CN115191800A - 一种可转身运动模特智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种可转身运动模特智能控制装置，涉及运动模特控制系统技术领域。包括模特主体以及位于模特主体内部的：模特主控制板、若干步进驱动器、以及所驱动对应的若干步进电机、光电位置检测传感器、全自动感应传感器、开关电源组、蓝牙传输模块、人体红外传感器和舵机组；售货员可通过移动终端APP的操作控制智能控制装置的启动、停止、手动自动操作以及各种动作的参数设置，而模特主控制板通过内置的运行程序接受各种状态的输入信号，控制步进驱动器和步进电机的按照预设的速度、方向、位置进行运行，达到模特多角度多方位进行所穿衣物的各种姿态展示，最终解决了现有模特姿态单一固定，难以多角度多状态展示衣物的难题。

Description

一种可转身运动模特智能控制装置

技术领域

本发明涉及运动模特控制系统技术领域，具体而言，涉及一种可转身运动模特智能控制装置。

背景技术

目前，人们对衣服的需求日益增加，同时更加关注衣服的整体美，在服装行业中，为了展示各种款式不同的衣服，都离不开模特，现有的模特的姿势各式各样，衣服模特是向消费者展示衣服美感的一种有效手段，然而目前使用的服装模特存在至少以下不足之处：

1.固定某一姿势或单一运动姿势，难以多角度、多方位的展示模特的各种姿态，更难以展示模特复合动作姿态，大大影响了模特对各类服装的展示效果。

2.当前大部分衣服商店的衣服模特都是固定动作姿态的，有些大型衣服商店会有些具有活动关节的衣服模特，但这些活动关节的运动要靠人力去调整，而且在展示时仍然是静态的。

总的来说，现在市场上的衣服模特拟人感好，但呆板，无法随时改变动作姿态，无法向消费者展示出衣服整体美的特点。

针对上述问题，如何设计一种能够使模特转身运动得智能控制装置是我们目前迫切需要解决的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可转身运动模特智能控制装置，其能够实现服装模特的转身、跑步及头部动作等运动姿态，让模特更佳的展示各款式服装，以解决上述背景技术中存在的问题，并克服现有技术中所存在的缺陷。

本发明的实施例是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供了一种可转身运动模特智能控制装置，其包括模特主体以及位于模特主体内部的：

模特主控制板，用于模特主体的总体控制；

若干步进驱动器，以及所驱动对应的若干步进电机；若干步进驱动器用于模特主体运动的驱动控制，若干步进电机分别用于驱动模特主体的上肢与下肢以及腰部的运动；

光电位置检测传感器，用于腰部旋转的初始点检测，保证腰部重复运动位置的精准性；

全自动感应传感器，用于检测范围内是否存在顾客；

开关电源组，用于智能控制装置的整体供电；

蓝牙传输模块，用于与移动终端控制平台的通信传输；

人体红外传感器，安装于模特主体的外壁，用于当顾客进店时，模特主控制板将自动启动运行；当店内无顾客时，并在预设的运动时间结束后，模特主控制板自动停止控制模特主体运动；

舵机组，用于模特主体头部X轴运动转头动作和Y轴运动点头动作；

其中，蓝牙传输模块靠近模特主控制板的位置安装，并采用I²C总线连接。

在本发明的一些实施例中，上述模特主控制板的GPIO端口与若干步进驱动器的信号控制端连接；

模特主控制板的GPIO端口与全自动感应传感器的信号输出端连接；

模特主控制板的GPIO端口与光电位置检测传感器的输出信号端相连。

在本发明的一些实施例中，上述模特主控制板的串行端口与蓝牙传输模块相连。

在本发明的一些实施例中，上述开关电源组包括第一开关电源和第二开关电源，第一开关电源和第二开关电源安装于模特主体内设置的第一安装板外壁；第一开关电源用于为若干步进电机和步进驱动器提供直流电源；第二开关电源用于为模特主控制板和舵机组提供直流电源。

在本发明的一些实施例中，上述模特主体的内部还设置有第二安装板，模特主控制板、步进驱动器和蓝牙传输模块安装于第二安装板的外壁。

在本发明的一些实施例中，上述还包括电源进线IEC插座和接线端子，市电通过电源进线IEC插座进入接线端子，并通过接线端子的另一端进入第一开关电源的输入端，且第一开关电源的输出端通过导线连接第二开关电源的输入端。

在本发明的一些实施例中，上述模特主控制板按照以下公式控制舵机组进行左右抬头动作和点头动作，并能够控制模特主体的头部在三维空间运动，实现模特头部飘逸的动作；

Floatdata1dArray[a][b]＝{{x,x+1,x+2,......x+n},{x+n+1,x+n+2,......x+n+m},{y,y+1,y+2,......y+n},{y+n,y+n-1,y+n-2,.......y},}。

在本发明的一些实施例中，上述步进驱动器和步进电机至少包括第一步进驱动器与第二步进驱动器以及第一步进电机与第二步进电机；第一步进驱动器和第一步进电机以及第二步进驱动器和第二步进电机分别控制模特主体的四肢运动以及腰部旋转运动。

在本发明的一些实施例中，上述舵机组至少包括第一舵机和第二舵机，且第一舵机和第二舵机分别控制模特主体的头部X轴运动转头动作和Y轴运动点头动作。

另一方面，本申请实施例提供一种通过无线蓝牙移动通信的控制方式，应用于上述任一的可转身运动模特智能控制装置。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

的智能控制装置可控制模特进行腰部转动、四肢运动、头部运动等动作，可多方位、多角度对模特上所穿的衣服进行展示，更加能吸引顾客购买的欲望；让售货员更加能够简单的操作控制智能控制装置的启动、停止以及参数设置，其操作性和实用性得到提高。

蓝牙传输模块和模特主控制板采用I² C总线连接，可减少通讯线路长度，提高其串行通信质量；光电位置检测传感器保证了腰部的准确位置，可有效的防止因其不准确性导致的腰部缠绕导线扯断风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中控制装置的连接框图；

图2为本发明实施例中模特主控制板的安装布局图；

图3为本发明实施例中电源部件安装布局图；

图4为本发明实施例中驱动电机的安装示意图；

图5为本发明实施例中全自动感应传感器的安装示意图；

图6为本发明实施例中全自动感应传感器的感应范围的示意图；

图7为本发明实施例中移动终端控制平台的示意图；

图8为本发明实施例中电源进线IEC插座的连接示意图。

图标：1、模特主控制板；2、第一步进驱动器；3、第二步进电机；4、第一开关电源；5、第二开关电源；6、第一步进电机；7、第二步进电机；8、全自动感应传感器；9、蓝牙传输模块；10、光电位置检测传感器；11、第二安装板；12、第一安装板；13、支撑板一；14、支撑板二；15、电源进线IEC插座；16、底盘；17、接线端子；18、第三开关电源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图8，图1所示为本发明实施例中控制装置的连接框图；

图2所示为本发明实施例中模特主控制板1的安装布局图；

图3所示为本发明实施例中电源部件安装布局图；

图4所示为本发明实施例中驱动电机的安装示意图；

图5所示为本发明实施例中全自动感应传感器8的安装示意图；

图6所示为本发明实施例中全自动感应传感器8的感应范围的示意图；

图7所示为本发明实施例中移动终端控制平台的示意图；

图8所示为本发明实施例中电源进线IEC插座15的连接示意图。

一方面，本申请实施例提供了一种可转身运动模特智能控制装置，可解决目前模特主体姿势固定、运动姿势单一、模特姿势不能多种变换等难题，本发明实现模特可四肢跑步、转身、摇头、点头等多种姿势自由变换；其包括模特主体以及位于模特主体内部的：

模特主控制板1，用于模特主体的总体控制；图1、图2中的模特主控制板1安装于安装板上，作为整个控制系统的核心部分。

若干步进驱动器，以及所驱动对应的若干步进电机；若干步进驱动器用于模特主体运动的驱动控制，若干步进电机分别用于驱动模特主体的上肢与下肢以及腰部的运动；

光电位置检测传感器10，用于腰部旋转的初始点检测，保证腰部重复运动位置的精准性；如图5所示，光电位置检测传感器10安装于模特主体的支撑架上，用于检测腰部动作的起始位置；需要说明的是，光电位置检测传感器10安装位置作为腰部动作的起始点位置，主要作用防止腰部在旋转时，位置不断变化而导致腰部导线折断，从而产生设备故障和安全事故发生，同时可以保证腰部重复旋转的角度和位置更加精准。

全自动感应传感器8，用于检测范围内是否存在顾客；

开关电源组，用于智能控制装置的整体供电；电源部分包括第三电源开关、第一开关电源4、以及第二开关电源5，其中第一开关电源4、以及第二开关电源5安装于安装板上，为智能控制装置提供48V、12V、5V直流电源。

蓝牙传输模块9，用于与移动终端控制平台的通信传输；蓝牙通信模块通过串口与模特主控制板1进行通信连接，而图7中即是手机APP通过蓝牙通信与蓝牙通信模块建立通信连接的界面，模特主控制板1预先设定启动、停止、位置、方向等接收地址，模特主控制板1不断通过蓝牙通信模块读取串口数据，当相应的地址接收到数据时，模特主控制板1自动控制智能控制装置的启动、停止运行。并且通过图7中手机APP(移动终端控制平台)还可以通过蓝牙通信实现模特运行的速度、位置、方向等参数设置，将模特运动状态调整到最佳运行状态。

人体红外传感器，安装于模特主体的外壁，用于当顾客进店时，模特主控制板1将自动启动运行；当店内无顾客时，并在预设的运动时间结束后，模特主控制板1自动停止控制模特主体运动；

舵机组，用于模特主体头部X轴运动转头动作和Y轴运动点头动作；

其中，蓝牙传输模块9靠近模特主控制板1的位置安装，并采用I² C总线连接。蓝牙传输模块9和模特主控制板1采用I² C总线连接，可减少通讯线路长度，提高其串行通信质量；所述光电位置检测传感器10保证了腰部的准确位置，可有效的防止因其不准确性导致的腰部缠绕导线扯断风险。

通过模特主控制板1预先设定的控制程序，进而控制第一步进电机6、步进电机、第一舵机、第二舵机运动的位置、速度、方向等参数，同时也可以采用蓝牙传输数据的方式，通过手机蓝牙控制APP(移动终端控制平台)进行运动模特的启动、停止、方向选手动控制，还也可进行腰部转动、跑步、头部转动的速度、位置、角度等参数设置。从而使模特的运动姿势可进行随意调整，最终解决了当前模特固定某一姿势或单一运动姿势，无法多角度、多方位的展示模特的各种姿态的问题，让模特的各种运动姿势可以吸引更多的顾客进行购买。

通过手机蓝牙控制APP(移动终端控制平台)进行运动模特的启动、停止、方向选手动控制，并进行腰部转动、跑步、头部转动的速度、位置、角度等参数设置，以让售货员更加能够简单的操作控制智能控制装置的启动、停止以及参数设置，其操作性和实用性得到提高。

在本实施例中，上述模特主控制板1的GPIO端口与若干步进驱动器的信号控制端连接；

模特主控制板1的GPIO端口与全自动感应传感器8的信号输出端连接；

模特主控制板1的GPIO端口与光电位置检测传感器10的输出信号端相连。

在本实施例中，上述模特主控制板1的串行端口与蓝牙传输模块9相连。

模特主控制板1其外部的GPIO端口与第一步进驱动器2、第二步进驱动器、全自动人体感应传感器、蓝牙传输模块9、光电位置检测传感器10等进行物理电气连接，以实现控制和检测的目的。

图1、图2中的模特主控制板1通过预先设定好的位置、方向、使能、运行速度、加速度、减速度等参数，控制第一步进电机6、第二步进电机73的运行，实现模特的跑步和扭腰姿态，以及跑步、扭腰速度控制。

在本实施例中，上述开关电源组包括第一开关电源4和第二开关电源5，第一开关电源4和第二开关电源5安装于模特主体内设置的第一安装板12外壁；第一开关电源4用于为若干步进电机和步进驱动器提供直流电源；第二开关电源5用于为模特主控制板1和舵机组提供直流电源。

而图1、图2中的模特主控制板1通过GPIO端口连接全自动人体感应传感器，并监控其电平信号的变化，判断是否有顾客经过模特主体附近，当顾客到达全自动人体感应传感器的检测区域内时，将立即输出电信号给模特主控制板1，模特主控制板1将立即启动智能控制装置自动运行，请参照图6。

如图6所示，全自动人体感应传感器采用了圆形透镜探测顾客人体体温与环境温度差值的变化量，从而使得探头四面都能感应。全自动人体感应传感器在每一次感应输出后(高电平变成低电平)，此时有一个封锁时间段，在此时间段内全自动人体感应传感器不接受任何感应信号，可以实现顾客人体“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作。

在本实施例中，上述模特主体的内部还设置有第二安装板11，模特主控制板1、步进驱动器和蓝牙传输模块9安装于第二安装板11的外壁。

在本实施例中，上述还包括电源进线IEC插座15和接线端子17，市电通过电源进线IEC插座15进入接线端子17，并通过接线端子17的另一端进入第一开关电源4的输入端，且第一开关电源4的输出端通过导线连接第二开关电源5的输入端。

在本实施例中，上述模特主控制板1按照以下公式控制舵机组进行左右抬头动作和点头动作，并能够控制模特主体的头部在三维空间运动，实现模特头部飘逸的动作；

Floatdata1dArray[a][b]＝{{x,x+1,x+2,......x+n},{x+n+1,x+n+2,......x+n+m},{y,y+1,y+2,......y+n},{y+n,y+n-1,y+n-2,.......y},}。

图1、图2中的模特主控制板1与模特头部X轴与Y轴上的第一舵机、第二舵机进行连接，采用PWM信号控制X轴第一舵机进行摇头动作，控制Y轴上的第一舵机进行点头动作。模特主控制板1按照上述公式数组公式进行左右抬头动作和点头动作。

在本实施例中，上述步进驱动器和步进电机至少包括第一步进驱动器2与第二步进驱动器以及第一步进电机6与第二步进电机73；第一步进驱动器2和第一步进电机6以及第二步进驱动器和第二步进电机73分别控制模特主体的四肢运动以及腰部旋转运动。

如图4所示，第一步进电机6驱动腰部旋转机构，控制模特主体进行扭腰动作；第二步进电机73驱动模特四肢运动机构，控制模特主体跑步动作。

在本实施例中，上述舵机组至少包括第一舵机和第二舵机，且第一舵机和第二舵机分别控制模特主体的头部X轴运动转头动作和Y轴运动点头动作。

另一方面，本申请实施例提供一种通过无线蓝牙移动通信的控制方式，应用于上述任一的可转身运动模特智能控制装置。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，包括模特主体以及位于模特主体内部的：

模特主控制板，用于模特主体的总体控制；

若干步进驱动器，以及所驱动对应的若干步进电机；若干所述步进驱动器用于模特主体运动的驱动控制，若干所述步进电机分别用于驱动模特主体的上肢与下肢以及腰部的运动；

光电位置检测传感器，用于腰部旋转的初始点检测，保证腰部重复运动位置的精准性；

全自动感应传感器，用于检测范围内是否存在顾客；

开关电源组，用于智能控制装置的整体供电；

蓝牙传输模块，用于与移动终端控制平台的通信传输；

人体红外传感器，安装于模特主体的外壁，用于当顾客进店时，所述模特主控制板将自动启动运行；当店内无顾客时，并在预设的运动时间结束后，模特主控制板自动停止控制模特主体运动；

舵机组，用于所述模特主体头部X轴运动转头动作和Y轴运动点头动作；

其中，所述蓝牙传输模块靠近所述模特主控制板的位置安装，并采用I²C总线连接。

2.根据权利要求1所述的一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，所述模特主控制板的GPIO端口与若干所述步进驱动器的信号控制端连接；

所述模特主控制板的GPIO端口与全自动感应传感器的信号输出端连接；

所述模特主控制板的GPIO端口与光电位置检测传感器的输出信号端相连。

3.根据权利要求1所述的一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，所述模特主控制板的串行端口与蓝牙传输模块相连。

4.根据权利要求1所述的一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，所述开关电源组包括第一开关电源和第二开关电源，所述第一开关电源和所述第二开关电源安装于模特主体内设置的第一安装板外壁；所述第一开关电源用于为若干步进电机和步进驱动器提供直流电源；所述第二开关电源用于为模特主控制板和舵机组提供直流电源。

5.根据权利要求1所述的一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，所述模特主体的内部还设置有第二安装板，所述模特主控制板、步进驱动器和蓝牙传输模块安装于所述第二安装板的外壁。

6.根据权利要求4所述的一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，还包括电源进线IEC插座和接线端子，市电通过电源进线IEC插座进入所述接线端子，并通过所述接线端子的另一端进入所述第一开关电源的输入端，且所述第一开关电源的输出端通过导线连接第二开关电源的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，所述模特主控制板按照以下公式控制所述舵机组进行左右抬头动作和点头动作，并能够控制所述模特主体的头部在三维空间运动，实现模特头部飘逸的动作；

Floatdata1dArray[a][b]＝{{x,x+1,x+2,......x+n},{x+n+1,x+n+2,......x+n+m},{y,y+1,y+2,......y+n},{y+n,y+n-1,y+n-2,.......y},}。

8.根据权利要求1所述的一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，所述步进驱动器和所述步进电机至少包括第一步进驱动器与第二步进驱动器以及第一步进电机与第二步进电机；所述第一步进驱动器和第一步进电机以及第二步进驱动器和第二步进电机分别控制模特主体的四肢运动以及腰部旋转运动。

9.根据权利要求1所述的一种可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，所述舵机组至少包括第一舵机和第二舵机，且所述第一舵机和所述第二舵机分别控制所述模特主体的头部X轴运动转头动作和Y轴运动点头动作。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可转身运动模特智能控制装置，其特征在于，提供一种通过无线蓝牙移动通信的控制方式。

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