CN115198609A - 自推进式建筑机械和用于操作自推进式建筑机械的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自推进式建筑机械，其具有机械框架、布置在铣刨鼓壳体中的铣刨鼓、用于调节密封元件相对于铣刨鼓的高度位置的调节装置以及用于控制至少一个密封元件的调节装置的控制装置，铣刨鼓壳体具有包括密封元件的密封装置，密封元件在建筑机械的作业方向上布置在铣刨鼓后面用于封闭铣刨鼓壳体。建筑机械的特征在于密封装置具有至少一个刮板元件，其可枢转地布置在至少一个密封元件上，使得刮板元件搁置在铣刨物料上，刮板元件随着前进的建筑机械被拉过铣刨物料上并且基于铣刨物料的高度相对于铣刨鼓枢转。至少一个密封元件(12)的高度位置基于刮板元件的枢转位置进行调节，使得在建筑机械前进时刮板元件的枢转位置在预定的枢转范围内。

Description

自推进式建筑机械和用于操作自推进式建筑机械的方法

技术领域

本发明涉及一种自推进式建筑机械，尤其是道路铣刨机、再生机或稳定机，其具有机械框架、铣刨鼓、调节装置以及控制装置，所述铣刨鼓布置在铣刨鼓壳体中，铣刨鼓壳体具有密封装置，该密封装置具有至少一个密封元件，密封元件在建筑机械的作业方向上布置在铣刨鼓后面用于封闭铣刨鼓壳体，所述调节装置用于调节密封元件相对于铣刨鼓的高度位置，所述控制装置用于控制密封元件的调节装置。

背景技术

使用已知的道路铣刨机，道路表面可以被铣刨掉真实的轮廓并且均匀地被铣刨。必须在道路铣刨机和所谓的稳定机或再生机之间进行区分，所谓的稳定机或再生机通过添加粘合剂而由非承重基材的下部结构(例如松散的土壤(稳定机)或损坏的行车道(再生机))产生承重的下部结构，其适用于行车道的后续建设。道路铣刨机和稳定机或再生机具有一个作业鼓，以下称为铣刨鼓，用于准备地面。

道路铣刨机有运输装置，以便能够将所有铣刨的物料从铣刨鼓壳体传送到运输车辆(完全的物料装载)。将从铣刨鼓壳体运输的铣刨物料的体积由铣刨鼓的宽度(铣刨宽度)和铣刨深度确定。在操作期间要装载铣刨料时，密封装置的高度可调节密封元件的下边缘在经铣刨的表面上滑动或刮擦，使得表面被剥除干净。因此，在道路铣刨机中，密封元件也称为刮板元件或刮刀或刮板。铣刨鼓壳体沿作业方向在铣刨鼓后面由密封元件封闭。

除了后部密封元件之外，道路铣刨机还具有沿作业方向布置在铣刨鼓前方的密封元件，其也称为压紧装置。除了压紧装置和刮板之外，道路铣刨机均具有沿作业方向延伸的左右边缘保护装置，它们横向地封闭铣刨鼓壳体。

道路铣刨机还提供另一种操作模式，其中仅装载部分铣刨物料(部分物料装载)或不装载铣刨物料(不装载物料)，使得铣刨物料的剩余部分或所有铣刨的物料留在铣刨轨道中。对于这种操作模式而言，需要升高密封元件。但是，如果密封元件在剩余铣刨物料上方的位置过低，则铣刨物料会保留在铣刨鼓壳体中，从而使铣刨鼓壳体越来越多地填充以物料，这产生额外的摩擦并降低效率并增加磨损和燃料消耗。另一方面，密封元件不能按需要升高，否则铣刨鼓壳体将沿作业方向在铣刨鼓后面至少部分地敞开。然而，铣刨鼓壳体应始终在很大程度上封闭，否则铣刨物料可能会从铣刨鼓壳体抛出，并且存在无意中进入到铣刨鼓壳体内的风险。

稳定机没有运输装置。因此，在稳定时，必须调节向后密封鼓壳体的密封元件，以使物料可以从鼓壳体逸出。这也是不具有运输装置的再生机的实施例的情况。

DE 10 2013 013 967 A1描述了一种具有密封装置的道路铣刨机，该密封装置具有高度可调节的密封元件。该建筑机械具有控制装置和测量装置，所述控制装置适于用于调节密封元件高度的调节装置，所述测量装置用于测量密封元件的下边缘与铣刨轨道中保留的铣刨物料之间的距离。控制装置设计成使得密封元件的高度基于铣刨物料的高度进行调节。这确保了铣刨物料可以沿作业方向在铣刨鼓的后面基本上不受阻碍地从铣刨鼓壳体逸出，并且确保铣刨鼓壳体在排出的物料上方基本上封闭。然而，不利的是必须提供具有相应传感器系统的附加距离测量装置。此外，在不完全装载铣刨物料的操作模式中，由于在密封元件的下边缘和物料之间存在间隙，因此不能剥除铣刨物料。

发明内容

由本发明解决的问题是提供一种自推进式建筑机械，尤其是道路铣刨机，当铣刨物料不被装载、至少不完全装载而是至少要在某种程度上保持在铣刨轨道上时，该铣刨机也可以操作。由本发明解决的另一个问题是指定一种用于在铣刨物料不被装载、至少不完全装载而是保持在铣刨轨道中时操作自推进式建筑机械的方法。

根据本发明，这些问题由独立权利要求的特征来解决。从属权利要求涉及本发明的优选实施例。

根据本发明的自推进式建筑机械尤其是道路铣刨机，其尤其具有用于将铣刨物料从铣刨鼓壳体传送到运输车辆的运输装置。道路铣刨机可以是前装载式道路铣刨机，通过它可以越过机械的前部将铣刨物料装载到前面行驶的卡车上，或者是后装载式道路铣刨机，通过它可以越过后部将铣刨物料装载到跟在后面的卡车上。

自推进式建筑机械具有机械框架和铣刨鼓，铣刨鼓布置在铣刨鼓壳体中，铣刨鼓壳体具有密封装置，该密封装置具有沿建筑机械的作业方向布置在铣刨鼓后面的用于封闭铣刨鼓壳体的至少一个密封元件、用于调节密封元件相对于铣刨鼓的高度位置的调节装置、以及用于控制至少一个密封元件的调节装置的控制装置。

密封元件是指使铣刨鼓壳体通过它朝向地面封闭的任何元件。然而，这并不意味着鼓壳体是完全密封的。然而，密封元件防止铣刨物料从铣刨鼓壳体中抛出并且无意进入到鼓壳体中。由于根据本发明的建筑机械中的密封元件不必用于刮掉铣刨物料，因此密封元件不必搁置在铣刨物料上。

一种自推进式建筑机械，其特征在于，密封装置具有至少一个刮板元件，该刮板元件可枢转地布置在至少一个密封元件上，使得至少一个刮板元件在建筑机械的一种操作模式下搁置在铣刨物料上。这样，当用前进的建筑机械将刮板元件拉过铣刨物料上时，刮板元件基于铣刨物料的高度相对于铣刨鼓枢转。因此，“刮板元件”是指可以拉过已铣刨掉的物料表面上方的任何元件。

上述建筑机械的操作模式可以是由机械操作者指定的操作模式。然而，建筑机械也可以提供可以由机器操作者指定的其他操作模式，在其他操作模式中密封元件和/或刮板元件采取其他位置。

自推进式建筑机械具有用于确定至少一个刮板元件的枢转位置的测量装置。测量装置产生与枢转位置相关的测量信号并且由至少一个密封元件的调节装置的控制装置接收。测量信号可以是描述刮板元件的枢转位置的模拟或数字测量信号。刮板元件的枢转位置又由支撑可枢转刮板元件的铣刨物料的高度确定。

至少一个密封元件的调节装置的控制装置配置成使得调节装置基于至少一个刮板元件的枢转位置来调节至少一个密封元件的高度位置，使得刮板元件的枢转位置在预定的枢转范围内。这确保在建筑机械前进时至少一个密封元件始终处于正确的高度位置，而不会有被铣刨的物料被保留在铣刨鼓壳体中并且无意进入到鼓壳体中的风险。如果铣刨物料在鼓壳体中积累，则密封元件会自动升高。例如，如果铣刨参数(例如，前进速度和/或铣刨深度)发生变化，或者如果每单位时间从鼓壳体中移除的铣刨物料体积不足，则铣刨物料可能会积聚在铣刨鼓壳体中，从而装载铣刨物料。

在根据本发明的建筑机械中，刮板元件不仅用于刮掉铣刨物料，而且还用作用于扫描保留在铣刨轨道中的铣刨物料的触觉元件。

对于本发明的功能原理，如何设计用于升高和降低至少一个密封元件的调节装置是无关紧要的。

如何设计刮板元件也无关紧要，只要刮板元件以足够的接触力搁置在铣刨物料上以能够刮掉铣刨物料即可。因此，刮板元件不应仅在铣刨物料上滑动。刮板元件的接触力可以是它的重力。然而，刮板元件也可以以大于刮板元件的重力的接触力压在铣刨物料上。

刮板元件的指定枢转范围可以由上限值和下限值来定义。枢转范围可对于建筑机械而言是固定的或可由机械操作者指定。

本发明的一个实施例设置成使得，至少一个密封元件的调节装置的控制装置配置成使得，当在建筑机械前进期间刮板元件向上枢转时，调节装置升高至少一个密封元件，并且当刮板元件在建筑机械前进过程期间向下枢转时，降低密封元件。密封元件的高度可以以连续的过程调节，使密封元件的运动跟随刮板元件的运动。

至少一个密封元件的调节装置的控制装置可以配置成使得，当刮板元件和密封元件之间的角度被设定为大于上限值时，调节装置升高至少一个密封元件，并且当刮板元件和密封元件之间的角度设定为小于下限值时，降低密封元件。在这种情况下，刮板元件和密封元件之间的角度被限定，当刮板元件升高时该角度增大，当刮板元件降低时该角度减小，这对应于最小切割角度。如果定义了另一个角度，则运动以类似的方式发生。通过指定相应角度的极限值，可以确定允许的枢转范围，并从而确定系统的反应时间。

另一实施例设置成使得至少一个刮板元件的上部部分紧固到密封元件，使得它可以围绕平行于铣刨鼓的旋转轴线延伸的轴线枢转。刮板元件优选地以铰接方式安装在其最上边缘处。原则上，刮板元件不需要直接紧固到密封元件。然而，刮板元件应跟随密封元件的垂直运动。刮板元件可以在作业方向上可枢转地紧固到至少一个密封元件的后侧。一个特别的实施例设置成使得刮板元件设计为可枢转地紧固到密封元件的板。

用于测量至少一个密封元件和至少一个刮板元件之间的角度的测量装置可以具有至少一个角度传感器，以便能够直接测量角度。然而，测量装置也可以具有其他传感器，不由其他传感器直接测量角度而是检测与角度相关的变量。

另一实施例提供一种用于调节至少一个刮板元件的线性驱动系统，该系统作用在至少一个刮板元件上，使得当它被致动时，刮板元件的下刮擦边缘相关于密封元件升高或降低，其中其可以施加预定的接触力。

为了控制线性驱动系统，可以提供控制装置，该控制装置配置成使得至少一个刮板元件的下刮边缘以预定的接触力搁置在铣刨物料上。

线性驱动系统的一个实施例提供至少一种活塞/缸布置结构，所述活塞作用在至少一个密封元件上并且所述缸作用在至少一个刮板元件上，或者所述活塞作用在至少一个刮板元件上并且所述缸作用在至少一个密封元件上。该实施例具有的优点是刮板元件和密封元件之间的角度可以容易地通过活塞/缸布置结构的活塞的行程位置来检测。在该实施例中，测量装置可以具有至少一个位置传感器，用于测量活塞/缸布置结构的活塞的行程位置。

线性驱动系统不仅允许施加所需的接触压力，还允许调节刮板元件的高度。用于控制线性驱动系统的控制装置可以如此配置，使得可以设定刮板元件折叠起来的操作模式。也可以提供两种操作模式，其中控制装置配置成使得在一种操作模式中刮板元件仅部分地折叠起来，例如在水平位置中，或者完全折叠起来。

刮板元件所需的压力也可以通过弹簧施加，该弹簧作用在至少一个刮板元件上并且也作用在至少一个密封元件上。

根据本发明的方法涉及自推进式建筑机械的操作，尤其是道路铣刨机、再生机或稳定机，自推进式建筑机械具有机械框架和铣刨鼓，铣刨鼓布置在铣刨鼓壳体中，其具有密封装置，该密封装置具有至少一个密封元件，密封元件沿建筑机械的作业方向布置在铣刨鼓后面，用于封闭铣刨鼓壳体。根据本发明的方法设置成用于确定至少一个刮板元件的枢转位置，该刮板元件可枢转地布置在至少一个密封元件上，使得至少一个刮板元件在建筑机械的一种操作模式下搁置在铣刨物料上，因此，当建筑机械前进时，刮板元件被拉过铣刨物料并基于铣刨物料的高度相对于铣刨鼓枢转。至少一个密封元件的高度位置基于至少一个刮板元件的枢转位置调节，使得当建筑机械前进时，刮板元件的枢转位置在预定的枢转范围内。在这种情况下，至少一个密封元件可以以预定的接触力压在地面上。

附图说明

下面参考附图更详细地描述本发明的一个实施例，其中：

图1是根据本发明的自推进式建筑机械的侧视图；

图2A是根据本发明的自推进式建筑机械的铣刨鼓壳体的局部视图，该铣刨鼓壳体具有密封装置，其中密封元件向上运动；

图2B是根据本发明的自推进式建筑机械的铣刨鼓壳体的局部视图，该铣刨鼓壳体具有密封装置，其中密封元件向下运动；

图3以简化示意图示出密封装置的密封元件和刮板元件以及用于控制用于调节密封元件高度的调节装置的控制装置，其中刮板元件处于正确的角度位置中；

图4示出用于控制密封装置的刮板元件的线性驱动系统的控制装置的液压回路图；

图5是密封装置的刮板元件的实施例的平面视图；

图6A示出在时间T₁没有装载物料或部分装载物料的自推进式建筑机械前进期间密封元件和刮板元件相关于铣刨鼓的位置，其中铣刨鼓壳体中的铣刨物料的体积增加，从而升高刮板元件；

图6B示出密封元件升高后在时间T₂的密封元件和刮板元件的位置；

图7A示出密封元件和刮板元件在时间T₁的位置，其中铣刨鼓壳体中的铣刨物料的体积减小，从而降低刮板元件；

图7B示出在密封元件下降之后在时间T₂的密封元件和刮板元件的位置；

图8示出在完全装载铣刨物料的操作模式下密封元件和刮板元件的位置；

图9示出在密封元件处于部分升高位置的操作模式下密封元件和刮板元件的位置；以及

图10示出在密封元件处于完全升高位置的操作模式下密封元件和刮板元件的位置。

具体实施方式

图1示出作为自推进式建筑机械的示例的道路铣刨机的基本部件。道路铣刨机具有机械框架1和底盘2，底盘2可以包括前后轮3或履带驱动器。在本实施例中，道路铣刨机具有左右后轮和仅一个前轮3。但是，道路铣刨机也可以具有左右前轮。

此外，道路铣刨机具有铣刨鼓4，铣刨鼓4布置在机械框架1上的铣刨鼓壳体5内。在本实施例中，铣刨鼓壳体5位于机械的后部处。

在本实施例中，机械框架1相对于地面7的表面7A的高度只能通过后部活塞/缸布置结构6来调节。铣刨深度通过机械框架1相对于地面7的升高或降低来调节。然而，建筑机械也可以具有用于调节分配给轮或驱动器的机械框架高度的前活塞/缸布置结构。

铣刨轨道由附图标记7B表示并且其表面由7C表示。铣刨后的物料可以装载到运输车辆上。为此目的，道路铣刨机具有带有传送带9的运输装置8，传送带9将铣刨物料从铣刨鼓壳体5运输到卡车。如果未装载铣刨物料，则其位于在表面7C上的铣刨轨道7B中。

在作业方向10的左侧和右侧，铣刨鼓壳体5被侧板5A、5B封闭，其中在图1中仅在作业方向上的右侧板5B可见。密封装置11沿作业方向10位于铣刨鼓4后面。

图2A和图2B是具有密封装置11的铣刨鼓壳体5的透视图。密封装置11具有高度可调节的密封元件12，铣刨鼓壳体5可以通过该密封元件12在后部封闭。板状密封元件12在横向引导件14中在机械框架1上的入口13中引导。在这种情况下，密封元件12可以相对于地面以微小角度定位。代替单个密封元件，也可以设置多个密封元件。

为了调节密封元件12的高度，设置有调节装置16，调节装置16具有活塞/缸布置结构15，其缸15A以铰接方式固定在门13上，而活塞15B以铰接方式紧固到密封元件12。图2A示出处于降低位置的密封元件12，而图2B示出处于升高位置的密封元件12。

为了控制用于调节密封元件12的高度的调节装置16，尤其是活塞/缸布置结构15，提供控制装置17，该控制装置17配置成使得密封元件12可以升高或降低。密封元件12的控制装置17可以是单独的控制装置或建筑机械的中央控制和计算单元的一部分。

密封装置11还具有刮板元件18，该刮板元件18沿作业方向10可枢转地紧固到密封元件12的后侧。在本实施例中，刮板元件18设计为大致矩形板，其在宽边的上部部分上以铰接方式连接到板状密封元件12，其中密封元件12可围绕平行于铣刨鼓4的旋转轴线4A(图3)延伸的(水平)轴线枢转。刮板元件18优选地在铣刨鼓4的整个宽度上延伸，但也可以仅在铣刨鼓的部分宽度上延伸。也可以将多个刮板元件可枢转地紧固到密封元件。刮板元件18的下部形成(水平)刮擦边缘18A，该刮擦边缘18A平行于铣刨鼓4的旋转轴线4A延伸并且搁置在保留在铣刨轨道7B中的铣刨物料7E的表面7D上。

为了使刮板元件18枢转，提供线性驱动系统19(图4)，在本实施例中，该线性驱动系统19包括活塞/缸布置结构20，该活塞/缸布置结构20布置在垂直于铣刨鼓4的轴线4A延伸的平面中。活塞/缸布置结构20的缸20A的上端部通过第一铰接接头21以铰接方式连接到板状密封元件18的后侧，活塞缸布置结构20的活塞20B的下端部通过第二铰接接头22以铰接方式连接到板状刮板元件18的上侧，使得刮板元件18可以通过延伸活塞20B而降低以及通过缩回活塞/缸布置结构20的活塞20B而升高。

在本实施例中，刮板元件18为大致矩形的金属板，在其下宽边上和两个窄边上分别紧固有由柔性材料例如橡胶翼片制成的条18B、18C、18D(图5)。下部材料条18B形成刮擦边缘18A，而横向材料条18C、18D相对于铣刨轨道7B的侧面在两侧上柔性地密封刮板元件18，从而使铣刨鼓壳体5在底部处封闭。这种柔性密封还防止刮板元件18在机械应力下损坏。材料条18B、18C、18D可以拧在金属板上，从而在磨损时可以更换这些条。

在本实施例中，刮板元件18的刮擦边缘18A以预定的接触力保持压在地面上。当建筑机械前进时，铣刨物料以壁的形式被抛起，在铣刨轨道的中间可以有其最大高度。刮板元件18以预定的接触力擦过地面，使铣刨物料平滑，其中铣刨物料向侧面运动，使得刮板元件下方的区域在铣刨轨道的整个宽度上封闭。

为了控制线性驱动系统19，优选地提供液压控制装置27，其中图4仅示出了其液压系统的一部分。用于使刮板元件18枢转的线性驱动系统19的控制装置27和用于调节密封元件12的高度的调节装置16的控制装置17可以是单独的装置或形成一个共同的装置，这也可以在至少在某种程度上是建筑机械的中央控制单元的一部分。

图4示出刮板元件18的控制装置的简化液压回路图，其带有用于升高或降低刮板元件18的活塞/缸布置结构20。在建筑机械的前进期间，刮板元件18处于浮动位置，以便刮板元件以预定的接触力搁置在铣刨物料上。在浮动位置中，液压单元的液压阀23(未更详细地示出)将活塞/缸布置结构20的缸20A的上缸室和下缸室经由连接到缸连接部的液压管路24，25连接到液压箱(未示出)，使得系统压力不施加到缸室。液压阀23是4/3通阀。为简单起见，未示出通向阀的液压管路。由于没有特定的液压力作用在缸20A上，活塞20B可以在缸中运动，使得刮板元件18由于其重力而向下枢转。在两个缸室中的压力相同的情况下，如果压力(优选地其不对应于系统压力)施加到处于浮动位置的两个缸室，则可以由液压缸的有效接触表面的相应设计进一步支持这种向下运动。通过切换液压阀23，可以将系统压力施加到一个或另一个液压管路24、25(压力管路)或一个或另一个液压管路可以连接到油箱(油箱管路)，从而活塞20B向上或向下运动以使刮板元件18枢转。接触压力可以是由控制器指定的接触压力，其优选地可以由机械操作者在指定的极限内调节。

代替活塞/缸布置结构，密封装置还可以具有用于施加压力的弹簧元件，例如一个或多个压缩弹簧，其中弹簧的一端连接到刮板元件，而弹簧的另一端连接到密封元件。

密封装置11还具有测量装置26，用于确定在图3中用α表示并由密封元件12和刮板元件18包围的角度。然而，代替角度α，角度β(β＝180°-α)也可以定义，尽管条件会反过来。当密封元件折叠起来时，α增加而β减少。为了确定角度，密封装置可以具有角度传感器。这种传感器是现有技术的一部分。然而，在本实施例中，该角度是用位置传感器26A测量的，该位置传感器26A测量活塞/缸布置结构20的活塞20A缩回或延伸的路径。位置传感器26A生成与角度α(β)相关的测量信号。由于几何条件已知，因此可以从路径推导出角度。用于活塞/缸布置结构的位置传感器是现有技术的一部分。使用位置传感器代替角度传感器具有的优点是位置传感器26A可以容易地集成到活塞/缸布置结构20中。

建筑机械提供可由机械操作者指定的不同的操作模式。下面参考图3、图6A、图6B、图7A以及图7B描述建筑机械的一种操作模式，其中铣刨物料不被运输装置8运输离开铣刨鼓壳体5，因此保留在铣刨轨道7B中，或者在其中仅拾取一些物料。机器操作员可以指定，在这种操作模式中，密封元件12不会用下边缘刮擦铣刨地面的表面。

图3示出处于最适于调节密封元件高度的枢转位置中的刮板元件18。密封元件12处于其下边缘略高于铣刨物料7E的表面7D的位置，使得物料不被密封元件保持。刮板元件18处于其下刮擦边缘18A位于密封元件12的下边缘下方的位置。因此，铣刨鼓壳体5在底部处和在侧面上被密封。

刮板元件18相对于密封元件12倾斜，使得在铣刨鼓壳体5中不会发生物料堵塞。随着由于物料堵塞而增加的反压力，刮板元件18的刮擦边缘18A升高，即，刮板元件顺时针枢转，而在反压力减小的情况下，刮板元件18的刮擦边缘下降，即刮板元件逆时针枢转。刮板元件和密封元件之间的目标角度α_soll应该在10°和80°之间，优选大于45°，特别优选大于60°。在本实施例中，假设目标角度为65°，其中如果角度α大于68°，则刮板元件18将被升高，而如果角度α小于62°，则刮板元件18将被降低。目标角度α_soll优选地是不能由机械操作者改变的预设角度，或者目标角度α_soll只能由机械操作者在指定极限内改变。

用于使刮板元件18枢转的线性驱动系统19的控制装置27和/或调节装置16的控制装置17可以包括模拟或数字电路，并且可以是单独的装置或建筑机械的中央计算和控制装置的一部分。例如，数据或信号处理装置可以具有通用处理器、用于连续处理数字信号的数字信号处理器(DSP)、微处理器、专用集成电路(ASIC)、由逻辑元件组成的集成电路(FPGA)或其他集成电路(IC)或硬件组件。数据处理程序(软件)可以在硬件组件上运行。不同组件的组合也是可能的。

调节装置16的控制装置17配置成使得密封元件12运动，使得角度α位于期望的枢转范围内。

图6A示出这样的情况：例如由于铣刨参数的变化，物料在铣刨鼓壳体中积聚，从而物料对密封元件12和刮板元件18的压力增加。结果，刮板元件18升高，从而角度α增大。该角度的变化由测量装置26检测。如果角度增加，则控制装置17致动活塞/缸布置结构15，使得密封元件12升高。然而，在本实施例中，直到角度α大于上限值，密封元件12才升高。

当密封元件12升高时，物料对密封元件12和刮板元件18的压力再次降低，从而刮板元件18再次降低(图6B)。该角度变化由测量装置26检测。如果角度减小，则控制装置17致动活塞/缸布置结构15，从而降低密封元件12。当刮板元件18已经达到预定的下限值，特别是处于预定的目标角度α时，刮板元件18保持在当前高度位置，从而鼓壳体仍然被密封并且防止物料堵塞。

图7A示出相反的情况，其中积聚在铣刨鼓壳体中的物料的体积减少，从而物料的压力降低。结果，刮板元件18下降，从而角度α减小。该角度变化由测量装置26检测。如果角度减小，则控制装置17致动活塞/缸布置结构15，从而降低密封元件12。

线性驱动系统19的控制装置27也可以配置成使得机械操作者可以指定其他操作模式。例如，机械操作者可以在输入单元上选择这些操作模式。

图8示出完全的物料加载的情况。如果铣刨的物料要被完全运走，即不保留在铣刨轨道中，则密封元件12向下运动，以便在机械前进时刮擦地面。密封元件12因此朝后密封铣刨鼓壳体。在该操作模式中，密封元件12也用作刮板元件。对于这种操作模式而言，刮板元件18利用活塞/缸布置结构20向上枢转得尽可能远，从而在转向运动期间它不会卡在铣刨轨道中(图8)。

图9示出调车运动的操作模式。为了调车，刮板元件利用活塞/缸布置结构20枢转到角度α为90°的位置。

图10示出维护位置的操作模式，例如，用于更换铣刨鼓的凿子。为了维护，密封元件12完全升高，其中活塞/缸布置结构15的活塞15B被控制装置17完全缩回。刮板元件18向上尽可能远地枢转，其中活塞/缸布置结构20的活塞20B完全缩回。

此外，刮板元件18也可以由机械操作者通过致动操作元件来手动控制。

Claims (18)

1.自推进式建筑机械，尤其是道路铣刨机、再生机或稳定机，其具有机械框架(1)、铣刨鼓(4)、调节装置(16)以及控制装置(17)，铣刨鼓(4)布置在铣刨鼓壳体(5)中，铣刨鼓壳体(5)具有密封装置(11)，该密封装置(11)具有至少一个密封元件(12)，密封元件(12)在建筑机械的作业方向上布置在铣刨鼓(4)后面用于封闭铣刨鼓壳体(5)，所述调节装置(16)用于调节密封元件(12)相对于铣刨鼓(4)的高度位置，所述控制装置(17)用于控制至少一个密封元件(12)的调节装置(16)；

其特征在于：

密封装置(11)具有至少一个刮板元件(18)，该刮板元件(18)能够枢转地布置在至少一个密封元件(12)上，使得至少一个刮板元件(18)以建筑机械的一种操作模式搁置在铣刨物料(7E)上，使得刮板元件(18)随着前进的建筑机械被拉过铣刨物料并且基于铣刨物料(7E)的高度相对于铣刨鼓(4)枢转；其中

设置有用于确定至少一个刮板元件(18)的枢转位置的测量装置(26)，其产生与枢转位置相关的测量信号，并由至少一个密封元件(12)的调节装置(16)的控制装置(17)接收；

至少一个密封元件(12)的调节装置(16)的控制装置(17)配置为使得调节装置(16)基于刮板元件(18)的枢转位置调节至少一个密封元件(12)的高度位置，使得刮板元件(18)的枢转位置在预定的枢转范围内。

2.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个密封元件(12)的调节装置(16)的控制装置(17)配置成，在刮板元件(18)向上枢转时调节装置(16)升高至少一个密封元件(12)，在刮板元件(18)向下枢转时降低密封元件(12)。

3.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个密封元件(12)的调节装置(16)的控制装置(17)配置成，当刮板元件(18)与密封元件(12)之间的角度(α)设定为大于上限值时调节装置(16)升高至少一个密封元件(12)，当刮板元件(18)和密封元件(12)之间的角度(α)设定为小于下限值时密封元件(12)下降。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个刮板元件(18)的上部部分紧固到密封元件(12)，使得其能够围绕平行于铣刨鼓(4)的旋转轴线(4A)延伸的轴线枢转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个刮板元件(18)在作业方向(10)上能够枢转地紧固到至少一个密封元件(12)的后侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个刮板元件(18)设计为能够枢转地紧固到至少一个密封元件(12)的板。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，测量装置(26)具有至少一个角度传感器，用于测量至少一个密封元件(12)和至少一个刮板元件(18)之间的角度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，设置有线性驱动系统(19)，该线性驱动系统(19)作用在所述至少一个刮板元件(18)上，使得当其被致动时，刮板元件(18)的下刮擦边缘(18A)相对于密封元件(12)升高或降低。

9.根据权利要求8所述的自推进式建筑机械，其特征在于，设置有用于控制所述线性驱动系统(19)的控制装置(27)，所述控制装置(27)配置成使得至少一个刮板元件(18)的下刮擦边缘(18A)以预定的接触力搁置在地面上。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，线性驱动系统(19)具有至少一个活塞/缸布置结构(20)，其活塞(20B)作用在至少一个密封元件(12)上并且其缸(20A)作用在至少一个刮板元件(18)上，或者其活塞(20B)作用在至少一个刮板元件(18)上并且其缸(20A)作用在至少一个密封元件(12)上。

11.根据权利要求10所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述测量装置(26)具有至少一个位置传感器(26A)，用于测量活塞/缸布置结构(20A)的活塞(20B)的行程位置。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，设置有弹簧，该弹簧作用在至少一个刮板元件(18)上并且还作用在至少一个密封元件(12)上。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的自推进式建筑机械，其特征在于，用于控制线性驱动系统(19)的控制装置(27)配置成使得能够设定刮板元件(18)折叠起来的操作模式。

14.用于操作自推进式建筑机械的方法，自推进式建筑机械尤其是道路铣刨机、再生机或稳定机，所述自推进式建筑机械具有机械框架(1)和铣刨鼓(4)，铣刨鼓(4)布置在铣刨鼓壳体(5)中，铣刨鼓壳体(5)具有密封装置(11)，该密封装置(11)具有至少一个密封元件(12)，密封元件(12)在建筑机械的作业方向上布置在铣刨鼓(4)后面用于封闭铣刨鼓壳体(5)；

其特征在于：

确定至少一个刮板元件(18)的枢转位置，该刮板元件(18)能够枢转地布置在至少一个密封元件(12)上，使得至少一个刮板元件(18)以建筑机械的一种操作模式搁置在铣刨物料(7E)上，使得当建筑机械前进时，刮板元件(18)被拉过铣刨物料并基于铣刨物料的高度相对于铣刨鼓(4)枢转，其中至少一个密封元件(12)的高度位置基于刮板元件(18)的枢转位置进行调节，使得当建筑机械前进时，所述刮板元件(18)的枢转位置在预定的转动范围内。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在建筑机械的前进期间，当至少一个刮板元件(18)升高时，至少一个密封元件(12)升高，并且在建筑机械的前进期间，当至少一个刮板元件(18)下降时，至少一个密封元件(12)下降。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当在建筑机械的前进期间，刮板元件(18)和密封元件(12)之间的角度(α)设定为大于上限值时，至少一个密封元件(12)被升高，并且在建筑机械的前进期间，当刮板元件(18)与密封元件(12)之间的角度设定为小于下限值时，至少一个密封元件(12)下降。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个刮板元件(18)以预定的接触力压到地面(7)上。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，设定操作模式，在该操作模式中，至少一个刮板元件(18)被折叠起来。

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