CN115190644A - 用于侧链路传输的方法、设备和计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及用于侧链路传输的方法、设备、装置以及计算机可读介质。根据本公开的实施例，第一设备基于将要执行的侧链路传输的接入等级从在侧链路时隙中的一组候选传输起始位置确定目标传输起始位置。第一设备在该目标传输起始位置前执行先听后说(LBT)。如果LBT成功，第一设备从该目标传输起始位置执行侧链路传输。以此方式，实现了在共享/未授权频谱上的模式2的使用，同时解决了由于LBT失败而导致的未感测(未检测到)SPS传输的问题，并使模式2对于由于其他共存而导致的LBT失败更加鲁棒系统。

Description

用于侧链路传输的方法、设备和计算机可读介质
技术领域
本公开的实施例总体上涉及通信技术，并且更具体地涉及用于侧链路传输的方法、设备和计算机可读介质。
背景技术
随着通信系统的发展，已经提出了新技术。终端设备可以彼此建立侧链路，以允许它们之间进行方向通信。对于一组终端设备，侧链路通信可以包括单播通信、组播通信和广播通信。终端设备可以利用非授权频谱来执行侧链路(SL)通信。
发明内容
通常，本公开的实施例涉及一种用于侧链路传输的技术方案。
在第一方面，本公开的实施例提供了一种第一设备。该第一设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使第一设备：基于要执行的侧链路传输的接入等级，从侧链路时隙中的一组候选传输起始位置中确定目标传输起始位置；在目标传输起始位置之前在侧链路信道上进行先听后说；以及如果确定先听后说成功，从目标传输起始位置执行所述侧链路传输。
在第二方面，本公开的实施例提供了一种方法。该方法包括：基于要执行的侧链路传输的接入等级，从侧链路时隙中的一组候选传输起始位置中确定目标传输起始位置；在目标传输起始位置之前在侧链路信道上进行先听后说；以及如果确定先听后说成功，从目标传输起始位置执行所述侧链路传输。
在第三方面，本公开的实施例提供了一种用于通信的装置。该装置包括用于基于要执行的侧链路传输的接入等级来从侧链路时隙中的一组候选传输起始位置中确定目标传输起始位置的部件；用于在目标传输起始位置之前在侧链路信道上进行先听后说的部件；以及用于如果确定先听后说成功则从目标传输起始位置执行所述侧链路传输的部件。
在第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质上存储有指令，该指令在由机器的至少一个处理单元执行时引起该机器实现根据第二方面的方法。
应当理解，发明内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或必要特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
现在将参考附图描述一些示例实施例，其中：
图1示出了根据传统技术的非授权频谱上侧链路操作的示意图；
图2示出来本公开的实施例可以在其中实现的通信环境的示意图；
图3示出了根据本公开的某些示例实施例的非授权载波中的侧链路传输的信令图；
图4示出了根据本公开的某些示例实施例的侧链路时隙的示意图；
图5示出了根据本公开的某些示例实施例的侧链路时隙的示意图；
图6示出了根据本公开的某些实示例施例的选择传输的示意图；
图7A-图7C示出了根据本公开的某些示例实施例的多个起始位置的示意图；
图8A-图8C示出了根据本公开的某些示例实施例的多个起始位置的示意图；
图9A-图9C示出了根据本公开的某些示例实施例的多个起始位置的示意图；
图10A-图10C示出了根据本公开的某些示例实施例的多个起始位置的示意图；
图11A-图11C示出了根据本公开的某些示例实施例的多个起始位置的示意图；
图12A-图12C示出了根据本公开的某些示例实施例的多个起始位置的示意图；
图13示出了根据本公开的某些示例实施例的在第一装置处实现的方法的流程图；
图14示出了适合于实现本公开的示例实施例的装置的简化框图；以及
图15示出了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的框图。
在所有附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解，这些实施例仅出于说明的目的进行描述并且帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而没有对本公开的范围提出任何限制。除了下面描述的之外，本文中描述的实施例可以以各种其他方式来实现。
在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
在本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是没有必要每个实施例都包括特定的特征、结构或特性。而且，这样的短语不一定是指相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，可以认为结合其他实施例(无论是否明确描述)来影响这种特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。
应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素和另一元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以称为第二元素，并且类似地，第二元素可以称为第一元素。如本文中使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。
本文中使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制示例实施例。如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解，当在本文中使用时，术语“包括”、“包括有”、“具有”、“有”、“包含”和/或“包含有”指定所述特征、元素、和/或组件等的存在，但是不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合的存在或增加。
如在本申请中使用的，术语“电路系统”可以是指以下中的一个或多个或全部：
(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)；以及
(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：
(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
(ii)具有软件(包括(多个)数字信号处理器)的(多个)硬件处理器、软件和(多个)存储器的任何部分，这些部分联合工作以引起诸如移动电话或服务器等装置执行各种功能；以及
(c)需要软件(例如，固件)才能运行但是当不需要操作时可以不存在的(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如微处理器或微处理器的一部分。
“电路系统”的这一定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如本申请中使用的，术语“电路系统”也覆盖纯硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器及其(或它们的)随附软件和/或固件的一部分的实现。术语“电路系统”还覆盖(例如并且如果适用于特定权利要求元素)用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
如本文中使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如新无线电(NR)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，终端设备与通信网络中的网络设备之间的通信可以根据任何合适的一代通信协议来执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议、和/或当前已知或将来要开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用于各种通信系统中。考虑到通信的快速发展，当然，还将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应当将本公开的范围限制为仅上述系统。
如本文中使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点来接入网络并且从中接收服务。网络设备可以是指基站(BS)或接入点(AP)，例如，节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR NB(也称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电报头(RH)、远程无线电头(RRH)、中继、集成和接入回程(IAB)节点、低功率节点(诸如毫微微、微微网)、非地面网络(NTN)或非地面网络设备(诸如卫星网络设备、低地球轨道(LEO)卫星和地球同步地球轨道(GEO)卫星)、飞机网络设备等，具体取决于关于应用的术语和技术。术语“终端设备”指代能够无线通信的任意终端设备。在以下描述中，术语“终端设备”、“终端”、“用户设备”以及“UE”是可以互换的。
在低于7GHz的非授权频段中，经由先听后说(LBT)信道接入机制确保NR与其他系统共存。此处，打算执行侧链路传输的UE在能够发起传输之前，首先需要成功完成LBT检查。本文中使用的术语“先听后说(LBT)”可以指代在通信中使用的技术，其中设备在开始其传输之前首先感测它的无线电环境。为了使UE通过LBT检查，则它必须观察到该信道可用于多个连续的空闲信道评估(CCA)时隙。在低于7GHz，这些时隙的持续时间为9μs。如果所测量的功率(即，在CCA时隙期间收集的能量)低于规则规定阈值(其可以取决于操作频带和地理区域)，则UE将信道视为在CCA时隙中可用。
当UE发起通信时(即，UE担当发起设备的角色)，则该UE必须获得在一定时间段内接入信道的“权利”，在规则中称为信道占用率时间(COT)(例如，图1中所示的持续时间120)–通过应用“扩展”LBT过程，其中必须在竞争窗口(CW)的整个持续时间中将信道视为空闲(示出为图1中的持续时间110)。这种“扩展的”LBT过程通常称为LBT类别4(LBT Cat.4)。
可以通过网络设备调度用于侧链路通信的资源，这被称为模式1。另一方面，用于侧链路通信的资源也可以由UE自身来确定，其被称为模式2。在模式2中，SL UE借助于感测过程自主地执行资源选择。更具体地，NR SL模式2中的SL发送(TX)UE首先在配置的(多个)SL传输资源池上执行感测过程，以便获得附近的(多个)其他SL TX UE对预留资源的了解。基于从感测获得的知识，SL TX UE可以相应地从可用SL资源中选择(多个)资源。为了使SLUE执行感测并获得必要的信息以接收SL传输，它需要对侧链路控制信息(SCI)进行解码。术语“侧链路”是指两个终端设备之间的链路，它实现了设备到设备的通信。本文中使用的术语“TX UE”可以指代当与另一UE执行侧链路通信时，可以向另一UE发送数据的UE。本文中使用的术语“接收(RX)UE”可以指代当与另一UE执行侧链路通信时，可以从另一UE接收数据的UE。
如先前所论述，在新无线电(NR)SL资源分配模式2中，UE经由基于感测的冲突避免机制执行自主资源选择。该冲突避免机制基于UE在感测周期内检测和解码其他设备传输的侧链路信道信息(SCI)。基于这些SCI，传感UE可以确定哪些未来资源将用于(i)同一传输块(例如初始传输和重传)的传输以及(ii)不同TB(用于半静态/周期性业务，这里称为SPS)的传输。
对于情况(i)，SL设备在执行传输时可以指示最多两个附加资源，它将其中执行传输(例如，在SL接收器处实现盲重传及其软组合)，其中唯一的限制是这些资源发生在从原始传输开始经过31个时隙之前。而对于情况(ii)，未来资源的指示遵循第一阶段SCI中指示的周期。当然可以将这两种方法结合起来。此外，遵循与(i)相同的结构的非周期性传输也是有可能的，但是对于原始传输块(TB)的重传，所指示的资源不一定是不同的。
通过解码其他UE的SCI，感测UE知道其他UE的未来预留，并且可以避免选择会与它们冲突的资源。该决定还考虑了感测UE自己的传输和其他UE的传输的优先级以及相应的测量参考信号接收功率(RSRP)。
然而，在考虑共享/未授权频谱中的操作以及每次UE需要执行传输时相关联的需要执行LBT检查的需求时，并未设计基于感测的冲突避免机制。以SL半静态调度(SPS)为例，如果NR SL必须与Wi-Fi共享频谱，则会出现两个问题：(1)Wi-Fi节点不对SCI进行解码，因此不避免与预留资源冲突(如SL设备在其先前的SPS传输中所指示的)；(2)如果侧链路设备必须在其SPS TX之前执行LBT，则它可能不得不跳过其预留资源，而改用未预留资源，从而降低了避免冲突的保留值。
为了至少部分地解决上述以及其他潜在的问题，提出了侧链路传输的方案。根据本公开的实施例，第一设备基于将要执行的侧链路传输的接入等级从在侧链路时隙中的一组候选传输起始位置确定目标传输起始位置。第一设备在该目标传输起始位置前执行LBT。如果LBT成功，第一设备从该目标传输起始位置执行侧链路传输。以此方式，实现了在共享/未授权频谱上的模式2的使用，同时解决了由于LBT失败而导致的未感测(未检测到)SPS传输的问题，并使模式2对于由于其他共存而导致的LBT失败更加鲁棒系统。
图2示出了可以在其中实现本公开的实施例的通信环境200的示意图。作为通信网络的一部分的通信环境200包括设备210-1、设备210-2、……、设备210-N(可以统称为“设备210”)。设备210可以是终端设备。备选地，设备210可以是车辆。通信环境200还可以包括网络设备220。
通信环境200可以包括任何合适数目的设备。在通信环境200中，设备210和网络设备220可以彼此传送数据和控制信息。设备110可以彼此通信。从网络设备220到设备210的链路被称为下行链路(DL)，而从设备210到网络设备220的链路被称为上行链路(UL)。设备210之间的链路被称为侧链路(SL)。车辆之间的链路被称为SL，并且终端设备和车辆之间的链路也称为SL。
应当理解，图2所示的设备和小区的数目及其连接是出于说明的目的而给出的，而没有提出任何限制。通信环境200可以包括适合于实现本公开的实施例的任何合适数目的设备和网络。
通信环境200中的通信可以根据任何适当的通信协议来实现，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)和第五代(5G)等的蜂窝通信协议、诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等无线局域网通信协议、和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。而且，通信可以利用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、频分双工(FDD)、时分双工(TDD)、多输入多输出(MIMO)、正交频分复用(OFDM)、离散傅立叶变换扩频OFDM(DFT-s-OFDM)、和/或当前已知或将来要开发的任何其他技术。
下面将参考附图详细描述本公开的示例实施例。现在参考图2，图2示出了根据本公开的示例实施例的用于侧链路传输的信令流200。为了讨论的目的，将参考图2描述信令流200。信令流200可以包括第一设备和能够与第一设备通信的第二设备集合。第一设备可以是能够进行侧链路通信的任何设备。例如，第一设备可以是终端设备或车辆。第二设备可以是能够与第一设备通信的任何合适的设备。例如，第二设备可以是终端设备或车辆。仅出于说明的目的，设备210-1被作为第一设备的示例，设备210-2被作为第二设备的示例。应当注意，第二设备可以包括任何适当的设备。
设备210-1(以下被称为“第一设备”)可以基于其传输类型来确定3055接入等级。设备210-1基于该接入等级，从一组候选传输起始位置确定3010目标传输起始位置。在一些实施例中，设备210-1可以从多个传输起始位置确定目标传输起始位置。LBT起始位置可以由设备210-1基于以下来选择：分配的传输起始位置、所应用的LBT类型以及在与UE传输的信道接入优先级相关联的竞争窗口的LBT类型1的情况下。应当理解，一组传输起始位置可以包括任何数目的传输起始位置。如图4所示，侧链路时隙包括14个符号，符号410-1、410-2、410-3、410-4、410-5、410-6、410-7、410-8、410-9、410-10、410-11、410-12、410-13和420。可以在符号410-1中配置多个传输起始位置。例如，第一传输起始位置可以被配置在持续期间440-1中，第二传输起始位置可以被配置在持续时间440-2中，第三传输起始位置可以被配置在持续时间440-3中。
表1示出了接入等级和侧链路传输类型之间的映射的示例。应理解，表1仅是示例而非限制。
表1
Figure BDA0003009259500000091
Figure BDA0003009259500000101
仅作为示例，如果侧链路传输的类型是进行中的侧链路半静态调度传输并且该侧链路传输的接入等级是接入等级1，设备210-1可以从一组传输起始位置选择第一传输起始位置。类似地，如果侧链路传输的类型是先前SL SPS传输的重传并且该侧链路传输的接入等级是接入等级1，可以选择第一传输起始位置。在此情况下，如图4所示，设备210-1可以选择持续时间440-1中的第一传输起始位置。
在其他实施例中，如果侧链路传输的类型是SL SPS建立(换言之，第一次SL SPS传输)并且侧链路传输的接入等级为接入等级2时，设备210-1可以从该组传输起始位置中选择第二个传输起始位置。类似地，如果侧链路传输的类型是具有控制信令的一次性传输，并且侧链路传输的接入等级是接入等级2，则可以选择第二传输起始位置。可替换地，如果侧链路传输的类型是具有高QoS要求的用户平面业务的一次性传输，并且侧链路传输的接入等级是接入等级2，则设备210-1可以从该组传输起始位置中选择第二传输起始位置。在这种情况下，如图4所示，设备210-1可以在持续时间440-2内选择第二传输起始位置。
在另一个实施例中，如果侧链路传输的类型是具有更宽松的QoS要求的用户平面业务的一次性传输，并且侧链路传输的接入等级是接入等级3，则设备210-1可以该组传输起始位置中选择第三传输起始位置。在这种情况下，如图4所示，设备210-1可以选择在持续时间440-3内的第三传输起始位置。
在一些实施例中，较低的接入等级(例如，接入等级1)可以用于进行中的SL SPS、先前SL SPS传输的重传、非周期性传输的重传(在先前指示的资源中)。换言之，任何在过去某个时刻存在指示将在第一阶段SCI中使用的资源的传输。另外，较高的接入等级(例如，接入等级2)可以用于在与先前的传输相关联的第一阶段SCI中没有先前的资源指示的传输。
在另一个实施例中，SCI中指示的优先级字段与更高层提供的实际传输的优先级相对应。下表2显示了接入等级，SCI中指示的优先级字段和侧链路传输类型之间的映射。应该注意的是，表2仅是示例而不是限制。
表2
Figure BDA0003009259500000111
Figure BDA0003009259500000121
图5示出了根据本公开的一些示例实施例的侧链路时隙的示意图。如图5所示，有两个传输起始位置530-1和530-2。传输起始位置530-1具有比传输起始位置530-2更高的优先级。在传输起始位置530-1上，传输故障可能是由其他系统(例如，Wi-Fi)引起的。在传输开始点530-2，传输的故障可能是由同一系统或另一个系统引起的。
仅作为示例，如果侧链路传输510的接入等级是接入等级1，则设备210-1可以选择传输起始位置530-1作为用于侧链路传输510的目标传输起始位置。LBT可以在持续时间540内执行。LBT的终点可以与开始起始位置530-1重合。
另外，如果侧链路传输520的接入等级(例如，接入等级2)大于侧链路传输510的接入等级，则设备210-1可以选择传输起始位置530-2作为用于侧链路传输510的目标传输起始位置。可以在持续时间560内执行LBT。LBT的终点可以与传输起始位置530-2重合。在一些实施例中，LBT可以在目标传输起始位置上完成。可替代地，可以在目标传输起始位置之前完成LBT。如图5所示，符号550中没有传输。
设备210-1在目标传输起始位置之前在侧链路信道上执行3015LBT。LBT可以包括与LBT有关的任何信道接入操作。在一些实施例中，设备210-1可以基于目标传输起始位置从多个传输起始位置确定目标传输起始位置。例如，LBT结束位置可以与目标传输起始位置一致。
为了使设备210-1通过LBT检查，设备210-1应该观察到该信道可用于多个连续的空闲信道评估(CCA)时隙。在7GHz以下，这些时隙的持续时间为9μs。如果测量的功率(即，在CCA时隙期间收集的能量)低于规定的规定阈值(其可以取决于工作频带和地理区域)，则设备210-1将信道视为在CCA时隙中可用。如表3所示，COT和CW的持续时间取决于与UE业务相关联的信道接入优先级(CAPC)。控制平面业务(例如PSCCH)以p＝1传输，而用户平面业务具有p>1。
表3
Figure BDA0003009259500000131
如图6所示，设备210-1可以执行感测以标识在感测时段6010期间哪些资源可用于其周期性传输。设备210-1可以选择哪些资源用于在时段6030内传输设备210-1的未来的周期性传输。设备210-1可以在时段6030内执行其第一次传输。例如，符号610-1中没有传输。设备210-1可以在符号610-2内执行LBT。设备210-1可以在符号610-3中执行自动增益控制(AGC)，并且在持续时间610-4内传输数据或控制信息。还有一个保护(guard)符号610-5。
此外，设备210-1可以在时段6040内执行其第二传输。设备210-1可以在符号620-1内执行LBT。设备210-1可以在符号620-2和620-3中执行自动增益控制(AGC)，并且在持续时间620-4内发送数据或控制信息。还有一个保护符号610-5。
此外，设备210-1可以在时段6040内执行其第三传输。设备210-1可以在符号630-1内执行LBT。设备210-1可以在符号630-2和630-3中执行自动增益控制(AGC)，并且在持续时间630-4内传输数据或控制信息。还有一个保护符号630-5。
返回参考图3，如果LBT成功，则设备210-1执行3020侧链路传输。在一些实施例中，设备210-1可以执行向接收设备(例如，设备210-2)的侧链路传输。备选地，设备210-1可以向一组设备执行侧链路传输。例如，可以将侧链路传输进行组播。在其他实施例中，设备210-1可以向所有设备执行侧链路传输。例如，可以广播侧链路传输。仅出于说明的目的，参照配置两个传输起始位置的情况来描述图7A-12C。应当注意，可以配置任何合适数量的传输起始位置。
例如，如如图7A-图7C所示，可以在符号710-1内配置两个传输起始位置。在时间上的第一传输起始位置可以具有比在时间上的第二传输起始位置更高的优先级。换言之，第一传输起始位置在时间上早于第二传输起始位置。符号710-2、710-3、710-5、710-6、710-7、710-8、710-10、710-11、710-12、710-13可以用于物理侧链路共享信道(PSSCH)。符号710-2和710-3也可以用于物理侧链路控制信道(PSDCH)。符号710-4和710-9可以用于传输解调参考信号(DMRS)。符号720是保护符号。
如图7B所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第一传输起始位置，则LBT可以在第一传输起始位置处或之前完成。例如，LBT应该在符号710-1之前完成。如果设备210-1成功进行LBT，设备210-1可以在符号710-1中传输AGC符号。设备210-1可以从符号710-2传输数据或控制信息中的至少一个。
如图7C所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第二传输起始位置，则LBT可以在第二传输起始位置处或之前完成。例如，设备210-1可以在持续时间710-1-1内执行LBT。如果设备210-1成功进行LBT，则设备210-1可以在持续时间710-1-2的剩余时间传输侧链路传输的CP(与符号710-2相连)以填补起始位置和符号710-2的起始符号边界之间的间隙。
作为另一实施例，可以在先前的侧链路时隙的保护符号内配置第一传输起始位置(高优先级起始位置)并且可以在当前侧链路时隙的第一符号内配置第二传输起始位置(低优先级起始位置)。例如，如图8A-8C所示，第一传输起始位置可以被配置在当前SL时隙之前的符号830中，并且可以在符号810-1中配置第二传输起始位置。在时间上的第一传输起始位置可以具有比在时间上的第二传输起始位置更高的优先级。换言之，第一传输起始位置在时间上早于第二传输起始位置。符号810-2、810-3、810-5、810-6、810-7、810-8、810-10、810-11、8710-12、810-13可以用于PSSCH。符号810-2和符号810-3也可以用于PSDCH。符号810-4和符号810-9可以用于发送解调参考信号(DMRS)。符号820是保护符号。PSSCH和PSCCH从符号810-2开始。
如图8B所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第一传输起始位置，则LBT可以在第一传输起始位置处或之前完成。例如，LBT应该在持续时间830-1中完成。如果LBT成功，则设备210-1可以在持续时间830-2和符号810-1中发送AGC。设备210-1可以从符号810-2发送数据或控制信息中的至少一个。
如图8C所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第二传输起始位置，则LBT可以在第二传输起始位置处或之前完成。例如，设备210-1可以在持续时间830-2内执行LBT。如果设备210-1在LBT中成功，则设备210-1可以在符号810-1中发送AGC。设备210-1可以从符号810-2发送以下各项中的至少一项：数据或控制信息。
在其他实施例中，例如，如图9A-图9C所示，可以在符号910-1中配置第一传输起始位置，并且可以在符号910-2中配置第二传输起始位置。在时间上的第一传输起始位置可以具有比在时间上的第二传输起始位置更高的优先级。符号910-3、910-5、910-6、910-7、910-8、910-10、910-11、910-12、910-13可以用于物理侧链路共享信道(PSSCH)。符号910-4和符号910-9可以用于发送解调参考信号(DMRS)。符号920是保护符号。PSSCH和PSCCH从符号910-3开始。
如图9B所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第一传输起始位置，则LBT可以在第一传输起始位置处或之前完成。例如，LBT应该在符号910-1之前完成。如果设备210-1在LBT中成功，则设备210-1可以在符号910-1和910-2中发送AGC。设备210-1可以从符号910-3发送数据或控制信息中的至少一个。
如图9C所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第二传输起始位置，则LBT可以在第二传输起始位置处或之前完成。例如，设备210-1可以在符号910-1内执行LBT，并且LBT应该在符号910-2之前完成。如果设备210-1的LBT成功，则在符号910-1中没有传输，并且设备210-1可以在符号910-2中传输AGC符号。设备210-1可以从符号910-3传输以下各项中的至少一项：数据或控制信息。
替代地，如图图10A-10C所示，可以在符号100-1内配置两个传输起始位置。在时间上的第一传输起始位置可以具有比在时间上的第二传输起始位置更高的优先级。符号100-3、100-5、100-6、100-7、100-8、100-10、100-11、100-12、100-13可用于物理侧链路共享信道(PSSCH)。符号100-4和符号100-9可以用于发送解调参考信号(DMRS)。符号120是保护符号。PSSCH和PSCCH从符号100-3开始。
如图10B所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第一传输起始位置，则LBT可以在第一传输起始位置处或之前完成。例如，LBT应该在符号100-1之前完成。如果设备210-1成功进行LBT，则设备210-1可以在符号100-1和符号100-2中发送AGC。设备210-1可以从符号100-3发送数据或控制信息中的至少一个。
如图10C所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第二传输起始位置，则LBT可以在第二传输起始位置处或之前完成。例如，设备210-1可以在持续时间100-1-1内执行LBT。如果设备210-1成功进行LBT，则设备210-1可以在符号100-1的持续时间100-1-2中以及符号100-2中发送AGC。设备210-1可以从符号100-3开始发送数据或控制信息中的至少之一。
在其他实施例中，例如，如图11A-图11C所示，可以在符号1110-1中配置第一传输起始位置，并且可以在符号1110-2中配置第二传输起始位置。在时间上的第一传输起始位置可以具有比在时间上的第二传输起始位置更高的优先级。
如图11B所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第一传输起始位置，则LBT可以在第一传输起始位置处或之前完成。例如，LBT应该在符号1110-1之前完成。如果设备210-1成功进行了LBT，则设备210-1可以在符号1110-1中发送AGC。设备210-1可以从符号1110-2发送数据或控制信息中的至少一个。符号1110-2、1110-3、1110-5、1110-6、1110-7、1110-8、1110-10、1110-11和1110-12可用于物理侧链路共享信道(PSSCH)。符号1110-4和符号1110-9可以用于发送解调参考信号(DMRS)。符号1110-13中没有传输。符号1120是保护符号。PSSCH和PSCCH从符号1110-2开始。
如图11C所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第二传输起始位置，则LBT可以在第二传输起始位置处或之前完成。例如，设备210-1可以在符号1110-1内执行LBT，并且LBT应该在符号1110-2之前完成。如果设备210-1成功进行了LBT，则在符号1110-1中没有传输，并且设备210-1可以在符号1110-2中传输AGC。设备210-1可以从符号1110-3发送以下各项中的至少一项：数据或控制信息。符号1110-3、1110-4、1110-6、1110-7、1110-8、1110-9、1110-11、1110-12和1110-13可用于物理侧链路共享信道(PSSCH)。符号1110-5和符号1110-10可以用于发送解调参考信号(DMRS)。符号1110-13中没有传输。符号1120是保护符号。PSSCH和PSCCH从符号1110-3开始。
在一些实施例中，例如，如图12A-图12C所示，可以在符号1210-1中配置第一传输起始位置，并且可以在符号1210-2中配置第二传输起始位置。在时间上的第一传输起始位置可以具有比第二传输起始位置更高的优先级。
如图12B所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第一传输起始位置，则LBT可以在第一传输起始位置处或之前完成。例如，LBT应该在符号1210-1之前完成。如果设备210-1成功进行LBT，则设备210-1可以在符号1210-1中发送AGC。设备210-1可以从符号1210-2发送数据或控制信息中的至少一个。符号1210-2、1210-3、1210-5、1210-6、1210-7、1210-8、1210-10、1210-11、1210-12和1210-13可用于物理侧链路共享信道(PSSCH)。符号1210-4和符号1210-9可以用于发送解调参考信号(DMRS)。符号1220是保护符号。PSSCH和PSCCH从符号1210-2开始。
如图12C所示，如果设备210-1选择两个传输起始位置中的第二传输起始位置，则LBT可以在第二传输起始位置处或之前完成。例如，设备210-1可以在符号1210-1内执行LBT，并且LBT应该在符号1210-2之前完成。如果设备210-1成功进行LBT，则在符号1210-1中没有传输，并且设备210-1可以在符号1210-2中传输AGC。设备210-1可以从符号1210-3发送以下各项中的至少一项：数据或控制信息。符号1210-3、1210-4、1210-6、1210-7、1210-8、1210-9、1210-11、1210-12和1210-13可用于物理侧链路共享信道(PSSCH)。符号1210-5和符号1210-10可以用于发送解调参考信号(DMRS)。符号1210-13中没有传输。符号1220是保护符号。PSSCH和PSCCH从符号1210-3开始。
备选地，为了应对任何最终的LBT检查失败(由于相同的系统或另一个系统的LBT抢占)，可以选择主要资源和辅助资源。在这种情况下，设备210-1在感测时段期间可以具有一组主要资源和一组辅助资源。
如果侧链路传输是第一SPS传输，则设备210-1可以选择具有较低优先级的目标传输起始位置。在随后的侧链路传输的传输中，设备210-1可以选择具有更高优先级的目标传输起始位置。
在一些实施例中，如果设备210-1不能接入信道以发送侧链路传输，则设备210-1可以重新选择3025辅助资源并且可以尝试利用辅助资源接入。另外，如果侧链路传输不成功或对于M次尝试(主要资源和辅助资源)侧链路传输仍然不成功，则设备210-1可以重新启动资源重选(检测)并重新尝试新的接入。
在备选的实施例中，设备210-1可以在主要资源和辅助资源中选择不同的起始位置。例如，在主要资源中，设备210-1可以具有较低优先级的起始位置(例如，用于第一次SPS传输)，而在辅助资源中，设备210-1可以选择较高优先级的起始位置。
在SL模式2中，如先前所讨论的，较早的传输可以在其SCI中指示设备210-1的下次传输的资源将在哪里发生，从而为该相同设备210-1的未来传输建立资源保留。当其他设备执行感测时，这些设备将意识到将来在特定资源中还会有来自同一设备的另一次传输。这是在模式2中建立SPS(以及在接下来的31个时隙内为资源预留资源的非周期性传输)背后的原理。
然而，在较早的传输被丢弃的情况下(例如，由于LBT以外的原因，例如拥塞控制，更高优先级的UL Tx以及其他原因)，则下一资源将不再被预留，该设备在该下一资源中执行其下一次传输(新的传输或原始负载的重传，其经由第二阶段SCI中的“新数据指示符”标志指示)。换句话说，执行感测的设备不接收该设备的较早传输，并且因此不能知道该设备打算在特定资源中进行传输。
如果在未预留的资源中发生设备的重传，则它应在较晚的起始位置执行其传输，而在预留的资源上进行设备的重传可以使用较早的起始位置。
当设备执行新的传输时，阻塞较早的传输的原因会影响起始位置。例如，由于先前资源中的LBT而造成的阻塞使新传输可以使用下一资源中的较早起始位置，而在阻塞是由于LBT以外的原因造成的情况下，设备应在下一资源中使用较晚的起始位置资源。
根据本公开的实施例，实现了在共享/未授权频谱上的模式2的使用，同时解决了由于LBT失败而导致的未感测(未检测到)SPS传输的问题，并使模式2对于由于其他共存而导致的LBT失败更加鲁棒系统。
图13示出了根据本公开的一些示例实施例的在第一设备处实现的示例方法1300的流程图。为了讨论的目的，将从如图2所示的设备210的角度描述方法1300。仅作为示例，第一设备被称为设备210-1。
在框1310处，设备210-1基于要执行的侧链路传输的接入等级，从侧链路时隙中的候选传输起始位置的集合中确定目标传输起始位置。在一些实施例中，设备210-1可以基于侧链路传输的传输类型来确定接入等级。设备210-1可以基于接入等级从候选传输起始位置的集合中选择目标传输起始位置。
在示例实施例中，如果侧链路传输的传输类型是正在进行的侧链路半静态调度传输，则设备210-1可以确定接入等级具有高于第一优先级阈值的第一优先级。可替代地或另外地，如果侧链路传输的传输类型是在先前的侧链路传输中指示的重传，则设备210-1可以确定接入等级具有高于第一优先级阈值的第一优先级。在这种情况下，设备210-1可以在候选传输起始位置的集合中选择时间上最早的目标传输起始位置。
在另一实施例中，如果侧链路传输的传输类型是具有低于第四优先级阈值的第四优先级的正在进行的侧链路半静态调度传输，则设备210-1可以确定接入等级具有低于第一优先级阈值并且高于第二优先级阈值的第二优先级。可替代地或另外地，如果侧链路传输的传输类型是在先前的侧链路传输中指示的重传，其具有低于第五优先级阈值的第五优先级，则设备210-1可以确定接入等级具有高于第一优先级阈值。在一些实施例中，如果侧链路传输的传输类型是以下中的一项：侧链路半静态调度建立、具有控制信令的一次性传输、具有高于阈值的服务质量(QoS)要求的一次性传输，则设备210-1可以确定接入等级具有高于第一优先级阈值的第一优先级。在这种情况下，设备210-1可以在候选传输起始位置的集合中选择比时间上最早的传输起始位置晚的目标传输起始位置。
在又一个实施例中，如果侧链路传输的传输类型是具有低于第四优先级阈值的第四优先级的正在进行的侧链路半静态调度传输，则设备210-1可以确定接入等级为具有低于第三优先级阈值的第三优先级。替代地或另外地，如果侧链路传输的传输类型是在先前的侧链路传输中指示的重传，其具有低于第五优先级阈值的第五优先级，则设备210-1可以确定具有低于第三优先级阈值的第三优先级的接入等级。在替代实施例中，如果侧链路传输的传输类型是一次性传输，并且该一次性传输的服务质量的要求低于阈值，则设备210-1可以确定具有低于第三优先级阈值的第三优先级的接入等级。在这种情况下，设备210-1可以目标传输起始位置，该传输起始位置在时间上晚于候选传输起始位置的集合中选时间上最早的传输起始位置。
在框1320处，设备210-1在目标传输起始位置之前在侧链路信道上执行LBT。在一些实施例中，设备210-1可以在侧链路时隙中的第一符号内执行LBT。
在框1330处，如果LBT成功，则设备210-1从目标传输起始位置执行侧链路传输。例如，如果在侧链路时隙中的第一符号内执行LBT，则设备210-1可以在第一符号的其余部分中发送侧链路传输的循环前缀，并且从侧链路时隙的第二符号发送以下至少一项：用于侧链路传输的数据或控制信息。
可选地，如果设备210-1在侧链路时隙之前的侧链路时隙的保护符号内执行LBT，则设备210-1可以在先听后说的结束位置之后发送自动增益控制符号。设备210-1可以从侧链路时隙中的第二符号发送用于侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
作为另一实施例，如果设备210-1在侧链路时隙中的第一符号内执行LBT，则设备210-1可以在第二符号中发送AGC。设备210-1还可以在第一符号中跳过侧链路传输。设备210-1可以从侧链路时隙中的第三符号发送用于侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
在其他实施例中，如果设备210-1在侧链路时隙中的第一符号内执行LBT，则设备210-1可以在先听后说的结束位置之后发送自动增益控制符号。设备210-1可以从侧链路时隙中的第三符号发送用于侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。备选地，设备210-1可以从侧链路时隙中的第二符号发送用于侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。在这种情况下，设备210-1可以在侧链路时隙中的保护符号之前的符号中跳过侧链路传输。
在一些实施例中，如果设备210-1在侧链路时隙中的第二符号内执行LBT，则设备210-1可以将侧链路传输延迟预定的时间偏移。预定时间偏移可以是任何合适的值。
在一些实施例中，设备210-1可以从另一侧链路时隙中的候选传输起始位置的集合中确定另一目标传输起始位置，以用于要执行的另一侧链路传输。另一个目标传输起始位置可以具有比目标传输起始位置更高的优先级。在其他实施例中，设备210-1可以确定主要资源集合和辅助资源集合。如果在主要资源集合上的侧链路传输失败，则设备210-1可以在辅助资源集合上执行侧链路重传。
在一些示例实施例中，能够执行方法1300中的任何一个的第一装置(例如，第一设备)可以包括用于执行方法1300的各个操作的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路或软件模块中实现。第一装置可以被实现为第一设备或包括在第一设备中。在一些示例实施例中，该部件可以包括至少一个处理器和至少一个包括计算机程序代码的存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起设备的执行。
在一些实施例中，该装置包括：用于基于要执行的侧链路传输的接入等级，从侧链路时隙中的一组候选传输起始位置中确定目标传输起始位置的部件；用于在目标传输起始位置之前在侧链路信道上进行先听后说的部件；以及用于如果确定先听后说成功，从目标传输起始位置执行侧链路传输的部件。
在一些实施例中，用于确定目标传输起始位置的部件包括：用于基于侧链路传输的传输类型确定接入等级的部件；以及用于从一组候选传输起始位置中选择被映射到接入等级的目标传输起始位置的部件。
在一些实施例中，用于基于传输类型确定接入等级的部件包括：用于如果确定传输类型为以下之一则确定接入等级具有高于第一优先级阈值的第一优先级的部件：正在进行的侧链路半静态调度传输，或在先前的侧链路传输中指示的重传；用于选择目标传输起始位置的部件包括：用于选择第一组候选传输起始位置中时间上最早的目标传输起始位置的部件。
在一些实施例中，用于基于传输类型确定接入等级的部件包括：用于如果确定传输类型为以下之一则确定接入等级具有低于第一优先级阈值并且高于第二优先级阈值的第二优先级的部件：具有低于第四优先级阈值的第四优先级的正在进行的侧链路半静态调度传输，在先前的侧链路链路传输中指示的重传，重传具有低于第五优先级阈值的第五优先级，侧链路半静态调度建立，具有控制信令的一次性传输，或具有服务质量要求高于阈值的一次性传输；用于选择目标传输起始位置的部件包括：用于选择第一组候选传输起始位置中时间上晚于最早的传输起始位置的目标传输起始位置的部件。
在一些实施例中，用于基于传输类型确定接入等级的部件包括：用于如果确定传输类型为以下之一则确定接入等级具有低于第三优先级阈值的第三优先级的部件：具有低于第四优先级阈值的第四优先级的正在进行的侧链路半静态调度传输，在先前的侧链路链路传输中指示的重传，重传具有低于第五优先级阈值的第五优先级，有服务质量要求低于阈值的一次性传输；用于选择目标传输起始位置的部件包括：用于选择第一组候选传输起始位置中时间上晚于最早的传输起始位置的目标传输起始位置的部件。
在一些实施例中，用于执行先听后说的部件包括：用于在目标传输起始位置处或之前完成先听后说的部件；用于执行侧链路传输的部件包括用于如果确定目标传输起始位置在侧链路时隙中的第一符号内，在第一符号的其余部分中传输侧链路传输的循环前缀的部件；以及用于从侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个的部件。
在一些实施例中，用于执行先听后说的部件包括：用于在目标传输起始位置处或之前完成先听后说的部件；用于执行侧链路传输的部件包括用于如果确定目标传输起始位置在侧链路时隙之前的另一个侧链路时隙的保护符号之内，在先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号的部件；以及用于从侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个的部件。
在一些实施例中，用于执行先听后说的部件包括：用于在目标传输起始位置处或之前完成先听后说的部件；用于执行侧链路传输的部件包括：用于如果确定目标传输起始位置在侧链路时隙的第一符号内，在先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号的部件；以及用于从侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个的部件。
在一些实施例中，用于执行先听后说的部件包括：用于在目标传输起始位置处或之前完成先听后说的部件；用于执行侧链路传输的部件包括：用于如果确定目标传输起始位置在侧链路时隙中的第一符号内，在侧链路时隙中的第一符号和第二符号中传输自动增益控制符号的部件；以及用于从侧链路时隙中的第三符号向第二设备传输用于侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个的部件。
在一些实施例中，用于执行先听后说的部件包括：用于在目标传输起始位置处或之前完成先听后说的部件；用于执行侧链路传输的部件包括：用于如果确定目标传输起始位置在侧链路时隙的第二符号内，跳过第一符号中的侧链路传输的部件；用于在第二符号中传输自动增益控制符号的部件；以及用于从侧链路时隙中的第三符号向第二设备传输用于侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个的部件。
在一些实施例中，用于执行先听后说的部件包括：用于在目标传输起始位置处或之前完成先听后说的部件；用于执行侧链路传输的部件包括：用于如果确定目标传输起始位置在侧链路时隙的第一符号内，在先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号的部件；以及用于从侧链路时隙中的第三符号向第二设备传输用于侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个的部件。
在一些实施例中，用于执行先听后说的部件包括：用于在目标传输起始位置处或之前完成先听后说的部件；用于执行侧链路发送的部件包括：用如果确定目标传输起始位置在侧链路时隙的第一符号内，在先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号的部件；用于从侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个的部件；以及用于跳过侧链路时隙中保护符号之前的符号中的侧链路传输的部件。
在一些实施例中，用于执行先听后说的部件包括：用于在目标传输起始位置处或之前完成先听后说的部件；用于执行侧链路传输的部件包括：用于将侧链路传输延迟预定的时间偏移的部件。
在一些实施例中，该装置包括用于从另一侧链路时隙中的一组候选位置中确定另一目标位置以进行另一侧链路传输的部件，另一目标位置具有比目标位置更高的优先级。
在一些实施例中，该装置包括用于确定主要资源集合的部件；用于确定辅助资源集合的部件；用于如果确定在主要资源集合上的侧链路传输失败，在辅助资源集合上进行侧链路重传的部件。
图14是适合于实现本公开的示例实施例的设备1400的简化框图。可以提供设备1400以实现通信设备，例如，如图1所示的第一设备110或第二设备120。如图所示，设备1400包括一个或多个处理器1410、耦合到处理器1410的一个或多个存储器1420，以及耦合到处理器1410的一个或多个通信模块1440。
通信模块1440用于双向通信。通信模块1440具有一个或多个通信接口以促进与一个或多个其他模块或设备的通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所必需的任何接口。在一些示例实施例中，通信模块1440可以包括至少一个天线。
处理器1410可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以包括作为非限制性示例的以下中的一项或多项：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备1400可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
存储器1420可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)1424、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、光盘(CD)、数字视盘(DVD)、光盘、激光盘和其他磁性存储和/或光学存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)1422和在掉电持续时间内不会持续的其他易失性存储器。
计算机程序1430包括由相关联的处理器1410执行的计算机可执行指令。程序1430可以存储在例如ROM 1424等存储器中。处理器1410可以通过将程序1430加载到RAM 1422中来执行任何合适的动作和处理。
本公开的一些示例实施例可以借助于程序1430来实现，使得设备1400可以执行如参考图3至图13讨论的本公开的任何过程。本公开的示例实施例还可以通过硬件或通过软件和硬件的组合来实现。
在一些示例实施例中，程序1430可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备1400(诸如在存储器1420中)或设备1400可以接入接入的其他存储设备中。设备1400可以将程序1430从计算机可读介质加载到RAM 1422以执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD和其他磁性存储和/或光学存储。图15示出了光学存储盘形式的计算机可读介质1500的示例。计算机可读介质上存储有程序1430。
通常，本公开的各种实施例可以用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以用硬件来实现，而其他方面可以用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。虽然本公开的实施例的各个方面被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文所述的框、装置、系统、技术或方法可以用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
本公开还提供了有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的计算机可执行指令，该计算机可执行指令在目标物理或虚拟处理器上的设备中执行以执行上面参考图2至5所述的方法中的任何方法。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据结构的例程、程序、库、对象、类、组件、数据类型等。程序模块的功能可以根据各种示例实施例中的需要而在程序模块之间进行组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得这些程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行，部分在机器上执行，作为独立软件包执行，部分在机器上并且部分在远程机器上执行，或者完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体来携带，以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种处理和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或者其任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备、或其任何合适的组合。
此外，尽管以特定顺序描绘了操作，但是这不应当被理解为要求这样的操作以所示的特定顺序或以连续的顺序执行或者执行所有示出的操作以实现期望结果。在一些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，尽管以上讨论中包含若干具体的实现细节，但是这些细节不应当被解释为对本公开的范围的限制，而应当被解释为可以是特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。
尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求书中定义的本公开不必限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

Claims (34)

1.一种第一设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第一设备：
基于要执行的侧链路传输的接入等级，从侧链路时隙中的一组候选传输起始位置中确定目标传输起始位置；
在所述目标传输起始位置之前在侧链路信道上进行先听后说；以及
如果确定所述先听后说成功，从所述目标传输起始位置执行所述侧链路传输。
2.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第一设备通过以下确定所述目标传输起始位置：
基于所述侧链路传输的传输类型确定所述接入等级；以及
从所述一组候选传输起始位置中选择被映射到所述接入等级的所述目标传输起始位置。
3.根据权利要求2所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第一设备通过以下来基于所述传输类型确定所述接入等级：
如果确定所述传输类型为以下之一，则确定所述接入等级具有高于第一优先级阈值的第一优先级：
正在进行的侧链路半静态调度传输，或
在先前的侧链路传输中指示的重传；以及
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下选择所述目标传输起始位置：
选择所述第一组候选传输起始位置中时间上最早的所述目标传输起始位置。
4.根据权利要求2所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第一设备通过以下基于所述传输类型确定所述接入等级：
如果确定所述传输类型为以下之一，则确定所述接入等级具有低于第一优先级阈值并且高于第二优先级阈值的第二优先级：
具有低于第四优先级阈值的第四优先级的正在进行的侧链路半静态调度传输，
在先前的侧链路链路传输中指示的重传，所述重传具有低于第五优先级阈值的第五优先级，
侧链路半静态调度建立，
具有控制信令的一次性传输，或
具有服务质量要求高于阈值的一次性传输；以及
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下选择所述目标传输起始位置：
选择所述第一组候选传输起始位置中时间上晚于最早的传输起始位置的所述目标传输起始位置。
5.根据权利要求2所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第一设备通过以下基于所述传输类型确定所述接入等级：
如果确定传输类型为以下之一，则确定所述接入等级具有低于第三优先级阈值的第三优先级：
具有低于第四优先级阈值的第四优先级的正在进行的侧链路半静态调度传输，
在先前的侧链路链路传输中指示的重传，所述重传具有低于第五优先级阈值的第五优先级，
有服务质量要求低于阈值的一次性传输；以及
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下选择所述目标传输起始位置：
选择所述第一组候选传输起始位置中时间上晚于最早的传输起始位置的所述目标传输起始位置。
6.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述先听后说：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述侧链路传输：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙中的第一符号内，在所述第一符号的其余部分中传输所述侧链路传输的循环前缀；以及
从所述侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述先听后说：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述侧链路传输：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙之前的另一个侧链路时隙的保护符号之内，在所述先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号；以及
从所述侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述先听后说：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述侧链路传输：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙的第一符号内，在所述先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号；以及
从所述侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述先听后说：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述侧链路传输：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙中的第一符号内，
在所述侧链路时隙中的所述第一符号和第二符号中传输自动增益控制符号；以及
从所述侧链路时隙中的第三符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
10.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述先听后说：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述侧链路传输：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙的第二符号内，
跳过第一符号中的所述侧链路传输；
在第二符号中传输自动增益控制符号；以及
从所述侧链路时隙中的第三符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
11.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述先听后说：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述侧链路传输：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙的第一符号内，在所述先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号；以及
从所述侧链路时隙中的第三符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
12.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述先听后说：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述侧链路传输：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙的第一符号内，在所述先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号；
从所述侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个；以及
跳过所述侧链路时隙中保护符号之前的符号中的所述侧链路传输。
13.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述先听后说：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备通过以下执行所述侧链路传输：
将所述侧链路传输延迟预定的时间偏移。
14.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备：
从另一侧链路时隙中的一组候选位置中确定另一目标位置，以进行另一侧链路传输，所述另一目标位置具有比所述目标位置更高的优先级。
15.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备：
确定主要资源集合；
确定辅助资源集合；
如果确定在所述主要资源集合上的所述侧链路传输失败，在所述辅助资源集合上进行侧链路重传。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的第一设备，其中所述第一设备是终端设备，并且第一设备是另一终端设备。
17.一种用于通信的方法，包括
基于要执行的侧链路传输的接入等级，从侧链路时隙中的一组候选传输起始位置中确定目标传输起始位置；
在所述目标传输起始位置之前在侧链路信道上进行先听后说；以及
如果确定所述先听后说成功，从所述目标传输起始位置执行所述侧链路传输。
18.根据权利要求17所述的方法，其中确定所述目标传输起始位置包括：
基于所述侧链路传输的传输类型确定所述接入等级；以及
从所述一组候选传输起始位置中选择被映射到所述接入等级的所述目标传输起始位置。
19.根据权利要求18所述的方法，其中基于所述传输类型确定所述接入等级包括：
如果确定所述传输类型为以下之一，则确定所述接入等级具有高于第一优先级阈值的第一优先级：
正在进行的侧链路半静态调度传输，或
在先前的侧链路传输中指示的重传；以及
其中选择所述目标传输起始位置包括：
选择所述第一组候选传输起始位置中时间上最早的所述目标传输起始位置。
20.根据权利要求18所述的方法，其中基于所述传输类型确定所述接入等级包括：
如果确定所述传输类型为以下之一，则确定所述接入等级具有低于第一优先级阈值并且高于第二优先级阈值的第二优先级：
具有低于第四优先级阈值的第四优先级的正在进行的侧链路半静态调度传输，
在先前的侧链路链路传输中指示的重传，所述重传具有低于第五优先级阈值的第五优先级，
侧链路半静态调度建立，
具有控制信令的一次性传输，或
具有服务质量要求高于阈值的一次性传输；以及
其中选择所述目标传输起始位置包括：
选择所述第一组候选传输起始位置中时间上晚于最早的传输起始位置的所述目标传输起始位置。
21.根据权利要求18所述的方法，其中基于所述传输类型确定所述接入等级包括：
如果确定传输类型为以下之一，则确定所述接入等级具有低于第三优先级阈值的第三优先级：
具有低于第四优先级阈值的第四优先级的正在进行的侧链路半静态调度传输，
在先前的侧链路链路传输中指示的重传，所述重传具有低于第五优先级阈值的第五优先级，
有服务质量要求低于阈值的一次性传输；以及
其中选择所述目标传输起始位置包括：
选择所述第一组候选传输起始位置中时间上晚于最早的传输起始位置的所述目标传输起始位置。
22.根据权利要求17所述的方法，其中执行所述先听后说包括：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中执行所述侧链路传输包括：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙中的第一符号内，在所述第一符号的其余部分中传输所述侧链路传输的循环前缀；以及
从所述侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
23.根据权利要求17所述的方法，其中执行所述先听后说包括：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中执行所述侧链路传输包括：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙之前的另一个侧链路时隙的保护符号之内，在所述先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号；以及
从所述侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
24.根据权利要求17所述的方法，其中执行所述先听后说包括：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中执行所述侧链路传输包括：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙的第一符号内，在所述先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号；以及
从所述侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
25.根据权利要求17所述的方法，其中执行所述先听后说包括：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中执行所述侧链路传输包括：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙中的第一符号内，
在所述侧链路时隙中的所述第一符号和第二符号中传输自动增益控制符号；以及
从所述侧链路时隙中的第三符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
26.根据权利要求17所述的方法，其中执行所述先听后说包括：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中执行所述侧链路传输包括：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙的第二符号内，
跳过第一符号中的所述侧链路传输；
在第二符号中传输自动增益控制符号；以及
从所述侧链路时隙中的第三符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
27.根据权利要求17所述的方法，其中执行所述先听后说包括：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中执行所述侧链路传输包括：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙的第一符号内，在所述先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号；以及
从所述侧链路时隙中的第三符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个。
28.根据权利要求17所述的方法，其中执行所述先听后说包括：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中执行所述侧链路传输包括：
如果确定所述目标传输起始位置在所述侧链路时隙的第一符号内，在所述先听后说的结束位置之后传输自动增益控制符号；
从所述侧链路时隙中的第二符号向第二设备传输用于所述侧链路传输的数据或控制信息中的至少一个；以及
跳过所述侧链路时隙中保护符号之前的符号中的所述侧链路传输。
29.根据权利要求17所述的方法，其中执行所述先听后说包括：
在所述目标传输起始位置处或之前完成所述先听后说；
其中执行所述侧链路传输包括：
将所述侧链路传输延迟预定的时间偏移。
30.根据权利要求17所述的方法，还包括：
从另一侧链路时隙中的一组候选位置中确定另一目标位置，以进行另一侧链路传输，所述另一目标位置具有比所述目标位置更高的优先级。
31.根据权利要求17所述的方法，还包括：
确定主要资源集合；
确定辅助资源集合；
如果确定在所述主要资源集合上的所述侧链路传输失败，在所述辅助资源集合上进行侧链路重传。
32.根据权利要求17-31中任一项所述的方法，其中所述第一设备是终端设备，并且第二设备是另一终端设备。
33.一种用于通信的装置，
包括用于至少执行根据权利要求17-32中任一项所述的方法的部件。
34.一种计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于使装置执行根据权利要求17-32中任一项所述的方法。
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