CN115194717A - 一种计算机硬件生产用定位辅助机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种计算机硬件生产用定位辅助机构。该计算机硬件生产用定位辅助机构，包括承载平台，承载平台上设置有用于承载工件的支撑平台，且承载平台上端面靠近一侧的位置连接有挡板，承载平台上设置有夹持机构和推送机构，推送机构与挡板相对设置，承载平台上设置有驱动机构和缓冲机构，夹持机构和推送机构均通过缓冲机构与驱动机构的输出端连接；该电路板焊接设备，夹持机构和推送机构能够适用于不同尺寸的工件，且对工件的压力不会超过设定值，保护工件不受损伤，推动机构在复位过程能够先将工件由挡板处移开，在将支撑平台的一侧抬起，在复位的同时，将工件由支撑平台上卸下，减少工件加工时的工作量。

Description

一种计算机硬件生产用定位辅助机构

技术领域

本发明属于计算机硬件加工装置技术领域，具体涉及一种计算机硬件生产用定位辅助机构。

背景技术

计算机硬件在进行加工时，为保证其加工精度，需要借助定位机构进行定位，但现有的定位机构大多不能统一进行调节，较少部分能够统一进行调节的，不能够用于对不同尺寸的工件进行定位，并且，在定位过程中，对工件施加的压力得不到控制，易对工件造成伤害。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的电路板焊接设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种计算机硬件生产用定位辅助机构，包括承载平台，所述承载平台上设置有用于承载工件的支撑平台，且承载平台上端面靠近一侧的位置连接有挡板，所述承载平台上设置有夹持机构和推送机构，所述推送机构与挡板相对设置，所述承载平台上设置有驱动机构和缓冲机构，所述夹持机构和推送机构均通过缓冲机构与驱动机构的输出端连接，所述驱动机构驱动夹持机构和推送机构与工件接触时，缓冲机构用于限制夹持机构和推送机构对工件施加的压力。

作为本发明的进一步优化方案，所述夹持机构包括两组垂直于挡板设置的第一推板、两组与挡板平行设置的第一螺纹杆以及两组与挡板平行设置的第一限位杆，两组所述第一螺纹杆和第一限位杆均设置于承载平台的下端面，两组所述第一螺纹杆的两端均与承载平台转动连接，两组所述第一推板上均连接有第一安装块和第一连接块，两组所述第一安装块与相应的第一螺纹杆螺纹连接，两组所述第一连接块的端部分别套设在相应的第一限位杆上，所述承载平台上开设有限制第一安装块的第一槽和限制第一连接块的第二槽。

作为本发明的进一步优化方案，所述推送机构包括垂直于挡板设置的第二螺纹杆和第二限位杆以及平行于挡板设置的第二推板，所述第二螺纹杆和第二限位杆均设置于承载平台的下端面，且第二螺纹杆与承载平台转动连接，所述第二推板上连接有第二安装块和第二连接块，所述第二安装块的端部与第二螺纹杆螺纹连接，所述第二连接块的端部套设在第二限位杆上，所述承载平台上开设有限制第二安装块的第三槽和限制第二连接块的第四槽。

作为本发明的进一步优化方案，所述缓冲机构包括第一轴、两组第二轴，所述第一轴和第二轴均通过固定块转动连接于承载平台的下端面，且第一轴和第二轴相近的一端均连接有斜齿轮，所述第一轴上的斜齿轮与第二轴上的斜齿轮相互啮合，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆相近的一端均连接有第三轴，所述第一轴和第二轴远离斜齿轮的一端均插接有插接销，所述插接销的外部套设有固定座，所述固定座与相应的第三轴端面接触，所述插接销插接于相应的第三轴中，且插接销上均套设有第二弹簧，插接销上设置有凸起部，所述凸起部两侧的弧度不同。

作为本发明的进一步优化方案，所述驱动机构包括连接于承载平台下端面的电机、设于电机输出轴上的第一齿轮和设于任一第一轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

作为本发明的进一步优化方案，所述承载平台上开设有下料槽，所述挡板的下部开设有槽口，所述下料槽与槽口对应设置，所述承载平台的上端面设置有支撑板，所述支撑板上贯穿设置有限位销，所述限位销的一端连接有连接座，且限位销上套设有第一弹簧，所述支撑平台下端面靠近下料槽的一侧与连接座转动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述支撑平台的下部开设有凹槽，所述凹槽靠近第二推板的一侧转动连接有弧形片，所述弧形片转动至竖直状态时一侧与支撑平台的侧壁接触，所述第二安装块上连接有调节拨杆，所述调节拨杆的端部倾斜设置，所述调节拨杆随第二安装块移动至与弧形片接触后，弧形片拉动支撑平台在支撑板上移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述支撑平台的上端面转动连接有若干个滚珠，若干个滚珠均匀设置于支撑平台上，所述支撑平台上设置有限制滚珠的限位槽。

本发明的有益效果在于：通过限位销和第三轴之间的摩擦力带动相应的螺纹杆转动，对第一推板和第二推板进行驱动，当螺纹杆受到的阻力克服了限位销与第三轴之间的摩擦力时，限位销便和第三轴相对转动，不再对螺纹杆进行驱动，使得夹持机构和推送机构能够适用于不同尺寸的工件，且对工件的压力不会超过设定值，保护工件不受损伤；推动机构在复位过程能够先将工件由挡板处移开，在将支撑平台的一侧抬起，在复位的同时，将工件由支撑平台上卸下，减少工件加工时的工作量。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明仰视图；

图3是本发明的内部结构示意图；

图4是本发明的剖视图；

图5是本发明图2中A处放大图；

图6是本发明缓冲机构的局部剖视图；

图7是本发明图4中B处放大图；

图8是本发明插接销和第三轴的连接示意图。

图中：1、承载平台；11、下料槽；2、挡板；3、夹持机构；31、第一推板；32、第一螺纹杆；33、第一限位杆；34、第一安装块；35、第一连接块；4、推送机构；41、第二推板；42、第二螺纹杆；43、第二限位杆；44、第二安装块；441、调节拨杆；45、第二连接块；5、驱动机构；51、电机；52、第一齿轮；53、第二齿轮；6、支撑平台；61、连接座；62、限位销；63、第一弹簧；64、滚珠；65、弧形片；7、缓冲机构；71、第一轴；72、第二轴；73、第二弹簧；74、斜齿轮；75、第三轴；76、插接销；77、固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1至图8所示，一种计算机硬件生产用定位辅助机构，包括承载平台1，所述承载平台1上设置有用于承载工件的支撑平台6，且承载平台1上端面靠近一侧的位置连接有挡板2，所述承载平台1上设置有夹持机构3和推送机构4，所述推送机构4与挡板2相对设置，所述承载平台1上设置有驱动机构5和缓冲机构7，所述夹持机构3和推送机构4均通过缓冲机构7与驱动机构5的输出端连接，所述驱动机构5驱动夹持机构3和推送机构4与工件接触时，缓冲机构7用于限制夹持机构3和推送机构4对工件施加的压力。

需要说明的是，承载平台1的下端面四角位置均设置有用于将承载平台1支撑到一定高度的支腿，因所加工工件是用于计算机的电路板等材料，定位过程中，施加的压力过大易使电路板受到损伤；

在装置使用过程中，首先将工件放置到支撑平台6的上端面，驱动机构5通过缓冲机构7驱动夹持机构3和推送机构4对工件进行固定时，当夹持机构3或推送机构4对工件的压力达到设定值时，随着驱动机构5继续运转时，夹持机构3和推送机构4对工件的压力保持恒定，在工件夹持时，缓冲机构7的设置能够限制夹持机构3和推送机构4，在工件受到压力达到设定值，且驱动机构5持续运转时，缓冲机构7便不再带动夹持机构3和/或推送机构4动作，保持夹持机构3和推送机构4对工件的压力恒定。

进一步，夹持机构3包括两组垂直于挡板2设置的第一推板31、两组与挡板2平行设置的第一螺纹杆32以及两组与挡板2平行设置的第一限位杆33，两组第一螺纹杆32和第一限位杆33均设置于承载平台1的下端面，两组第一螺纹杆32的两端均与承载平台1转动连接，两组第一推板31上均连接有第一安装块34和第一连接块35，两组第一安装块34与相应的第一螺纹杆32螺纹连接，两组第一连接块35的端部分别套设在相应的第一限位杆33上，承载平台1上开设有限制第一安装块34的第一槽和限制第一连接块35的第二槽。

需要说明的是，第一螺纹杆32转动时，通过第一安装块34带动第一推板31向工件的侧面移动，具体实施时，可在第一推板31与工件接触的一面设置橡胶垫，使工件能够与第一推板31表面柔性接触，避免工件受到磨损，在第一推板31移动时，带动第一连接块35在第一限位杆33上滑动，第一限位杆33限制第一推板31的移动轨迹，避免第一推板31在第一螺纹杆32的带动下发生转动。

进一步，推送机构4包括垂直于挡板2设置的第二螺纹杆42和第二限位杆43以及平行于挡板2设置的第二推板41，第二螺纹杆42和第二限位杆43均设置于承载平台1的下端面，且第二螺纹杆42与承载平台1转动连接，第二推板41上连接有第二安装块44和第二连接块45，第二安装块44的端部与第二螺纹杆42螺纹连接，第二连接块45的端部套设在第二限位杆43上，承载平台1上开设有限制第二安装块44的第三槽和限制第二连接块45的第四槽。

需要说明的是，第二螺纹杆42和第二限位杆43的作用与第一螺纹杆32和第一限位杆33相同，在具体实施过程中，可在第二推板41与工件接触的一面设置上述橡胶垫，对工件进行保护。

进一步，缓冲机构7包括第一轴71、两组第二轴72，第一轴71和第二轴72均通过固定块转动连接于承载平台1的下端面，第一轴71和第二轴72相近的一端均连接有斜齿轮74，第一轴71上的斜齿轮74与第二轴72上的斜齿轮74相互啮合，第一螺纹杆32和第二螺纹杆42相近的一端均连接有第三轴75，第一轴71和第二轴72远离斜齿轮74的一端均插接有插接销76，插接销76的外部套设有固定座77，固定座77与相应的第三轴75端面接触，插接销76插接于相应的第三轴75中，且插接销76上均套设有第二弹簧73，插接销76上设置有凸起部，所述凸起部两侧的弧度不同。

需要说明的是，第三轴75的内壁设有凸点，且夹持机构3和推送机构4向工件移动时，插接销76带动相应的第三轴75顺时针转动，在装置使用过程中，当第一螺纹杆32和第二螺纹杆42受到的阻力大于插接销76与第三轴75的摩擦力时，相应的插接销76与第三轴75相对转动，动力无法向第一螺纹杆32和/或第二螺纹杆42传递，以便于第一推板31和第二推板41在接触到工件后，能够停止动作，使得装置能够适用于不同尺寸的工件，且对工件的作用力达到设定值后边不再动作，对工件进行保护；

在装置使用过程中，第一轴71和第二轴72在驱动机构5的驱动下发生转动，此时，插接销76与第三轴75之间的摩擦力会带动相应的第三轴75转动，当第一推板31或第二推板41与工件接触，且作用力超过设定值后，工件对第一推板31和第二推板41的反作用大于设定值，此时，插接销76与第三轴75之间的摩擦力不足以驱动第一螺纹杆32和第二螺纹杆42转动，使得第一推板31与第二推板41对工件的压力达到设定值后，不再发生移动，对工件夹持的同时，避免工件因夹持力道过大受到损伤，并且，第一推板31和第二推板41之间不会相互影响，在第一推板31停止后，驱动机构5能够继续驱动第二推板41动作，直至第一推板31和第二推板41将工件完全限制；

在夹持机构3和推送机构4复位过程中，当调节拨杆441带动支撑平台6移动时，相应的插接销76能够持续带动第三轴75转动，直至弧形片65将支撑平台6顶起后，调节拨杆441与对应的弧形片65分离，直至第一推板31移动至第一螺纹杆32上极限位置，受到阻力变大时停止，第二推板41移动至第二螺纹杆42上极限位置，受到阻力变大时停止，保证第一推板31和第二推板41能够恢复到原来位置，不影响装置的再次使用。

进一步，驱动机构5包括连接于承载平台1下端面的电机51、设于电机51输出轴上的第一齿轮52和设于任一第一轴71上的第二齿轮53，第一齿轮52和第二齿轮53相互啮合。

进一步，承载平台1上开设有下料槽11，挡板2的下部开设有槽口，下料槽11与槽口对应设置，承载平台1的上端面设置有支撑板，支撑板上贯穿设置有限位销62，限位销62的一端连接有连接座61，且限位销62上套设有第一弹簧63，支撑平台6下端面靠近下料槽11的一侧与连接座61转动连接。

进一步，支撑平台6的下部开设有凹槽，凹槽靠近第二推板41的一侧转动连接有弧形片65，弧形片65转动至竖直状态时一侧与支撑平台6的侧壁接触，第二安装块44上连接有调节拨杆441，调节拨杆441的端部倾斜设置，调节拨杆441随第二安装块44移动至与弧形片65接触后，弧形片65拉动支撑平台6在支撑板上移动。

需要说明的是，完成加工，驱动机构5驱动夹持机构3和推送机构4复位时，第二连接块45带动调节拨杆441一同移动，调节拨杆441在接触到弧形片65后，通过弧形片65拉动支撑平台6移动，使工件逐渐远离挡板2，在此过程中，连接座61推动限位销62在支撑板上滑动，并挤压第一弹簧63发生形变，当连接座61移动到极限位置后，因支撑平台6无法再发生移动，此时，调节拨杆441沿着弧形片65滑动，且工件不再与挡板2接触，随着调节拨杆441通过弧形片65将支撑平台6远离挡板2的一侧向上顶起，在支撑平台6倾斜的过程中，工件由支撑平台6上向下料槽11中滑落，当调节拨杆441的端部沿着弧形片65滑动至与弧形片65脱离后，第一弹簧63推动连接座61移动，连接座61带动支撑平台6和限位销62恢复原位，使支撑平台6推送机构4复位过程中，带动支撑平台6先远离挡板2在翘起，将工件卸入下料槽11中，在具体实施的过程中，可在下料槽11的下部设置输送机构，将工件输送至下一加工工序。

进一步，支撑平台6的上端面转动连接有若干个滚珠64，若干个滚珠64均匀设置于支撑平台6上，支撑平台6上设置有限制滚珠64的限位槽。

需要说明的是，在上述卸料过程中，在支撑平台6上设置滚珠64减小工件与支撑平台6之间的摩擦力，在支撑平台6远离挡板2一侧被抬起时，工件更容易从支撑平台6卸入下料槽11中。

工作原理：工件加工时，首先，将工件放置到支撑平台6上，并使工件的一侧与挡板2接触；

接着，启动电机51，电机51通过第一齿轮52和第二齿轮53带动相应的第一轴71转动，第一轴71通过斜齿轮74带动第二轴72转动，在此过程中，第一轴71和第二轴72带动相应的插接销76转动，插接销76与对应第三轴75的摩擦力，带动第三轴75转动，第一螺纹杆32和第二螺纹杆42在相应第三轴75的带动下转动，并通过第一安装块34带动第一推板31向工件靠近，通过第二安装块44带动第二推板41向工件靠近，第二安装块44沿第二螺纹杆42移动时，带动调节拨杆441移动至支撑平台6的下部；

当调节拨杆441接触到弧形片65后，推动弧形片65发生转动，当调节拨杆441与弧形片65分离后，弧形片65在重力作用下转动到竖直状态；

第一推板31与工件接触后，对工件的压力达到设定值时，工件对第一推板31的反作用力阻止第一螺纹杆32转动，此时，限位销62与相应第三轴75之间的摩擦力不能够带动第一螺纹杆32转动；

同样，第二推板41与工件接触，对工件的压力达到设定值时，第二螺纹杆42不再转动，此时，完成对工件的夹持，关闭电机51并工件进行加工；

完成对工件的加工后，反向转动电机51，电机51通过缓冲机构7带动第一螺纹杆32和第二螺纹杆42反向转动，第一螺纹杆32通过第一安装块34带动第一推板31远离工件；

同时，第二螺纹杆42通过第二安装块44带动第二推板41远离工件，在此过程中，调节拨杆441向弧形片65移动，当调节拨杆441与弧形片65接触后，先通过弧形片65推动支撑平台6移动，支撑平台6带动连接座61移动，在此过程中，连接座61挤压第一弹簧63发生形变，并推动限位销62在支撑板上滑动；

当支撑平台6移动至极限位置时，调节拨杆441沿着弧形片65表面滑动，并将支撑平台6远离挡板2的一侧顶起，工件由支撑平台6上向下滑落，至下料槽11中；

在调节拨杆441与弧形片65脱离后，支撑平台6转动至水平状态，并在第一弹簧63的推动下恢复至原来位置；

电机51继续驱动第一推板31和第二推板41继续移动，当第一推板31接触到第一螺纹杆32端部时，第一螺纹杆32无法发生转动，第二推板41接触到第二螺纹杆42端部时，第二螺纹杆42无法发生转动，此时，相应的插接销76与第三轴75相对转动，直至第一推板31和第二推板41均恢复原来位置；

重复上述步骤，直至完成工件的加工。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种计算机硬件生产用定位辅助机构，其特征在于：包括承载平台(1)，所述承载平台(1)上设置有用于承载工件的支撑平台(6)，且承载平台(1)上端面靠近一侧的位置连接有挡板(2)，所述承载平台(1)上设置有夹持机构(3)和推送机构(4)，所述推送机构(4)与挡板(2)相对设置，所述承载平台(1)上设置有驱动机构(5)和缓冲机构(7)，所述夹持机构(3)和推送机构(4)均通过缓冲机构(7)与驱动机构(5)的输出端连接，所述驱动机构(5)驱动夹持机构(3)和推送机构(4)与工件接触时，缓冲机构(7)用于限制夹持机构(3)和推送机构(4)对工件施加的压力。

2.根据权利要求1所述的一种计算机硬件生产用定位辅助机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括两组垂直于挡板(2)设置的第一推板(31)、两组与挡板(2)平行设置的第一螺纹杆(32)以及两组与挡板(2)平行设置的第一限位杆(33)，两组所述第一螺纹杆(32)和第一限位杆(33)均设置于承载平台(1)的下端面，两组所述第一螺纹杆(32)的两端均与承载平台(1)转动连接，两组所述第一推板(31)上均连接有第一安装块(34)和第一连接块(35)，两组所述第一安装块(34)与相应的第一螺纹杆(32)螺纹连接，两组所述第一连接块(35)的端部分别套设在相应的第一限位杆(33)上，所述承载平台(1)上开设有限制第一安装块(34)的第一槽和限制第一连接块(35)的第二槽。

3.根据权利要求2所述的一种计算机硬件生产用定位辅助机构，其特征在于：所述推送机构(4)包括垂直于挡板(2)设置的第二螺纹杆(42)和第二限位杆(43)以及平行于挡板(2)设置的第二推板(41)，所述第二螺纹杆(42)和第二限位杆(43)均设置于承载平台(1)的下端面，且第二螺纹杆(42)与承载平台(1)转动连接，所述第二推板(41)上连接有第二安装块(44)和第二连接块(45)，所述第二安装块(44)的端部与第二螺纹杆(42)螺纹连接，所述第二连接块(45)的端部套设在第二限位杆(43)上，所述承载平台(1)上开设有限制第二安装块(44)的第三槽和限制第二连接块(45)的第四槽。

4.根据权利要求3所述的一种计算机硬件生产用定位辅助机构，其特征在于：所述缓冲机构(7)包括第一轴(71)、两组第二轴(72)，所述第一轴(71)和第二轴(72)均通过固定块转动连接于承载平台(1)的下端面，且第一轴(71)和第二轴(72)相近的一端均连接有斜齿轮(74)，所述第一轴(71)上的斜齿轮(74)与第二轴(72)上的斜齿轮(74)相互啮合，所述第一螺纹杆(32)和第二螺纹杆(42)相近的一端均连接有第三轴(75)，所述第一轴(71)和第二轴(72)远离斜齿轮(74)的一端均插接有插接销(76)，所述插接销(76)的外部套设有固定座(77)，所述固定座(77)与相应的第三轴(75)端面接触，所述插接销(76)插接于相应的第三轴(75)中，且插接销(76)上均套设有第二弹簧(73)，所述插接销(76)上设置有凸起部，所述凸起部两侧的弧度不同。

5.根据权利要求4所述的一种计算机硬件生产用定位辅助机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括连接于承载平台(1)下端面的电机(51)、设于电机(51)输出轴上的第一齿轮(52)和设于任一第一轴(71)上的第二齿轮(53)，所述第一齿轮(52)和第二齿轮(53)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种计算机硬件生产用定位辅助机构，其特征在于：所述承载平台(1)上开设有下料槽(11)，所述挡板(2)的下部开设有槽口，所述下料槽(11)与槽口对应设置，所述承载平台(1)的上端面设置有支撑板，所述支撑板上贯穿设置有限位销(62)，所述限位销(62)的一端连接有连接座(61)，且限位销(62)上套设有第一弹簧(63)，所述支撑平台(6)下端面靠近下料槽(11)的一侧与连接座(61)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种计算机硬件生产用定位辅助机构，其特征在于：所述支撑平台(6)的下部开设有凹槽，所述凹槽靠近第二推板(41)的一侧转动连接有弧形片(65)，所述弧形片(65)转动至竖直状态时一侧与支撑平台(6)的侧壁接触，所述第二安装块(44)上连接有调节拨杆(441)，所述调节拨杆(441)的端部倾斜设置，所述调节拨杆(441)随第二安装块(44)移动至与弧形片(65)接触后，弧形片(65)拉动支撑平台(6)在支撑板上移动。

8.根据权利要求7所述的一种计算机硬件生产用定位辅助机构，其特征在于：所述支撑平台(6)的上端面转动连接有若干个滚珠(64)，若干个滚珠(64)均匀设置于支撑平台(6)上，所述支撑平台(6)上设置有限制滚珠(64)的限位槽。

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