CN115193005A

CN115193005A - 闪躲训练设备和装有这种设备的沙袋或拳击靶

Info

Publication number: CN115193005A
Application number: CN202210765081.9A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-07-01
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2022-10-18

Abstract

闪躲训练设备和装有这种设备的沙袋或拳击靶，能通过超声波传感器探测练习者的距离，当练习者位于拳头击打距离之内时，随机地向练习者发送“攻击”信号，要求练习者做出闪躲动作。还可统计练习者的闪躲时间，并发送奖励或鞭策信息。优点是一人即可练习，接近实战。

Description

闪躲训练设备和装有这种设备的沙袋或拳击靶

技术领域

本发明属于体育训练领域，具体说是闪躲训练设备和装有这种设备的沙袋或拳击靶。

背景技术

闪躲是拳击等格斗运动的重要技能和训练科目。传统的闪躲训练方法是双人对练，缺点是训练效果受同伴影响较大，且一人根本无法练习。

CN202010864187（一种拳击躲避练习设备）提出用电机带动击打器，供人练习。缺点是机械复杂、笨重。

CN97212977（武术散打训练器）、CN201510309892（一种跆拳道训练装置）和CN201710309883（一种交互式抗击训练器）在传统的拳击靶上增加活动部件，让练习者躲避。但该活动部件的动力来源于练习者自身，它是在受打击后借助反弹或惯性而打向练习者，所以练习者其实是可以预料何时需要闪躲的。甚至：当练习者打击活动部件的力度较大时，他知道活动部件会较快地反弹回来，于是他会提前较快地闪躲。显然这不利于锻炼真正的闪躲能力。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明要提供一种闪躲训练设备和装有这种设备的沙袋或拳击靶。要求简单可靠，锻炼效果好。

本发明是这样实现的：

闪躲训练设备，包括控制器、超声波传感器、发令器、电源，其中：所述发令器包括指示灯、喇叭和蜂鸣器中的至少一个，用来命令练习者做出闪躲动作，在此基础上还可用来提示闪躲效果；并且：所述控制器和所述超声波传感器电性连接，所述控制器和所述发令器电性连接，所述电源和所述控制器、所述超声波传感器以及所述发令器电性连接。

控制器的工作流程如下：

A、用超声波传感器探测练习者的距离；

B、若此距离大于人的拳头击打距离，则执行A，否则执行C；

C、控制器随机地决定是否“攻击”，若“攻击”，则执行D，否则执行A；

D、通过发令器用声光信号要求练习者闪躲；

E、用超声波传感器探测练习者是否闪躲成功，若成功则通过发令器用声光信号告知练习者“闪躲成功”，若在一定时间内都没有闪躲成功，则为闪躲失败；

F、转到A。

优选地，所述控制器是下面中的至少一个：单片机、嵌入式PC机、数字信号处理器（DSP）、现场可编程逻辑门阵列（FPGA）、可编程逻辑控制器（PLC）。

优选地，电源是电池或者电源适配器。

优选地，所述超声波传感器的超声波探头上套有喇叭筒以排除干扰。

优选地，还包括和所述控制器电性连接的开关，用来设定训练参数、进入训练模式。

优选地，还包括和所述控制器电性连接的显示器，用来显示训练数据。

优选地，还包括和所述控制器电性连接的触摸屏，用来设定训练参数和显示训练数据。

优选地，还包括和所述控制器电性连接的打印机，用来打印训练数据。

优选地，还包括和所述控制器电性连接的通讯模块，比如RS232通讯模块、RS485通讯模块、CAN通讯模块、USB通讯模块、蓝牙通讯模块、433M无线通讯模块，用来通过手机或电脑设定训练参数、显示训练数据。

训练参数包括以下的至少一种：拳头击打距离（通常为80厘米，可随假想敌的臂长调整），攻击概率（可随假想敌的比赛风格调整），练习时间（通常为比赛一个回合的时间即3分钟，强化训练时可延长），闪躲失败时间（超过此时间还没闪躲成功，就算失败了）。

训练数据包括以下的至少一种：攻击总次数，闪躲成功次数，闪躲速度（从发出攻击信号，到闪躲成功的时间）。

优选地，把控制器要求练习者闪躲的时刻（位于工作流程的步骤D）记为第一时刻，把闪躲成功的时刻（位于工作流程的步骤E）记为第二时刻：两时刻之间的时间就是闪躲速度，作为训练数据。

把上述闪躲训练设备安装在沙袋或拳击靶上。

关于工作流程步骤E中如何探测练习者是否闪躲成功，具体而言练习者有三种闪躲动作：后退，下潜，侧闪。按下面两个条件，满足一条就算闪躲成功：

1、练习者的距离大于拳头击打距离，表明其后退了；

2、超声波传感器没有收到回波，表明练习者下潜或侧闪并脱离超声波的波束。

还要说明的是：超声波传感器的波束是圆锥形。以RCWL-1601型超声波传感器为例，其波束角为正负15度。假设练习者在60厘米远的地方，该波束角意味着半径16厘米的圆。若练习者使用下潜或侧闪的方式闪躲，则只有完全离开这个圆，才能闪躲成功。当然，练习者离沙袋或拳击靶越近，这个圆越小；越远，圆越大。不论远近，相比于实战中只要下潜或侧闪几厘米就可闪躲成功，本发明的闪躲难度大多了。但是，因为本发明是为了培养闪躲意识，所以难度高并不是缺点。此外，喇叭筒在一定程度上也可以减小波束角。

本发明的使用方法是：练习者面对沙袋或拳击靶做出各种打击动作，一旦发令器发出“攻击”声光信号，就做闪躲动作，待发令器发出“闪躲成功”的声光信号后，继续打击沙袋或拳击靶。

优选地，控制器根据练习情况通过发令器发送奖励信息和鞭策信息，比如教练员的说话录音，模拟教练员实时指导的效果。

优选地，控制器内保存详细训练数据，显示或打印出来，或经通讯模块发给手机或电脑。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

1、简单可靠。用发令器的声、光信号代替了电机驱动的击打器，可靠性提高，体积重量减小，成本降低。

2、锻炼效果好，体现在距离感和随机性两方面。由于只有当练习者进入拳头击打距离时，控制器才可能“攻击”，所以练习者在接近沙袋或拳击靶时，会下意识地提高警惕，这就是距离感。而控制器的攻击信号是随机发出的，练习者不能预料，能锻炼真正的闪躲能力。

3、数据详实全面，便于科学训练。

附图说明

图1：实施例一的机械结构图。

图2：实施例一的电路框图。

图3：实施例二的机械结构图。

图4：实施例二的电路框图。

图5：实施例三的机械结构图。

图6：实施例三的电路框图。

图7：实施例四的机械结构图。

图8：实施例四的电路框图。

图9：实施例五的机械结构图。

图10：实施例五的电路框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例一：

如图1所示，平面形拳击靶的边框11上安装有一个超声波传感器2。发令器是蜂鸣器31，也安装在边框11上。控制器是单片机41，放在拳击靶底座12里。电源是电源适配器51，把市电转化为整个系统所需要的电压，也放在底座12里。计时开关61安装在边框11上，设定开关65放在底座12里。

图2是本实施例的电路框图。

本实施例的工作流程和使用方法是：练习者先用设定开关65设定训练参数，比如拳头击打距离为80厘米、练习时间3分钟，随后按一下计时开关61，表示开始训练。练习者对着抗击打体13做出各种打击动作，听到蜂鸣器31鸣叫时就闪躲。闪躲成功后，蜂鸣器31停止鸣叫，练习者继续打击抗击打体13。蜂鸣器31发出特定音调表示时间到，练习结束。

实施例二：

和实施例一基本相同，区别在于发令器是能显示红、黄、绿三种颜色的指示灯32，并增加显示器62和喇叭34，控制器是嵌入式PC机42，拳头击打距离在程序里定死，不能更改。其机械结构参见图3：拳击靶边框11上装有超声波传感器2、三色指示灯32和显示器62，拳击靶底座12里放有嵌入式PC机42、电源适配器51、喇叭34。

图4是本实施例的电路框图。

本实施例的工作流程和使用方法是：练习者对着抗击打体13做出各种打击动作，指示灯32 发出红色表示后退闪躲，黄色表示下潜或侧闪。当练习者做出正确的闪躲动作时，指示灯32发出绿色，闪躲速度出现在显示器62上。同时不断根据练习者的闪躲速度和正确率，由喇叭34播放语音的奖励或鞭策信息。

实施例三：

如图5所示，半圆柱形拳击靶的抗击打体13上安装有三个朝向不同的超声波传感器2，每个超声波传感器2的方向上都装有一个红绿两色指示灯33作为发令器。还有一个蜂鸣器31也作为发令器，和显示器62、打印机63一起安装在拳击靶的底座12表面。控制器是单片机41，电源是电源适配器51，此二者均放在底座12里。

图6是本实施例的电路框图。

本实施例的工作流程和使用方法是：练习者对着抗击打体13做出各种打击动作，当他离某一个超声波传感器2的距离小于拳头击打距离且单片机41决定攻击时，该方向的指示灯33发出红色，同时蜂鸣器31鸣叫。练习者闪躲成功后，该指示灯33发出绿色，蜂鸣器31停止鸣叫。闪躲速度显示在显示器62上。练习结束，打印机63输出详细训练数据。

实施例四：

如图 7所示，不同朝向的三个超声波传感器2串在第一弹性带71上，第一弹性带71勒在沙袋16上，并能上下移动以便调整传感器2的高度，适应不同身高的练习者。每个传感器2的方向上都有一个红绿两色指示灯33作为发令器。控制器是单片机41，电源是电池52，它们和触摸屏66一起用第二弹性带72固定在沙袋16顶上。第二弹性带72的末端缝在第一弹性带71上或者绑在沙袋吊环上（图中未画出），确保控制器41、电源52和触摸屏66不会掉下去。

图8是本实施例的电路框图。

本实施例的工作流程和使用方法和实施例三相同，但可以用触摸屏66设定训练参数、显示训练数据。因为没有蜂鸣器，所以“攻击”时只有光信号，也不能打印输出训练数据。

实施例五：

如图 9所示，和实施例四基本相同，区别在于用一个环形红绿两色指示灯33作为发令器套在沙袋16上，用蓝牙通讯模块64代替显示器62，每个超声传感器2上套有一个喇叭筒21。

图10是本实施例的电路框图。

本实施例的工作流程和使用方法和实施例四相同，优点在于：只有一个指示灯33，电路简化；喇叭筒21可排除其它传感器的干扰，多个这种沙袋可以在一起使用而不会互相干扰；控制器通过蓝牙模块64连接手机或电脑，从而设定训练参数、查看训练数据。

Claims

1.一种闪躲训练设备，包括控制器、超声波传感器、发令器、电源，其中：所述发令器包括指示灯、喇叭和蜂鸣器中的至少一个；并且：所述控制器和所述超声波传感器电性连接，所述控制器和所述发令器电性连接，所述电源和所述控制器、所述超声波传感器以及所述发令器电性连接；并且控制器的工作流程如下：

A、用超声波传感器探测练习者的距离；

B、若此距离大于人的拳头击打距离，则执行A，否则执行C；

C、控制器随机地决定是否“攻击”，若 “攻击”，则执行D，否则执行A；

D、通过发令器用声光信号要求练习者闪躲；

F、转到A。

2.根据权利要求1所述的闪躲训练设备，其特征在于：所述超声波传感器的超声波探头上套有喇叭筒。

3.根据权利要求1所述的闪躲训练设备，其特征在于：还包括和所述控制器电性连接的开关。

4.根据权利要求1所述的闪躲训练设备，其特征在于：还包括和所述控制器电性连接的显示器。

5.根据权利要求1所述的闪躲训练设备，其特征在于：还包括和所述控制器电性连接的触摸屏。

6.根据权利要求1所述的闪躲训练设备，其特征在于：还包括和所述控制器电性连接的打印机。

7.根据权利要求1所述的闪躲训练设备，其特征在于：还包括和所述控制器电性连接的通讯模块。

8.根据权利要求1所述的闪躲训练设备，其特征在于：把控制器要求练习者闪躲的时刻（位于工作流程的步骤D）记为第一时刻，把闪躲成功的时刻（位于工作流程的步骤E）记为第二时刻：两时刻之间的时间就是闪躲速度，作为训练数据。

9.一种沙袋或拳击靶，其特征在于：装有权利要求1到8任一项所述的闪躲训练设备。