提升，从而可以带动采样后的采样管2提升至高处，使采样管2的下端留有空间，便于放置用于检测使用的接料管，配合推料机构进行下料使用，所述推料机构包括第四液压缸24，并且第四液压缸24安装在支架1顶端中部，第四液压缸24的底部输出端穿过支架1并向下插入至采样管2的顶端内部，第四液压缸24的底部输出端连接有压盘25，并且压盘25的圆周外壁与采样管2的圆周内壁滑动接触，当采样完成后，通过反向转动电机，使采样管2自土壤内向外拔出，然后通过提升机构带动支架1和采样管2向上移动至高处，然后再采样管2的下方放置用于检测使用的接料管，然后通过第四液压缸24向下伸长，推动压盘25向下移动，通过向下移动的压盘25，推动采样后的土壤自采样管2内部向外伸出并输送至接料管内部，用于检测使用，同时也有助于对采样管2内部进行清理，便于后续使用。

其次，所述限位组件包括插轴26，所述定位板12的中部设置有横向的限位腔室，并且限位腔室的两端均设置有滑动孔，所述插轴26贯穿滑动孔，并且插轴26的外部套设有支撑弹簧28，所述插轴26上靠近支架1的一侧外部固定套装有限位盘29，并且支撑弹簧28抵紧在限位盘29与活动腔室27上远离支架1一侧的内壁之间，所述支架1的外壁上对应设置有插孔，所述插轴26的一端插入至插孔内部，所述插轴26的另一端连接有拉环30，所述定位板12的外端中部上侧转动安装有拨杆31，拨杆31的下端连接有挂钩32，拉环30套在挂钩32上，在支撑弹簧28的弹力和限位盘29的配合使用下，可以使插轴26插入至插孔内部，从而保证定位板12与支架1之间的稳定连接能力，并且在滑板39与支架1的滑动连接下，使定位板12不会与支架1分离，可以辅助保证定位板12的稳定使用，当需要提升支架1的时候，转动拨杆31，使挂钩32拉动拉环30将插轴26向外抽出，从而可以使支架1可以与固定组件分离并向上提起，在保证整体稳定固定在土壤的情况下，提升支架1的高度；

所述伸缩机构包括带有活动腔室27的套管33和活动轴34，所述活动轴34的一端插入至活动腔室27内部，并且其另一端与所述滚轮8转动连接，活动轴34上位于活动腔室27内部的一端连接有限位板35，并且限位板35的两端分别连接有第一弹簧36和第二弹簧37，第一弹簧36位于第二弹簧37的上侧，并且第一弹簧36和第二弹簧37的另一端与活动腔室27的侧壁连接，并且第二弹簧37套设在活动轴34的外部，套管33的另一端与调节板10转动连接，通过第一弹簧36和第二弹簧37的使用，在活动轴34在套管33内部伸缩移动的时候，第一弹簧36和第二弹簧37的其中一个会被压缩，另一个会被拉长，从而可以保证限位板35不断的复位，从而在配合减震器11的使用时，可以有效的为减震器11提供阻尼，防止滚轮8在减震器11的作用下任意跳动，每个所述调节板10的四周位置处均设置有纵向孔，并且每个纵向孔内均滑动安装有定位轴38，并且定位轴38的顶端与所述固定板7的底端连接，通过定位轴38与纵向孔之间的滑动配合，在转动螺杆9调节固定板7与调节板10之间的相对距离的时候，可以防止调节板10随着螺杆9发生转动，保证使用可靠性。

还需要补充说明的是，本申请使用的转动连接，其转动方向均是说明书附图中的转动视角，并且本申请使用的滑动连接结构，均为燕尾型滑块与燕尾型滑槽的滑动配合方式，实现滑动的同时不分离，并且本申请在采样管2外部下侧还设置有观察尺，观察尺成圆形状套设在采样管2的外部，并且观察尺通过支杆与所述连接板6固定连接，采样管2的外部设置有刻度，并且以采样管2的底端为零刻度线，这样可以通过观察尺在采样管2上的刻度位置，便于调节采样管2插入地面内部的采样深度。

综上所述，该土壤污染检测用实时移动采样设备，在使用时，首先根据检测位置的路面情况，旋转螺杆9，调节滚轮8的使用使用高度，防止支架1的底端与地面触碰，由于伸缩机构的可伸缩性，所以不会影响滚轮8高度的调整，调整至合适的使用高度后，在伸缩机构与减震器11的配合使用下，推动整体在土壤上移动，可以有效的减少颠簸，进行减震，其中减震器11为市面上购买的常规部件，并且根据伸缩机构的结构特性，使伸缩机构也有一定的减震性和复位能力，从而可以有效的实现滚轮8的减震功能，待达到检测位置后，旋转螺杆9，使调节板10向下移动，从而可以使一侧的两个滚轮8张开，使支架1降低与地面之间的高度，使支架1与地面接触，由于伸缩机构具有伸缩性，当伸缩机构的位置较为水平的时候，在支架1的重力作用下，可以使伸缩机构伸长，从而保证使支架1与地面接触，本申请在使用前在支架1上就安装有相应的液压站，并且第一液压缸16、第二液压缸17、第三液压缸22和第四液压缸24均通过油路与液压站连接，保证伸缩使用，同时配备野外作业使用的电源，然后通过开启第一液压缸16，可以带动支板13向下移动，使多个插杆14插入至地面内部，并使支板13与地面贴紧接触，从而通过固定组件可以将整体稳定的插入至地面，实现对支架1的稳定放置，支架1稳定后，开启第二液压缸17，推动采样管2向下移动，同时开启两个电机带动采样管2转动，使采样管2缓慢旋入至土壤中进行采样，采样完成后，反向转动电机，同时使第二液压缸17收缩，将采样管2拔出至原始位置，然后波动拨杆31，将插轴26拔出，同时开启第三液压缸22，推动支架1与采样管2向上提升至高度，然后将检测使用的接料管放置在采样管2的正下方，然后通过第四液压缸24向下伸长，推动压盘25向下移动，通过向下移动的压盘25，推动采样后的土壤自采样管2内部向外伸出并输送至接料管内部，用于后续检测使用即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.土壤污染检测用实时移动采样设备，包括支架(1)，支架(1)上安装有采样管(2)，采样管(2)的底端圆周安装有旋转刀(3)，其特征在于，包括：

移动组件，所述移动组件通过连接架安装在支架(1)的两侧下部区域；

固定组件，所述固定组件安装在支架(1)上；

用于驱动采样管(2)的下压机构，所述下压机构的固定在支架(1)上，并且下压机构的输出端安装在采样管(2)的顶端；

用于带动采样管(2)转动的两个旋转电机(4)，两个所述旋转电机(4)布置在采样管(2)的两侧，并且旋转电机(4)通过传动组件与所述采用管传动连接；

套设在采样管(2)外部的支撑圈(5)，所述支撑圈(5)的两端通过连接板(6)固定安装在支架(1)的内部下侧；

提升机构，所述提升机构以固定组件为基础，安装在支架(1)的两侧，用于提升支架(1)的高度；

推料机构，所述推料机构安装在的顶端中部，并且推料机构的底部输出端穿过采样管(2)的顶端并伸入至采样管(2)内部。

2.根据权利要求1所述的土壤污染检测用实时移动采样设备，其特征在于，所述移动组件包括固定板和连接架(7)，所述连接架安装在支架(1)的两侧下端，并且连接架的另一端安装有所述固定板(7)，固定板(7)下方的前侧和后侧均布置有滚轮(8)，并且固定板(7)的中部螺纹连接有螺杆(9)，螺杆(9)的下端转动连接有调节板(10)，调节板(10)的前端两侧和后端两侧均转动安装有伸缩机构，位于前侧的两个伸缩机构的另一端与位于前侧的滚轮(8)两侧转动连接，位于后侧的两个伸缩机构的另一端与位于后侧的滚轮(8)两侧转动连接，滚轮(8)的左侧和右侧均安装有减震器(11)，并且减震器(11)的另一端向螺杆(9)方向倾斜并转动安装在固定板(7)的下端。

3.根据权利要求2所述的土壤污染检测用实时移动采样设备，其特征在于，所述固定组件包括位于每个连接架内部的定位板(12)，并且定位板(12)通过限位组件安装在支架(1)上，定位板(12)的底端贴附有支板(13)，并且支板(13)的底端连接有多个插杆(14)，每个所述插杆(14)上均设置有多个倒刺(15)，定位板(12)的顶端前侧和后侧均安装有第一液压缸(16)，并且两个第一液压缸(16)的底部输出端穿过定位板(12)并与所述支板(13)的顶端前侧和后侧连接。

4.根据权利要求3所述的土壤污染检测用实时移动采样设备，其特征在于，所述下压机构包括安装在支架(1)顶端左右两侧的两个第二液压缸(17)，并且采样管(2)的外部上侧转动安装有固定圈(18)，固定圈(18)的左右两端均安装有下压板(19)，下压板(19)的另一端与支架(1)的纵向内壁之间在纵向上滑动连接，两个第二液压缸(17)的底端穿过支架(1)并分别与两个下压板(19)的顶端连接。

5.根据权利要求4所述的土壤污染检测用实时移动采样设备，其特征在于，两个所述电机分别安装在两个所述下压板(19)的底端，并且所述传动组件包括齿轮(20)和齿圈(21)，所述齿圈(21)固定套装在采样管(2)的外部上侧，并且所述齿轮(20)安装在电机的底部输出端，齿轮(20)与齿圈(21)啮合。

6.根据权利要求5所述的土壤污染检测用实时移动采样设备，其特征在于，所述提升机构包括第三液压缸(22)，每个所述第二液压缸(17)的顶端均安装有所述第三液压缸(22)，并且位于左侧的两个第三液压缸(22)的顶部输出端和位于右侧的两个第三液压缸(22)的顶部输出端均连接有带动板(23)，两个带动板(23)分别固定连接在支架(1)的两侧外壁上，所述定位板(12)的顶端连接有滑板(39)(39)，并且滑板(39)(39)与支架(1)之间滑动连接。

7.根据权利要求6所述的土壤污染检测用实时移动采样设备，其特征在于，所述推料机构包括第四液压缸(24)，并且第四液压缸(24)安装在支架(1)顶端中部，第四液压缸(24)的底部输出端穿过支架(1)并向下插入至采样管(2)的顶端内部，第四液压缸(24)的底部输出端连接有压盘(25)，并且压盘(25)的圆周外壁与采样管(2)的圆周内壁滑动接触。

8.根据权利要求7所述的土壤污染检测用实时移动采样设备，其特征在于，所述限位组件包括插轴(26)，所述定位板(12)的中部设置有横向的限位腔室，并且限位腔室的两端均设置有滑动孔，所述插轴(26)贯穿滑动孔，并且插轴(26)的外部套设有支撑弹簧(28)，所述插轴(26)上靠近支架(1)的一侧外部固定套装有限位盘(29)，并且支撑弹簧(28)抵紧在限位盘(29)与活动腔室(27)上远离支架(1)一侧的内壁之间，所述支架(1)的外壁上对应设置有插孔，所述插轴(26)的一端插入至插孔内部，所述插轴(26)的另一端连接有拉环(30)，所述定位板(12)的外端中部上侧转动安装有拨杆(31)，拨杆(31)的下端连接有挂钩(32)，拉环(30)套在挂钩(32)上。

9.根据权利要求8所述的土壤污染检测用实时移动采样设备，其特征在于，所述伸缩机构包括带有活动腔室(27)的套管(33)和活动轴(34)，所述活动轴(34)的一端插入至活动腔室(27)内部，并且其另一端与所述滚轮(8)转动连接，活动轴(34)上位于活动腔室(27)内部的一端连接有限位板(35)，并且限位板(35)的两端分别连接有第一弹簧(36)和第二弹簧(37)，第一弹簧(36)位于第二弹簧(37)的上侧，并且第一弹簧(36)和第二弹簧(37)的另一端与活动腔室(27)的侧壁连接，并且第二弹簧(37)套设在活动轴(34)的外部，套管(33)的另一端与调节板(10)转动连接。

10.根据权利要求9所述的土壤污染检测用实时移动采样设备，其特征在于，每个所述调节板(10)的四周位置处均设置有纵向孔，并且每个纵向孔内均滑动安装有定位轴(38)，并且定位轴(38)的顶端与所述固定板(7)的底端连接。

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