CN115190232B - 多相机安装底座 - Google Patents

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Abstract

各种实施方案包括一种用于多相机系统的底座和用于形成此类底座的技术。底座可包括多个底座部分，多个底座部分限定用于安装相机的腔。一些实施方案包括底座部分，该底座部分包括可形成为单个部件的集成屏蔽罩‑底座。根据一些实施方案，减材制造可用于形成底座的一个或多个特征。

Description

多相机安装底座
本专利申请是申请号为202011001162.9，申请日为2020年09月22日，发明名称为“多相机安装底座”的中国专利申请的分案申请。
相关交叉引用
本专利申请要求2019年9月23日提交的名称为“Multi-Camera Mounting Chassis(多相机安装底座)”的美国临时专利申请号为62/904,589的优先权的权益，该美国临时专利申请的内容据此全文以引用方式并入本文。
技术领域
本公开大体上涉及用于多相机系统的底座。
背景技术
小型移动多用途设备诸如智能电话和平板电脑或平板设备的出现导致对高分辨率小外形相机集成在设备中的需求。一些相机可结合可通过调节光学透镜在X轴和/或Y轴上的位置来感测外部激励/干扰并对其作出反应的光学图像稳定(OIS)机构，以试图补偿透镜的不想要的动作。此外，一些相机可结合自动对焦(AF)机构，可通过该AF机构来调节对象焦距，以使相机前方的对象平面聚焦于图像传感器要捕获的图像平面处。在一些此类AF机构中，光学透镜作为单刚体沿相机的光轴移动，以对相机重聚焦。
附图说明
图1A至图1E绘示了根据一些实施方案的包括用于安装多个相机的示例性底座的示例性系统的视图。图1A示出了该系统的底部透视图。图1B示出了该系统的底视图。图1C示出了底座的底部透视图。图1D示出了底座的顶视图。图1E示出了底座的另一顶视图，并且绘示了在一些实施方案中可放置在底座的表面上的示例性覆盖泡沫。
图2A至图2B绘示了根据一些实施方案的包括安装在底座的一部分中的相机的示例性系统的剖视图。图2B包括根据一些实施方案的可沿其散热的示例性热传导路径的示意性覆盖图。
图3是根据一些实施方案的用于制造用于安装多个相机的底座的示例性方法的流程图。
图4绘示了根据一些实施方案的可包括用于安装多个相机的底座的便携式多功能设备的框图。
图5绘示了根据一些实施方案的可包括用于安装多个相机的底座的便携式多功能设备。
图6绘示了根据一些实施方案的可包括用于安装多个相机的底座的示例性计算机系统。
本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。
“包括”，该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元...的装置”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。
“被配置为”，各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件据称可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件-例如电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35U.S.C.§112的第六段。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，FPGA或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。
“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。
“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于B来确定A”。在这种情况下，B为影响A的确定的因素，此类短语不排除A的确定也可基于C。在其他实例中，可仅基于B来确定A。
还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。
在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖复数形式，除非上下文以其他方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。
如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当...时”或“在...时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
具体实施方式
本文所描述的各种实施方案涉及用于与多个相机结合使用的底座。在一些示例中，底座可提供相机可附接到或以其他方式联接到的单体结构，例如以形成多相机系统模块，该多相机系统模块可结合到设备诸如电话或其他计算设备中。底座可包括多个底座部分，该多个底座部分各自限定用于安装相应相机的相应腔。例如，底座可包括第一底座部分和第二底座部分，第一相机附接到第一底座部分，第二相机附接到第二底座部分。底座可通过集成(例如，集成到整体式部件中)来实现减小系统的尺寸，所集成的部件在其他系统中可以是多个部件。作为非限制性示例，一个或多个底座部分可以被成形为用作屏蔽罩(例如，用于相机的音圈电机(VCM)致动器模块)和相机底座(例如，用于支撑多相机系统中的相机)两者，因此消除了对在一些其他系统中否则将被包括作为单独部件的屏蔽罩的需要。
根据各种实施方案，底座可包括一个或多个特征，诸如，凹槽、凹处、切口、突出、壁厚变化等。在一些实施方案中，此类特征可通过从单块材料(例如，金属)中去除材料(例如，使用计算机数控(CNC)机器)以形成包括这些特征的整体式底座来实现。此类特征尤其可被设计成减小总体系统尺寸、改善热性能(例如，通过缩短热传导路径)、降低杂散光风险(例如，通过减小孔尺寸以便减少过量的光入射)、简化制造(例如，通过减少零件计数和/或消除工艺步骤)、改善结构完整性(例如，通过在壁厚增加的部分处增加底座的刚度)和/或适应特定相机配置文件(例如，基于设计约束和/或要求)，如下文进一步详细讨论的。
现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。
如上所述，各种实施方案包括用于安装多个相机的底座。图1A至图1E绘示了包括用于安装相机的此类底座102的示例的示例性系统100的视图。根据各种实施方案，底座102可包括一个或多个特征(例如，凹槽、凹处、切口、突出和/或壁厚变化等)，该一个或多个特征尤其被设计成减小总体系统尺寸、改善热性能(例如，通过缩短热传导路径，如本文参考图2B所讨论的)、降低杂散光风险(例如，通过减小孔尺寸以便减少过量的光入射)、简化制造(例如，通过减少零件计数和/或消除工艺步骤)、改善结构完整性(例如，通过增加底座的刚度)和/或适应特定相机配置文件(例如，基于设计约束和/或要求)，如本文所讨论的。图1A所示的示例性X-Y-Z坐标系用于讨论系统和/或系统部件的各方面，并且可适用于本公开中描述的实施方案。
根据各种实施方案，系统100可包括底座102、第一相机104和第二相机106。底座102可包括多个相应部分，相应相机可联接到该多个相应部分。例如，底座102可包括用于安装第一相机104的第一底座部分108和用于安装第二相机106的第二底座部分110。
在一些实施方案中，第一底座部分108可包括第一顶壁112和第一组侧壁(例如，侧壁114a-114d)。第一顶壁112可限定第一孔116。第一组侧壁可从顶壁112延伸。第一顶壁112和第一组侧壁可限定用于容置第一相机104的至少一部分(例如，顶部部分)的第一腔，例如，如图1A至图1B所示。当将第一相机104安装到底座102时，第一底座部分108可部分地包住第一相机104。第一组侧壁可包括外部侧壁114a-114c和内部侧壁114d。根据一些实施方案，内部侧壁114d可从外部侧壁114a延伸至外部侧壁114c(其与外部侧壁114a相对)。此外，在一些实施方案中，内部侧壁114d可相对于外部侧壁114a-114c中的至少一个外部侧壁具有不同的壁厚。在各种实施方案中，内部侧壁114d可由第一底座部分108和第二底座部分110共用。
在一些实施方案中，第二底座部分110可包括第二顶壁118和第二组侧壁(例如，侧壁120a-120d)。第二顶壁118可限定第二孔122。第二组侧壁可从第二顶壁118延伸。第二顶壁118和第二组侧壁可限定用于容置第二相机106的至少一部分(例如，顶部部分)的第二腔，例如，如图1A至图1B所示。当将第二相机106安装到底座102时，第二底座部分110可部分地包住第二相机106。第二组侧壁可包括外部侧壁120a-120c和内部侧壁120d。根据一些实施方案，内部侧壁120d可从外部侧壁120a延伸至外部侧壁120c(其与外部侧壁120a相对)。此外，在一些实施方案中，内部侧壁120d可相对于外部侧壁120a-120c中的至少一个外部侧壁具有不同的壁厚。如上所述，内部侧壁120d可由第一底座部分108和第二底座部分110共用。例如，第二底座部分110的内部侧壁120d可以是与第一底座部分108的内部侧壁114d相同的壁。为了简化讨论，由第一底座部分108和第二底座部分110共用的内部侧壁在本文中也可称为“共用内部侧壁114d、120d”。
共用内部侧壁114d、120d可位于第一腔和第二腔之间。在一些示例中，共用内部侧壁114d、120d的第一表面可至少部分地界定第一腔，并且共用内部侧壁114d、120d的第二表面(例如，与第一表面相对的表面)可至少部分地界定第二腔。根据一些实施方案，共用内部侧壁114d、120d可以是第一表面和第二表面之间的实心壁。在一些示例中，共用内部侧壁114d、120d可包括分别沿Z轴方向延伸不同量的多个不同部分。例如，共用内部侧壁114d、120d可包括第一部分，该第一部分更接近第一底座部分108(而不是第二底座部分110)并且比(共用内部侧壁114d、120d的)更接近第二底座部分110(而不是第一底座部分108)的第二部分在Z轴方向上延伸得更多，或反之亦然。在各种实施方案中，共用内部侧壁114d、120d的几何形状可至少部分地基于关于一个或多个相机和/或整个系统的设计约束和/或设计要求(诸如，相机在安装到底座102时的相对放置、用于粘合剂的注入点的位置和/或尺寸、和/或底座102的刚度等)来确定。
在一些实施方案中，第一顶壁112可相对于第二顶壁118具有不同的壁厚。作为非限制性示例，第一顶壁112可比第二顶壁118厚，如图1A所示。在一些实施方案中，具有不同相对壁厚的顶壁可允许将第一相机104相对于第二相机106放置在不同高度处(例如，在Z轴方向上)。在各种示例中，第一顶壁112可平行于第二顶壁118。
如图1A所示，第一相机104可包括保持一个或多个透镜元件(未示出)的第一透镜镜筒124。透镜元件可限定第一光轴126。在一些实施方案中，当第一相机104安装到底座102时，第一透镜镜筒124可至少部分地设置在第一孔116内。此外，第一相机104可包括将电信号(例如，电力和/或控制信号)从一个或多个部件传送到一个或多个其他部件的第一柔性电路128。类似地，第二相机106可包括保持一个或多个透镜元件(未示出)的第二透镜镜筒130。透镜元件可限定第二光轴132。在一些实施方案中，当第二相机106安装到底座102时，第二透镜镜筒130可至少部分地设置在第二孔122内。此外，第二相机106可包括将电信号(例如，电力和/或控制信号)从一个或多个部件传送到一个或多个其他部件的第二柔性电路134。第一相机104和/或第二相机106可包括各种其他部件(例如，图像传感器、基板、致动器等)，它们中的一些部件参考图2A至图2B进行讨论。
在各种实施方案中，系统100可包括一个或多个加强件，该一个或多个加强件向第一相机104和/或第二相机106提供结构支撑。例如，如图1A所示，加强件136可至少部分地包住第一相机104的多个侧面。如将在下面参考图2A至图2B进一步详细地讨论的，加强件136可包括基部部分和一个或多个端部部分。端部部分可从基部部分延伸，并且相对于基部部分以相应的非零角度取向。在各种实施方案中，一个或多个外部侧壁中的每个外部侧壁可限定相应的凹槽以用于容置加强件136的相应端部部分，例如，以将加强件136连接到底座102。
在非限制性示例中，外部侧壁114a可限定第一凹槽，加强件136的第一端部部分的至少一部分可设置在该第一凹槽内，并且外部侧壁114c可限定第二凹槽，加强件136的第二端部部分的至少一部分可设置在该第二凹槽内。第一端部部分和第二端部部分可例如经由设置在第一凹槽和第二凹槽内的粘合剂(未示出)分别在第一凹槽和第二凹槽处连接到底座102。在该示例中，加强件136的第三端部部分可靠近外部侧壁114b的一部分延伸，和/或加强件136的第四端部部分可靠近外部侧壁114d的一部分延伸。此外，加强件136的第三端部部分可与外部侧壁114b间隔开间隙，和/或加强件136的第四端部部分可与外部侧壁114d间隔开间隙。如本文参考图2B所讨论的，用于将加强件(例如，加强件136)连接到底座(例如，整体式底座102)的一些此类布置可缩短热传导路径并且改善系统的热性能。
如前所述，一个或多个底座部分可被成形为用作屏蔽罩和相机底座两者。作为非限制性示例，底座102可将屏蔽罩和底座(该屏蔽罩和底座在其他系统中可为彼此附接和/或附接到其他部件的单独部件)集成到整体式部件诸如图1A至图1E所示的第一底座部分108中。在各种实施方案中，某些制造过程可用于使得能够形成底座102的集成屏蔽罩-底座部分(例如，第一底座部分108)和/或底座102的其他特征。例如，一个或多个减材制造过程可用于通过例如从一块材料中去除材料来形成此类特征。
通过将屏蔽罩和底座集成到一个部件中，可减小系统100的尺寸。作为非限制性示例，在一些其他系统中将用于将屏蔽罩附接到底座并且在系统100中由于屏蔽罩和底座集成到一个部件中而被消除的粘合剂层可使得能够在X轴方向和/或Y轴方向上减小系统维度。此外，本文所公开的实施方案可通过减少零件计数(例如，通过消除单独形成的屏蔽罩)和/或通过消除将在其他系统中用于将单独形成的屏蔽罩附接到底座的胶合组装步骤来改善组装过程。
在一些示例中，使用减材制造来形成底座102可去除对材料选择的一个或多个约束。例如，深拉性可为限制在一些其他系统中考虑的材料的约束，诸如使屏蔽罩和屏蔽罩经由深拉而单独形成的那些系统。在通过使用减材制造而去除此类约束的情况下，本文所公开的实施方案可允许考虑更广泛的材料选择。
根据本文所公开的一些实施方案，将多个部件集成到单个部件中和/或使用减材制造可使得能够形成在一些其他系统中可能不可行的底座102的一个或多个其他特征。例如，在使深拉部件与相应的材料块单独地形成的一些其他系统中，深拉部件和/或材料块可能不能提供足够的材料以在材料的一个或多个区域中形成某些特征，例如，形成于顶壁中的凹处，如下文所讨论的。
在一些实施方案中，底座102的一个或多个顶壁可限定一个或多个凹处。例如，如图1A和图1C所示，第一顶壁112的一个或多个内表面可限定一个或多个凹处138。内表面可与第一顶壁112的至少一个外表面相对。例如，第一顶壁112的内表面可面向第一相机104的图像传感器，并且第一顶壁112的外表面可背对图像传感器，使得内表面和外表面面向相反的方向。根据一些实施方案，凹处138的尺寸可被设定为容纳第一相机104的致动器(例如，本文参考图2A至图2B描述的致动器)的至少一部分。在一些实施方案中，致动器可被配置为移动第一相机104的透镜组和/或图像传感器。在一些示例中，第一顶壁112的外表面可阻挡光经由凹处138传递到图像传感器。
根据各种实施方案，将屏蔽罩和底座集成到单个部件中和/或使用某些制造过程(例如，减材制造)可使得能够在第一顶壁112中形成凹处138。在一些其他系统(例如，使深拉部件与相应的材料块单独地形成的系统)中，可能需要形成完全延伸通过顶壁的切口部分(而不是凹处138)以容纳相同的部件(例如，致动器的一个或多个部分)，与本文所公开的系统100的实施方案相比，这可有效地增加顶壁上的孔和/或窗口的尺寸或者否则增加可穿过顶壁到达图像传感器的光的量。此外，通过使得能够减小第一孔116的尺寸，在第一顶壁112中形成凹处138可使得能够在第一透镜镜筒124与第一孔116之间实现更紧密的配合，例如，与在顶壁上需要切口部分以容纳致动器的其他系统相比，这可改善该区域中的密封和/或减小粒子进入路径。
在一些实施方案中，底座102可包括一个或多个区域，该一个或多个区域在厚度上变化和/或相对于底座102的一个或多个其他区域具有不同的厚度。附加地或另选地，底座102的一个或多个区域可具有提供期望量的刚度(例如，扭转刚度和/或抗弯刚度)的相应厚度。在一些实施方案中，减材制造可使得能够根据设计约束和/或要求将底座102的此类区域形成为各种厚度。例如，如上所述，共用内部侧壁114d、120d的几何形状可至少部分地基于关于一个或多个相机和/或整个系统的设计约束和/或设计要求(诸如，相机在安装到底座102时的相对放置、用于粘合剂的注入点的位置和/或尺寸、和/或底座102的刚度等)来确定。
在非限制性示例中，共用内部侧壁114d、120d可限定一个或多个凹处(例如，由图1C中的箭头140指示的一个或多个凹处)，该一个或多个凹处提供可注入粘合剂以将其引入到设置在第一腔(由第一部分108限定)和/或第二腔(由第二部分110限定)内的表面之间的间隙的位置。在一些实施方案中，凹处140的尺寸可被设定为容纳用于注入粘合剂的针的至少一部分。附加地或另选地，凹处140可被配置为提供使粘合剂可沿其流到一个或多个期望位置的路径。
在一些实施方案中，一个或多个底座部分可包括一个或多个角部突出，该一个或多个角部突出各自从相应角部延伸。作为非限制性示例，第一底座部分108可具有四个角部突出142，如图1A和图1C所示。角部突出142中的每个角部突出可从由相应的一对相邻侧壁形成的相应角部延伸。在一些实施方案中，减材制造可用于形成内半径不同于外半径的角部突出142。然而，在各种实施方案中，角部突出142的内半径和外半径可相同(或类似)。附加地或另选地，在一些实施方案中，一个或多个角部突出142的相应内半径和/或外半径可与一个或多个其他角部突出142的相应内半径和/或外半径相同、类似和/或不同。附加地或另选地，在一些实施方案中，一个或多个角部突出142的相应壁厚与一个或多个其他角部突出142的相应壁厚相同、类似和/或不同。
根据一些实施方案，一个或多个底座部分可包括一个或多个接地突片，诸如，图1A和图1C所示的接地突片144。接地突片144可从外部侧壁114b延伸，并且接地突片144的端部部分可连接到第一相机104和/或系统100的一个或多个部件以提供电气接地路径的至少一部分。
图1D示出了底座102的顶视图，其中第一顶壁112和第二顶壁118未被覆盖。图1E指示覆盖泡沫146可覆盖第一顶壁112和第二顶壁118。在一些实施方案中，覆盖泡沫146可被放置在底座102的顶部外表面与位于系统100外部的一个或多个其他部件之间。在某些情况下，覆盖泡沫146可为系统100提供保护，例如，通过用作减轻坠落事件中撞击造成的损坏的阻尼器。
图1A至图1E所示的示例性系统100的各种实施方案可在本文被描述为具有两个底座部分：第一底座部分108和第二底座部分110。然而，设想在一些实施方案中，系统100可包括两个以上的底座部分。作为非限制性示例，除了第一底座部分108和第二底座部分110之外，系统100还可包括第三底座部分(未示出)。在一些实施方案中，具有三个底座部分的底座可为T形的。一个或多个底座部分可为像本文描述的第一底座部分108一样的集成屏蔽罩-底座部分。系统100可不包括在第一底座部分108(和/或其他集成屏蔽罩-底座部分)和第一相机104(和/或对应于其他集成屏蔽罩-底座部分的其他相机)之间的单独形成的屏蔽罩。
在各种实施方案中，第一相机104可在一个或多个特性方面不同于第二相机106(和/或系统100的一个或多个其他相机)。作为非限制性示例，第一相机104可具有与第二相机106的第二焦距不同的第一焦距。作为另一非限制性示例，第一相机104可具有与第二相机106的第二视场不同的第一视场。在一些实施方案中，第一相机104可以是第一尺寸的第一相机模块，并且第二相机106可以是(例如，相对于一个或多个维度)不同于第一尺寸的第二尺寸的第二相机模块。在其他实施方案中，第一相机104和第二相机106的尺寸和/或其他特性(例如，焦距、视场等)可相同(或类似)。
图2A至图2B绘示了根据一些实施方案的包括安装在底座202的一部分中的相机的示例性系统200的剖视图。在各种示例中，底座202可与上文参考图1A至图1E描述的底座102相同(或类似)。根据各种实施方案，相机可包括透镜组204、图像传感器206、基板208和/或致动器。透镜组204可包括限定光轴的一个或多个透镜元件(例如，透镜元件210)。图像传感器206可被配置为捕获穿过透镜组204的光。图像传感器206可附接到基板208。
在一些实施方案中，相机可包括透镜镜筒212，透镜组204被保持在该透镜镜筒212内。此外，在各种实施方案中，相机可包括与透镜镜筒212和/或透镜组204联接的透镜载体214。例如，透镜载体214可与透镜镜筒212和/或透镜组204联接，使得透镜载体214、透镜镜筒212和/或透镜组204可(例如，经由致动器)一起(例如，步调一致地)移动。
根据各种实施方案，致动器可被配置为相对于图像传感器206移动透镜组204。附加地或另选地，致动器可被配置为相对于透镜组204移动图像传感器206。在各种示例中，致动器可用于提供自动对焦(AF)和/或光学图像稳定(OIS)功能。在一些实施方案中，致动器可包括具有一个或多个磁体和一个或多个线圈的布置的VCM致动器。磁体可与线圈磁相互作用以产生洛伦兹力，该洛伦兹力促使相机的一个或多个部件的移动，例如，出于AF和/或OIS目的。
如图2A至图2B所示，相机可包括磁体保持架216，致动器的一个或多个磁体218可附接到磁体保持架216。致动器的一个或多个AF线圈220可附接到透镜载体214。AF线圈可靠近磁体218定位，使得它们可磁相互作用，例如，以提供透镜组204相对于图像传感器206的AF移动(例如，沿着光轴的移动)。在一些实施方案中，致动器可包括靠近磁体218(例如，在磁体218下方)定位的一个或多个OIS线圈222，使得它们可磁相互作用，例如，以提供透镜组204相对于图像传感器206的OIS移动(例如，在正交于光轴的一个或多个方向上的移动)。在该非限制性示例中，OIS线圈222可设置在固定结构上，该固定结构在一些实施方案中相对于透镜组204的移动固定。
根据各种实施方案，底座202可至少部分地包住相机。此外，系统200可包括加强件224，该加强件224可至少部分地包住相机。在一些实施方案中，底座202可包住相机的第一部分(例如，上部部分)，并且加强件224可包住相机的第二部分(例如，下部部分)。在各种实施方案中，第一部分和第二部分可在加强件224与底座202重叠的一个或多个区域(例如，加强件224可附接到底座202的区域)中重叠。
在一些实施方案中，底座202可包括一个或多个顶壁226和一个或多个侧壁228。在一些非限制性示例中，顶壁226可靠近致动器(和/或相机的另一部分)(例如，在其上方)延伸，使得顶壁226从上方至少部分地包住致动器和相机。附加地或另选地，侧壁228可靠近致动器的相应侧面(和/或相机的相应侧面)(例如，在其旁边)延伸，使得侧壁228至少部分地包住致动器和相机的侧面。
在一些实施方案中，加强件224可包括基部部分230和一个或多个端部部分232。在一些实施方案中，基部部分230可靠近基板208(例如，在其下方)和/或平行于图像传感器206延伸。端部部分232可从基部部分230延伸。此外，端部部分232中的每个端部部分可相对于基部部分230以相应的非零角度取向。在非限制性示例中，端部部分232可与基部部分230正交。基部部分230可从下方至少部分地包住相机。端部部分232可靠近相机的相应侧面(例如，在其旁边)延伸，使得端部部分232至少部分地包住相机的侧面。根据一些非限制性示例，加强件224可被认为是例如通过折叠材料块(例如，金属块)形成的折叠加强件。在一些示例中，材料块可被切割成(例如，经由蚀刻)特定形状，包括基部部分230和从基部部分230延伸的突片，该突片可被折叠以形成端部部分232。
根据各种实施方案，底座202的一个或多个侧壁228可限定用于容置加强件224的相应端部部分232的相应凹槽234。在一些实施方案中，侧壁228可包括第一部分和第二部分，第一部分具有第一壁厚，第二部分从第一部分延伸并且具有大于第一壁厚的第二壁厚，例如，如图2A至图2B所示。例如，侧壁228的第一部分可包括凹槽234的外表面，加强件224的端部部分232可例如经由设置在凹槽234内的粘合剂236附接到该外表面，如图2B所示。在一些实施方案中，加强件224的端部部分232可朝向其所附接的对应侧壁228偏置。在一些非限制性实施方案中，凹槽234的尺寸可被设定为使得其可包含粘合剂236，其中加强件224的端部部分232设置在凹槽234内，使得端部部分232的外表面与侧壁228的第二部分的外表面齐平。
图2B包括系统200的示例性热传导路径238的示意性覆盖图。在一些实施方案中，热传导路径238可以表示可沿其散热的路径。作为非限制性示例，由相机的一个或多个部件(例如，图像传感器206、OIS线圈222、用于控制致动器的电机驱动器240等)产生的热量可沿着热传导路径行进并且从底座202消散到底座202外部的环境。
如图2B所示，热传导路径238可包括经由设置在凹槽234内的粘合剂236从加强件224到底座202的热传递。在各种实施方案中，设置在凹槽234内的粘合剂236可以是加强件224和底座202之间的热传导路径238中的唯一居间材料。在一些其他系统(例如，如上文所讨论的，使屏蔽罩和底座单独地形成的系统)中，粘合剂层将用于将屏蔽罩附接到底座，这意味着此类其他系统将包括至少两种附加的居间材料(例如，单独形成的屏蔽罩和用于将其附接到底座的粘合剂)到对应的热传导路径。与那些其他系统相比，系统200的热传导路径238可缩短，因为底座202可包括一个或多个集成屏蔽罩-底座部分，因而消除对其他系统的单独形成的屏蔽罩和附加粘合剂层的需要。与具有较长热传导路径的其他系统相比，缩短的热传导路径238可改善系统200的热性能。
图3是根据一些实施方案的用于制造用于安装多个相机的底座(例如，该底座可包括本文参考图1A至图1E描述的底座102和/或本文参考图2A至图2B描述的底座202的一个或多个特征)的示例性方法300的流程图。应当理解，方法300的操作不一定按照描述它们的顺序来执行。即是说，根据各种实施方式，方法300的操作可以一种或多种不同的顺序执行。此外，应当理解，在一些实施方式中，可省略本文描述一个或多个操作。类似地，应当理解，本文描述的操作不是可包括在方法300中的操作的详尽列表。可设想，在各种实施方案中，可执行比本文描述的那些操作更少或更多(和/或不同)的操作。
在302处，方法300可包括从材料块中去除部分以形成用于安装多个相机的底座。在各种实施方式中，方法300可包括例如经由减材制造诸如(但不限于)CNC机加工从同一块材料中去除材料的一个或多个操作。
根据各种示例，在304处，方法300可包括形成用于容纳相机的腔。在一些实施方式中，在306处，方法300可包括从材料块中去除材料以形成用于容置第一相机的第一腔。例如，第一腔可至少部分地由第一底座部分的第一顶壁和第一组侧壁限定。第一底座部分可被构造成当将第一相机安装到底座时部分地包住第一相机。在一些实施方式中，在308处，方法300可包括从材料块中去除材料以形成用于容置第二相机的第二腔。例如，第二腔可至少部分地由第二底座部分的第二顶壁和第二组侧壁限定。第二底座部分可被构造成当将第二相机安装到底座时部分地包住第二相机。在一些实施方案中，第一顶壁可具有相对于第二顶壁不同的壁厚。
根据一些实施方式，在310处，方法300可包括例如经由形成第一腔(在306处)和/或形成第二腔(在308处)而形成内部侧壁。在一些示例中，作为形成第一腔(在306处)和/或形成第二腔(在308处)的结果，可形成内部侧壁的一部分，并且一个或多个特征(例如，凹槽、凹处、突出等)可在另一材料移除操作中(例如，在312处)被限定在内部侧壁上，其中方法300可包括从材料块中去除材料以形成内部侧壁的至少一部分。在一些实施方案中，内部侧壁可相对于第一组侧壁中的至少一个侧壁和/或相对于第二组侧壁中的至少一个侧壁具有不同的壁厚。
在314处，方法300可包括在顶壁中形成孔。例如，可在部分地限定第一腔的第一顶壁中形成第一孔，并且可在部分地限定第二腔的第二顶壁中形成第二孔。第一孔可被配置为容置第一相机的至少一部分(例如，第一相机的透镜镜筒)。第二孔可被配置为容置第二相机的至少一部分(例如，第二相机的透镜镜筒)。
在316处，方法300可包括在顶壁中形成凹处。例如，在一些实施方案中，凹处可被配置为容纳第一相机和/或第二相机的致动器的至少一部分。根据一些示例，凹处可由顶壁的一个或多个内表面限定。内表面可与顶壁的至少一个外表面相对。
在318处，方法300可包括在侧壁中形成凹槽。例如，可从材料块中去除材料以形成由第一组侧壁或第二组侧壁中的侧壁限定的凹槽，使得侧壁的第一部分由于凹槽而相对于侧壁的第二部分具有不同的壁厚。如本文参考图1A至图2B描述的，凹槽可被配置为容置至少部分地包住第一相机和/或第二相机的加强件的端部部分。粘合剂可设置在凹槽内以将加强件的端部部分附接到底座。
多功能设备示例
本文描述了电子设备、此类设备的用户界面和使用此类设备的相关过程的实施方案。在一些实施方案中，该设备为还包含其他功能诸如PDA和/或音乐播放器功能的便携式通信设备，诸如移动电话。便携式多功能设备的示例性实施方案包括但不限于来自AppleInc.(Cupertino,California)的iPod />和/>设备。也可使用其他便携式电子设备，诸如膝上型电脑、相机、移动电话或平板电脑。还应当理解的是，在一些实施方案中，该设备并非便携式通信设备，而是具有相机的台式计算机。在一些实施方案中，设备为具有取向传感器(例如游戏控制器中的取向传感器)的游戏计算机。在其他实施方案中，该设备不是便携式通信设备，而是相机。
在下面的讨论中，描述了一种包括显示器和触敏表面的电子设备。然而，应当理解，电子设备可包括一个或多个其他物理用户界面设备，诸如物理键盘、鼠标、和/或操作杆。
该设备通常支持各种应用程序，诸如以下中的一者或多者：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
可在设备上执行的各种应用程序可使用至少一个共用的物理用户界面设备，诸如触敏表面。触敏表面的一种或多种功能以及被显示在设备上的对应信息从一个应用程序到下一个应用程序可被调节和/或变化，和/或在相应应用程序内可被调节和/或变化。这样，设备的共用物理架构(诸如触敏表面)可利用对于用户直观且透明的用户界面来支持各种应用程序。
现在将注意力转到具有相机的便携式设备的实施方案。图4绘示了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备400的框图，该便携式多功能设备400可包括用于安装多个相机的底座(例如，上文参考图1A至图3描述的底座和/或相机)。为了方便起见，相机464有时被称为“光学传感器”，并且也可被命名为或称为光学传感器系统。设备400可包括存储器402(其可包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器422、一个或多个处理单元(CPU)420、外围设备接口418、RF电路408、音频电路410、扬声器411、触敏显示器系统412、麦克风413、输入/输出(I/O)子系统406、其他输入或控制设备416以及外部端口424。设备400可包括多个光学传感器464。这些部件可通过一个或多个通信总线或信号线403进行通信。
应当理解，设备400只是便携式多功能设备的一个示例，并且设备400可具有比所示出的更多或更少的部件，可组合两个或更多个部件，或者可具有这些部件的不同配置或布置。图4中所示的各种部件可用硬件、软件、或硬件和软件的组合来实施，包括一个或多个信号处理电路和/或专用集成电路。
存储器402可包括高速随机存取存储器并且还可包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备或其他非易失性固态存储器设备。由设备400的其他部件(诸如CPU 420和外围设备接口418)对存储器402进行的访问可由存储器控制器422来控制。
外围设备接口418可被用于将设备的输入和输出外围设备耦接到CPU420和存储器402。一个或多个处理器420运行或执行存储器402中所存储的各种软件程序和/或指令集以执行设备400的各种功能并处理数据。
在一些实施方案中，外围设备接口418、CPU 420和存储器控制器422可在单个芯片诸如芯片404上实现。在一些其他实施方案中，它们可在单独的芯片上实现。
RF(射频)电路408接收和发送也被称作电磁信号的RF信号。RF电路408将电信号转换为电磁信号/将电磁信号转换为电信号，并且经由电磁信号与通信网络及其他通信设备进行通信。RF电路408可包括用于执行这些功能的熟知的电路，包括但不限于天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等。RF电路408可通过无线通信与网络以及其他设备进行通信，所述网络为诸如互联网(也被称为万维网(WWW))、内联网和/或无线网络(诸如蜂窝电话网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN))。无线通信可使用多种通信标准、协议和技术中的任一者，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi)(例如，IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE 802.11n)、互联网语音协议(VoIP)、Wi-MAX、用于电子邮件的协议(例如，互联网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息(例如，可扩展消息处理和存在协议(XMPP)、用于即时消息和存在利用扩展的会话发起协议(SIMPLE)、即时消息和存在服务(IMPS)、和/或短消息服务(SMS))、或者包括在本文献提交日还未开发出的通信协议的其他任何适当的通信协议。
音频电路410、扬声器411和麦克风413提供用户与设备400之间的音频接口。音频电路410从外围设备接口418接收音频数据，将音频数据转换为电信号，并将电信号传输到扬声器411。扬声器411将电信号转换为人类可听到的声波。音频电路410还接收由麦克风413根据声波转换来的电信号。音频电路410将电信号转换为音频数据，并将音频数据传输到外围设备接口418以进行处理。音频数据可由外围设备接口418从存储器402和/或RF电路408进行检索和/或被传输至该存储器和/或RF电路。在一些实施方案中，音频电路410还包括耳麦插孔(例如，图5中的512)。该耳麦插孔提供音频电路410与可移除的音频输入/输出外围设备之间的接口，该可移除的音频输入/输出外围设备为诸如仅输出的耳机或者具有输出(例如，单耳耳机或双耳耳机)和输入(例如，麦克风)两者的耳麦。
I/O子系统406将设备400上的输入/输出外围设备诸如触摸屏412和其他输入控制设备416耦接到外围设备接口418。I/O子系统406可包括显示控制器456以及一个或多个输入控制器460以用于其他输入或控制设备。所述一个或多个输入控制器460从其他输入或控制设备416接收电信号/将电信号发送到所述其他输入或控制设备。其他输入控制设备416可包括物理按钮(例如，下压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击式转盘等等。在一些另选的实施方案中，输入控制器460可耦接到(或不耦接到)以下各项中的任一者：键盘、红外线端口、USB端口和指向设备诸如鼠标。一个或多个按钮(例如，图5中的508)可包括用于扬声器411和/或麦克风413的音量控制的增大/减小按钮。所述一个或多个按钮可包括下压按钮(例如，图5中的506)。
触敏显示器412提供设备和用户之间的输入接口和输出接口。显示控制器456从触摸屏412接收电信号和/或将电信号发送到该触摸屏。触摸屏412向用户显示视觉输出。视觉输出可包括图形、文本、图标、视频以及它们的任何组合(统称为“图形”)。在一些实施方案中，一些视觉输出或全部的视觉输出可对应于用户界面对象。
触摸屏412具有基于触觉和/或触感接触来接受来自用户的输入的触敏表面、传感器或传感器组。触摸屏412和显示控制器456(与存储器402中的任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏412上的接触(和该接触的任何移动或中断)，并且将所检测到的接触转换为与被显示在触摸屏412上的用户界面对象(例如，一个或多个软键、图标、网页或图像)的交互。在一个示例性实施方案中，触摸屏412和用户之间的接触点对应于用户的手指。
触摸屏412可使用LCD(液晶显示器)技术、LPD(发光聚合物显示器)技术、或LED(发光二极管)技术，但是在其他实施方案中可使用其他显示技术。触摸屏412和显示控制器456可使用现在已知的或以后将开发出的多种触摸感测技术中的任何触摸感测技术以及其他接近传感器阵列或用于确定与触摸屏412的一个或多个接触点的其他元件来检测接触及其任何移动或中断，该多种触摸感测技术包括但不限于电容性技术、电阻性技术、红外技术和表面声波技术。在一个示例性实施方案中，使用投射式互电容感测技术，诸如从Apple Inc.(Cupertino,California)的iPod />和/>中发现的技术。
触摸屏412可具有超过800dpi的视频分辨率。在一些实施方案中，触摸屏具有约860dpi的视频分辨率。用户可使用任何合适的对象或附加物诸如触笔、手指等来与触摸屏412接触。在一些实施方案中，将用户界面设计为主要通过基于手指的接触和手势来工作，由于手指在触摸屏上的接触区域较大，因此这可能不如基于触笔的输入精确。在一些实施方案中，设备将基于手指的粗略输入转化为精确的指针/光标位置或命令以用于执行用户所期望的动作。
在一些实施方案中，除了触摸屏之外，设备400可包括用于激活或去激活特定功能的触控板(未示出)。在一些实施方案中，触控板是设备的触敏区域，与触摸屏不同，该触敏区域不显示视觉输出。该触控板可以是与触摸屏412分开的触敏表面，或者是由触摸屏形成的触敏表面的延伸部分。
设备400还包括用于为各种部件供电的电力系统462。电力系统462可包括电力管理系统、一个或多个电源(例如，电池、交流电(AC))、再充电系统、电力故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如，发光二极管(LED))以及与便携式设备中的电力的生成、管理和分配相关联的任何其他部件。
设备400还可包括一个或多个光学传感器或相机464。图4示出了耦接到I/O子系统406中的光学传感器控制器458的光学传感器464。光学传感器464可包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)光电晶体管。光学传感器464从环境接收通过一个或多个透镜而投射的光，并且将光转换为表示图像的数据。结合成像模块443(也被叫做相机模块)，光学传感器464可捕获静态图像或视频。在一些实施方案中，光学传感器464位于与设备400的前部上的触摸屏显示器412相对的该设备的后部上，使得触摸屏显示器412可被用作用于静态图像和/或视频图像采集的取景器。在一些实施方案中，另一光学传感器位于设备的前部上，使得用户在触摸屏显示器上观看其他视频会议参与者的同时可以获得该用户的图像以用于视频会议。
设备400还可包括一个或多个接近传感器466。图4示出了耦接到外围设备接口418的接近传感器466。另选地，接近传感器466可耦接到I/O子系统406中的输入控制器460。在一些实施方案中，当多功能设备400被置于用户的耳朵附近时(例如，当用户正在进行电话呼叫时)，接近传感器466关闭并且禁用触摸屏412。
设备400包括一个或多个取向传感器468。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器468包括一个或多个加速度计(例如，一个或多个线性加速度计和/或一个或多个旋转加速度计)。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器468包括一个或多个陀螺仪。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器468包括一个或多个磁力仪。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器468包括全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)和/或其他全球导航系统接收器中的一者或多者。GPS、GLONASS和/或其他全球导航系统接收器可用于获取关于设备400的位置和取向(例如纵向或横向)的信息。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器468包括取向/旋转传感器的任何组合。图4示出了耦接到外围设备接口418的一个或多个取向传感器468。另选地，一个或多个取向传感器468可耦接到I/O子系统406中的输入控制器460。在一些实施方案中，信息基于对从一个或多个取向传感器468接收的数据的分析而在触摸屏显示器412上以纵向视图或横向视图显示。
在一些实施方案中，存储于存储器402中的软件组件包括操作系统426、通信模块(或指令集)428、接触/运动模块(或指令集)430、图形模块(或指令集)432、文本输入模块(或指令集)434、全球定位系统(GPS)模块(或指令集)435、仲裁模块458以及应用程序(或指令集)436。此外，在一些实施方案中，存储器402存储设备/全局内部状态457。设备/全局内部状态457包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其他信息占据触摸屏显示器412的各个区域；传感器状态，其包括从设备的各个传感器和输入控制设备416获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置信息。
操作系统426(例如，Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS X、WINDOWS、或嵌入式操作系统诸如VxWorks)包括用于控制和管理一般系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、电源管理等)的各种软件组件和/或驱动程序，并且有利于各种硬件组件和软件组件之间的通信。
通信模块428有利于通过一个或多个外部端口424来与其他设备进行通信，并且还包括用于处理由RF电路408和/或外部端口424所接收的数据的各种软件组件。外部端口424(例如，通用串行总线(USB)、火线等)适于直接耦接到其他设备或间接地经由网络(例如，互联网、无线LAN等)耦接。在一些实施方案中，外部端口为多针(例如，30针)连接器。
接触/运动模块430可检测与触摸屏412(结合显示控制器456)和其他触敏设备(例如，触控板或物理点击式转盘)的接触。接触/运动模块430包括各种软件组件以用于执行与接触的检测相关的各种操作，诸如确定是否已发生接触(例如，检测手指按下事件)、确定是否存在接触的移动并在触敏表面上跟踪该移动(例如，检测一个或多个手指拖动事件)，以及确定接触是否已终止(例如，检测手指抬起事件或者接触中断)。接触/运动模块430从触敏表面接收接触数据。确定由一系列接触数据来表示的接触点的移动可包括确定接触点的速率(量值)、速度(量值和方向)、和/或加速度(量值和/或方向的改变)。这些操作可施加于单个触点(例如，一个指状触点)或多个同时的触点(例如，“多点触摸”/多个指状触点)。在一些实施方案中，接触/运动模块430和显示控制器456检测触控板上的接触。
接触/运动模块430可检测由用户进行的手势输入。触敏表面上的不同手势具有不同的接触图案。因此，可通过检测特定接触图案来检测手势。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同的位置(或基本上相同的位置)处(例如，在图标位置处)检测手指抬起(抬离)事件。又如，检测触敏表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后检测一个或多个手指拖动事件，并且随后检测手指抬起(抬离)事件。
图形模块432包括用于在触摸屏412或其他显示器上渲染和显示图形的各种已知软件组件，其包括用于改变被显示图形的强度的组件。如本文所用，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性地包括文本、网页、图标(诸如包括软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。
在一些实施方案中，图形模块432存储表示待使用的图形的数据。每个图形可被分配有对应的代码。图形模块432从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并且然后生成屏幕图像数据，以输出至显示控制器456。
可作为图形模块432的组件的文本输入模块434提供用于在各种应用程序(例如，联系人437、电子邮件440、即时消息441、浏览器447和需要文本输入的任何其他应用程序)中输入文本的软键盘。
GPS模块435确定设备的位置并提供该信息以在各种应用程序中使用(例如，提供至电话438以用于基于位置的拨号，提供至相机443作为图片/视频元数据，以及提供至提供基于位置的服务的应用程序诸如天气桌面小程序、当地黄页桌面小程序和地图/导航桌面小程序)。
应用程序436可包括以下模块(或指令集)或者其子集或超集：
·联系人模块437(有时称为通讯录或联系人列表)；
·电话模块438；
·视频会议模块439；
·电子邮件客户端模块440；
·即时消息(IM)模块441；
·健身支持模块442；
·用于静态图像和/或视频图像的相机模块443；
·图像管理模块444；
·浏览器模块447；
·日历模块448；
·桌面小程序模块449，其可包括以下各项中的一者或多者：天气桌面小程序449-1、股市桌面小程序449-2、计算器桌面小程序449-3、闹钟桌面小程序449-4、词典桌面小程序449-5和由用户获取的其他桌面小程序以及用户创建的桌面小程序449-6；
·用于形成用户创建的桌面小程序449-6的桌面小程序创建器模块450；
·搜索模块451；
·视频和音乐播放器模块452，其可以由视频播放器
模块和音乐播放器模块构成；
·备忘录模块453；
·地图模块454；以及/或者
·在线视频模块455。
可被存储在存储器402中的其他应用程序436的示例包括其他文字处理应用程序、其他图像编辑应用程序、绘图应用程序、展示应用程序、支持JAVA的应用程序、加密、数字权益管理、语音识别和语音复制。
结合触摸屏412、显示控制器456、接触模块430、图形模块432和文本输入模块434，联系人模块437可被用于管理通讯录或联系人列表(例如，存储在应用程序内部状态457中)，包括：添加姓名到通讯录；从通讯录删除姓名；将电话号码、电子邮件地址、物理地址或其他信息与姓名相关联；将图像与姓名相关联；对姓名进行归类和分类；提供电话号码或电子邮件地址来发起和/或促进通过电话438、视频会议439、电子邮件440或IM 441的通信；等等。
结合RF电路408、音频电路410、扬声器411、麦克风413、触摸屏412、显示控制器456、接触模块430、图形模块432和文本输入模块434，电话模块438可被用于输入与电话号码对应的字符序列、访问通讯录437中的一个或多个电话号码、修改已输入的电话号码、拨打相应的电话号码、进行对话以及当对话完成时断开或挂断。如上所述，无线通信可使用多个通信标准、协议和技术中的任一者。
结合RF电路408、音频电路410、扬声器411、麦克风413、触摸屏412、显示控制器456、光学传感器464、光学传感器控制器458、接触模块430、图形模块432、文本输入模块434、联系人列表437和电话模块438，视频会议模块439包括用于根据用户指令来发起、进行和终止用户与一个或多个其他参与方之间的视频会议的可执行指令。
结合RF电路408、触摸屏412、显示控制器456、接触模块430、图形模块432和文本输入模块434，电子邮件客户端模块440包括用于响应于用户指令来创建、发送、接收和管理电子邮件的可执行指令。结合图像管理模块444，电子邮件客户端模块440使得非常容易创建和发送具有由相机模块443拍摄的静态图像或视频图像的电子邮件。
结合RF电路408、触摸屏412、显示控制器456、接触模块430、图形模块432和文本输入模块434，即时消息模块441包括用于输入与即时消息对应的字符序列、修改先前输入的字符、传输相应的即时消息(例如，使用针对基于电话的即时消息的短消息服务(SMS)或多媒体消息服务(MMS)协议或者使用针对基于互联网的即时消息的XMPP、SIMPLE或IMPS)、接收即时消息以及查看所接收的即时消息的可执行指令。在一些实施方案中，所发送的和/或所接收的即时消息可包括图形、照片、音频文件、视频文件和/或在MMS和/或增强型消息服务(EMS)中支持的其他附件。如本文所用，“即时消息”是指基于电话的消息(例如，使用SMS或MMS发送的消息)和基于互联网的消息(例如，使用XMPP、SIMPLE或IMPS发送的消息)两者。
结合RF电路408、触摸屏412、显示器控制器456、接触模块430、图形模块432、文本输入模块434、GPS模块435、地图模块454和音乐播放器模块446，健身支持模块442包括创建健身(例如，具有时间、距离和/或卡路里燃烧目标)的可执行指令；与健身传感器(运动设备)进行通信；接收健身传感器数据；校准用于监视健身的传感器；为健身选择和播放音乐；以及显示、存储和传输健身数据。
结合触摸屏412、显示控制器456、光学传感器464、光学传感器控制器458、接触模块430、图形模块432和图像管理模块444，相机模块443包括用于以下操作的可执行指令：捕获静态图像或视频(包括视频流)并将它们存储到存储器402中、修改静态图像或视频的特性，或从存储器402删除静态图像或视频。
结合触摸屏412、显示控制器456、接触模块430、图形模块432、文本输入模块434和相机模块443，图像管理模块444包括用于排列、修改(例如，编辑)，或以其他方式操控、加标签、删除、呈现(例如，在数字幻灯片或相册中)，以及存储静态图像和/或视频图像的可执行指令。
结合RF电路408、触摸屏412、显示系统控制器456、接触模块430、图形模块432和文本输入模块434，浏览器模块447包括用于根据用户指令来浏览互联网(包括搜索、链接到、接收和显示网页或其部分，以及链接到网页的附件和其他文件)的可执行指令。
结合RF电路408、触摸屏412、显示系统控制器456、接触模块430、图形模块432、文本输入模块434、电子邮件客户端模块440和浏览器模块447，日历模块448包括用于根据用户指令来创建、显示、修改和存储日历以及日历相关联的数据(例如，日历条目、待办事项等)的可执行指令。
结合RF电路408、触摸屏412、显示系统控制器456、接触模块430、图形模块432、文本输入模块434和浏览器模块447，桌面小程序模块449是可以由用户下载并使用的微型应用程序(例如，天气桌面小程序449-1、股市桌面小程序449-2、计算器桌面小程序449-3、闹钟桌面小程序449-4和词典桌面小程序449-5)或由用户创建的微型应用程序(例如，用户创建的桌面小程序449-6)。在一些实施方案中，桌面小程序包括HTML(超文本标记语言)文件、CSS(层叠样式表)文件和JavaScript文件。在一些实施方案中，桌面小程序包括XML(可扩展标记语言)文件和JavaScript文件(例如，Yahoo！桌面小程序)。
结合RF电路408、触摸屏412、显示系统控制器456、接触模块430、图形模块432、文本输入模块434和浏览器模块447，桌面小程序创建器模块450可被用户用于创建桌面小程序(例如，将网页的用户指定部分转到桌面小程序中)。
结合触摸屏412、显示系统控制器456、接触模块430、图形模块432和文本输入模块434，搜索模块451包括用于根据用户指令搜索存储器402中的匹配一个或多个搜索条件(例如，一个或多个用户指定的搜索词)的文本、音乐、声音、图像、视频和/或其他文件的可执行指令。
结合触摸屏412、显示系统控制器456、接触模块430、图形模块432、音频电路410、扬声器411、RF电路408和浏览器模块447，视频和音乐播放器模块452包括可执行指令，该可执行指令允许用户下载和播放录制的音乐和以一种或多种文件格式来存储的其他声音文件，诸如MP3或AAC文件，并且该可执行指令显示、呈现或以其他方式播放视频(例如，在通过外部端口424来连接的触摸屏412上或外部显示器上)。在一些实施方案中，设备400可包括MP3播放器的功能。
结合触摸屏412、显示控制器456、接触模块430、图形模块432和文本输入模块434，备忘录模块453包括根据用户指令来创建和管理备忘录、待办事项等的可执行指令。
结合RF电路系统408、触摸屏412、显示系统控制器456、接触模块430、图形模块432、文本输入模块434、GPS模块435和浏览器模块447，地图模块454可被用于根据用户指令接收、显示、修改和存储地图及与地图相关联的数据(例如，驾车路线；特定位置处或附近的商店和其他兴趣点的数据；和其他基于位置的数据)的可执行指令。
结合触摸屏412、显示系统控制器456、接触模块430、图形模块432、音频电路410、扬声器411、RF电路408、文本输入模块434、电子邮件客户端模块440和浏览器模块447，在线视频模块455包括指令：其允许用户访问、浏览、接收(例如，通过流式传输和/或下载)、播放(例如，在触摸屏上或在通过外部端口424连接的外部显示器上)、发送具有特定在线视频的链接的电子邮件，以及以其他方式管理一种或多种文件格式诸如H.264的在线视频。在一些实施方案中，使用即时消息模块441而不是电子邮件客户端模块440来发送特定在线视频的链接。
上述所识别的每个模块和应用对应于用于执行上述一种或多种功能以及在本申请中所描述的方法(例如，本文中所描述的计算机实现的方法和其他信息处理方法)的一组可执行指令。这些模块(即指令集)不必被实现为单独的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集可在各种实施方案中被组合或以其他方式重新布置。在一些实施方案中，存储器402可存储上述模块和数据结构的子集。此外，存储器402可存储上文没有描述的附加模块和数据结构。
在一些实施方案中，设备400是唯一地通过触摸屏和/或触控板来执行在设备上预定义的一组功能的操作的设备。通过使用触摸屏和/或触控板作为用于设备400的操作的主要输入控制设备，可减少设备400上物理输入控制设备(诸如下压按钮、拨号盘等)的数量。
可唯一地通过触摸屏和/或触控板执行的预定义的一组功能包括在用户界面之间进行导航。在一些实施方案中，触控板在被用户触摸时将设备400从可被显示在设备400上的任何用户界面导航到主菜单、home菜单或根菜单。在此类实施方案中，触控板可被称为“菜单按钮”。在一些其他实施方案中，菜单按钮可为物理下压按钮或者其他物理输入控制设备，而不是触控板。
图5描绘了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备400，该便携式多功能设备400可包括用于安装多个相机的底座(例如，上文参考图1A至图3描述的底座和/或相机)。设备400可具有触摸屏412。触摸屏412可在用户界面(UI)500内显示一个或多个图形。在该实施方案中，以及在下文所述的其他实施方案中，用户可以通过例如用一根或多根手指502(在附图中没有按比例绘制)或者用一个或多个触笔503(在附图中没有按比例绘制)在图形上作出手势来选择这些图形中的一个或多个图形。
设备400还可包括一个或多个物理按钮，诸如“home”按钮或菜单按钮504。如前所述，菜单按钮504可用于导航到可在设备400上执行的一组应用程序中的任何应用程序436。另选地，在一些实施方案中，菜单按钮504被实现为被显示在触摸屏412上的GUI中的软键。
在一个实施方案中，设备400包括触摸屏412、菜单按钮504、用于对设备开关机和锁定设备的下压按钮506、音量调节按钮508、用户身份模块(SIM)卡槽510、耳麦插孔512和对接/充电外部端口524。下压按钮506可被用于通过压下该按钮并将该按钮保持在压下状态达预定义的时间间隔来对设备进行开关机；通过压下该按钮并在该预定义的时间间隔过去之前释放该按钮来锁定设备；和/或对设备进行解锁或发起解锁过程。在另选的实施方案中，设备400还可通过麦克风413来接受用于激活或去激活一些功能的语音输入。
应当注意，尽管本文示例中的许多是参考一个或多个光学传感器/相机464(在设备的前面)提供的，但与显示器相反指向的一个或多个后向相机或光学传感器可代替或补充设备前面的一个或多个光学传感器/相机464使用。
示例性计算机系统
图6绘示了根据一些实施方案的示例性计算机系统600，该计算机系统600可包括用于安装多个相机的底座(例如，上文参考图1A至图3描述的底座和/或相机)。计算机系统600可被配置为执行上文所述的任何或全部实施方案。在不同的实施方案中，计算机系统600可为各种类型的设备中的任一者，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板电脑或上网本电脑、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)、或一般性的任何类型的计算或电子设备。
如本文所述的相机运动控制系统的各种实施方案，包括本文所述的磁位置感测的实施方案，可在一个或多个计算机系统600中执行，该一个或多个计算机系统可与各种其他设备进行交互。需注意，根据各种实施方案，上文相对于图1A至图5描述的任何部件、动作或功能性可实现于被配置为图6的计算机系统600的一个或多个计算机上。在例示的实施方案中，计算机系统600包括经由输入/输出(I/O)接口630耦接到系统存储器620的一个或多个处理器610。计算机系统600还包括耦接到I/O接口630的网络接口640和一个或多个输入/输出设备650，诸如光标控制设备660、键盘670和显示器680。在一些情况下，可以想到实施方案可以使用计算机系统600的单个实例来实现，而在其他实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统600的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元素可以经由计算机系统600的与实现其他元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。
在各种实施方案中，计算机系统600可以是包括一个处理器610的单处理器系统、或者包括若干个处理器610(例如两个、四个、八个或另一合适数量)的多处理器系统。处理器610可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器610可以是实现多种指令集架构(ISA)(诸如x86、PowerPC、SPARC或MIPS ISA或任何其他合适的ISA)中的任一种的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，处理器610中的每一个处理器通常可以但并非必须实现相同的ISA。
系统存储器620可被配置为存储能够被处理器610访问的相机控制程序指令622和/或相机控制数据。在各种实施方案中，系统存储器620可使用任何合适的存储器技术来实现，诸如静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。在例示的实施方案中，程序指令622可被配置为实现包含上述功能中的任一种的透镜控制应用程序624。此外，存储器620的现有相机控制数据632可包括上述信息或数据结构中的任一者。在一些实施方案中，程序指令和/或数据可被接收、发送或存储在与系统存储器620或计算机系统600分开的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。尽管将计算机系统600描述为实现前面各图的功能框的功能性，但可以经由此类计算机系统实现本文描述的任何功能性。
在一个实施方案中，I/O接口630可被配置为协调设备中的处理器610、系统存储器620和任何外围设备(包括网络接口640或其他外围设备接口，诸如输入/输出设备650)之间的I/O通信。在一些实施方案中，I/O接口630可执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件(例如系统存储器620)的数据信号转换为适于由另一部件(例如处理器610)使用的格式。在一些实施方案中，I/O接口630可包括对例如通过各种类型的外围设备总线(诸如，外围部件互连(PCI)总线标准或通用串行总线(USB)标准的变型)附接的设备的支持。在一些实施方案中，I/O接口630的功能例如可被划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥接件和南桥接件。此外，在一些实施方案中，I/O接口630(诸如到系统存储器620的接口)的一些或所有功能可被直接并入到处理器610中。
网络接口640可被配置为允许在计算机系统600与附接到网络685的其他设备(例如，承载器或代理设备)之间或者在计算机系统600的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络685可包括一种或多种网络，包括但不限于局域网(LAN)(例如，以太网或企业网)、广域网(WAN)(例如，互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口640可支持经由有线或无线通用数据网络(诸如任何合适类型的以太网网络)的通信，例如；经由电信/电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)的通信；经由存储区域网络(诸如光纤通道SANs)、或经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。
在一些实施方案中，输入/输出设备650可包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备、或适于由一个或多个计算机系统600输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备650可存在于计算机系统600中，或者可分布在计算机系统600的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可以与计算机系统600分开，并且可通过有线或无线连接(诸如通过网络接口640)与计算机系统600的一个或多个节点进行交互。
如图6所示，存储器620可包括程序指令622，该程序指令可能够由处理器执行，以实现上文所述的任何元素或动作。在一个实施方案中，程序指令可执行上文所述的方法。在其他实施方案中，可包括不同的元件和数据。需注意，数据可包括上文所述的任何数据或信息。
本领域的技术人员应当理解，计算机系统600仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。具体地，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、个人数字助理、无线电话、寻呼机等等。计算机系统600还可连接到未示出的其他设备，或者反之可作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其他附加功能可能是可用的。
本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其他存储设备之间进行传输。另选地，在其他实施方案中，这些软件组件中的一些或全部软件组件可在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与例示的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统600分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统600。各种实施方案还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或DVD/CD-ROM、易失性或非易失性介质，诸如RAM(例如SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。
在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并且可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可做出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个示例的部件提供多个示例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。
实施方案的附加描述(示例性条款)：
条款1：一种用于安装多个相机的底座，所述底座包括：第一底座部分，所述第一底座部分包括：限定第一孔的第一顶壁；和从所述第一顶壁延伸的第一组侧壁；其中所述第一顶壁和所述第一组侧壁限定用于容置第一相机的至少一部分的第一腔，使得当所述第一相机被安装到所述底座时，所述第一底座部分部分地包住所述第一相机；第二底座部分，所述第二底座部分包括：限定第二孔的第二顶壁；和从所述第二顶壁延伸的第二组侧壁；其中所述第二顶壁和所述第二组侧壁限定用于容置第二相机的至少一部分的第二腔，使得当所述第二相机被安装到所述底座时，所述第二底座部分部分地包住所述第二相机；以及内部侧壁，所述内部侧壁位于第一腔和第二腔之间，所述内部侧壁由所述第一底座部分和所述第二底座部分共用。
条款2：根据条款1所述的底座，其中所述第一组侧壁包括：外部侧壁，所述外部侧壁限定用于容置加强件的端部部分以将所述加强件连接到所述底座的凹槽。
条款3：根据条款2所述的底座，其中所述外部侧壁包括：具有第一壁厚的第一部分，其中所述第一部分包括与所述加强件的所述端部部分附接的所述凹槽的外表面；以及从所述第一部分延伸的第二部分，所述第二部分具有大于所述第一壁厚的第二壁厚。
条款4：根据条款2或3中任一项所述的底座，其中：所述外部侧壁为第一外部侧壁；所述凹槽是用于容置所述加强件的第一端部部分的第一凹槽；并且所述第一组侧壁进一步包括：与所述第一外部侧壁相对的第二外部侧壁，所述第二外部侧壁限定用于容置加强件的第二端部部分的第二凹槽。
条款5：根据条款1至4中任一项所述的底座，其中：所述第一组侧壁包括：第一外部侧壁；和与所述第一外部侧壁相对的第二外部侧壁；所述内部侧壁从所述第一外部侧壁延伸至所述第二外部侧壁；并且所述内部侧壁相对于所述第一外部侧壁或所述第二外部侧壁中的至少一者具有不同的壁厚。
条款6：根据条款1至5中任一项所述的底座，其中所述第一顶壁相对于所述第二顶壁具有不同的壁厚。
条款7：根据条款1至6中任一项所述的底座，其中所述底座是整体式的。
条款8：一种系统，所述系统包括：第一相机；第二相机；加强件，所述加强件至少部分地包住所述第一相机；以及底座，至少所述第一相机和所述第二相机安装到所述底座，所述底座包括：第一底座部分，所述第一底座部分包括：限定第一孔的第一顶壁；和从所述第一顶壁延伸的第一组侧壁，所述第一组侧壁中的至少一个侧壁限定相应的凹槽，所述加强件的相应端部部分至少部分地设置在所述凹槽内并且连接到所述底座；其中所述第一顶壁和所述第一组侧壁限定第一腔，所述第一相机的至少一部分设置在所述第一腔内，使得所述第一底座部分部分地包住所述第一相机；以及第二底座部分，所述第二底座部分包括：限定第二孔的第二顶壁；和从所述第二顶壁延伸的第二组侧壁；其中所述第二顶壁和所述第二组侧壁限定第二腔，所述第二相机的至少一部分设置在所述第二腔内，使得所述第二底座部分部分地包住所述第二相机。
条款9：根据条款8所述的系统，其中所述底座进一步包括：内部侧壁，所述内部侧壁位于所述第一腔和所述第二腔之间，所述内部侧壁由所述第一底座部分和所述第二底座部分共用。
条款10：根据条款9所述的系统，其中所述内部侧壁限定一个或多个凹处，以用于将粘合剂引入设置在所述第一腔或所述第二腔中的至少一者内的表面之间的间隙中。
条款11：根据条款8至10中任一项所述的系统，其中所述至少一个侧壁包括：限定第一凹槽的第一侧壁，所述加强件的第一端部部分至少部分地设置在所述第一凹槽内并且连接到所述底座，其中所述第一端部部分沿第一方向朝向所述第一侧壁偏置；以及限定第二凹槽的第二侧壁，所述加强件的第二端部部分至少部分地设置在所述第二凹槽内并且连接到所述底座，其中所述第二端部部分沿第二方向朝向所述第二侧壁偏置，并且其中所述第二方向与所述第一方向相反。
条款12：根据条款8至11中任一项所述的系统，其中：所述第一相机包括：透镜组，所述透镜组包括一个或多个透镜元件；图像传感器，所述图像传感器用于捕获已穿过所述第一透镜组的光；以及基板，所述图像传感器附接到所述基板；并且加强件包括：基部部分，所述基部部分靠近所述基板并且平行于所述图像传感器延伸；以及一个或多个端部部分，所述一个或多个端部部分从所述基部部分延伸并且相对于所述基部部分以相应的非零角度取向，所述一个或多个端部部分包括至少部分地设置在所述相应凹槽内的所述相应端部部分。
条款13：根据条款8至12中任一项所述的系统，其中：所述第一相机包括：透镜组，所述透镜组包括一个或多个透镜元件；图像传感器，所述图像传感器用于捕获已穿过所述第一孔和所述第一透镜组的光；以及致动器，所述致动器用于移动所述透镜组或所述图像传感器中的至少一者；并且所述第一顶壁的一个或多个内表面限定凹处，所述凹处容纳所述致动器的至少一部分，所述一个或多个内表面与阻挡光传递到所述图像传感器的至少一个外表面相对。
条款14：根据条款8至13中任一项所述的系统，其中在所述第一底座部分和所述第一相机之间不存在屏蔽罩。
条款15：根据条款8至14中任一项所述的系统，其中：由所述第一相机的一个或多个部件产生的热量沿着热传导路径行进并且从所述底座消散到所述底座外部的环境；所述加强件的所述相应端部部分经由设置在所述相应凹槽内的粘合剂附接到所述至少一个侧壁；并且设置在所述相应凹槽内的所述粘合剂是所述加强件和所述底座之间的所述热传导路径中的唯一居间材料。
条款16：一种制造用于安装多个相机的底座的方法，所述方法包括：从一块材料中去除材料以形成第一腔，所述第一腔至少部分地由第一底座部分的第一顶壁和第一组侧壁限定，所述第一腔用于容置第一相机的至少一部分，使得所述第一底座部分被构造成当所述第一相机被安装到所述底座时部分地包住所述第一相机；从所述材料块中去除材料以形成第二腔，所述第二腔至少部分地由第二底座部分的第二顶壁和第二组侧壁限定，所述第二腔用于容置第二相机的至少一部分，使得所述第二底座部分被构造成当所述第二相机被安装到所述底座时部分地包住所述第二相机；以及从所述材料块中去除材料以形成凹槽，所述凹槽由所述第一组侧壁或所述第二组侧壁中的侧壁限定，使得由于所述凹槽，所述侧壁的第一部分相对于所述侧壁的第二部分具有不同的壁厚。
条款17：根据条款16所述的方法，其中所述的去除材料以形成所述第一腔和所述的去除材料以形成所述第二腔包括：经由减材制造形成位于所述第一腔和所述第二腔之间的内部侧壁，其中所述内部侧壁由所述第一底座部分和所述第二底座部分共用，并且其中所述内部侧壁相对于所述第一组侧壁中的至少一个侧壁具有不同的壁厚。
条款18：根据条款16或17中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：从所述材料块中去除材料以形成由所述第一顶壁限定的第一孔；以及从所述材料块中去除材料以形成由所述第二顶壁限定的第二孔。
条款19：根据条款16至18中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：从所述材料块中去除材料以形成凹处，所述凹处用于容纳所述第一相机的致动器的至少一部分，其中所述凹处由所述第一顶壁的一个或多个内表面限定，并且其中所述一个或多个内表面与所述第一顶壁的至少一个外表面相对。
条款20：根据条款16至19中任一项所述的方法，其中所述的去除材料以形成所述第一腔和所述的去除材料以形成所述第二腔包括：形成所述第一腔并且形成所述第二腔，使得所述第一顶壁相对于所述第二顶壁具有不同的壁厚。
条款21：一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，所述存储器存储能够由所述一个或多个处理器执行以控制第一相机或第二相机中的至少一者的操作的程序指令；所述第一相机；所述第二相机；加强件，所述加强件至少部分地包住所述第一相机；以及底座，至少所述第一相机和所述第二相机安装到所述底座，所述底座包括：第一底座部分，所述第一底座部分包括：限定第一孔的第一顶壁；和从所述第一顶壁延伸的第一组侧壁，所述第一组侧壁中的至少一个侧壁限定相应的凹槽，所述加强件的相应端部部分至少部分地设置在所述凹槽内并且连接到所述底座；其中所述第一顶壁和所述第一组侧壁限定第一腔，所述第一相机的至少一部分设置在所述第一腔内，使得所述第一底座部分部分地包住所述第一相机；以及第二底座部分，所述第二底座部分包括：限定第二孔的第二顶壁；和从所述第二顶壁延伸的第二组侧壁；其中所述第二顶壁和所述第二组侧壁限定第二腔，所述第二相机的至少一部分设置在所述第二腔内，使得所述第二底座部分部分地包住所述第二相机。
预期了功能的其他分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其他变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。

Claims (20)

1.一种系统，所述系统包括：
第一相机；
第二相机；
加强件，所述加强件至少部分地包住所述第一相机；和
底座，所述第一相机和所述第二相机被安装到所述底座，所述底座包括：
第一底座部分，所述第一底座部分包括：
限定第一孔的第一顶壁；和
从所述第一顶壁延伸的第一组侧壁，所述第一组侧壁包括：
限定第一凹槽的第一侧壁，所述加强件的第一端部部分至少部分地设置在所述第一凹槽内并且连接到所述底座，其中，所述第一端部部分沿第一方向朝向所述第一侧壁偏置；和
限定第二凹槽的第二侧壁，所述加强件的第二端部部分至少部分地设置在所述第二凹槽内并且连接到所述底座，其中，所述第二端部部分沿第二方向朝向所述第二侧壁偏置，并且其中，所述第二方向与所述第一方向相反；
其中，所述第一顶壁和所述第一组侧壁限定第一腔，所述第一相机的至少一部分设置在所述第一腔内，使得所述第一底座部分部分地包住所述第一相机；和
第二底座部分，所述第二底座部分包括：
限定第二孔的第二顶壁；和
从所述第二顶壁延伸的第二组侧壁；
其中，所述第二顶壁和所述第二组侧壁限定第二腔，所述第二相机的至少一部分设置在所述第二腔内，使得所述第二底座部分部分地包住所述第二相机。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述底座进一步包括：
内部侧壁，所述内部侧壁位于所述第一腔和所述第二腔之间，所述内部侧壁由所述第一底座部分和所述第二底座部分共用。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述内部侧壁限定一个或多个凹处，用于将粘合剂引入到设置在所述第一腔或所述第二腔中的至少一者内的表面之间的间隙。
4.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述第一相机包括：
透镜组，所述透镜组包括一个或多个透镜元件；
图像传感器，所述图像传感器用于捕获穿过所述透镜组的光；和
基板，所述图像传感器附接到所述基板。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述加强件包括基部部分，所述基部部分靠近所述基板并且平行于所述图像传感器延伸。
6.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述第一相机包括：
透镜组，所述透镜组包括一个或多个透镜元件；
图像传感器，所述图像传感器用于捕获穿过所述第一孔和所述透镜组的光；和
致动器，所述致动器用于使所述透镜组或所述图像传感器中的至少一者运动。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一顶壁的一个或多个内表面限定凹处，所述凹处容纳所述致动器的至少一部分，所述一个或多个内表面与阻挡光传递到所述图像传感器的至少一个外表面相对。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述第一底座部分和所述第一相机之间不存在屏蔽罩。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一顶壁具有与所述第二顶壁不同的壁厚。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述底座是整体式的。
11.一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，所述存储器储存能够由所述一个或多个处理器执行以控制第一相机或第二相机中的至少一者的操作的程序指令；和
多相机系统，所述多相机系统包括：
所述第一相机；
所述第二相机；
加强件，所述加强件至少部分地包住所述第一相机；和
底座，所述第一相机和所述第二相机被安装到所述底座，
所述底座包括：
第一底座部分，所述第一底座部分包括：
限定第一孔的第一顶壁；和
从所述第一顶壁延伸的第一组侧壁，所述第一组侧壁包括：
限定第一凹槽的第一外部侧壁，所述加强件的第一端部部分至少部分地设置在所述第一凹槽内并且连接到所述底座，其中，所述第一端部部分沿第一方向朝向所述第一外部侧壁偏置；和
限定第二凹槽的第二外部侧壁，所述加强件的第二端部部分至少部分地设置在所述第二凹槽内并且连接到所述底座，其中，所述第二端部部分沿第二方向朝向所述第二外部侧壁偏置，并且其中，所述第二方向与所述第一方向相反；
其中，所述第一顶壁和所述第一组侧壁限定第一腔，
所述第一相机的至少一部分设置在所述第一腔内，使得所述第一底座部分部分地包住所述第一相机；和
第二底座部分，所述第二底座部分包括：
限定第二孔的第二顶壁；和
从所述第二顶壁延伸的第二组侧壁；
其中，所述第二顶壁和所述第二组侧壁限定第二腔，
所述第二相机的至少一部分设置在所述第二腔内，使得所述第二底座部分部分地包住所述第二相机。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述底座进一步包括：
内部侧壁，所述内部侧壁位于所述第一腔和所述第二腔之间，所述内部侧壁由所述第一底座部分和所述第二底座部分共用。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述内部侧壁具有与所述第一外部侧壁或所述第二外部侧壁中的至少一者不同的壁厚。
14.根据权利要求12所述的设备，其中，所述内部侧壁限定一个或多个凹处，用于将粘合剂引入到设置在所述第一腔或所述第二腔中的至少一者内的表面之间的间隙。
15.根据权利要求11所述的设备，其中，所述第一相机包括：
透镜组，所述透镜组包括一个或多个透镜元件；
图像传感器，所述图像传感器用于捕获穿过所述透镜组的光；和
基板，所述图像传感器附接到所述基板。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述加强件包括基部部分，所述基部部分靠近所述基板并且平行于所述图像传感器延伸。
17.根据权利要求15所述的设备，其中，所述第一相机进一步包括致动器，所述致动器用于使所述透镜组或所述图像传感器中的至少一者运动。
18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述第一顶壁的一个或多个内表面限定凹处，所述凹处容纳所述致动器的至少一部分。
19.根据权利要求11所述的设备，其中，所述第一顶壁具有与所述第二顶壁不同的壁厚。
20.根据权利要求11所述的设备，其中，所述底座是整体式的。
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