CN115190607A - 一种上行信道传输方法及通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上行信道传输方法及通信装置，该方法包括：当类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在该空闲时期不能发送上行信道时，该终端设备确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源；该终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，该第二时域资源位于该第一时域资源之前，该第三时域资源位于该第一时域资源之后。采用本申请所提出的方法，有利于避免PUSCH重复传输失败。

Description

一种上行信道传输方法及通信装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种上行信道传输方法及通信装置。

背景技术

第三代合作伙伴计划长期演进(3rd Generation Partnership ProjectLongTerm Evaluation，3GPP LTE)系统采用先听后说(ListenBeforeTalk，LBT)过程实现非授权频谱中不同运营商授权频谱辅助接入(Licence Assisted Access，LAA)及其它系统的共存。LBT过程是指：在非授权频谱中，基站在传输数据前先通过空闲信道评估(ClearChannel Assessment，CCA)判断当前信道(以20MHz为单位)是否可用。在数据传输中支持两种信道接入类型。一类是基于帧的设备(Frame Based Equipment，FBE)，也称为半静态信道占用；另一类是基于负载的设备(Load Based Equipment，LBE)。对于FBE，设定一个周期，基站在每个周期的固定位置进行一次信道检测。若检测到信道的信道状态为空闲，即可占用该信道进行传输；若检测到信道的信道状态为非空闲，则基站在这个周期内不能占用该信道，直至等到下一个周期的固定位置继续检测。如图1所示，图1是一种基站占用信道的固定帧周期的示意图。基站固定每20毫秒(2个帧)时长内可以进行信道接入。每20毫秒包括CCA检测时间、信道占用时间(Channel Occupancy Time，COT)和固定帧周期的空闲时期(idleperiod)。

在新空口(New Radio，NR)标准Release 16中，为支持超高可靠低时延通信(UltraReliability and Low Latency Communication，URLLC)场景，支持物理上行共享信道重传类型B(PUSCH repetition type B)，可以满足URLLC时延的要求，也可以用于提高URLLC业务的可靠性。PUSCH repetition type B可以在一个时隙内传输，也可以跨时隙传输。

目前，协议只支持基站初始的信道占用，不支持终端设备初始的信道占用。由于终端设备在某些情况下需要对数据进行发送，因此对终端设备实现初始的信道占用进行研究。若基站高层信令指示终端设备在基站占用信道的固定帧周期的空闲时期不能发送上行信道或信号，且PUSCH repetition type B传输期间与基站占用信道的固定帧周期的空闲时期存在重叠，则会出现终端设备成功接入信道却无法发送上行信道的情况，从而对终端设备进行PUSCH repetition type B传输产生影响。

发明内容

本申请提供一种上行信道传输方法、通信装置、芯片及模组设备，能够在网络设备高层信令指示终端设备在网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期不能发送上行信道或信号，且PUSCH repetition type B传输期间与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期存在重叠时，避免PUSCH repetition type B传输失败。

第一方面，本申请提供一种上行信道传输方法，该方法包括：当类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在该空闲时期不能发送上行信道时，该终端设备确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源；该终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，该第二时域资源位于该第一时域资源之前，该第三时域资源位于该第一时域资源之后。

基于第一方面描述的方法，终端设备确定出不能进行PUSCH重复传输的时域资源，基于该不能进行PUSCH重复传输的时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，从而后续就可以在第二时域资源和第三时域资源上进行PUSCH重复传输。因此，基于第一方面所描述的方法，有利于避免PUSCH重复传输失败。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：该终端设备在该第二时域资源进行该PUSCH重复传输；若接收到下行信道传输，则该终端设备在该第三时域资源上进行该PUSCH重复传输。基于该方式，能够避免PUSCH重复传输失败。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：若未接收到下行信道传输，且监听到空闲信道，则该终端设备在该第三时域资源和空闲信道上进行重复传输。基于该方式，能够避免PUSCH重复传输失败。

在一种可能的实现方式中，该下行信道传输为第一指示信息，该第一指示信息用于指示该终端设备在该第三时域资源上进行该PUSCH重复传输。基于该方式，有利于提高网络设备调度的灵活性。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：若存在目标时隙符号，则该终端设备对该目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第二时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第三时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为该第二时域资源或该第三时域资源上时隙边界前或时隙边界后的一个时隙符号。基于该方式，有利于避免终端设备在非授权频谱中，因单独时隙符号长时间空着而重新接入信道。

在一种可能的实现方式中，该终端设备基于第一时域资源将PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源之前，包括：若存在目标时隙符号，则终端设备对该目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。基于该方式，有利于避免终端设备在非授权频谱中，因单独时隙符号长时间空着而重新接入信道。

在一种可能的实现方式中，该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第二时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第三时域资源之间的一个时隙符号；该终端设备对该目标时隙符号进行填充，包括：该终端设备采用该第三时域资源的第一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

在一种可能的实现方式中，该终端设备对该目标时隙符号进行填充，包括：该终端设备采用该目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充；或该终端设备采用该目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

在一种可能的实现方式中，该终端设备对该目标时隙符号进行填充，包括：该终端设备采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充；或该终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

在一种可能的实现方式中，该终端设备确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源，包括：该终端设备将该空闲时期确定为不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。基于该方式，终端设备自行确定不能进行该PUSCH重复传输的时域资源，无需通过网络设备进行指示，有利于节省信令开销。

在一种可能的实现方式中，该终端设备确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源，包括：该终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该不能进行该PUSCH重复传输的时域资源；该终端设备基于该第二指示信息确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。基于该方式，有利于提高对不能进行PUSCH重复传输的时域资源配置的灵活性。

在一种可能的实现方式中，该PUSCH重复传输为动态调度的PUSCH重复传输，或PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输；该终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，包括：若接收到网络设备发送的第三指示信息和DCI，且该第三指示信息指示该DCI存在第四指示信息，且该第四指示信息指示该第二指示信息生效，则该终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源；其中，该第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二指示信息是否生效。基于该方式，有利于提高网络设备调度的灵活性。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：若接收到网络设备发送的第三指示信息和DCI，且该第三指示信息指示该DCI不存在第四指示信息，则该终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源。基于该方式，有利于提高网络设备调度的灵活性。

在一种可能的实现方式中，该PUSCH重复传输为非PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输；该终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，包括：若未接收到网络设备发送的第三指示信息，则该终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源；其中，该第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二指示信息是否生效。基于该方式，有利于提高网络设备调度的灵活性。

第二方面，本申请提供了一种时隙符号的填充方法，该方法包括：终端设备对目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。基于第一方面描述的方法，有利于避免终端设备在非授权频谱中，因单独时隙符号长时间空着而重新接入信道。

在一种可能的实现方式中，该终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：该终端设备采用该目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

在一种可能的实现方式中，该终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：该终端设备采用该目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

在一种可能的实现方式中，该终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：该终端设备采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

在一种可能的实现方式中，该终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：该终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

第三方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置用于实现上述第一方面或第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法的单元。

第四方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理器，所述处理器用于执行第一方面或第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

第五方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机执行指令；所述处理器用于从所述存储器调用所述程序代码执行第一方面或第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

第六方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理器和收发器，所述收发器，用于接收信号或者发送信号；所述处理器，用于执行第一方面或第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

第七方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理器、存储器和收发器，所述收发器，用于接收信号或者发送信号；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，用于从所述存储器调用所述程序代码执行如第一方面或第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

第八方面，本申请提供了一种芯片，该芯片，用于当类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在该空闲时期不能发送上行信道时，确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源；该芯片，还用于基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，该第二时域资源位于该第一时域资源之前，该第三时域资源位于该第一时域资源之后。

第九方面，本申请提供了一种芯片，该芯片，用于对目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

第十方面，本申请提供了一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片模组用于：当类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在该空闲时期不能发送上行信道时，确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源；基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，该第二时域资源位于该第一时域资源之前，该第三时域资源位于该第一时域资源之后。

第十一方面，本申请提供了一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片模组用于：对目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

第十二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面或第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

第十三方面，本申请提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种基站占用信道的固定帧周期的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种网络架构的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种同时隙重复传输的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种跨时隙重复传输的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种上行信道传输方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种终端设备和网络设备占用信道的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种上行信道传输方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的一种PUSCH重复传输的时域资源划分的示意图；

图9(a)是本申请实施例提供的一种目标时隙符号的示意图；

图9(b)是本申请实施例提供的另一种目标时隙符号的示意图；

图9(c)是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图；

图9(d)是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图；

图10是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种填充目标时隙符号的示意图；

图12是本申请实施例提供的另一种填充目标时隙符号的示意图；

图13是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图；

图14是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图；

图15是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图；

图16是本申请实施例提供的又一种上行信道传输方法的流程图；

图17是本申请实施例提供的又一种上行信道传输方法的流程图；

图18(a)是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图；

图18(b)是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图；

图18(c)是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图；

图19是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图；

图20是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图；

图21是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图；

图22是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图；

图23是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图24是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图25是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例可以应用于如图2所示的一种网络架构的示意图，图2中所示的网络架构为无线通信系统的网络架构，该网络架构通常包括终端设备和网络设备，各个设备数量以及形态并不构成对本申请实施例的限定。其中，网络设备可以是基站(Base Station，BS)，基站可以向多个终端设备提供通信服务，多个基站也可以向同一个终端设备提供通信服务。

需要说明的是，本申请实施例无线通信系统包括但不限于：窄带物联网系统(narrow band-internet of things，NB-IoT)、增强型机器类通信系统(Enhanced MachineType of Communication，eMTC)、全球移动通信系统(global system for mobilecommunications，GSM)、增强型数据速率GSM演进系统(enhanced data rate for GSMevolution，EDGE)、宽带码分多址系统(wideband code division multiple access，WCDMA)、码分多址2000系统(code division multiple access，CDMA2000)、时分同步码分多址系统(time division-synchronization code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进系统(long term evolution，LTE)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)Cat1系统，第五代移动通信(5th-generation，5G)系统以及未来移动通信系统。

本申请实施例涉及到的终端设备还可以称为终端，可以是一种具有无线收发功能的设备，其可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是用户设备(userequipment，UE)，其中，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smarthome)中的无线终端等等。本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端；也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

本申请实施例涉及到的网络设备包括基站(base station，BS)，可以是一种部署在无线接入网中能够和终端进行无线通信的设备。其中，基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等。示例性地，本申请实施例涉及到的基站可以是演进型基站(evolved Node B，eNB)。本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。

需要说明的是，在新空口(New Radio，NR)标准Release 16中，为支持超高可靠低时延通信(Ultra Reliability and Low Latency Communication，URLLC)场景，支持物理上行共享信道重传类型B(PUSCH repetition type B)，可以满足URLLC时延的要求，也可以用于提高URLLC业务的可靠性。PUSCH repetition type B可以在一个时隙内传输，也可以跨时隙传输。基站通过时域资源表格内配置的重复次数告诉终端设备名义上的重复传输次数。如图3所示，图3是一种同时隙重复传输的示意图，一次重复传输包括4个时隙符号，名义上的重复传输次数为2次，实际的重复传输次数为2次。当一个重复传输跨时隙或者上下行切换点时，会被划分成多个实际的重复传输。实际的重复传输次数可能会大于名义上的重复传输次数。如图4所示，图4是一种跨时隙重复传输的示意图，一次重复传输包括4个时隙符号，名义上的重复传输次数为2次，实际的重复传输次数为5次。如果划分后的重复传输中只存在一个时隙符号，则该时隙符号不能进行传输，即将该时隙符号空着。另外，对于下行控制信息(Downlink control information，DCI)(包括激活DCI)调度的重复传输，DCI指示第一个名义上重复传输的时域资源分配。

目前，协议只支持基站初始的信道占用，不支持终端设备初始的信道占用。由于终端设备在某些情况下需要对数据进行发送，因此对终端设备实现初始的信道占用进行研究。若基站高层信令指示终端设备在基站占用信道的固定帧周期的空闲时期不能发送上行信道或信号，且PUSCH repetition type B传输期间与基站占用信道的固定帧周期的空闲时期存在重叠，则会出现终端设备成功接入信道却无法发送上行信道的情况，从而对终端设备进行PUSCH repetition type B传输产生影响。

下面基于上述内容中介绍的网络架构及设备，对本申请实施例提供一种上行信道传输方法进行介绍，参见图5，图5是本申请实施例提供的一种上行信道传输方法的流程图，该上行信道传输方法包括步骤501～步骤502。图5所示的方法执行主体可以为终端设备，或主体可以为终端设备中的芯片。图5所示的方法执行主体以终端设备为例。其中：

501、当类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在该空闲时期不能发送上行信道时，该终端设备确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。

本申请实施例中，网络设备高层信令指示终端设备在网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期不能发送上行信道或信号。基于该方式，便于后续对该PUSCH重复传输的第一时域资源进行处理。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种终端设备和网络设备占用信道的示意图。网络设备占用信道的固定帧周期包括网络设备信道占用时间和固定帧周期的空闲时期，其中，固定帧周期的空闲时期还可以进行CCA检测，以判断当前信道状态。终端设备类型B的PUSCH重复传输的固定帧周期包括终端设备信道占用时间和固定帧周期的空闲时期。如图6所示，终端设备类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期存在重叠部分。

终端设备确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源有以下两种方式：

方式一：终端设备将空闲时期确定为不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。即终端设备可以自行确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。在该可能的实现方式中，不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期长度一致。基于该方式，终端设备自行确定不能进行该PUSCH重复传输的时域资源，无需通过网络设备进行指示，有利于节省信令开销。

方式二：终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示不能进行该PUSCH重复传输的时域资源；终端设备基于该第二指示信息确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。即由网络设备确定不能进行该PUSCH重复传输的时域资源，然后通知给终端设备。方式二的具体实现方式请参见图13的描述，在此不赘述。

502、终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源。

本申请实施例中，第二时域资源位于该第一时域资源之前，第三时域资源位于该第一时域资源之后。基于该方式，能够在网络设备高层信令指示终端设备在网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期不能发送上行信道或信号，且PUSCH重复传输期间与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期存在重叠时，实现对PUSCH重复传输时域资源的划分。

在图5所描述的方法中，终端设备确定出不能进行PUSCH重复传输的时域资源，基于该不能进行PUSCH重复传输的时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，从而后续就可以在第二时域资源和第三时域资源上进行PUSCH重复传输。因此，基于图5所描述的方法，有利于避免PUSCH重复传输失败。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的另一种上行信道传输方法的流程图。该上行信道传输方法包括步骤701～步骤705。图7所示的方法执行主体可以为终端设备，或主体可以为终端设备中的芯片。图7所示的方法执行主体以终端设备为例。其中：

701、当类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在该空闲时期不能发送上行信道时，该终端设备确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。

702、终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源。

其中，步骤701和步骤702的具体实现方式与上述步骤501和步骤502的具体实现方式相同，在此不赘述。

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种PUSCH重复传输的时域资源划分的示意图。如图8所示，网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期为PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠的长度，即网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期为不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。基于该第一时域资源，对PUSCH重复传输的时域资源进行划分，其中，第二时域资源位于第一时域资源之前，第三时域资源位于第一时域资源之后。

703、终端设备在该第二时域资源进行该PUSCH重复传输。

704、若接收到下行信道传输，则终端设备在该第三时域资源上进行该PUSCH重复传输。

本申请实施例中，终端设备在第二时域资源进行该PUSCH重复传输后，如果接收到下行信道传输，则终端设备认为网络设备进行了信道占用，并不是处于固定帧周期的空闲时期，因此终端设备可以在第三时域资源上继续进行该PUSCH重复传输。基于该方式，有利于避免PUSCH重复传输失败。

705、若未接收到下行信道传输，且监听到空闲信道，则终端设备在该第三时域资源和空闲信道上进行重复传输。

本申请实施例中，终端设备在第二时域资源进行该PUSCH重复传输后，如果未接收到下行信道传输，则终端设备会对当前信道进行监听，在该信道处于空闲状态时，才会在该第三时域资源和该信道上进行重复传输。基于该方式，有利于避免PUSCH重复传输失败。

在一种可能的实现方式中，若存在目标时隙符号，则终端设备对该目标时隙符号进行填充。在该可能的实现方式，该目标时隙符号为存在于第一时域资源和第二时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为存在于第一时域资源和第三时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为第二时域资源或第三时域资源上时隙边界前或时隙边界后的一个时隙符号。基于该方式，有利于避免终端设备在非授权频谱中，因单独时隙符号长时间空着而重新接入信道。

需要说明的是，该目标时隙符号并不属于下一个PUSCH重复传输，下一个PUSCH重复传输的长度仍是DCI或高层信令配置的长度。

例如，图9(a)是本申请实施例提供的一种目标时隙符号的示意图，该目标时隙符号为存在于第一时域资源和第二时域资源之间的一个时隙符号。其中，一次PUSCH重复传输为4个时隙符号。

又例如，图9(b)是本申请实施例提供的另一种目标时隙符号的示意图，该目标时隙符号为存在于第一时域资源和第三时域资源之间的一个时隙符号。其中，一次PUSCH重复传输为4个时隙符号。

又例如，图9(c)是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图，该目标时隙符号为第二时域资源或第三时域资源上时隙边界前的一个时隙符号。其中，一次PUSCH重复传输为4个时隙符号。

又例如，图9(d)是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图，该目标时隙符号为第二时域资源或第三时域资源上时隙边界后的一个时隙符号。其中，一次PUSCH重复传输为4个时隙符号。

在一种可能的实现方式中，该终端设备基于第一时域资源将PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源之前，包括：若存在目标时隙符号，则终端设备对该目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

例如，图10是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图，该目标时隙符号为相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号。其中，一次PUSCH重复传输为4个时隙符号。第二个PUSCH重复传输由PUSCH重复传输划分得到。

在一种可能的实现方式中，当该目标时隙符号为存在于第一时域资源和第二时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为存在于第一时域资源和第三时域资源之间的一个时隙符号时，终端设备采用第三时域资源的第一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

例如，图11是本申请实施例提供的一种填充目标时隙符号的示意图，如图11所示，该目标时隙符号为存在于第一时域资源和第二时域资源之间的一个时隙符号，第三时域资源的第一个时隙符号为时隙符号S，因此采用时隙符号S的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

在一种可能的实现方式中，终端设备采用该目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充；或该终端设备采用该目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

例如，图12是本申请实施例提供的另一种填充目标时隙符号的示意图，如图12所示，该目标时隙符号为第二时域资源或第三时域资源上时隙边界前的一个时隙符号，目标时隙符号的下一个时隙符号为时隙符号S，因此采用时隙符号S的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

又例如，图13是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图，如图13所示，该目标时隙符号为相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，该目标时隙符号的下一个时隙符号为时隙符号S，因此采用时隙符号S的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

在一种可能的实现方式中，终端设备采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充；或该终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

例如，图14是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图，如图14所示，该目标时隙符号为第二时域资源或第三时域资源上时隙边界后的一个时隙符号，下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号为时隙符号S，因此采用时隙符号S中的数据对该目标时隙符号进行填充。

又例如，图15是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图，如图15所示，该目标时隙符号为相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号为时隙符号S，因此采用时隙符号S中的数据对该目标时隙符号进行填充。

在图7所描述的方法中，终端设备确定出不能进行PUSCH重复传输的时域资源，基于该不能进行PUSCH重复传输的时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，从而可以在第二时域资源和第三时域资源上进行PUSCH重复传输。因此，基于图7所描述的方法，有利于避免PUSCH重复传输失败。

请参见图16，图16是本申请实施例提供的又一种上行信道传输方法的流程图。该上行信道传输方法包括步骤1601～步骤1603。步骤1601和步骤1602为上述步骤501的一种具体的实现方式。图16所示的方法执行主体可以为终端设备，或主体可以为终端设备中的芯片。图16所示的方法执行主体以终端设备为例。其中：

1601、当类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在该空闲时期不能发送上行信道时，终端设备接收网络设备发送的第二指示信息。

本申请实施例中，该第二指示信息用于指示不能进行PUSCH重复传输的时域资源。网络设备基于网络设备占用信道的固定帧周期、网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期、终端设备PUSCH重复传输的时域资源、终端设备PUSCH重复传输的空闲时期、上下行切换的时间等，对该第二指示信息进行配置。基于该方式，有利于提高网络设备调度的灵活性。

可选的，不能进行PUSCH重复传输的时域资源的长度由网络设备进行配置，该不能进行PUSCH重复传输的时域资源的长度可以与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期一致，也可以比网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期更长。

例如，网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期为4个时隙符号，该不能进行PUSCH重复传输的时域资源可以为4个时隙符号，也可以大于4个时隙符号。

1602、终端设备基于该第二指示信息确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。

本申请实施例中，终端设备根据第二指示信息确定出不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源，便于后续对PUSCH重复传输的时域资源进行处理。基于该方式，有利于提高对不能进行PUSCH重复传输的时域资源配置的灵活性。

1603、终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源。

其中，步骤1603的具体实现方式与上述步骤502的具体实现方式相同，在此不赘述。

在图16所描述的方法中，终端设备确定出不能进行PUSCH重复传输的时域资源，基于该不能进行PUSCH重复传输的时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，从而后续可以在第二时域资源和第三时域资源上进行PUSCH重复传输。因此，基于图16所描述的方法，有利于避免PUSCH重复传输失败。

请参见图17，图17是本申请实施例提供的又一种上行信道传输方法的流程图。该上行信道传输方法包括步骤1701～步骤1705。步骤1703、步骤1704和步骤1705分别为上述步骤1603的一种具体的实现方式。图17所示的方法执行主体可以为终端设备，或主体可以为终端设备中的芯片。图17所示的方法执行主体以终端设备为例。其中：

1701、当类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在该空闲时期不能发送上行信道时，终端设备接收网络设备发送的第二指示信息。

1702、终端设备基于该第二指示信息确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。

其中，步骤1701和步骤1702的具体实现方式与上述步骤1601和步骤1602的具体实现方式相同，在此不赘述。

1703、若接收到网络设备发送的第三指示信息和DCI，且该第三指示信息指示该DCI存在第四指示信息，且该第四指示信息指示该第二指示信息生效，则终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源。

其中，该PUSCH重复传输为动态调度的PUSCH重复传输，或PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输。第二时域资源位于第一时域资源之前，第三时域资源位于第一时域资源之后。

本申请实施例中，该第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二指示信息是否生效。基于该方式，有利于提高网络设备调度的灵活性。

1704、若接收到网络设备发送的第三指示信息和DCI，且该第三指示信息指示该DCI不存在第四指示信息，则终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源。

本申请实施例中，该PUSCH重复传输为动态调度的PUSCH重复传输，或PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输。基于该方式，有利于提高网络设备调度的灵活性。

1705、若未接收到网络设备发送的第三指示信息，则终端设备基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源。

其中，该PUSCH重复传输为PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输。第二时域资源位于第一时域资源之前，第三时域资源位于第一时域资源之后。

本申请实施例中，该第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二指示信息是否生效。基于该方式，有利于提高网络设备调度的灵活性。

在图17所描述的方法中，终端设备确定出不能进行PUSCH重复传输的时域资源，基于该不能进行PUSCH重复传输的时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，从而后续可以在第二时域资源和第三时域资源上进行PUSCH重复传输。因此，基于图17所描述的方法，有利于避免PUSCH重复传输失败。

本申请实施例提供了一种时隙符号的填充方法，该方法的执行主体可以为终端设备，或主体可以为终端设备中的芯片。该方法的执行主体以终端设备为例。该方法具体为：终端设备对目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

例如，图18(a)是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图，该目标时隙符号为三个PUSCH传输中，第一个PUSCH传输和第二个PUSCH传输之间的一个时隙符号。其中，一个PUSCH传输为11个时隙符号，划分为了三个PUSCH传输，第一个PUSCH传输为3个时隙符号，第二个PUSCH传输为4个时隙符号，第三个PUSCH传输为3个时隙符号。

又例如，图18(b)是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图，该目标时隙符号为三个PUSCH传输中，第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号。其中，一个PUSCH传输为11个时隙符号，划分为了三个PUSCH传输，第一个PUSCH传输为3个时隙符号，第二个PUSCH传输为4个时隙符号，第三个PUSCH传输为3个时隙符号。

又例如，图18(c)是本申请实施例提供的又一种目标时隙符号的示意图，该目标时隙符号为三个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号。其中，一个PUSCH传输为11个时隙符号，划分为了三个PUSCH传输，第一个PUSCH传输为3个时隙符号，第二个PUSCH传输为4个时隙符号，第三个PUSCH传输为3个时隙符号。

在一种可能的实现方式中，该终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：该终端设备采用该目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

例如，图19是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图，如图19所示，该目标时隙符号为多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，目标时隙符号的下一个时隙符号为时隙符号S，因此采用时隙符号S的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

在一种可能的实现方式中，该终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：该终端设备采用该目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

例如，图20是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图，如图20所示，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号，目标时隙符号不存在下一个时隙符号，因此采用目标时隙符号的前一个时隙符号S的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

在一种可能的实现方式中，该终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：该终端设备采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

例如，图21是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图，如图21所示，该目标时隙符号为多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号为时隙符号S，因此采用时隙符号S中的数据对该目标时隙符号进行填充。

在一种可能的实现方式中，该终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：该终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。基于该方式，终端设备无需生成新的数据对单独时隙符号进行填充，使得填充单独时隙符号的方式更简单。

例如，图22是本申请实施例提供的又一种填充目标时隙符号的示意图，如图22所示，该目标时隙符号为多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，下一个PUSCH重复传输不存在，因此采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号S中的数据对该目标时隙符号进行填充。

请参见图23，图23示出了本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。图23所示的通信装置可以包括处理单元2301和通信单元2302。其中，处理单元2301，用于进行数据处理。通信单元2302集成有接收单元和发送单元。通信单元2302也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元2302拆分为接收单元和发送单元。下文的处理单元2301和通信单元2302同理，下文不再赘述。其中：

处理单元2301，用于当类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在该空闲时期不能发送上行信道时，确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源；

处理单元2301，还用于基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，该第二时域资源位于该第一时域资源之前，该第三时域资源位于该第一时域资源之后。

可选的，处理单元2301，还用于在该第二时域资源进行该PUSCH重复传输；若接收到下行信道传输，则在该第三时域资源上进行该PUSCH重复传输。

可选的，处理单元2301，还用于若未接收到下行信道传输，且监听到空闲信道，则在该第三时域资源和空闲信道上进行重复传输。

可选的，该下行信道传输为第一指示信息，该第一指示信息用于指示在该第三时域资源上进行该PUSCH重复传输。

可选的，处理单元2301，还用于若存在目标时隙符号，则对该目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第二时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第三时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为该第二时域资源或该第三时域资源上时隙边界前或时隙边界后的一个时隙符号。

可选的，处理单元2301，在基于第一时域资源将PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源之前，还用于：若存在目标时隙符号，则终端设备对该目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

可选的，该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第二时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第三时域资源之间的一个时隙符号；在对该目标时隙符号进行填充时，处理单元2301，具体用于：采用该第三时域资源的第一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，在对该目标时隙符号进行填充时，处理单元2301，具体用于：采用该目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充；或该终端设备采用该目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，在对该目标时隙符号进行填充时，处理单元2301，具体用于：采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充；或该终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。

可选的，在确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源时，处理单元2301，具体用于：将该空闲时期确定为不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。

可选的，在确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源时，处理单元2301，具体用于：接收网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该不能进行该PUSCH重复传输的时域资源；基于该第二指示信息确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。

可选的，该PUSCH重复传输为动态调度的PUSCH重复传输，或PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输；在基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源时，处理单元2301，具体用于：若接收到网络设备发送的第三指示信息和DCI，且该第三指示信息指示该DCI存在第四指示信息，且该第四指示信息指示该第二指示信息生效，则基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源；其中，该第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二指示信息是否生效。

可选的，处理单元2301，还用于：若接收到网络设备发送的第三指示信息和DCI，且该第三指示信息指示该DCI不存在第四指示信息，则基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源。

可选的，该PUSCH重复传输为非PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输；在基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源时，处理单元2301，具体用于：若未接收到网络设备发送的第三指示信息，则基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源；其中，该第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二指示信息是否生效。

上述通信装置例如可以是：芯片、或者芯片模组。关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块，其可以是软件模块，也可以是硬件模块，或者也可以部分是软件模块，部分是硬件模块。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。

请参见图23，图23示出了本申请实施例的一种通信装置的结构示意图。该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。图23所示的通信装置可以包括处理单元2301和通信单元2302。其中，处理单元2301，用于进行数据处理。通信单元2302集成有接收单元和发送单元。通信单元2302也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元2302拆分为接收单元和发送单元。下文的处理单元2301和通信单元2302同理，下文不再赘述。其中：

处理单元2301，用于对目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

可选的，处理单元2301，在对目标时隙符号进行填充时，具体用于：该终端设备采用该目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，处理单元2301，在对目标时隙符号进行填充时，具体用于：该终端设备采用该目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，处理单元2301，在对目标时隙符号进行填充时，具体用于：该终端设备采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。

可选的，处理单元2301，在对目标时隙符号进行填充时，具体用于：该终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。

上述通信装置例如可以是：芯片、或者芯片模组。关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块，其可以是软件模块，也可以是硬件模块，或者也可以部分是软件模块，部分是硬件模块。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。

请参见图24，图24示出了本申请实施例的又一种通信装置的结构示意图。如图24所示为本申请实施例提供的一种通信装置240，用于实现上述图5、图7、图16和图17中终端设备的功能。该装置可以是终端设备或用于终端设备的装置。用于终端设备的装置可以为终端设备内的芯片系统或芯片。其中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

通信装置240包括至少一个处理器2420，用于实现本申请实施例提供的方法中终端设备的数据处理功能。装置240还可以包括通信接口2410，用于实现本申请实施例提供的方法中终端设备的收发操作。在本申请实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，用于通过传输介质和其它设备进行通信。例如，通信接口2410用于装置240中的装置可以和其它设备进行通信。处理器2420利用通信接口2410收发数据，并用于实现上述方法实施例图5、图7、图16和图17所述的方法。

装置240还可以包括至少一个存储器2430，用于存储程序指令和/或数据。存储器2430和处理器2420耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器2420可能和存储器2430协同操作。处理器2420可能执行存储器2430中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

当装置240开机后，处理器2420可以读取存储器2430中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器2420对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路(图未示意)，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到装置240时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器2420，处理器2420将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器2420而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。

本申请实施例中不限定上述通信接口2410、处理器2420以及存储器2430之间的具体连接介质。本申请实施例在图24中以存储器2430、处理器2420以及通信接口2410之间通过总线2440连接，总线在图24中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图24中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

装置240具体是用于终端设备时，例如装置240具体是芯片或者芯片系统时，通信接口2410所输出或接收的可以是基带信号。装置240具体是终端设备时，通信接口2410所输出或接收的可以是射频信号。在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、操作及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的操作可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

需要说明的是，该通信装置可以执行前述方法实施例中终端设备或接入网设备的相关步骤，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

对于应用于或集成于通信装置的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中终端设备的相关步骤。该芯片，用于当类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在该空闲时期不能发送上行信道时，确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。

可选的，该芯片，还用于基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，该第二时域资源位于该第一时域资源之前，该第三时域资源位于该第一时域资源之后。

可选的，该芯片，还用于在该第二时域资源进行该PUSCH重复传输；若接收到下行信道传输，则在该第三时域资源上进行该PUSCH重复传输。

可选的，该芯片，还用于若未接收到下行信道传输，且监听到空闲信道，则在该第三时域资源和空闲信道上进行重复传输。

可选的，该下行信道传输为第一指示信息，该第一指示信息用于指示在该第三时域资源上进行该PUSCH重复传输。

可选的，该芯片，还用于若存在目标时隙符号，则对该目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第二时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第三时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为该第二时域资源或该第三时域资源上时隙边界前或时隙边界后的一个时隙符号。

可选的，该芯片，在基于第一时域资源将PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源之前，还用于：若存在目标时隙符号，则终端设备对该目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

可选的，该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第二时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第三时域资源之间的一个时隙符号；在对该目标时隙符号进行填充时，该芯片，具体用于：采用该第三时域资源的第一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，在对该目标时隙符号进行填充时，该芯片，具体用于：采用该目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充；或该终端设备采用该目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，在对该目标时隙符号进行填充时，该芯片，具体用于：采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充；或该终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。

可选的，在确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源时，该芯片，具体用于：将该空闲时期确定为不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。

可选的，在确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源时，该芯片，具体用于：接收网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该不能进行该PUSCH重复传输的时域资源；基于该第二指示信息确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。

可选的，该PUSCH重复传输为动态调度的PUSCH重复传输，或PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输；在基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源时，该芯片，具体用于：若接收到网络设备发送的第三指示信息和DCI，且该第三指示信息指示该DCI存在第四指示信息，且该第四指示信息指示该第二指示信息生效，则基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源；其中，该第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二指示信息是否生效。

可选的，该芯片，还用于：若接收到网络设备发送的第三指示信息和DCI，且该第三指示信息指示该DCI不存在第四指示信息，则基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源。

可选的，该PUSCH重复传输为非PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输；在基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源时，该芯片，具体用于：若未接收到网络设备发送的第三指示信息，则基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源；其中，该第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二指示信息是否生效。

在一种可能的实现方式中，上述芯片包括至少一个处理器、至少一个第一存储器和至少一个第二存储器；其中，前述至少一个第一存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第一存储器中存储有指令；前述至少一个第二存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第二存储器中存储前述方法实施例中需要存储的数据。

对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中终端设备的相关步骤。该芯片，用于对目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

可选的，该芯片，在对目标时隙符号进行填充时，具体用于：该终端设备采用该目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，该芯片，在对目标时隙符号进行填充时，具体用于：该终端设备采用该目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，该芯片，在对目标时隙符号进行填充时，具体用于：该终端设备采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。

可选的，该芯片，在对目标时隙符号进行填充时，具体用于：该终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。

在一种可能的实现方式中，上述芯片包括至少一个处理器、至少一个第一存储器和至少一个第二存储器；其中，前述至少一个第一存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第一存储器中存储有指令；前述至少一个第二存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第二存储器中存储前述方法实施例中需要存储的数据。

对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。

如图25所示，图25是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备250可以执行前述方法实施例中终端设备的相关步骤，该模组设备250包括：通信模组2501、电源模组2502、存储模组2503以及芯片模组2504。

其中，所述电源模组2502用于为所述模组设备提供电能；所述存储模组2503用于存储数据和指令；所述通信模组2501用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；所述芯片模组2504用于：当类型B的PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在该空闲时期不能发送上行信道时，确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源；基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，该第二时域资源位于该第一时域资源之前，该第三时域资源位于该第一时域资源之后。

可选的，芯片模组2504，还用于在该第二时域资源进行该PUSCH重复传输；若接收到下行信道传输，则在该第三时域资源上进行该PUSCH重复传输。

可选的，芯片模组2504，还用于若未接收到下行信道传输，且监听到空闲信道，则在该第三时域资源和空闲信道上进行重复传输。

可选的，该下行信道传输为第一指示信息，该第一指示信息用于指示在该第三时域资源上进行该PUSCH重复传输。

可选的，芯片模组2504，还用于若存在目标时隙符号，则对该目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第二时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第三时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为该第二时域资源或该第三时域资源上时隙边界前或时隙边界后的一个时隙符号。

可选的，芯片模组2504，在基于第一时域资源将PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源之前，还用于：若存在目标时隙符号，则终端设备对该目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

可选的，该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第二时域资源之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为存在于该第一时域资源和该第三时域资源之间的一个时隙符号；在对该目标时隙符号进行填充时，芯片模组2504，具体用于：采用该第三时域资源的第一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，在对该目标时隙符号进行填充时，芯片模组2504，具体用于：采用该目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充；或该终端设备采用该目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，在对该目标时隙符号进行填充时，芯片模组2504，具体用于：采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充；或该终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对该目标时隙符号进行填充。

可选的，在确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源时，芯片模组2504，具体用于：将该空闲时期确定为不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。

可选的，在确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源时，芯片模组2504，具体用于：接收网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该不能进行该PUSCH重复传输的时域资源；基于该第二指示信息确定不能进行该PUSCH重复传输的第一时域资源。

可选的，该PUSCH重复传输为动态调度的PUSCH重复传输，或PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输；在基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源时，芯片模组2504，具体用于：若接收到网络设备发送的第三指示信息和DCI，且该第三指示信息指示该DCI存在第四指示信息，且该第四指示信息指示该第二指示信息生效，则基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源；其中，该第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二指示信息是否生效。

可选的，芯片模组2504，还用于：若接收到网络设备发送的第三指示信息和DCI，且该第三指示信息指示该DCI不存在第四指示信息，则基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源。

可选的，该PUSCH重复传输为非PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输；在基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源时，芯片模组2504，具体用于：若未接收到网络设备发送的第三指示信息，则基于该第一时域资源将该PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源；其中，该第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第二指示信息是否生效。

对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。

如图25所示，图25是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备250可以执行前述方法实施例中终端设备的相关步骤，该模组设备250包括：通信模组2501、电源模组2502、存储模组2503以及芯片模组2504。

其中，所述电源模组2502用于为所述模组设备提供电能；所述存储模组2503用于存储数据和指令；所述通信模组2501用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；所述芯片模组2504用于：对目标时隙符号进行填充，该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或该目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；其中，该多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

可选的，芯片模组2504，在对目标时隙符号进行填充时，具体用于：该终端设备采用该目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，芯片模组2504，在对目标时隙符号进行填充时，具体用于：该终端设备采用该目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对该目标时隙符号进行填充。

可选的，芯片模组2504，在对目标时隙符号进行填充，具体用于：该终端设备采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对所述目标时隙符号进行填充。

可选的，芯片模组2504，在对目标时隙符号进行填充，具体用于：该终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对所述目标时隙符号进行填充。

对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (27)

1.一种上行信道传输方法，其特征在于，所述方法包括：

当类型B的物理上行共享信道PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在所述空闲时期不能发送上行信道时，所述终端设备确定不能进行所述PUSCH重复传输的第一时域资源；

所述终端设备基于所述第一时域资源将所述PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，所述第二时域资源位于所述第一时域资源之前，所述第三时域资源位于所述第一时域资源之后。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备在所述第二时域资源进行所述PUSCH重复传输；

若接收到下行信道传输，则所述终端设备在所述第三时域资源上进行所述PUSCH重复传输。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未接收到下行信道传输，且监听到空闲信道，则所述终端设备在所述第三时域资源和空闲信道上进行重复传输。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述下行信道传输为第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备在所述第三时域资源上进行所述PUSCH重复传输。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在目标时隙符号，则所述终端设备对所述目标时隙符号进行填充，所述目标时隙符号为存在于所述第一时域资源和所述第二时域资源之间的一个时隙符号，或所述目标时隙符号为存在于所述第一时域资源和所述第三时域资源之间的一个时隙符号，或所述目标时隙符号为所述第二时域资源或所述第三时域资源上时隙边界前或时隙边界后的一个时隙符号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备基于所述第一时域资源将所述PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源之前，包括：

若存在目标时隙符号，则所述终端设备对所述目标时隙符号进行填充，所述目标时隙符号为多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或所述目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或所述目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；

其中，所述多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标时隙符号为存在于所述第一时域资源和所述第二时域资源之间的一个时隙符号，或所述目标时隙符号为存在于所述第一时域资源和所述第三时域资源之间的一个时隙符号；

所述终端设备对所述目标时隙符号进行填充，包括：

所述终端设备采用所述第三时域资源的第一个时隙符号的扩展循环前缀对所述目标时隙符号进行填充。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述终端设备对所述目标时隙符号进行填充，包括：

所述终端设备采用所述目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对所述目标时隙符号进行填充；或所述终端设备采用所述目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对所述目标时隙符号进行填充。

9.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述终端设备对所述目标时隙符号进行填充，包括：

所述终端设备采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对所述目标时隙符号进行填充；或所述终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对所述目标时隙符号进行填充。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定不能进行所述PUSCH重复传输的第一时域资源，包括：

所述终端设备将所述空闲时期确定为不能进行所述PUSCH重复传输的第一时域资源。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定不能进行所述PUSCH重复传输的第一时域资源，包括：

所述终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述不能进行所述PUSCH重复传输的时域资源；

所述终端设备基于所述第二指示信息确定不能进行所述PUSCH重复传输的第一时域资源。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述PUSCH重复传输为动态调度的PUSCH重复传输，或物理下行控制信道PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输；

所述终端设备基于所述第一时域资源将所述PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，包括：

若接收到网络设备发送的第三指示信息和下行控制信息DCI，且所述第三指示信息指示所述DCI存在第四指示信息，且所述第四指示信息指示所述第二指示信息生效，则所述终端设备基于所述第一时域资源将所述PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源；

其中，所述第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第二指示信息是否生效。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到网络设备发送的第三指示信息和下行控制信息DCI，且所述第三指示信息指示所述DCI不存在第四指示信息，则所述终端设备基于所述第一时域资源将所述PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述PUSCH重复传输为非物理下行控制信道PDCCH激活的调度授权的PUSCH重复传输；

所述终端设备基于所述第一时域资源将所述PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，包括：

若未接收到网络设备发送的第三指示信息，则所述终端设备基于所述第一时域资源将所述PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源；

其中，所述第三指示信息用于指示DCI是否存在第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第二指示信息是否生效。

15.一种时隙符号的填充方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备对目标时隙符号进行填充，所述目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或所述目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或所述目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；

其中，所述多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：

所述终端设备采用所述目标时隙符号的下一个时隙符号的扩展循环前缀对所述目标时隙符号进行填充。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：

所述终端设备采用所述目标时隙符号的前一个时隙符号的扩展循环前缀对所述目标时隙符号进行填充。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：

所述终端设备采用下一个PUSCH重复传输的第一个时隙符号中的数据对所述目标时隙符号进行填充。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述终端设备对目标时隙符号进行填充，包括：

所述终端设备采用前一个PUSCH重复传输的最后一个时隙符号中的数据对所述目标时隙符号进行填充。

20.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现权利要求1～19中任意一项所述方法的单元。

21.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和收发器；

所述收发器，用于接收或发送信号；

所述处理器，用于执行如权利要求1～19中任一项所述的方法。

22.根据权利要求21所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括存储器：

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，具体用于从所述存储器中调用所述计算机程序执行如权利要求1～19中任一项所述的方法。

23.一种芯片，其特征在于，

所述芯片，用于当类型B的物理上行共享信道PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在所述空闲时期不能发送上行信道时，确定不能进行所述PUSCH重复传输的第一时域资源；

所述芯片，还用于基于所述第一时域资源将所述PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，所述第二时域资源位于所述第一时域资源之前，所述第三时域资源位于所述第一时域资源之后。

24.一种芯片，其特征在于，

所述芯片，用于对目标时隙符号进行填充，所述目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或所述目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或所述目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；

其中，所述多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

25.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：

所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；

所述存储模组用于存储数据和指令；

所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；

所述芯片模组用于：

当类型B的物理上行共享信道PUSCH重复传输的时域资源与网络设备占用信道的固定帧周期的空闲时期重叠，且终端设备在所述空闲时期不能发送上行信道时，确定不能进行所述PUSCH重复传输的第一时域资源；

基于所述第一时域资源将所述PUSCH重复传输的时域资源划分为第二时域资源和第三时域资源，所述第二时域资源位于所述第一时域资源之前，所述第三时域资源位于所述第一时域资源之后。

26.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：

所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；

所述存储模组用于存储数据和指令；

所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；

所述芯片模组用于：

对目标时隙符号进行填充，所述目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的相邻两个PUSCH传输之间的一个时隙符号，或所述目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的第一个PUSCH传输之前的一个时隙符号，或所述目标时隙符号为一个或多个PUSCH传输的最后一个PUSCH传输之后的一个时隙符号；

其中，所述多个PUSCH传输由一个PUSCH及其重复传输划分得到。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行权利要求1～19中任一项所述的方法。

Images