CN115196440A - 升降投影幕 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种升降投影幕，包括机壳、收卷机构、升降机构和柔性屏幕，收卷机构设置于机壳，收卷机构包括第一卷轴和第二卷轴，第一卷轴和第二卷轴相互间隔；升降机构包括升降支架和横梁，升降支架设置于机壳，并位于第一卷轴和第二卷轴之间，横梁连接于升降支架，升降支架适于带动横梁远离或者靠近机壳；柔性屏幕包括第一基板和第二基板，第一基板和第二基板的一端均连接于横梁，另一端分别连接于第一卷轴和第二卷轴，升降支架位于第一基板和第二基板之间，第一基板适于卷绕于第一卷轴，第二基板适于卷绕于第二卷轴。本申请提供的升降投影幕能够使得升降支架的受力保持平衡，避免单侧受力产生倾斜，保证了柔性屏幕的投影效果。

Description

升降投影幕

技术领域

本申请涉及投影屏幕技术领域，具体涉及一种升降投影幕。

背景技术

投影幕能够提高投影机的显示效果，是投影系统中不可缺少的一环。而随着投影屏幕尺寸的不断扩大，升降投影幕受到越来越多的重视，其在不使用时能够将屏幕收卷至较小尺寸，以节省空间，方便搬运及携带。然而，现有的升降投影幕结构简单，屏幕在升起后容易发生倾斜，导致投影显示效果不理想。

发明内容

本申请的目的在于提出一种升降投影幕，以解决上述问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施例提供了一种升降投影幕，包括机壳、收卷机构、升降机构和柔性屏幕，收卷机构设置于机壳，收卷机构包括第一卷轴和第二卷轴，第一卷轴和第二卷轴相互间隔；升降机构包括升降支架和横梁，升降支架设置于机壳，并位于第一卷轴和第二卷轴之间，横梁连接于升降支架，升降支架适于带动横梁远离或者靠近机壳；柔性屏幕包括第一基板和第二基板，第一基板和第二基板的一端均连接于横梁，另一端分别连接于第一卷轴和第二卷轴，升降支架位于第一基板和第二基板之间，第一基板适于卷绕于第一卷轴，第二基板适于卷绕于第二卷轴。

相较于现有技术，本申请实施例提供的升降投影幕包括收卷机构、升降组件和柔性屏幕，升降组件包括升降支架和横梁，收卷机构包括第一卷轴和第二卷轴，柔性屏幕包括第一基板和第二基板，升降支架设于第一卷轴和第二卷轴之间，升降支架、第一基板和第二基板均连接于横梁，且升降支架位于第一基板和第二基板之间，在第一基板和第二基板的作用下使得升降支架的受力保持平衡，避免单侧受力产生倾斜，保证了柔性屏幕的投影效果；同时，第一基板和第二基板能够对升降支架进行遮挡，提高了升降投影幕的外观一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的升降投影幕处于收纳状态的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的升降投影幕处于展开状态的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的升降投影幕的爆炸图。

图4是本申请实施例提供的升降投影幕中升降机构和收卷机构的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的升降投影幕中柔性屏幕和收卷机构的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的升降投影幕中横梁的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的升降投影幕中收卷机构的结构示意图。

图8是图7中收卷机构在A-A方向的剖面图。

图9是本申请实施例提供的升降投影幕中收卷机构的爆炸图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

现有的升降投影幕包括地拉式投影幕、壁挂式投影幕等等，但这些投影幕为屏幕提供的张力不足，导致屏幕容易出现翘曲、波浪皱等情况，显示效果不理想，尤其是对于超短焦投影幕而言，其对屏幕平整性有极高的要求，现有的投影幕并不能满足超短焦投影的需求。

有鉴于此，发明人在进行了大量的研究后，提出了一种升降投影幕，其通过收卷机构和升降机构实现柔性屏幕的自动升降，采用拉线等大张力绷平的方式解决了超短焦投影屏幕制作为升降屏幕时表面不平整的问题；同时，采用第一卷轴和第二卷轴组成的双卷轴设计，使得升降支架所受的前后拉力保持平衡，避免单侧拉伸的倾斜问题；另一方面，第一卷轴通过张力控制机构和传动轴相连，解决了升降机构和收卷机构的同步协调和速度匹配问题，有利于提升升降投影幕的显示效果及可靠性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请一并参阅图1至图3所示，本实施例提供的升降投影幕100包括机壳110，收卷机构120、升降机构130和柔性屏幕140，收卷机构120设置于机壳110，收卷机构120包括第一卷轴121和第二卷轴122，第一卷轴121和第二卷轴122相互间隔；升降机构130包括升降支架131和横梁132，升降支架131设置于机壳110，并位于第一卷轴121和第二卷轴122之间，横梁132连接于升降支架131，升降支架131适于带动横梁132远离或者靠近机壳110；柔性屏幕140包括第一基板141和第二基板142，第一基板141和第二基板142的一端均连接于横梁132，第一基板141和第二基板142的另一端分别连接于第一卷轴121和第二卷轴122，升降支架131位于第一基板141和第二基板142之间，第一基板141适于卷绕于第一卷轴121，第二基板142适于卷绕于第二卷轴122。

本实施例提供的升降投影幕100中，收卷机构120包括第一卷轴121和第二卷轴122，升降支架131设于第一卷轴121和第二卷轴122之间，升降支架131、第一基板141和第二基板142均连接于横梁132，且升降支架131位于第一基板141和第二基板142之间，在第一基板141和第二基板142的作用下使得升降支架131的受力保持平衡，避免单侧受力导致升降支架131产生倾斜，保证了柔性屏幕140的显示效果；同时，第一基板141和第二基板142还能够对升降支架131伸出机壳110外的部分进行遮挡，从而提高升降投影幕100的外观一致性。

本实施例中，第一基板141和第二基板142可以在局部位置相连接以形成一个整体结构。当然，第一基板141和第二基板142也可以不相连，只要第一基板141和第二基板142均连接于横梁132即可。

机壳110可以包括壳体111和机架112，壳体111可以为长方体状的壳体111结构，壳体111设有安装腔113以及与安装腔113连通的条形槽114，收卷机构120安装于安装腔113内，升降支架131和柔性屏幕140可以自条形槽114伸出于机壳110外。横梁132的外形轮廓可以适配于条形槽114，当升降支架131收纳于机壳110内时，横梁132可以嵌设于条形槽114内；或者，横梁132的外形轮廓可以大于条形槽114，当升降支架131收纳于机壳110内时，横梁132可以抵接于机壳110的外表面。作为一种实施方式，横梁132的延伸方向、第一卷轴121和第二卷轴122的轴向均与机壳110的长度方向一致。

机架112安装于壳体111内，机架112可以包括第一支撑板115、第二支撑板116和底板117，第一支撑板115和第二支撑板116相对设置，且分别位于机壳110的长度方向两侧；底板117安装于壳体111的底部，且连接于第一支撑板115和第二支撑板116之间。

第一卷轴121和第二卷轴122的轴径应不小于柔性屏幕140的最小收卷直径(即柔性屏幕140不发生塑性变形的最小直径)，同时第一卷轴121和第二卷轴122的轴径不宜过大以免占用过多的体积。第一卷轴121和第二卷轴122可以相互平行且并排设置，第一卷轴121的两端分别可转动地连接于第一支撑板115和第二支撑板116，第二卷轴122的两端分别可转动地连接于第一支撑板115和第二支撑板116。第一卷轴121和第二卷轴122采用相同或者相近的尺寸设计和转动参数，使得升降支架131的前后受力基本一致，避免单侧受力产生倾斜。

在一些实施例中，升降机构130还可以包括升降驱动底座133，升降驱动底座133设置于机壳110内，升降支架131连接于升降驱动底座133和横梁132之间，升降驱动底座133驱动升降支架131选择性地收纳于机壳110内或者自机壳110向外伸出。升降驱动底座133用于实现柔性屏幕140的电动升降，且在未使用时，可将升降支架131收纳于机壳110内，从而使得升降投影幕100的外观更加简洁，且便于携带。

本实施例中，升降驱动底座133安装于底板117，且位于第一卷轴121和第二卷轴122的竖直下方，升降支架131的底端连接于升降驱动底座133，另一端从第一卷轴121和第二卷轴122之间穿出。

在一些实施例中，第一基板141和第二基板142均为弹性基板，即第一基板141和第二基板142均具有弹性，使得第一基板141和第二基板142在拉伸时能够张紧，以保证投影显示效果，解决了传统硬质屏幕难以拉伸的问题。

示例性的，第一基板141和第二基板142采用弹性模量范围位于1000MPa-4000Mpa之间，且不缩水的基材制成，例如尼龙布、涤纶布等等。第一基板141和第二基板142的厚度均小于或者等于0.5mm，且第一基板141和第二基板142的幅宽大于或者等于2mm，实际测试表明第一基板141和第二基板142的厚度超过0.5mm时会导致整体刚度过大，容易出现波浪翘曲等异常现象且难以张平。

在一些实施例中，柔性屏幕140还包括多个屏幕膜片143，多个屏幕膜片143铺设于第一基板141背离第二基板142的一侧。其中，第一基板141背离第二基板142的一侧可以是指第一基板141和第二基板142展开后，第一基板141背离第二基板142的一侧。柔性屏幕140通过多个屏幕膜片143拼接而成，其主要是考虑到单个屏幕(例如菲涅尔屏)难以做到大尺寸(例如100寸及以上)，因此需要将多个屏幕膜片143按照投影区域要求铺设到满足大尺寸要求的第一基板141上，使得最终形成柔性屏幕140可以满足大尺寸的规格要求。

本实施例中，屏幕膜片143包括但不限于菲涅尔屏、线栅屏、白塑幕、和玻纤幕等，屏幕膜片143与第一基板141的连接方式可以包括粘接、缝纫、热压合等等。示例性的，屏幕膜片143与第一基板141通过粘胶层粘接相连，粘胶层的厚度不宜过厚，防止卷绕次数多后屏幕膜片143和第一基板141产生分离。需要说明的是，柔性屏幕140的厚度越薄越适合卷绕。第一基板141和第二基板142的形状尺寸可以相同或者相近，示例性的，屏幕膜片143和第一基板141的厚度之和小于或者等于0.5mm，当两者的厚度之和超过0.5mm时卷绕半径过大，不易卷绕，且容易产生压纹等问题。

在其他一些实施例中，第二基板142背离第一基板141的一侧也可以铺设有屏幕膜片143，使得第一基板141和第二基板142均可用于投影显示，本领域技术人员可以根据实际需求选择仅在第一基板141或者第二基板142铺设屏幕膜片143，或者同时在第一基板141和第二基板142铺设屏幕膜片143。

请一并参阅图3和图4所示，在一些实施例中，升降驱动底座133可以包括丝杆机构134和底盘135，升降支架131包括第一杆1311、第二杆1312、第三杆1313和第四杆1314，第一杆1311和第二杆1312相互交叉并铰接相连，第三杆1313和第四杆1314相互交叉并铰接相连；第一杆1311的两端分别铰接于底盘135和第三杆1313，第三杆1313铰接于横梁132；第二杆1312的两端分别铰接于丝杆机构134和第四杆1314，丝杆机构134适于带动第二杆1312进行滑动，第四杆1314铰接于横梁132并可相对于横梁132滑动。由此，通过丝杆机构134可以推动第二杆1312的一端进行滑动，通过第一杆1311、第二杆1312、第三杆1313和第四杆1314组成的剪叉式结构能够将第二杆1312的水平滑动转化为横梁132沿竖直方向的升降运动。同时，第一杆1311、第二杆1312、第三杆1313和第四杆1314组成的剪叉式结构能够实现较大的上升高度，满足大尺寸的屏幕需求。

本实施例中，丝杆机构134和底盘135均安装于底板117，底盘135和底板117可以一体成型，且底盘135可以设置有第一铰接座(未标号)，第一杆1311铰接于第一铰接座，以实现第一杆1311和底盘135的铰接。丝杆机构134可以包括丝杆1341和丝杆螺母1342，丝杆1341的延伸方向与横梁132的延伸方向一致，丝杆螺母1342螺接于丝杆1341，且丝杆螺母1342可以设置有第二铰接座(未标号)，第二杆1312铰接于第二铰接座。

升降驱动底座133还可以包括升降驱动电机136，丝杆1341通过联轴器连接升降驱动电机136，升降驱动电机136适于带动丝杆1341进行转动，丝杆1341带动丝杆螺母1342及其上方的第二杆1312同步进行滑动，进而可以实现升降支架131的自动升降。

本实施例中，第一杆1311、第二杆1312、第三杆1313和第四杆1314大致均为长板状结构。升降支架131还可以包括第一加强杆1315和第二加强杆1316，第一加强杆1315和第二加强杆1316相互交叉并铰接；第一加强杆1315的两端分别铰接于第一杆1311和第四杆1314，第二加强杆1316的两端分别铰接于第二杆1312和第三杆1313，以起到加固升降支架131的作用。

在其他一些实施例中，升降支架131可以仅包括第一杆1311和第二杆1312；或者，升降支架131还可以包括第五杆、第六杆等其他杆件，本领域技术人员可以根据升降高度的需求选择升降支架131是由一组或者多组的X形支架组成。

在一些实施例中，第二杆1312可以包括第一支板1317和第二支板1318，第一支板1317和第二支板1318相对设置且相互连接，第一杆1311铰接于第一支板1317和第二支板1318之间。本实施例将第二杆1312的中间挖空形成相对设置的第一支板1317和第二支板1318，第一支板1317和第二支板1318可以通过夹层连接件相互连接，第一杆1311穿设于第一支板1317和第二支板1318之间，能够减薄第一杆1311和第二杆1312的整体厚度(不超过20mm)，且减轻了升降支架131的整体重量；同时，第一杆1311只是进行挖空，可以保持原有的厚度，能够保证抗弯刚度。

同样的，第三杆1313可以包括第三支板(未标号)和第四支板(未标号)，第三支板和第四支板相对设置且相互连接，第四杆1314的中部位置铰接于第三支板和第四支板之间，第四杆1314的端部铰接于第一支板1317和第二支板1318之间，第一杆1311的端部铰接于第三支板和第四支板之间。

在一些实施例中，升降支架131的数量包括两个，两个升降支架131分别位于横梁132的延伸方向两端，以更加平稳地支撑横梁132，防止横梁132发生倾斜。

本实施例中，升降驱动底座133的数量同样包括两个，以分别驱动两个升降支架131进行升降。两个升降支架131可以关于横梁132的中心线相互对称，其中，横梁132的中心线垂直于横梁132的延伸方向。进一步地，第二杆1312与升降驱动底座133的连接点相对第一杆1311与升降驱动底座133的连接点位于升降驱动底座133的内侧，第四杆1314与横梁132的连接点相对第三杆1313与横梁132的连接点位于横梁132的内侧，以为第二杆1312和第四杆1314提供充足的滑动空间。

在其他一些实施例中，升降支架131的数量可以仅为一个或者两个以上。当升降支架131的数量为一个时，该升降机构130可以相对横梁132居中设置；当升降支架131的数量为两个以上时，可以沿横梁132的延伸方向间隔排布。

请参阅图5所示，在一些实施例中，升降机构130还可以包括拉线137，拉线137穿插于第一基板141，且拉线137的一端连接于横梁132，拉线137的另一端连接于第一卷轴121，拉线137始终处于张紧状态，以张紧第一基板141。

具体地，拉线137的一端连接于第一卷轴121，另一端从某一位置处穿入第一基板141，并在间隔一定距离后穿出，然后间隔一定距离后再次穿入第一基板141，并在间隔一定距离后再次穿出，如此穿入穿出重复多次后可以将拉线137连接于横梁132。拉线137能够随着第一基板141卷绕于第一卷轴121，且拉线137在卷绕于第一卷轴121的过程中以及从第一卷轴121伸出的过程中始终保持张紧状态，以为第一基板141提供张力，避免第一基板141只受上下张力而出现竖直条纹等异常现象。

本实施例中，拉线137避免使用易变形的弹力线，拉线137优选高强高韧的线材，须具有较大弹性模量，以拉伸无明显变形为宜。示例性的，拉线137可以为麻线、钓鱼线或者钢丝等等。

本实施例中，当第一基板141铺设有屏幕膜片143(详见图3)时，屏幕膜片143可以覆盖拉线137，此时拉线137的颜色可以随意设置。当然，拉线137在穿插于第一基板141的同时可以穿插于屏幕膜片143，此时拉线137的颜色与屏幕膜片143的颜色相同或者相近。

本实施例中，第二基板142同样可以穿插有拉线137，此时拉线137的一端连接于第二卷轴122，另一端连接于横梁132，从而可以张紧第二基板142。

在一些实施例中，拉线137可以包括第一线体1371和第二线体1372，第一线体1371和第二线体1372分别穿插于第一基板141的相对两侧，通过第一线体1371和第二线体1372分别穿插于第一基板141的相对两侧边，能够为第一基板141的两侧边提供张力，进一步地提高第一基板141的张紧效果。

本实施例中，第一线体1371和第二线体1372尽量靠近第一基板141的边沿设置，例如第一线体1371和第二线体1372与第一基板141的边沿的距离均小于2mm。第一线体1371和第二线体1372可以分别由多根线缠绕形成，以提高第一线体1371和第二线体1372的强度，防止使用过程中发生断裂。

在其他一些实施例中，拉线137还可以包括第三线体、第四线体等等，第一线体1371、第二线体1372、第三线体和第四线体可以沿横梁132的延伸方向间隔排布，本领域技术人员可以根据实际需求选择线体的数量，在此不再赘述。

在一些实施例中，升降投影幕100还可以包括卷辊(未示出)，例如展平辊、张力辊等等，该卷辊设置于第一基板141和/或第二基板142(详见图3)的伸出方向上，以便更好的控制第一基板141和/或第二基板142的展平效果。

请一并参阅图5和图6所示，在一些实施例中，横梁132可以包括杆体部1321、第一锁紧件1322和第二锁紧件(未示出)，第一锁紧件1322和第二锁紧件分别设于杆体部1321的长度方向两端，并均与杆体部1321螺纹连接，第一线体1371连接于第一锁紧件1322，且适于卷绕于第一锁紧件1322，第一锁紧件1322用于调整第一线体1371的张力；第二线体1372连接于第二锁紧件，且适于卷绕于第二锁紧件，第二锁紧件用于调整第二线体1372的张力。

本实施例中，第一锁紧件1322和第二锁紧件1323可以均为吊环，该吊环的一端用于连接拉线137，另一端与杆体部1321螺纹连接。以第一锁紧件1322为例，在使用过程中，可以正向旋转第一锁紧件1322，第一线体1371不断地卷绕于第一锁紧件1322上，从而能够增大第一锁紧件1322的张紧力；而当反向旋转第一锁紧件1322时，第一线体1371从第一锁紧件1322上逐渐伸出，第一线体1371变得松弛，即减小了第一线体1371的张紧力，从而实现了第一线体1371的张紧力可调。

横梁132还可以包括第一端盖1323和第二端盖1329，第一端盖1323和第二端盖1329分别可拆卸地盖合于杆体部1321的轴向两端，且第一锁紧件1322收容于第一端盖1323内，第二锁紧件收容于第二端盖1329内，以隐藏第一锁紧件1322和第二锁紧件。

需要说明的是，拉线137与第一卷轴121的固定点以及拉线137与横梁132的固定点距离第一基板141的侧边边缘越远，拉线137对第一基板141侧边向外侧的水平分力越大，越容易实现拉紧效果。示例性的，第一线体1371和第二线体1372与横梁132的固定点与第一基板141的侧边缘的距离，以及第一线体1371和第二线体1372与第一卷轴121的固定点与第一基板141的侧边缘的距离均大于设定值，设定值可以为20mm。

在一些实施例中，横梁132还可以包括第一安装面1324和第二安装面(未示出)，第一安装面1324和第二安装面相互背离，第一基板141固定于第一安装面1324，第二基板1429(详见图3)固定于第二安装面，如此可以确保第一基板141和第二基板142施加在横梁132上的作用力能够保持平衡，且通过面与面的接触连接，可以保证第一基板141和第二基板142和横梁132具有足够的接触面积，从而提高连接稳定性。

本实施例中，第一安装面1324和第二安装面均位于杆体部1321，第一安装面1324和第二安装面且均为平面，且第一安装面1324和第二安装面相互平行。

在一些实施例中，横梁132还可以包括第三安装面1325，第三安装面1325连接于第一安装面1324和第二安装面之间，升降支架131(详见图4)连接于第三安装面1325，使得升降支架131位于第一基板141和第二基板142(详见图3)之间，且在第一基板141和第二基板142的作用下使得升降支架131的受力保持平衡。

本实施例中，第三安装面1325位于杆体部1321，第三安装面1325为平面，且第三安装面1325可以垂直于第一安装面1324和第二安装面。

请一并参阅图4和图6所示，本实施例中，横梁132还可以包括滑轨1326，第三铰接座1327和第四铰接座1328，滑轨1326固定安装于杆体部1321，且与杆体部1321的延伸方向一致，第四铰接座1328可滑动地安装于滑轨1326，第四杆1314铰接于第四铰接座1328，以实现第四杆1314和横梁132的铰接，且第四杆1314可相对于横梁132滑动。第三铰接座1327固定连接于杆体部1321，第三杆1313铰接于第三铰接座1327，以实现第三杆1313和横梁132的铰接相连。

请一并参阅图3、图8和图9所示，在一些实施例中，收卷机构120还可以包括收卷驱动组件123，收卷驱动组件123包括传动轴124和张力控制机构125，第一卷轴121经张力控制机构125连接于传动轴124，第一卷轴121可相对于张力控制机构125转动，张力控制机构125适于向第一卷轴121施加摩檫力，该摩檫力可调，以解决升降机构130和收卷机构120的同步协调和速度匹配问题。

需要说明的是，升降机构130在升降过程通过柔性屏幕140带动卷轴进行旋转，升降机构130通常非匀速升降，导致柔性屏幕140的展开速度并不是匀速的，而收卷机构120的转速一般恒定，因此收卷机构120会与卷轴存在转速差，需要通过张力控制机构125进行连接。相关技术通过软件协调收卷机构120和升降机构130转速的方法既复杂，又无法避免误差，容易烧坏驱动电机。本实施例将第一卷轴121通过张力控制机构125连接于传动轴124，且张力控制机构125和第一卷轴121之间的摩擦力可调，使得张力控制机构125和第一卷轴121非刚性连接，即使得第一卷轴121和传动轴124非刚性连接，允许第一卷轴121和传动轴124的转速不匹配的情况发生，简单稳定、无误差、且无烧坏电机的风险。

本实施例中，收卷驱动组件123的数量可以包括两组，两组收卷驱动组件123分别设于第一卷轴121的轴向两端，以为第一卷轴121提供足够的驱动力，且可以避免第一卷轴121单侧驱动产生的卷轴扭转，使得第一基板141两侧张力不一致的问题。当然，在其他一些实施例，第一卷轴121也可以采用单侧驱动的方案，此时第一卷轴121只有一侧连接有收卷驱动组件123。

收卷驱动组件123还可以包括收卷驱动电机126，收卷驱动电机126可以通过联轴器连接传动轴124，以驱动传动轴124进行转动。收卷驱动组件123自带收卷驱动电机126，可以方便控制。在其他一些实施例中，传动轴124也可以通过齿轮、传送带灯传动装置从外部机构将动力传入。

需要说明的是，第二卷轴122同样连接有收卷驱动组件123，且第二卷轴122可以连接有一组或者两组收卷驱动组件123，具体可参考第一卷轴121，在此不再赘述。

在一些实施例中，张力控制机构125包括连接轴套1251和压紧部1252，连接轴套1251连接于传动轴124，并设有第一接触面1253，压紧部1252套设于连接轴套1251的外周且设有第二接触面1254，压紧部1252可相对于连接轴套1251转动以使第二接触面1254靠近或者远离第一接触面1253，第一卷轴121至少部分位于第一接触面1253和第二接触面1254之间。当第二接触面1254靠近第一接触面1253时，张力控制机构125与第一卷轴121之间的摩擦力增大，当第二接触面1254远离第一接触面1253时，张力控制机构125与第一卷轴121之间的摩檫力减小，甚至可以为零，从而实现摩檫力可调，且该张力控制机构125不需要额外的电力输入，结构设计巧妙使用。

本实施例中，第一接触面1253和第二接触面1254可以选择性地贴设有不同摩擦系数的材料层。以第一卷轴121为例，当第一卷轴121和收卷驱动组件123具有转速差时，第一卷轴121和第一接触面1253、第二接触面1254产生滑动摩擦，此时摩檫力大小决定了第一卷轴121的扭矩大小，而升降机构130的作用力通过第一基板141的张力转化为第一卷轴121的扭矩，从而实现了通过摩擦力控制第一基板141张力的效果。第一卷轴121的扭矩大小仅与接触面的摩擦系数以及第一卷轴121和第一接触面1253、第二接触面1254之间的压紧力有关，与第一卷轴121的转速无关，可以通过旋转压紧部1252调节第一卷轴121和第一接触面1253、第二接触面1254之间的压紧力，从而控制第一基板141的张力值，使得第一基板141能够始终保持张紧状态。

在一些实施例中，压紧部1252可以包括压紧环1255和压紧螺母1256，压紧环1255套设于连接轴套1251的外周，并可相对于连接轴套1251滑动，压紧环1255设有第二接触面1254；压紧螺母1256抵持于压紧环1255背离第二接触面1254的一侧，并与连接轴套1251螺纹连接。由此，可以正向旋转压紧螺母1256以使得第二接触面1254靠近第一卷轴121，通过反向旋转压紧螺母1256使得第二接触面1254脱离第一卷轴121，整个操作过程非常方便。

本实施例中，第一卷轴121可以包括筒体1211、端盖1212和连接环1213，连接环1213位于端盖1212和筒体1211之间，且连接环1213套设于筒体1211的外周，且与筒体1211固定连接，端盖1212盖设于连接环1213的一端，并与连接环1213固定连接，第一基板141连接于筒体1211，在第一基板141收卷于筒体1211的过程中，连接环1213可以对第一基板141起到限位作用，保证第一基板141的侧面可以平齐。端盖1212套设于连接轴套1251的外周，且位于第一接触面1253和第二接触面1254之间。

以第一基板141和第一卷轴121为例，本实施例提供的张力控制机构125的控制原理如下：当第一基板141上升时，第一卷轴121随之旋转，控制收卷驱动电机126以低于第一卷轴121的转速旋转(包括不转或者反转)，此时张力控制机构125两侧存在转速差，第一卷轴121只有克服预设扭矩才能够旋转，由于张力控制机构125施加的摩擦力保持恒定，进而使得预设扭矩恒定，因此第一基板141展开过程的张紧力是平稳可控的。而第一基板141展开到固定位置后第一卷轴121的位置是固定的，除非外力克服预设扭矩才能够使第一卷轴121发生转动，因此第一基板141在静态下具有保持力，无震荡的现象。当第一基板141需要收卷时，控制收卷驱动电机126以高于升降驱动电机136(详见图4)的转速收卷，此时张力控制机构125的两侧存在速度差，通过张力控制机构125施加的摩擦力的作用使得第一基板141始终是以同一扭矩进行收卷的，收卷过程平稳，且能够保证第一基板141始终是卷紧在第一卷轴121上的。

在其他一些实施例中，张力控制机构125可以采用磁粉、电磁力等控制方式，可以通过调整输入电流的大小实时调整张力控制机构125向第一卷轴121施加的摩檫力大小。例如，传动轴124套设于第一卷轴121的外周，且与第一卷轴121的外周面间隙配合。张力控制机构125可以包括线圈以及磁粉，线圈安装于传动轴124，磁粉填充于传动轴124和第一卷轴121之间的间隙内。当线圈未通电时，传动轴124和第一卷轴121之间无连接关系，可空转；线圈通电后，磁粉受磁力作用沿磁通方向排列形成磁粉链，将传动轴124和第一卷轴121连接在一起，两者可一同转动，通过调节线圈的电流大小可调节磁粉链的连接力，即可改变传动轴124和第一卷轴121能够传递的最大扭矩，从而实现第一基板141的张力控制。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种升降投影幕，其特征在于，包括：

机壳；

收卷机构，设置于所述机壳，所述收卷机构包括第一卷轴和第二卷轴，所述第一卷轴和所述第二卷轴相互间隔；

升降机构，包括升降支架和横梁，所述升降支架设置于所述机壳，并位于所述第一卷轴和所述第二卷轴之间，所述横梁连接于所述升降支架，所述升降支架适于带动所述横梁远离或者靠近所述机壳；以及

柔性屏幕，包括第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板的一端均连接于所述横梁，另一端分别连接于所述第一卷轴和所述第二卷轴，所述升降支架位于所述第一基板和所述第二基板之间，所述第一基板适于卷绕于所述第一卷轴，所述第二基板适于卷绕于所述第二卷轴。

2.根据权利要求1所述的升降投影幕，其特征在于，所述横梁包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面相互背离，所述第一基板固定于所述第一安装面，所述第二基板固定于所述第二安装面。

3.根据权利要求2所述的升降投影幕，其特征在于，所述横梁还包括第三安装面，所述第三安装面连接于所述第一安装面和所述第二安装面之间，所述升降支架连接于所述第三安装面。

4.根据权利要求1所述的升降投影幕，其特征在于，所述升降机构还包括升降驱动底座，所述升降驱动底座设置于所述机壳内，所述升降支架连接于所述升降驱动底座和所述横梁之间，所述升降驱动底座驱动所述升降支架选择性地收纳于所述机壳内或者自所述机壳向外伸出。

5.根据权利要求4所述的升降投影幕，其特征在于，所述升降驱动底座包括丝杆机构和底盘，所述升降支架包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一杆和所述第二杆相互铰接，所述第三杆和所述第四杆相互铰接；所述第一杆的两端分别铰接于所述底盘和所述第三杆，所述第三杆铰接于所述横梁；所述第二杆的两端分别铰接于所述丝杆机构和所述第四杆，所述丝杆机构适于带动所述第二杆进行滑动，所述第四杆铰接于所述横梁并可相对于所述横梁滑动。

6.根据权利要求5所述的升降投影幕，其特征在于，所述第二杆包括第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板相对设置且相互连接，所述第一杆铰接于所述第一支板和所述第二支板之间。

7.根据权利要求1所述的升降投影幕，其特征在于，所述升降组件还包括拉线，所述拉线穿插于所述第一基板，且所述拉线的一端连接于所述横梁，所述拉线的另一端连接于所述第一卷轴，且所述拉线处于张紧状态。

8.根据权利要求7所述的升降投影幕，其特征在于，所述拉线包括第一线体和第二线体，所述第一线体和所述第二线体分别穿插于所述第一基板的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的升降投影幕，其特征在于，所述横梁包括杆体部、第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别设于所述杆体部的长度方向两端，并均与所述杆体部螺纹连接，所述第一线体连接于所述第一锁紧件，且适于卷绕于所述第一锁紧件；所述第二线体连接于所述第二锁紧件，且适于卷绕于所述第二锁紧件。

10.根据权利要求1所述的升降投影幕，其特征在于，所述收卷机构还包括收卷驱动组件，所述收卷驱动组件包括传动轴和张力控制机构，所述第一卷轴经所述张力控制机构连接于所述传动轴，所述第一卷轴可相对于所述张力控制机构转动，所述张力控制机构适于向所述第一卷轴施加摩檫力，所述摩擦力可调。

11.根据权利要求10所述的升降投影幕，其特征在于，所述张力控制机构包括连接轴套和压紧部，所述连接轴套连接于所述传动轴，并设有第一接触面，所述压紧部套设于所述连接轴套的外周且设有第二接触面，所述压紧部可相对于所述连接轴套转动以使所述第二接触面靠近或者远离所述第一接触面，所述第一卷轴至少部分位于所述第一接触面和所述第二接触面之间。

12.根据权利要求11所述的升降投影幕，其特征在于，所述压紧部包括压紧环和压紧螺母，所述压紧环套设于所述连接轴套的外周，并设有所述第二接触面；所述压紧螺母抵持于所述压紧环背离所述第二接触面的一侧，并与所述连接轴套螺纹连接。

13.根据权利要求1-12任一项所述的升降投影幕，其特征在于，所述升降支架的数量包括两个，两个所述升降支架分别位于所述横梁的延伸方向两端。

14.根据权利要求1-12任一项所述的升降投影幕，其特征在于，所述柔性屏幕还包括多个屏幕膜片，多个所述屏幕膜片铺设于所述第一基板背离所述第二基板的一侧。

15.根据权利要求1-12任一项所述的升降投影幕，其特征在于，所述第一基板和所述第二基板均为弹性基板。

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