CN115191788A - 一种基于智能床垫的体感互动方法及相关产品 - Google Patents
一种基于智能床垫的体感互动方法及相关产品 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例涉及智能床垫技术领域，公开了一种基于智能床垫的体感互动方法及相关产品，包括：第一智能床垫检测到第一用户随机触及的第一智能床垫上的第一目标区域，并控制第二智能床垫上方的第一投射组件在第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象；第一智能床垫判断在第一3D虚拟对象投射至第二目标区域的第一时长到达指定时长之前该第一3D虚拟对象是否被第二智能床垫的第二用户击中；若是，控制第一投射组件停止继续投射出第一3D虚拟对象。实施本申请实施例，能够实现跨智能床垫的体感互动，有利于提升智能床垫的智能化程度，有利于智能床垫的推广应用。
Description
技术领域
本申请涉及智能床垫技术领域，具体涉及一种基于智能床垫的体感互动方法及相关产品。
背景技术
智能床垫是采用传统的床垫与现代科技相结合，针对人体睡眠习惯，经过科学组合设计出的床垫。
现有的智能床垫虽然可以根据用户选择的睡眠模式调整自身的形态以增强用户睡眠舒适度，但是无法实现跨智能床垫的体感互动，这不利于提升智能床垫的智能程度，进而不利于智能床垫的推广应用。
发明内容
本申请实施例公开一种基于智能床垫的体感互动方法及相关产品，能够实现跨智能床垫的体感互动，有利于提升智能床垫的智能化程度，有利于智能床垫的推广应用。
本申请实施例第一方面公开一种基于智能床垫的体感互动方法，所述方法包括：
第一智能床垫检测到第一用户随机触及的所述第一智能床垫上的第一目标区域，并控制第二智能床垫上方的第一投射组件在所述第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象；
所述第一智能床垫判断在所述第一3D虚拟对象投射至所述第二目标区域的第一时长到达指定时长之前所述第一3D虚拟对象是否被所述第二智能床垫的第二用户击中；若是，控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述第一智能床垫检测到第一用户随机触及的所述第一智能床垫上的第一目标区域之前，所述方法还包括：
所述第一智能床垫进入体感主控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感被控模式。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述第一智能床垫判断出在所述第一3D虚拟对象投射至所述第二目标区域的第一时长到达指定时长之前所述第一3D虚拟对象被所述第二智能床垫的第二用户击中之后，以及控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象之前，所述方法还包括：
所述第一智能床垫控制所述第二智能床垫输出所述第一3D虚拟对象被击中时的第一音效；
在所述第一智能床垫控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象之后，所述方法还包括：
所述第一智能床垫将所述第二用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到所述第二用户对应的3D虚拟对象击中总次数n1；
所述第一智能床垫判断所述3D虚拟对象击中总次数n1是否等于所述第一用户在所述第一智能床垫上随机触及的所述第一目标区域的总数量并且所述第一目标区域的总数量等于预设指定数量；若是，进入体感被控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感主控模式。
作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述第一智能床垫进入体感被控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感主控模式之后，所述方法还包括：
第二智能床垫检测到所述第二用户随机触及的所述第二智能床垫上的第三目标区域，并控制第一智能床垫上方的第二投射组件在所述第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象；
所述第二智能床垫判断在所述第二3D虚拟对象投射至所述第四目标区域的第二时长到达所述指定时长之前所述第二3D虚拟对象是否被所述第一用户击中；若是，控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象。
作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述第二智能床垫判断出在所述第二3D虚拟对象投射至所述第四目标区域的第二时长到达所述指定时长之前所述第二3D虚拟对象被所述第一用户击中之后，以及在所述第二智能床垫控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象之前，所述方法还包括：
所述第二智能床垫控制所述第一智能床垫输出所述第二3D虚拟对象被击中时的第二音效；
在所述第二智能床垫控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象之后，所述方法还包括：
所述第二智能床垫将所述第一用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到所述第一用户对应的3D虚拟对象击中总次数n2；
所述第二智能床垫判断所述3D虚拟对象击中总次数n2是否等于所述第二用户在所述第二智能床垫上随机触及的所述第二目标区域的总数量并且所述第二目标区域的总数量等于所述预设指定数量；若是，进入体感被控模式，并控制所述第一智能床垫进入体感主控模式。
作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第二目标区域在所述第二智能床垫上的位置与所述第一目标区域在所述第一智能床垫上的位置相同；以及，所述第三目标区域在所述第二智能床垫上的位置与所述第四目标区域在所述第一智能床垫上的位置相同。
本申请实施例第二方面公开一种基于床垫的体感互动系统，包括：
第一智能床垫、第二智能床垫以及位于所述第二智能床垫上方的第一投射组件，其中：
所述第一智能床垫，用于检测到第一用户随机触及的所述第一智能床垫上的第一目标区域，并控制所述第一投射组件在所述第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象；
所述第一智能床垫，还用于判断在所述第一3D虚拟对象投射至所述第二目标区域的第一时长到达指定时长之前所述第一3D虚拟对象是否被所述第二智能床垫的第二用户击中；若是，控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第一智能床垫，还用于在检测到第一用户随机触及的所述第一智能床垫上的第一目标区域之前，进入体感主控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感被控模式。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第一智能床垫，还用于在判断出在所述第一3D虚拟对象投射至所述第二目标区域的第一时长到达指定时长之前所述第一3D虚拟对象被所述第二智能床垫的第二用户击中之后，以及在控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象之前，控制所述第二智能床垫输出所述第一3D虚拟对象被击中时的第一音效；
所述第一智能床垫，还用于在控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象之后，将所述第二用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到所述第二用户对应的3D虚拟对象击中总次数n1；
所述第一智能床垫，还用于判断所述3D虚拟对象击中总次数n1是否等于所述第一用户在所述第一智能床垫上随机触及的所述第一目标区域的总数量并且所述第一目标区域的总数量等于预设指定数量；若是，进入体感被控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感主控模式。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述系统还包括位于所述第一智能床垫上方的第二投射组件，其中：
所述第二智能床垫，还用于在所述第一智能床垫进入体感被控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感主控模式之后，检测到所述第二用户随机触及的所述第二智能床垫上的第三目标区域，并控制所述第二投射组件在所述第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象；
所述第二智能床垫，还用于判断在所述第二3D虚拟对象投射至所述第四目标区域的第二时长到达所述指定时长之前所述第二3D虚拟对象是否被所述第一用户击中；若是，控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象。
作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第二智能床垫，还用于在所述第二智能床垫判断出在所述第二3D虚拟对象投射至所述第四目标区域的第二时长到达所述指定时长之前所述第二3D虚拟对象被所述第一用户击中之后，以及在控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象之前，控制所述第一智能床垫输出所述第二3D虚拟对象被击中时的第二音效；
所述第二智能床垫，还用于在控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象之后，将所述第一用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到所述第一用户对应的3D虚拟对象击中总次数n2；
所述第二智能床垫，还用于判断所述3D虚拟对象击中总次数n2是否等于所述第二用户在所述第二智能床垫上随机触及的所述第二目标区域的总数量；若是，判断所述第二目标区域的总数量是否等于所述预设指定数量；若是，进入体感被控模式，并控制所述第一智能床垫进入体感主控模式。
作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第二目标区域在所述第二智能床垫上的位置与所述第一目标区域在所述第一智能床垫上的位置相同；以及，所述第三目标区域在所述第二智能床垫上的位置与所述第四目标区域在所述第一智能床垫上的位置相同。
本申请实施例第三方面公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面或本申请实施例第一方面的任一种可选的实施方式中的基于智能床垫的体感互动方法中的步骤。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
本申请实施例中，第一智能床垫可以检测到第一用户随机触及的第一智能床垫上的第一目标区域，并控制第二智能床垫上方的第一投射组件在第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象；当第一智能床垫判断出在第一3D虚拟对象投射至第二目标区域的第一时长到达指定时长之前第一3D虚拟对象被第二智能床垫的第二用户击中时，可以控制第一投射组件停止继续投射出第一3D虚拟对象。可见，实施本申请实施例，能够实现第一智能床垫的第一用户与第二智能床垫的第二用户之间的跨智能床垫的体感互动，从而有利于提升智能床垫的智能化程度，进而有利于智能床垫的推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的基于智能床垫的体感互动方法的第一实施例的流程示意图；
图2是本申请实施例公开的基于智能床垫的体感互动方法的第二实施例的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的基于智能床垫的体感互动方法的第三实施例的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的基于智能床垫的体感互动系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开一种基于智能床垫的体感互动方法及相关产品，能够实现跨智能床垫的体感互动，有利于提升智能床垫的智能化程度，有利于智能床垫的推广应用。以下进行结合附图进行详细描述。
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的基于智能床垫的体感互动方法的第一实施例的流程示意图。在图1所示的基于智能床垫的体感互动方法中，第一智能床垫与第二智能床垫保持通信连接。例如，第一智能床垫与第二智能床垫通过蓝牙或物联网(IoT)保持通信连接。如图1所示，该基于智能床垫的体感互动方法包括以下步骤：
101、第一智能床垫检测到第一用户随机触及的第一智能床垫上的第一目标区域，并控制第二智能床垫上方的第一投射组件在第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象。
本申请实施例中，第一智能床垫的上表面可以划分成若干个区域，并且每一区域的下面铺设有薄膜式传感器阵列，当第一智能床垫上的第一用户随机触及第一智能床垫的上表面划分成的若干个区域中的任一区域时，第一智能床垫可以通过该任一区域的下面铺设的薄膜式传感器阵列检测到第一用户随机触及该任一区域，并将该任一区域作为第一智能床垫检测到的第一用户随机触及的第一智能床垫上的第一目标区域。
在另一些实施方式中，第一智能床垫可以通过摄像头组件捕获到第一智能床垫上的第一用户随机触及第一智能床垫的上表面划分成的若干个区域中的任一区域，并将该任一区域作为第一智能床垫检测到的第一用户随机触及的第一智能床垫上的第一目标区域。
可以理解的是，在本申请实施例中，第一用户随机触及的第一智能床垫上的第一目标区域可以是第一智能床垫的上表面划分成的若干个区域的任一区域。
示例性的，第一投射组件可以是公知的激光投射组件(也称为激光投射模组)，本申请实施例不作赘述。
在一些实施方式中，第二智能床垫可以为具备充放气功能的智能床垫。相应的，第一智能床垫控制第二智能床垫上方的第一投射组件在第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象可以包括如下步骤：
第一智能床垫识别出第一目标区域是否关联有某一3D虚拟对象(如3D虚拟动物或3D虚拟人物)；若关联有，将第一目标区域关联的3D虚拟对象作为第一3D虚拟对象；若第一目标区域未关联有某一3D虚拟对象，则第一智能床垫可以识别出第二智能床垫上的第二目标区域是否关联有某一3D虚拟对象(如3D虚拟动物或3D虚拟人物)；若关联有，将第二目标区域关联的3D虚拟对象作为第一3D虚拟对象；若第二目标区域未关联有某一3D虚拟对象，第一智能床垫可以从云端中随机获取某一3D虚拟对象作为第一3D虚拟对象；可选的，第二智能床垫的上表面也划分成若干个区域，并且第二智能床垫的上表面划分成的若干个区域的数量与第一智能床垫的上表面划分成的若干个区域的数量相同，并且第二目标区域在第二智能床垫上的位置与第一目标区域在第一智能床垫上的位置相同；
以及，第一智能床垫检测第二智能床垫上方的第一投射组件与第二智能床垫的上表面之间的第一即时垂直距离，并将该第一即时垂直距离与第一投射组件对应的第一标准垂直距离进行比较，若比较出该第一即时垂直距离大于第一标准垂直距离，则计算该第一即时垂直距离与第一标准垂直距离的第一距离差值；以及，确定出与第一距离差值成正比例关系的第一光强度变化系数；其中，第一光强度变化系数大于0且小于1；
以及，第一智能床垫根据第一光强度变化系数，对该第一标准垂直距离匹配的第一标准光强度进行调高，获得第一目标光强度；以及，控制第一投射组件按照第一目标光强度在第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象。
其中，实施上述实施方式，使得在第二智能床垫上方的第一投射组件与第二智能床垫的上表面之间的第一即时垂直距离大于第一投射组件对应的第一标准垂直距离时可以根据该第一即时垂直距离与第一标准垂直距离的第一距离差值，正比例的调高该第一标准垂直距离匹配的第一标准光强度以获得第一目标光强度，并控制第一投射组件按照第一目标光强度在第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象，从而可以防止在第一投射组件与第二智能床垫的上表面之间的第一即时垂直距离大于第一标准垂直距离时第一投射组件仍按照该第一标准垂直距离匹配的第一标准光强度在第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象所导致的因光线强度严重递减而发生的雾化现象，从而有利于提升第一投射模组在第二目标区域上投射出的第一3D虚拟对象的清晰度。
在一些实施方式中，第一智能床垫控制第一投射组件按照第一目标光强度在第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象，包括：
第一智能床垫可以将第一目标光强度、第一3D虚拟对象以及第二智能床垫上的第二目标区域的位置发送给第二智能床垫，由第二智能床垫控制第一投射组件按照第一目标光强度在第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象。
在一些实施方式中，第二智能床垫上方的第一投射组件的位置在纵向上是固定的，相应的，第一智能床垫检测第二智能床垫上方的第一投射组件与第二智能床垫的上表面之间的第一即时垂直距离可以包括如下步骤：
第一智能床垫获取到第二智能床垫发送的第二智能床垫的当前充气量；
以及，第一智能床垫将第二智能床垫的当前充气量与第二智能床垫的最大允许充气量进行比较，若比较出第二智能床垫的当前充气量等于第二智能床垫的最大允许充气量，则确定出第二智能床垫上方的第一投射组件与第二智能床垫的上表面之间的第一即时垂直距离等于第一投射组件对应的第一标准垂直距离；其中，该第一标准垂直距离可以通过测量得出；若比较出第二智能床垫的当前充气量小于第二智能床垫的最大允许充气量，则计算第二智能床垫的最大允许充气量与第二智能床垫的当前充气量的第一充气量差值；以及，根据该第一充气量差值，确定出第二智能床垫的标准厚度的第一下降量；其中，第二智能床垫的标准厚度是指第二智能床垫在最大允许充气量时的厚度，并且第二智能床垫的标准厚度的第一下降量成正比于该第一充气量差值，即该第一充气量差值越大时，第二智能床垫的标准厚度的第一下降量越大；反之，该第一充气量差值越小时，第二智能床垫的标准厚度的第一下降量越小；
以及，第一智能床垫计算第二智能床垫的标准厚度的第一下降量与该第一标准垂直距离的和值，作为第二智能床垫上方的第一投射组件与第二智能床垫的上表面之间的第一即时垂直距离。
其中，实施上述实施方式，第一智能床垫可以有效、准确的检测出第二智能床垫上方的第一投射组件与第二智能床垫的上表面之间的第一即时垂直距离，进而后续可以准确的、正比例的调高该第一标准垂直距离匹配的第一标准光强度以获得第一目标光强度。
102、第一智能床垫判断在第一3D虚拟对象投射至第二目标区域的第一时长到达指定时长之前第一3D虚拟对象是否被第二智能床垫的第二用户击中；若是，执行步骤103；若否，执行步骤104。
本申请实施例中，当第一投射组件开始在第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象时，第一智能床垫可以统计出第一3D虚拟对象投射至第二目标区域的第一时长，并且判断在第一时长到达指定时长之前第一3D虚拟对象是否被第二智能床垫的第二用户击中；若是，执行步骤103；若否，执行步骤104。
在一些实施方式中，第二目标区域的下面可以铺设有薄膜式传感器阵列，在第一投射组件在第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象之后，第二智能床垫可以通过第二目标区域的下面铺设的薄膜式传感器阵列检测第二目标区域是否被第二智能床垫的第二用户击中；若是，确定出第一3D虚拟对象被第二智能床垫的第二用户击中，并向第一智能床垫发送通知消息，该通知消息包括于描述第一3D虚拟对象被第二智能床垫的第二用户击中；相应的，第一智能床垫在第一时长到达指定时长之前若收到该通知消息，则确定出在第一时长到达指定时长之前第一3D虚拟对象被第二智能床垫的第二用户击中。
103、第一智能床垫控制第一投射组件停止继续投射出第一3D虚拟对象，并结束本流程。
104、第一智能床垫在第一3D虚拟对象投射至第二目标区域的第一时长到达该指定时长时控制第一投射组件停止继续投射出第一3D虚拟对象，并结束本流程。
其中，该指定时长可以根据实际需要设置，例如个该指定时长可以为3秒或5秒，本申请实施例不作限定。
可见，实施图1所示的基于智能床垫的体感互动方法能够实现第一智能床垫的第一用户与第二智能床垫的第二用户之间的跨智能床垫的体感互动，从而有利于提升智能床垫的智能化程度，进而有利于智能床垫的推广应用。
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的基于智能床垫的体感互动方法的第二实施例的流程示意图。在图2所示的基于智能床垫的体感互动方法中，第一智能床垫与第二智能床垫保持通信连接，例如第一智能床垫与第二智能床垫通过蓝牙或物联网保持通信连接。如图2所示，该基于智能床垫的体感互动方法包括以下步骤：
201、第一智能床垫进入体感主控模式，并控制第二智能床垫进入体感被控模式。
在一些实施方式中，用户终端(如手机或平板电脑)可以用于管理第一智能床垫和第二智能床垫。示例性的，第一智能床垫可以位于某一室内环境中的某一房间，而第二智能床垫可以位于该室内环境中的另一房间，当第一智能床垫检测到用户终端发送的用于指示第一智能床垫执行跨智能床垫的体感互动任务的指令时，第一智能床垫可以默认进入体感主控模式，并控制第二智能床垫进入体感被控模式。
202、第一智能床垫检测到第一用户随机触及的第一智能床垫上的第一目标区域，并控制第二智能床垫上方的第一投射组件在第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象。
可选的，第二目标区域在第二智能床垫上的位置与第一目标区域在第一智能床垫上的位置相同。
203、第一智能床垫判断在第一3D虚拟对象投射至第二目标区域的第一时长到达指定时长之前第一3D虚拟对象是否被第二智能床垫的第二用户击中；若是，执行步骤204～步骤205；若否，执行步骤206。
204、第一智能床垫控制第二智能床垫输出第一3D虚拟对象被击中时的第一音效。
在一些实施方式中，第一智能床垫可以将第一3D虚拟对象被击中时的第一音效发送给第二智能床垫，由第二智能床垫输出第一3D虚拟对象被击中时的第一音效。或者，第一智能床垫可以将第一3D虚拟对象被击中时的第一音效的索引发送给第二智能床垫，由第二智能床垫根据第一音效的索引查找到第一音效，并输出第一音效。
205、第一智能床垫控制第一投射组件停止继续投射出第一3D虚拟对象，并执行步骤207～步骤208。
206、第一智能床垫在第一3D虚拟对象投射至第二目标区域的第一时长到达该指定时长时控制第一投射组件停止继续投射出第一3D虚拟对象，并结束本流程。
207、第一智能床垫将第二用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到第二用户对应的3D虚拟对象击中总次数n1。
可以理解的是，第二用户对应的3D虚拟对象击中总次数n1是指在第二智能床垫本次进入体感被控模式后第二用户对应的3D虚拟对象击中总次数n1。
208、第一智能床垫判断3D虚拟对象击中总次数n1是否等于第一用户在第一智能床垫上随机触及的第一目标区域的总数量并且第一目标区域的总数量等于预设指定数量；若是，执行步骤209；若否，结束本流程。
209、第一智能床垫进入体感被控模式，并控制第二智能床垫进入体感主控模式。
其中，实施上述步骤207～步骤209，第一智能床垫能够自动的进入体感被控模式，并控制第二智能床垫进入体感主控模式，这样后续第二智能床垫可以检测到第二用户随机触及的第二智能床垫上的第三目标区域，并控制第一智能床垫上方的第二投射组件在第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象；当第二智能床垫判断出在第二3D虚拟对象投射至第四目标区域的第二时长到达该指定时长之前第二3D虚拟对象被第一智能床垫的第一用户击中时，可以控制第二投射组件停止继续投射出第二3D虚拟对象，从而实现双向的跨智能床垫的体感互动，提升跨智能床垫的体感互动的体验感。
可见，实施图2所示的基于智能床垫的体感互动方法能够实现第一智能床垫的第一用户与第二智能床垫的第二用户之间的跨智能床垫的体感互动，从而有利于提升智能床垫的智能化程度，进而有利于智能床垫的推广应用。
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的基于智能床垫的体感互动方法的第三实施例的流程示意图。在图3所示的基于智能床垫的体感互动方法中，第一智能床垫与第二智能床垫保持通信连接，例如第一智能床垫与第二智能床垫通过蓝牙或物联网保持通信连接。如图3所示，该基于智能床垫的体感互动方法包括以下步骤：
其中，步骤301～步骤309与前面实施例中的步骤与201～步骤209相同，此处不作复述。
310、第二智能床垫检测到第二用户随机触及的第二智能床垫上的第三目标区域，并控制第一智能床垫上方的第二投射组件在第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象。
本申请实施例中，第二智能床垫的上表面可以划分成若干个区域，并且每一区域的下面铺设有薄膜式传感器阵列，当第二智能床垫的第二用户随机触及第二智能床垫的上表面划分成的若干个区域中的任一区域时，第二智能床垫可以通过该任一区域的下面铺设的薄膜式传感器阵列检测到第二用户随机触及该任一区域，并将该任一区域作为第二智能床垫检测到的第二用户随机触及的第二智能床垫上的第三目标区域。
在另一些实施方式中，第二智能床垫可以通过摄像头组件捕获到第二智能床垫的第二用户随机触及第二智能床垫的上表面划分成的若干个区域中的任一区域，并将该任一区域作为第二智能床垫检测到的第二用户随机触及的第二智能床垫上的第三目标区域。
可以理解的是，在本申请实施例中，第二用户随机触及的第二智能床垫上的第三目标区域可以是第二智能床垫的上表面划分成的若干个区域的任一区域。
示例性的，第二投射组件可以是公知的激光投射组件(也称为激光投射模组)，本申请实施例不作赘述。
在一些实施方式中，第一智能床垫可以为具备充放气功能的智能床垫。相应的，第二智能床垫控制第一智能床垫上方的第二投射组件在第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象可以包括如下步骤：
第二智能床垫识别出第三目标区域是否关联有某一3D虚拟对象(如3D虚拟动物或3D虚拟人物)；若关联有，将第三目标区域关联的3D虚拟对象作为第二3D虚拟对象；若第三目标区域未关联有某一3D虚拟对象，则第二智能床垫可以识别出第一智能床垫上的第四目标区域是否关联有某一3D虚拟对象(如3D虚拟动物或3D虚拟人物)；若关联有，将第四目标区域关联的3D虚拟对象作为第二3D虚拟对象；若第四目标区域未关联有某一3D虚拟对象，第二智能床垫可以从云端中随机获取某一3D虚拟对象作为第二3D虚拟对象；可选的，第三目标区域在第二智能床垫上的位置与第四目标区域在第一智能床垫上的位置相同；
以及，第二智能床垫检测第一智能床垫上方的第二投射组件与第一智能床垫的上表面之间的第二即时垂直距离，并将该第二即时垂直距离与第二投射组件对应的第二标准垂直距离进行比较，若比较出该第二即时垂直距离大于第二标准垂直距离，则计算该第二即时垂直距离与第二标准垂直距离的第二距离差值；以及，确定出与第二距离差值成正比例关系的第二光强度变化系数；其中，第二光强度变化系数大于0且小于1；
以及，第二智能床垫根据第二光强度变化系数，对该第二标准垂直距离匹配的第二标准光强度进行调高，获得第二目标光强度；以及，控制第二投射组件按照第二目标光强度在第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象。
其中，实施上述实施方式，使得在第一智能床垫上方的第二投射组件与第一智能床垫的上表面之间的第二即时垂直距离大于第二投射组件对应的第二标准垂直距离时可以根据该第二即时垂直距离与第二标准垂直距离的第二距离差值，正比例的调高该第二标准垂直距离匹配的第二标准光强度以获得第二目标光强度，并控制第二投射组件按照第二目标光强度在第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象，从而可以防止在第二投射组件与第一智能床垫的上表面之间的第二即时垂直距离大于第二标准垂直距离时第二投射组件仍按照该第二标准垂直距离匹配的第二标准光强度在第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象所导致的因光线强度严重递减而发生的雾化现象，从而有利于提升第二投射模组在第四目标区域上投射出的第二3D虚拟对象的清晰度。
在一些实施方式中，第二智能床垫控制第二投射组件按照第二目标光强度在第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象，包括：
第二智能床垫可以将第二目标光强度、第二3D虚拟对象以及第一智能床垫上的第四目标区域的位置发送给第一智能床垫，由第一智能床垫控制第二投射组件按照第二目标光强度在第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象。
在一些实施方式中，第一智能床垫上方的第二投射组件的位置在纵向上是固定的，相应的，第二智能床垫检测第一智能床垫上方的第二投射组件与第一智能床垫的上表面之间的第二即时垂直距离可以包括如下步骤：
第二智能床垫获取到第一智能床垫发送的第一智能床垫的当前充气量；
以及，第二智能床垫将第一智能床垫的当前充气量与第一智能床垫的最大允许充气量进行比较，若比较出第一智能床垫的当前充气量等于第一智能床垫的最大允许充气量，则确定出第一智能床垫上方的第二投射组件与第一智能床垫的上表面之间的第二即时垂直距离等于第二投射组件对应的第二标准垂直距离；其中，该第二标准垂直距离可以通过测量得出；若比较出第一智能床垫的当前充气量小于第一智能床垫的最大允许充气量，则计算第一智能床垫的最大允许充气量与第一智能床垫的当前充气量的第二充气量差值；以及，根据该第二充气量差值，确定出第一智能床垫的标准厚度的第二下降量；其中，第一智能床垫的标准厚度是指第一智能床垫在最大允许充气量时的厚度，并且第一智能床垫的标准厚度的第二下降量成正比于该第二充气量差值，即该第二充气量差值越大时，第一智能床垫的标准厚度的第二下降量越大；反之，该第二充气量差值越小时，第一智能床垫的标准厚度的第二下降量越小；
以及，第二智能床垫计算第一智能床垫的标准厚度的第二下降量与该第二标准垂直距离的和值，作为第一智能床垫上方的第二投射组件与第一智能床垫的上表面之间的第二即时垂直距离。
其中，实施上述实施方式，第二智能床垫可以有效、准确的检测出第一智能床垫上方的第二投射组件与第一智能床垫的上表面之间的第二即时垂直距离，进而后续可以准确的、正比例的调高该第二标准垂直距离匹配的第二标准光强度以获得第二目标光强度。
311、第二智能床垫判断在第二3D虚拟对象投射至第四目标区域的第二时长到达该指定时长之前第二3D虚拟对象是否被第一用户击中；若是，执行步骤312～步骤313；若否，执行步骤314。
本申请实施例中，当第二投射组件开始在第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象时，第二智能床垫可以统计出第二3D虚拟对象投射至第四目标区域的第二时长，并且判断在第二时长到达指定时长之前第二3D虚拟对象是否被第一智能床垫的第一用户击中；若是，执行步骤312～步骤313；若否，执行步骤314。
在一些实施方式中，第四目标区域的下面可以铺设有薄膜式传感器阵列，在第二投射组件在第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象之后，第一智能床垫可以通过第四目标区域的下面铺设的薄膜式传感器阵列检测第四目标区域是否被第一智能床垫的第一用户击中；若是，确定出第二3D虚拟对象被第一智能床垫的第一用户击中，并向第二智能床垫发送通知消息，该通知消息包括于描述第二3D虚拟对象被第一智能床垫的第一用户击中；相应的，第二智能床垫在第二时长到达指定时长之前若收到该通知消息，则确定出在第二时长到达指定时长之前第二3D虚拟对象被第一智能床垫的第一用户击中。
312、第二智能床垫控制所述第一智能床垫输出所述第二3D虚拟对象被击中时的第二音效。
在一些实施方式中，第二智能床垫可以将第二3D虚拟对象被击中时的第二音效发送给第一智能床垫，由第一智能床垫输出第二3D虚拟对象被击中时的第二音效。或者，第二智能床垫可以将第二3D虚拟对象被击中时的第二音效的索引发送给第一智能床垫，由第一智能床垫根据第二音效的索引查找到第二音效，并输出第二音效。
313、第二智能床垫控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象，并执行步骤315～步骤316。
314、第二智能床垫在第二3D虚拟对象投射至第四目标区域的第二时长到达该指定时长时控制第二投射组件停止继续投射出第二3D虚拟对象，并结束本流程。
315、第二智能床垫将第一用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到第一用户对应的3D虚拟对象击中总次数n2。
可以理解的是，第一用户对应的3D虚拟对象击中总次数n2是指在第一智能床垫本次进入体感被控模式后第一用户对应的3D虚拟对象击中总次数n2。
316、第二智能床垫判断3D虚拟对象击中总次数n2是否等于第二用户在第二智能床垫上随机触及的第二目标区域的总数量并且第二目标区域的总数量等于该预设指定数量，若是，执行步骤317；若否，结束本流程。
317、第二智能床垫进入体感被控模式，并控制第一智能床垫进入体感主控模式。
其中，实施上述步骤315～步骤317，第二智能床垫能够自动的进入体感被控模式，并控制第一智能床垫进入体感主控模式，从而无需通过用户终端来控制第一智能床垫进入体感主控模式，拓展了控制第一智能床垫进入体感主控模式的渠道。
可见，实施图3所示的基于智能床垫的体感互动方法能够实现第一智能床垫的第一用户与第二智能床垫的第二用户之间的跨智能床垫的体感互动，从而有利于提升智能床垫的智能化程度，进而有利于智能床垫的推广应用。
请参阅图4，图4是本申请实施例公开的基于智能床垫的体感互动系统的结构示意图。如图4所示，该基于智能床垫的体感互动系统包括：
第一智能床垫401、第二智能床垫402以及位于第二智能床垫402上方的第一投射组件403，其中，第一智能床垫401与第二智能床垫402保持通信连接，例如第一智能床垫401与第二智能床垫402通过蓝牙或物联网保持通信连接；
第一智能床垫401，用于检测到第一用户随机触及的第一智能床垫401上的第一目标区域，并控制第一投射组件403在第二智能床垫402上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象；
第一智能床垫401，还用于判断在第一3D虚拟对象投射至第二目标区域的第一时长到达指定时长之前第一3D虚拟对象是否被第二智能床垫402的第二用户击中；若是，控制第一投射组件403停止继续投射出第一3D虚拟对象。
作为一种可选的实施方式，在图4所示的体感互动系统中：
第一智能床垫401，还用于在检测到第一用户随机触及的第一智能床垫401上的第一目标区域之前，进入体感主控模式，并控制第二智能床垫402进入体感被控模式。
作为一种可选的实施方式，在图4所示的体感互动系统中：
第一智能床垫401，还用于在判断出在第一3D虚拟对象投射至第二目标区域的第一时长到达指定时长之前第一3D虚拟对象被第二智能床垫的第二用户击中之后，以及在控制第一投射组件403停止继续投射出第一3D虚拟对象之前，控制第二智能床垫402输出第一3D虚拟对象被击中时的第一音效；
第一智能床垫401，还用于在控制第一投射组件403停止继续投射出第一3D虚拟对象之后，将第二用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到第二用户对应的3D虚拟对象击中总次数n1；
第一智能床垫401，还用于判断3D虚拟对象击中总次数n1是否等于第一用户在第一智能床垫401上随机触及的第一目标区域的总数量并且第一目标区域的总数量等于预设指定数量；若是，进入体感被控模式，并控制第二智能床垫进入体感主控模式。
其中，实施上述实施方式可以实现双向的跨智能床垫的体感互动，提升跨智能床垫的体感互动的体验感。
作为一种可选的实施方式，在图4所示的体感互动系统中还包括位于第一智能床垫401上方的第二投射组件404，其中：
第二智能床垫402，还用于在第一智能床垫401进入体感被控模式，并控制第二智能床垫402进入体感主控模式之后，检测到第二用户随机触及的第二智能床垫402上的第三目标区域，并控制第二投射组件404在第一智能床垫401上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象；
第二智能床垫402，还用于判断在第二3D虚拟对象投射至第四目标区域的第二时长到达该指定时长之前第二3D虚拟对象是否被第一用户击中；若是，控制第二投射组件404停止继续投射出第二3D虚拟对象。
作为一种可选的实施方式，在图4所示的体感互动系统中：
第二智能床垫402，还用于在第二智能床垫402判断出在第二3D虚拟对象投射至第四目标区域的第二时长到达该指定时长之前第二3D虚拟对象被第一用户击中之后，以及在控制第二投射组件404停止继续投射出第二3D虚拟对象之前，控制第一智能床垫401输出第二3D虚拟对象被击中时的第二音效；
第二智能床垫402，还用于在控制第二投射组件404停止继续投射出第二3D虚拟对象之后，将第一用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到第一用户对应的3D虚拟对象击中总次数n2；
第二智能床垫402，还用于判断3D虚拟对象击中总次数n2是否等于第二用户在第二智能床垫402上随机触及的第二目标区域的总数量；若是，判断第二目标区域的总数量是否等于该预设指定数量；若是，进入体感被控模式，并控制第一智能床垫401进入体感主控模式。
可选的，第二目标区域在第二智能床垫402上的位置与第一目标区域在第一智能床垫401上的位置相同；以及，第三目标区域在第二智能床垫402上的位置与第四目标区域在第一智能床垫401上的位置相同。
可见，实施图4所示的基于智能床垫的体感互动系统能够实现第一智能床垫的第一用户与第二智能床垫的第二用户之间的跨智能床垫的体感互动，从而有利于提升智能床垫的智能化程度，进而有利于智能床垫的推广应用。
本申请实施例进一步公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前面方法实施例中的全部或部分步骤。
以上对本申请实施例公开的一种基于智能床垫的体感互动方法及相关产品进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对申请的限制。
Claims (11)
1.一种基于智能床垫的体感互动方法，其特征在于，所述方法包括：
第一智能床垫检测到第一用户随机触及的所述第一智能床垫上的第一目标区域，并控制第二智能床垫上方的第一投射组件在所述第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象；
所述第一智能床垫判断在所述第一3D虚拟对象投射至所述第二目标区域的第一时长到达指定时长之前所述第一3D虚拟对象是否被所述第二智能床垫的第二用户击中；若是，控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象。
2.根据权利要求1所述的体感互动方法，其特征在于，在所述第一智能床垫检测到第一用户随机触及的所述第一智能床垫上的第一目标区域之前，所述方法还包括：
所述第一智能床垫进入体感主控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感被控模式。
3.根据权利要求2所述的体感互动方法，其特征在于，在所述第一智能床垫判断出在所述第一3D虚拟对象投射至所述第二目标区域的第一时长到达指定时长之前所述第一3D虚拟对象被所述第二智能床垫的第二用户击中之后，以及控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象之前，所述方法还包括：
所述第一智能床垫控制所述第二智能床垫输出所述第一3D虚拟对象被击中时的第一音效；
在所述第一智能床垫控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象之后，所述方法还包括：
所述第一智能床垫将所述第二用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到所述第二用户对应的3D虚拟对象击中总次数n1；
所述第一智能床垫判断所述3D虚拟对象击中总次数n1是否等于所述第一用户在所述第一智能床垫上随机触及的所述第一目标区域的总数量并且所述第一目标区域的总数量等于预设指定数量；若是，进入体感被控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感主控模式。
4.根据权利要求3所述的体感互动方法，其特征在于，在所述第一智能床垫进入体感被控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感主控模式之后，所述方法还包括：
第二智能床垫检测到所述第二用户随机触及的所述第二智能床垫上的第三目标区域，并控制第一智能床垫上方的第二投射组件在所述第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象；
所述第二智能床垫判断在所述第二3D虚拟对象投射至所述第四目标区域的第二时长到达所述指定时长之前所述第二3D虚拟对象是否被所述第一用户击中；若是，控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象。
5.根据权利要求4所述的体感互动方法，其特征在于，在所述第二智能床垫判断出在所述第二3D虚拟对象投射至所述第四目标区域的第二时长到达所述指定时长之前所述第二3D虚拟对象被所述第一用户击中之后，以及在所述第二智能床垫控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象之前，所述方法还包括：
所述第二智能床垫控制所述第一智能床垫输出所述第二3D虚拟对象被击中时的第二音效；
在所述第二智能床垫控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象之后，所述方法还包括：
所述第二智能床垫将所述第一用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到所述第一用户对应的3D虚拟对象击中总次数n2；
所述第二智能床垫判断所述3D虚拟对象击中总次数n2是否等于所述第二用户在所述第二智能床垫上随机触及的所述第二目标区域的总数量并且所述第二目标区域的总数量等于所述预设指定数量；若是，进入体感被控模式，并控制所述第一智能床垫进入体感主控模式。
6.一种基于智能床垫的体感互动系统，其特征在于，包括：
第一智能床垫、第二智能床垫以及位于所述第二智能床垫上方的第一投射组件，其中：
所述第一智能床垫，用于检测到第一用户随机触及的所述第一智能床垫上的第一目标区域，并控制所述第一投射组件在所述第二智能床垫上的第二目标区域上投射出第一3D虚拟对象；
所述第一智能床垫，还用于判断在所述第一3D虚拟对象投射至所述第二目标区域的第一时长到达指定时长之前所述第一3D虚拟对象是否被所述第二智能床垫的第二用户击中；若是，控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象。
7.根据权利要求6所述的体感互动系统，其特征在于：
所述第一智能床垫，还用于在检测到第一用户随机触及的所述第一智能床垫上的第一目标区域之前，进入体感主控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感被控模式。
8.根据权利要求7所述的体感互动系统，其特征在于：
所述第一智能床垫，还用于在判断出在所述第一3D虚拟对象投射至所述第二目标区域的第一时长到达指定时长之前所述第一3D虚拟对象被所述第二智能床垫的第二用户击中之后，以及在控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象之前，控制所述第二智能床垫输出所述第一3D虚拟对象被击中时的第一音效；
所述第一智能床垫，还用于在控制所述第一投射组件停止继续投射出所述第一3D虚拟对象之后，将所述第二用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到所述第二用户对应的3D虚拟对象击中总次数n1；
所述第一智能床垫，还用于判断所述3D虚拟对象击中总次数n1是否等于所述第一用户在所述第一智能床垫上随机触及的所述第一目标区域的总数量并且所述第一目标区域的总数量等于预设指定数量；若是，进入体感被控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感主控模式。
9.根据权利要求8所述的体感互动系统，其特征在于，还包括位于所述第一智能床垫上方的第二投射组件，其中：
所述第二智能床垫，还用于在所述第一智能床垫进入体感被控模式，并控制所述第二智能床垫进入体感主控模式之后，检测到所述第二用户随机触及的所述第二智能床垫上的第三目标区域，并控制所述第二投射组件在所述第一智能床垫上的第四目标区域上投射出第二3D虚拟对象；
所述第二智能床垫，还用于判断在所述第二3D虚拟对象投射至所述第四目标区域的第二时长到达所述指定时长之前所述第二3D虚拟对象是否被所述第一用户击中；若是，控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象。
10.根据权利要求9所述的体感互动系统，其特征在于：
所述第二智能床垫，还用于在所述第二智能床垫判断出在所述第二3D虚拟对象投射至所述第四目标区域的第二时长到达所述指定时长之前所述第二3D虚拟对象被所述第一用户击中之后，以及在控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象之前，控制所述第一智能床垫输出所述第二3D虚拟对象被击中时的第二音效；
所述第二智能床垫，还用于在控制所述第二投射组件停止继续投射出所述第二3D虚拟对象之后，将所述第一用户对应的3D虚拟对象击中次数加1，得到所述第一用户对应的3D虚拟对象击中总次数n2；
所述第二智能床垫，还用于判断所述3D虚拟对象击中总次数n2是否等于所述第二用户在所述第二智能床垫上随机触及的所述第二目标区域的总数量；若是，判断所述第二目标区域的总数量是否等于所述预设指定数量；若是，进入体感被控模式，并控制所述第一智能床垫进入体感主控模式。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的基于智能床垫的体感互动方法中的步骤。
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