CN115193759A - 一种分选正极片和负极片的装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分选正极片和负极片的装置及其方法，所述装置包括依次连接的支撑机构、感应机构、信号处理机构和分选机构；所述支撑机构包括传送带和/或带有滑动导轨的平板，用于传输正极片和负极片；所述感应机构设置在支撑机构上方，所述感应机构包括第一感应部件和第二感应部件，所述第一感应部件和第二感应部件独立地包括磁信号和/或电信号感应器件；所述信号处理机构设置在感应机构和分选机构之间，用于处理感应机构传输的信号，并控制分选机构；所述分选机构设置在支撑机构上方，用于挑选正极片和/或负极片，达到正、负极片分离目的。所述装置提高正、负极片的分离效果，降低电极粉中的杂质含量，为修复电极粉的品质提供保障。

Description

一种分选正极片和负极片的装置及其方法

技术领域

本发明涉及锂离子电池极片的回收领域，具体涉及一种分选正极片和负极片的装置及其方法。

背景技术

锂离子电池包括正极片、隔膜、负极片和外壳。具有能量密度高、循环寿命长、无记忆效应等特点，广泛用在电子设备和电动汽车领域。在电动汽车领域，随着续航里程的累积，锂离子电池容量为初始容量的80％时进入退役状态。退役的锂离子电池若不及时、合理处置，将带来严重的资源浪费和环境污染。在此背景下，锂离子电池的回收利用应运而生。

目前，锂离子电池回收利用的主流技术包括湿法冶金和物理法拆解回收。其中，物理法拆解回收技术主要包括电芯和外壳的分离、电芯中正极片和负极片的分选及粉碎、正极粉的修复等工序。正极片和负极片的分选工序影响着整个工艺流程的效率和修复正极粉的品质，因此，受到广泛的研究。CN201832795U公开一种电池正负极片分选装置，所述装置包括基座以及分选架，其中，分选架安装在基座上，分选架具有顶部和底部，顶部安装有取料移动横梁和分选移动横梁，分选移动横梁安装在取料移动横梁的两侧，取料移动横梁和分选移动横梁的下方设置有汽缸，汽缸上设置有汽缸连接杆，汽缸连接杆的下方设置有送料带，而该汽缸连接杆的端部(表面)设置有磁铁块，磁铁块下端设置有限位挡板，限位板一侧设置有一电子称重模块。该装置虽然能自动对电池极片进行分选，但是对于叠层的正极片和负极片分选准确度较低。

值得庆幸的是，CN211051699U公开的一种新型的适用于锂电池极片及隔膜的分离分选装置，有效解决极片叠层的问题。但是分选后的正极片中还会残留少量的负极片，使得正极粉中铜元素杂质较高；或负极片中残留少量正极片，使得负极粉中铝元素含量较高，严重影响修复正极粉的品质。

综上，如何有效解决正极片和负极片完全分离的技术难题，提高正极片和负极片的分离效果，降低电极粉中的杂质含量，提高修复电极粉的品质，成为目前急需解决的问题。

发明内容

针对上述存在的技术缺点，本发明提出一种分选正极片和负极片的装置及其方法。所述装置设置含有电信号感应器件和/或磁信号感应器件的感应机构，增强对正极片和负极片的感应能力，有效解决正极片和负极片完全分离的技术难题，提高正极片和负极片的分离效果，降低后续粉碎等工序得到的电极粉中杂质含量，提高修复电极粉的品质。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提出一种分选正极片和负极片的装置，所述装置包括依次连接的支撑机构、感应机构、信号处理机构和分选机构；所述支撑机构包括传送带和/或带有滑动导轨的平板，用于传输正极片和负极片；所述感应机构设置在支撑机构上方，所述感应机构包括第一感应部件和第二感应部件，所述第一感应部件和第二感应部件独立地包括磁信号和/或电信号感应器件；所述信号处理机构设置在感应机构和分选机构之间，用于处理感应机构传输的信号，并控制分选机构；所述分选机构设置在支撑机构上方，用于挑选正极片和/或负极片。

本发明中，所述“独立地”是指第一感应部件和第二感应部件两者的设置相互独立，互不影响。例如，第一感应器件包括电信号感应器件，第二感应部件可以包括电信号感应器件，也可以包括磁信号感应器件，还可以同时包括电信号感应器件和磁信号感应器件。

本发明中，正极片和负极片在支撑结构中的传送带和/或带有滑动导轨的平板表面，运动至感应机构可感应的范围内，感应机构中的第一感应部件和第二感应部件可进行感应，并将感应到的信号传输至信号处理机构进行处理，信号处理机构根据处理结果，对正极片和负极片进行精确识别和定位，并控制分选机构进行挑选正极片或负极片。

相较于现有技术，本发明的装置中，感应机构设置的第一感应部件和第二感应部件相互配合，增强对正极片和负极片的感应能力和识别能力，及定位效果，有效解决本领域正极片和负极片完全分离的技术难题，提高正极片和负极片的分离效果，为降低电极粉中杂质含量提供保障。

本发明中，对信号处理机构的设置位置不作具体的限定，可以设置在支撑机构上方，也可以通过线路连接设置在支撑结构之外，还可以与感应机构集成一体，只要是能够实现本发明的功能，都在本发明的保护范围内。

优选地，所述传送带和/或带有滑动导轨的平板的数量至少为1个。所述数量可以是1个、3个、5个或10个等，可根据实际生产需求进行调整，本发明不作具体限定，只要是数量的变化，均在本发明保护范围内。

优选地，所述第一感应部件与第二感应部件不同时设置为电信号感应器件或磁信号感应器件。这种设置电信号和磁信号的相互配合，更有利于对极片种类的识别，尤其是有磁性的正极片，避免只有电信号或者磁信号出现对极片种类的误判，进一步提高正极片和负极片的分离能力。

优选地，所述感应机构的数量至少为1个，例如可以是1个、3个、5个、8个或者10个等，可根据实际生产需求进行调整，本发明不作具体限定，只要是数量的变化，均在本发明保护范围内。

优选地，所述感应机构之间通过串联或者并联的方式连接，可以通过并联和/或串联的方式设置多个，只要是能够实现感应效果或提高感应能力的数量变化，均在本发明的保护范围内。

优选地，所述第一感应部件和第二感应部件独立地包括检测探头和/或传感器。本发明中“独立地”是指第一感应部件可以包括检测探头，可以包括传感器，第一感应部件可以包括检测探头，可以包括传感器，两者独立设置，不相互影响。

优选地，所述第一感应部件和第二感应部件独立地包括至少1个检测探头和/或传感器。所述检测探头和/或传感器可以是1个、2个、3个、5个、8个或10个等，可根据实际生产需求进行调整，本发明不作具体限定，只要是数量的变化，均在本发明保护范围内。

优选地，所述信号处理机构包括信号处理器如计算机。

优选地，所述信号处理机构包括至少1个信号处理器。所述信号处理器可以是1个、2个、4个或8个等，可根据实际生产需求进行调整，本发明不作具体限定，只要是数量的变化，均在本发明保护范围内。

优选地，所述分选机构的数量至少为1个，例如可以是2个、5个、7个、9个或15个等，可根据实际生产需求进行调整，本发明不作具体限定，只要是数量的变化，均在本发明保护范围内。

优选地，所述分选机构之间通过串联或者并联的方式连接，实现多个分选机构的设置，提高分选效率和分选精度。

优选地，所述分选机构设置在支撑机构末端正上方，包括含有吸气嘴等吸气部件的器件和/或含有喷气部件的器件，比如含有吸气部件的滚筒和/或机械臂。所述机械臂用于挑选极片的末端含有喷气部件或者吸气部件，能够改变正极片或负极片的运动轨迹，达到分离目的即可。

优选地，所述分选机构包括至少1个含有吸气部件的器件和/或含有喷气部件的器件。所述含有吸气部件的器件和/或含有喷气部件的器件可以是1个、3个、5个或7个等，可根据实际生产需求进行调整，本发明不作具体限定，只要是数量的变化，均在本发明保护范围内。

作为本发明进一步优选的技术方案，所述感应机构还包括超声波感应部件和/或灰度感应器件。根据正极片和负极片的对声波感应比如声阻抗的差异，超声波感应器件进一步增强装置对正极片和负极片的识别能力和定位效果，提高正极片和负极片的分离效果，起到查缺补漏的作用。

同样地，根据正极片和负极片的灰度不同，可以设置灰度感应器件，也可起到识别和定位的效果，进一步提升正极片和负极片的分离效率和准确度，为电极粉的品质提供保障。

举例说明，现有技术中正极片常用集流体为铝箔，铝材料的声阻抗为1.376g·cm^-2·μs^-1，负极片常用集流体为铜箔，铜材料的声阻抗为3.129g·cm^-2·μs^-1；负极片表面活性物质常用的为石墨，石墨材料的声阻抗为35-45g·cm^-2·s^-1，用于分选正极片和负极片时，只要信号处理机构中声阻抗的数值，不在石墨材料和/或铜材料的声阻抗范围内，即可认定传输该信号的极片为正极片。

本发明中，负极片表面活性物质还可以用硅材料、硅碳材料等，正极片表面活性物质可以是钴酸锂、磷酸铁锂、镍钴锰酸锂，还可以是锰酸锂、镍钴铝酸锂，可提前测试需分选极片的声阻抗等性能，定义在识别机构中，只要是采用发明的分选装置，达到分选效果的电极片，均适用于本发明。

本发明中，对感应机构中的第一感应器件、第二感应器件、超声波感应部件和灰度感应部件的连接方式不作限定，可以是串联，也可以是并联，还可以是串联和并联的混合连接方式，只要是能够感应极片的信号，均适用于本发明。

优选地，所述感应机构还包括至少1个超声波感应部件和/或灰度感应器件，所述超声波感应部件可以是1个、2个、6个或10个等，可根据实际生产需求进行调整，本发明不作具体限定，只要是数量的变化，均在本发明保护范围内。

优选地，所述超声波感应部件包括超声波发生器件和超声波接收器件。

本发明中，可提前对待测试的正极片和负极片分别进行电信号、磁信号、声波和灰度的测试，将测试值记录在处理机构中，使用过程中处理机构根据处理结果对检测极片的类型进行分辨和定位，即可控制分选机构精确分离正极片和负极片。

第二方面，本发明提供一种分选正极片和负极片的方法，所述方法使用如第一方面所述的装置。

本发明中，所述方法根据感应机构的信号进行处理，通过信号处理机构的处理结果，控制分选机构进行挑选正极片和/或负极片，实现正极片和负极片的高效分离。

优选地，所述方法包括以下步骤：

(1)正极片和负极片分布在支撑机构上，并进行传输；

(2)所述正极片和负极片传输至感应机构下方，感应机构感应正极片和负极片的信号，并将所述信号传输至信号处理机构；

(3)所述信号处理机构经过处理信号，识别正极片和/或负极片，并控制设置在支撑机构上方的分选机构挑选正极片或负极片。

优选地，所述方法包括以下步骤：

(1)正极片和负极片分布在传送带上，并进行传输；

(2)所述正极片和负极片传输至感应部件下方可感应的区域，感应部件包括电信号感应器件和磁信号感应器件；所述电信号感应器件感应正极片和负极片的电信号，所述磁信号感应器件感应负极片和正极片磁信号，并将所述电信号和/或磁信号传输至信号处理器；

(3)所述信号处理器经过处理信号，识别正极片和/或负极片，并控制含有吸气嘴的器件和/或含有喷气部件的器件挑选正极片或负极片；具体地举例说明，信号处理器处理的信号中，只有一种极片对应的电信号或者磁信号，含有吸气嘴的器件和/或含有喷气部件的器件不执行挑选动作；若信号处理器处理的信号中，有正极片和负极片对应的电信号或者磁信号，则根据信号检测机构结果定位其中一种极片，并控制含有吸气嘴的器件和/或含有喷气部件的器件对所述极片执行挑选动作。

作为本发明优选的技术方案，所述方法包括以下步骤：

(1)正极片和负极片分布在传送带上，并进行传输；

(2)所述正极片和负极片传输至感应部件下方，感应部件包括电信号感应器件、磁信号感应器件和超声波感应部件，所述超声波感应部件包括超声波发生器件和超声波接收器件；

所述电信号感应器件感应正极片和负极片的电信号，所述磁信号感应器件感应正极片和负极片的磁信号，所述超声波感应部件感应正极片和负极片的超声波信号，并将所述电信号、磁信号和超声波信号传输至信号处理器；

(3)所述信号处理器经过处理信号，识别正极片和/或负极片，并控制设置在传送带末端正上方的分选机构，挑选正极片或负极片，所述分选机构包括含有吸气嘴的器件和/或含有喷气部件的器件；具体地举例说明，所述电信号、磁信号和超声波信号中的至少一种识别为正极片，就控制含有吸气嘴的器件和/或含有喷气部件的器件对所述信号定位的正极片进行挑选。

作为本发明进一步优选的技术方案，所述方法包括以下步骤：

(1)正极片和负极片分布在带有滑动轨道的平板上，并进行传输；

(2)所述正极片和负极片传输至感应部件下方，感应部件包括电信号感应器件、磁信号感应器件、超声波感应部件和灰度感应部件，所述超声波感应部件包括超声波发生器件和超声波接收器件；

所述电信号感应器件感应正极片和负极片的电信号，所述磁信号感应器件感应正极片和负极片的磁信号，所述超声波感应部件感应正极片和负极片的超声波信号，所述灰度感应部件感应正极片和负极片的灰度，并将所述电信号、磁信号、超声波信号和灰度信号传输至信号处理器；

(3)所述信号处理器经过处理信号，识别正极片和/或负极片，并控制含有吸气嘴的器件和/或含有喷气部件的器件挑选正极片或负极片；具体地举例说明，所述电信号、磁信号、超声波信号和灰度信号中的至少一种识别为正极片，就控制含有吸气嘴的器件和/或含有喷气部件的器件对所述信号定位的正极片进行挑选。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

(1)本发明的装置中，感应机构设置的第一感应部件和第二感应部件相互配合，增强对正极片和负极片的感应能力和识别能力，及定位效果，显著提高正极片和负极片的分离效果，有效解决正极片和负极片完全分离的技术难题，有利于生产高品质修复电极粉；

(2)本发明的装置中，感应机构还包括超声波感应部件和/或灰度感应器件，进一步增强装置对正极片和负极片的识别能力，及定位效果，提高正极片和负极片的分离效果，降低电极粉中杂质含量；

(3)本发明提供的方法，通过采用所述装置分选正极片和负极片，分离效果良好，电极粉中杂质含量较低，以100片混合极片为例，正极片和负极片的数量比为7:3，可完全分离出负极片。

附图说明

图1是本发明提供一种分选正极片和负极片的装置示意图。

其中，1-支撑结构，2-感应机构，21-第一感应器件，22-第二感应器件，3-信号处理机构，4-分选机构，5-负极片，6-正极片。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

本发明提供一种分选正极片和负极片的装置，其示意图如图1所示，支撑结构1中的传送带沿箭头方向传输，所述传送带上有负极片5和正极片6，感应机构2设置在支撑机构1上方，包括第一感应器件21和第二感应器件22，所述第一感应器件21包括电信号探测探头(未视出)，感应正极片和负极片产生的电信号，第二感应器件22包括磁信号传感器(未视出)，感应正极片6和负极片5产生的磁信号，所述电信号和磁信号传输至含有计算机的信号处理机构3进行处理，比如若信号处理机构中，处理的磁信号和电信号至少一种不在石墨材料和/或铜箔材料对应的范围内，则对应的极片为正极片，控制含有喷气嘴部件的分选机构挑选定位的正极片6，分离正极片6和负极片5。

实施例1

本实施例提供一种分选正极片和负极片的装置，所述装置包括支撑机构1、感应机构2、信号处理机构3和分选机构4，所述支撑机构1包括传送带，极片位于传送带上；

所述感应机构2设置在支撑机构1正上方，所述感应机构2包括第一感应部件21和第二感应部件22，所述第一感应部件21和第二感应部件22独立地包括磁信号感应器件，所述信号处理机构3设置在感应机构2和分选机构4之间，用于处理感应机构2传输的磁信号，并控制分选机构4，所述分选机构4设置在支撑机构1上方，用于挑选正极片。

本实施例中的装置用于分选极片，信号处理机构中，处理的磁信号在石墨材料和/或铜箔材料对应的范围内，说明传送带上的极片均是负极片5，分选机构不执行挑选动作；处理的磁信号不在石墨材料和/或铜箔材料对应的范围内，则对应极片为正极片，分选机构进行挑选对应的正极片。以100片混合极片进行试验，正极片和负极片的数量比为2:8，分离出正极片18片。

实施例2

本实施例提供一种分选正极片和负极片的装置，所述装置包括支撑机构1、感应机构2、信号处理机构3和分选机构4，所述支撑机构1包括带有滑动导轨的平板，极片位于带有滑动导轨的平板上；

所述感应机构2设置在支撑机构1正上方，所述感应机构2包括第一感应部件21和第二感应部件22，所述第一感应部件21包括1个磁信号检测探头，所述第二感应部件22包括1个电信号检测探头，所述信号处理机构3包括信号处理器，设置在感应机构2和分选机构4之间，用于处理感应机构2传输的磁信号和电信号，并控制2个串联的分选机构4，所述分选机构4包括含有喷气嘴的滚筒，设置在支撑机构1末端正上方，用于挑选负极片。

本实施例中的装置用于分选极片，若信号处理机构中，处理的磁信号和电信号至少一种不在石墨材料和/或铜箔材料对应的范围内，则对应极片为正极片，分选机构不执行挑选动作；若信号处理机构中，处理的磁信号和电信号，均在石墨材料和/或铜箔材料对应的范围内，则对应极片为负极片，分选机构进行挑选对应的负极片。以100片混合极片进行试验，正极片和负极片的数量比为7:3，分离出负极片27片。

实施例3

本实施例提供一种分选正极片和负极片的装置，所述装置包括支撑机构1、感应机构2、信号处理机构3和分选机构4，所述支撑机构1包括的传送带，极片位于传送带上；

所述感应机构2设置在支撑机构1正上方，所述感应机构2包括第一感应部件21和第二感应部件22，所述第一感应部件21包括3个电信号传感器，第二感应部件22包括5个电信号传感器，所述信号处理机构3包括计算机，设置在感应机构2和分选机构4之间，用于处理感应机构2传输的电信号，并控制3个并联的分选机构4，所述分选机构4设置在传送带上方，包括机械臂，所述机械臂与极片接触的末端带有吸气嘴，设置在支撑机构1上方，用于挑选正极片或负极片。

本实施例中的装置用于分选极片，信号处理机构中，处理的电信号至少有一种不在石墨材料和/或铜箔材料对应的范围内，则对应极片为正极片；若处理的电信号均在石墨材料和/或铜箔材料对应的范围内，则对应极片为负极片，设置分选机构进行挑选其中一种电信号定位的极片即可，实现正极片和负极片的分离。以100片混合极片进行试验，正极片和负极片的数量比为9:1，可完全分离正极片和负极片。

实施例4

与实施例2相比，区别仅在于，感应机构2还包括超声波感应部件，与第二感应器件22串联设置，所述超声波感应部件包括超声波发生器和超声波接收器，所述超声波发生器提供超声波，超声波接收器接收极片反馈回来的超声波信号。

所述装置用于分选极片，若信号处理机构中，处理的磁信号、电信号和声阻抗至少有一种不在石墨材料和/或铜箔材料对应的范围内，则对应极片为正极片，分选机构不执行挑选动作；若处理的磁信号、电信号、声阻抗在石墨材料或铜箔材料对应的范围内，则对应极片为负极片，分选机构进行挑选对应的负极片，分离正极片和负极片。与实施例2相比，可完全分离出负极片。

实施例5

与实施例4相比，区别仅在于，感应机构2还包括灰度感应器件与感应机构并联设置，其余与实施例4均相同。

所述装置用于分选极片，若信号处理机构中，处理的磁信号、电信号、声阻抗和灰度至少有一种不在石墨材料和/或铜箔材料对应的范围内，则对应极片为正极片，分选机构不执行挑选动作；若处理的磁信号、电信号、声阻抗和灰度在石墨材料或铜箔材料对应的范围内，则对应极片为负极片，分选机构进行挑选对应的负极片，分离正极片和负极片。与实施例2相比，可完全分离出负极片。

对比例1

与实施例2相比，区别仅在于，感应机构2不含有第一感应部件21，仅含有第二感应部件22，以100片混合极片进行试验，正极片和负极片的数量比为7:3，分离出负极片15片。

对比例2

与实施例2相比，区别仅在于，感应机构2含有第一感应部件21，不含有第二感应部件22，以100片混合极片进行试验，正极片和负极片的数量比为7:3，分离出负极片21片。

申请人声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的详细工艺设备和工艺流程，但本发明并不局限于上述详细工艺设备和工艺流程，即不意味着本发明必须依赖上述详细工艺设备和工艺流程才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种分选正极片和负极片的装置，其特征在于，所述装置包括依次连接的支撑机构、感应机构、信号处理机构和分选机构；

所述支撑机构包括传送带和/或带有滑动导轨的平板，用于传输正极片和负极片；

所述感应机构设置在支撑机构上方，所述感应机构包括第一感应部件和第二感应部件，所述第一感应部件和第二感应部件独立地包括磁信号和/或电信号感应器件；

所述信号处理机构设置在感应机构和分选机构之间，用于处理感应机构传输的信号，并控制分选机构；

所述分选机构设置在支撑机构上方，用于挑选正极片和/或负极片。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传送带和/或带有滑动导轨的平板的数量至少为1个。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述感应机构的数量至少为1个；

所述感应机构之间通过串联或者并联的方式连接；

所述第一感应部件与第二感应部件不同时设置为电信号感应器件或磁信号感应器件；

所述第一感应部件和第二感应部件独立地包括至少1个检测探头和/或传感器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述信号处理机构包括至少1个信号处理器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述分选机构的数量至少为1个；

所述分选机构之间通过串联或者并联的方式连接；

所述分选机构设置在支撑机构末端正上方，所述分选机构包括至少1个含有吸气部件的器件和/或含有喷气部件的器件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述感应机构还包括至少1个超声波感应部件和/或灰度感应器件；

所述超声波感应部件包括超声波发生器件和超声波接收器件。

7.一种分选正极片和负极片的方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求1-6任一项所述的装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)正极片和负极片分布在支撑机构上，并进行传输；

(2)所述正极片和负极片传输至感应机构下方，感应机构感应正极片和负极片的信号，并将所述信号传输至信号处理机构；

(3)所述信号处理机构经过处理信号，识别正极片和/或负极片，并控制设置在支撑机构上方的分选机构挑选正极片或负极片。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)正极片和负极片分布在传送带上，并进行传输；

(2)所述正极片和负极片传输至感应部件下方，感应部件包括电信号感应器件和磁信号感应器件；所述电信号感应器件感应正极片和负极片的电信号，所述磁信号感应器件感应正极片的磁信号，并将所述电信号和/或磁信号传输至信号处理器；

(3)所述信号处理器经过处理信号，识别正极片和/或负极片，并控制设置在传送带末端正上方的分选机构挑选正极片或负极片。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)正极片和负极片分布在传送带上，并进行传输；

(2)所述正极片和负极片传输至感应部件下方，感应部件包括电信号感应器件、磁信号感应器件和超声波感应部件，所述超声波感应部件包括超声波发生器件和超声波接收器件；

所述电信号感应器件感应正极片和负极片的电信号，所述磁信号感应器件感应正极片和负极片的磁信号，所述超声波感应部件感应正极片和负极片的超声波信号，并将所述电信号、磁信号和超声波信号传输至信号处理器；

(3)所述信号处理器经过处理信号，识别正极片和/或负极片，并控制含有吸气嘴的器件和/或含有喷气部件的器件挑选正极片或负极片。

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