CN115185494A - 车辆功能架构的建模仿真方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆功能架构的建模仿真方法、装置、电子设备和介质。对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,并对用例场景进行建模,得到用例场景建模结果;对待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果;根据用例场景建模结果确定系统逻辑建模结果的仿真准确性;若系统逻辑建模结果的仿真结果准确,则对待建模功能包含的组件进行确定,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果;根据用例场景建模结果确定组件逻辑建模结果的仿真准确性,若准确,则确定待建模功能建模仿真通过。实现了高效的功能架构建模以及模型仿真,极大的推进了功能架构高质量开发。
Description
技术领域
本发明涉及计算机建模与仿真技术领域,尤其涉及一种车辆功能架构的建模仿真方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
随着汽车行业的发展以及计算机模拟仿真技术的发展,在对汽车产品的研发中,汽车行业也不断地加入了模拟仿真技术。
现有技术中基于模型的系统设计方法在军工领域普遍应用,但在汽车领域尚未有高效的方法,此外,现有技术中只有建模方法,未考虑模型仿真方法,无法保证建模开发的质量。
因此,目前对于汽车行业中,汽车功能建模效率比较低,且无法保证对建模产品开发的质量,则在汽车研发中进行建模和模型仿真很有必要。
发明内容
本发明提供了一种车辆功能架构的建模仿真方法、装置、电子设备和介质,以解决汽车领域基于模型的系统设计,实现高效的功能架构建模以及模型仿真,推进功能架构高质量开发。
根据本发明的一方面,提供了一种车辆功能架构的建模仿真方法,包括:
对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,并对所述用例场景进行建模,得到用例场景建模结果;
对所述待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果;
根据所述用例场景建模结果确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确性;
若所述系统逻辑建模结果的仿真结果准确,则对所述待建模功能包含的组件进行确定,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果;
根据所述用例场景建模结果确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确性,若准确,则确定所述待建模功能建模仿真通过。
根据本发明的另一方面,提供了一种车辆功能架构的建模仿真装置,包括:
用例场景确定模块,用于对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,并对所述用例场景进行建模,得到用例场景建模结果;
系统逻辑确定模块,用于对所述待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果;
第一判断模块,用于根据所述用例场景建模结果确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确性;
组件逻辑确定模块,用于若所述系统逻辑建模结果的仿真结果准确,则对所述待建模功能包含的组件进行确定,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果;
第二判断模块,用于根据所述用例场景建模结果确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确性,若准确,则确定所述待建模功能建模仿真通过。
根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆功能架构的建模仿真方法。
根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆功能架构的建模仿真方法。
本发明实施例的技术方案,通过对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,并对用例场景进行建模,得到用例场景建模结果;对待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果;根据用例场景建模结果确定系统逻辑建模结果的仿真准确性;若系统逻辑建模结果的仿真结果准确,则对待建模功能包含的组件进行确定,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果;根据用例场景建模结果确定组件逻辑建模结果的仿真准确性,若准确,则确定待建模功能建模仿真通过,解决了汽车领域基于模型的系统设计的问题,实现了高效的功能架构建模以及模型仿真,极大的推进了功能架构高质量开发。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆功能架构的建模仿真方法的流程图;
图2是根据本发明实施例提供的一种车辆功能架构的建模仿真方法的流程图;
图3是根据本发明实施例二提供的一种车辆功能架构的建模仿真装置的结构示意图;
图4是实现本发明实施例的车辆功能架构的建模仿真方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”和“目标”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为根据本发明实施例一提供的一种车辆功能架构的建模仿真方法的流程图,本实施例可适用于车辆功能架构的建模仿真的情况,该方法可以由车辆功能架构的建模仿真装置来执行,该车辆功能架构的建模仿真装置可以采用硬件和/或软件的形式实现,该车辆功能架构的建模仿真装置可配置于车辆功能架构的建模仿真设备中。如图1所示,该方法包括:
S110、对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,并对所述用例场景进行建模,得到用例场景建模结果。
本实施例适合于车辆功能架构的建模仿真的场景。示例的,为了实现汽车远光灯控制功能在各用例场景下都可以按照设计方案工作,则需要对汽车远光灯控制功能的用例场景、系统逻辑和组件逻辑等技术元素进行建模仿真,以保证设计方案的准确性。
可选的,目标车辆中包括至少一个待建模功能,待建模功能由用例场景、系统逻辑和组件逻辑组成。
其中,建模功能可以指在业务建模的基础上,为解决业务领域的问题所需要的系统功能,并按照“系统—子系统—功能—程序”的思路编排,且需说明解决哪部分业务以及功能间的关系。例如汽车远光灯控制功能。
用例是一种在开发新系统或者软件改造时捕获潜在需求的技术。每个用例提供一个或多个场景,该场景揭示系统是如何同最终用户或其它系统交互的,从而获得一个明确的业务目标。用例场景可以是通过描述流经用例的路径来确定的过程,可以是人、车或环境的交互。例如,对于目标车辆远光灯控制功能,常见的用例场景有驾驶员通过开关点亮或熄灭远光灯和根据环境光线的明暗熄灭或点亮远光灯。
一个可行的实施例中,对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,并对所述用例场景进行建模,得到用例场景建模结果,包括:
对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,得到所述待建模功能应用的至少一个用例场景;其中,所述用例场景是人、目标车辆以及环境之间的交互;
对所述待建模功能、人、目标车辆以及环境之间的关系进行建模,得到用例场景关系建模结果;
基于所述用例场景关系建模结果,对人、目标车辆以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到用例场景交互逻辑建模结果。
具体的,确定目标车辆中待建模功能应用的至少一个用例场景,且对待建模功能、人、目标车辆以及环境之间的关系进行建模,得到用例场景关系建模结果,基于用例场景关系建模结果,对人、目标车辆以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到用例场景交互逻辑建模结果;其中,在建模中,可以采用手动搭建模型结构,也可以采用Rhapsody工具提供的Harmony SE组件和SE-Toolkit组件创建模型结构。示例的,对于目标车辆远光灯控制功能,确定驾驶员通过开关点亮或熄灭远光灯和根据环境光线的明暗熄灭或点亮远光灯两个用例场景,以Rhapsody工具中用例图对对远光灯控制功能、人、目标车辆以及环境之间的关系进行建模,获得用例场景关系建模结果,基于用例场景关系建模结果,以Rhapsody工具中序列图对人、目标车辆以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到用例场景交互逻辑建模结果。
本技术方案,首先确定目标车辆中待建模功能应用的至少一个用例场景,以明确目标车辆中待建模功能应用的用例场景,再对待建模功能、人、目标车辆以及环境之间的关系进行建模,以获得用例场景关系建模结果,并基于用例场景关系建模结果,对人、目标车辆以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到用例场景交互逻辑建模结果,明确了目标车辆中待建模功能用例场景的用例场景关系建模结果以及用例场景交互逻辑建模结果,更加有利于对目标车辆后续的仿真。
S120、对所述待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果。
具体的,对目标车辆待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果。示例的,对于目标车辆远光灯控制功能,可以确定目标车辆远光灯控制功能包含的系统,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果。
一个可行的实施例中,对所述待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果,包括:
基于所述待建模功能将所述目标车辆分解为至少一个系统;其中,所述系统逻辑是人、系统以及环境之间的交互;
对所述目标车辆和系统之间的组成关系进行建模,得到系统组成关系建模结果;
基于所述系统组成关系建模结果和所述用例场景交互逻辑建模结果,对人、系统以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到系统交互逻辑建模结果;
对所述系统的系统内部逻辑进行建模,得到系统内部逻辑建模结果。
具体的,基于待建模功能将目标车辆分解为至少一个系统,其中,系统逻辑是人、系统以及环境之间的交互。对目标车辆和系统之间的组成关系进行建模,得到系统组成关系建模结果,基于系统组成关系建模结果和用例场景交互逻辑建模结果,对人、系统以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到系统交互逻辑建模结果,此外,需要对系统的系统内部逻辑进行建模,得到系统内部逻辑建模结果。示例的,对于目标车辆远光灯控制功能,将目标车辆分解为外部照明系统、用户输入系统、HMI显示系统和车辆模式系统,系统逻辑是人、外部照明系统、用户输入系统、HMI显示系统和车辆模式系统、环境之间的交互。以Rhapsody工具中模块定义图对对目标车辆与外部照明系统、用户输入系统、HMI显示系统和车辆模式系统之间的组成关系进行建模,获得系统组成关系建模结果;再基于系统组成关系建模结果和用例场景交互逻辑建模结果,以Rhapsody工具中序列图对人、系统以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到系统交互逻辑建模结果;此外,以Rhapsody工具中状态图对外部照明系统、用户输入系统、HMI显示系统和车辆模式系统的内部逻辑进行建模,获得系统内部逻辑建模结果。
本技术方案,对待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果,有效的明确了系统组成关系建模结果,系统交互逻辑建模结果和系统内部逻辑建模结果,从而可以进行后续系统逻辑建模结果的仿真。
S130、根据所述用例场景建模结果确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确性。
具体的,根据用例场景建模结果能够准确的判断系统逻辑建模结果的仿真是否准确。
一个可行的实施例中,根据所述用例场景建模结果确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确性,包括:
基于所述系统交互逻辑建模结果和所述系统内部逻辑建模结果,得到系统逻辑仿真模型;
以所述用例场景建模结果中的所述用例场景交互逻辑建模结果中的交互逻辑,触发所述系统逻辑仿真模型,得到系统逻辑仿真结果;
根据所述系统逻辑仿真结果和所述用例场景交互逻辑建模结果的交互逻辑比较结果确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确性;
若交互逻辑一致,则确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确;
若交互逻辑不一致,则重新对所述用例场景建模结果进行确定。
具体的,参见图2,通过用例场景交互逻辑建模结果中的交互逻辑,触发根据系统交互逻辑建模结果和系统内部逻辑建模结果获得的系统逻辑仿真模型,以得到系统逻辑仿真结果;将系统逻辑仿真结果和用例场景交互逻辑建模结果的交互逻辑进行比较,若交互逻辑一致,则确定系统逻辑建模结果的仿真准确,若交互逻辑不一致,则重新对用例场景建模结果进行确定。示例的,对于目标车辆远光灯控制功能,目标车辆可以分解为外部照明系统、用户输入系统、HMI显示系统和车辆模式系统,基于系统交互逻辑建模结果和系统内部逻辑建模结果,运用Rhapsody工具中TestConductor组件获得系统逻辑仿真模型;使用目标车辆远光灯控制功能的用例场景建模结果中的用例场景交互逻辑建模结果中的交互逻辑,触发所述系统逻辑仿真模型,得到系统逻辑仿真结果;将系统逻辑仿真结果和用例场景交互逻辑建模结果的交互逻辑进行比较,若交互逻辑一致,则确定目标车辆远光灯控制功能系统逻辑建模结果的仿真准确,若交互逻辑不一致,则重新对目标车辆远光灯控制功能的用例场景建模结果进行确定。
本实施例技术方案,通过将系统逻辑仿真结果和用例场景交互逻辑建模结果的交互逻辑进行比较,可以得出若交互逻辑一致,则确定系统逻辑建模结果的仿真准确,才可以进行下一步的操作,若交互逻辑不一致,则重新对用例场景建模结果进行确定,有效地避免了因为以上建模的错误,而使后续的建模过程完全无效的问题,同时也节约了建模时间,不会在全部建模完成后再进行仿真,避免了若仿真结果错误,不清楚是哪一步建模结果有问题,可以明确阶段性建模结果的准确性,提高建模效率,以及准确定位建模错误的步骤。
S140、若所述系统逻辑建模结果的仿真结果准确,则对所述待建模功能包含的组件进行确定,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果。
具体的,只有系统逻辑建模结果的仿真结果准确后,才可以进行组件逻辑建模,可以有效地增加建模的准确性,准确定位模型的错误位置。
一个可行的实施例中,对所述待建模功能包含的组件进行确定,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果,包括:
基于所述待建模功能将所述系统分解为至少一个组件;其中,所述组件逻辑是人、组件以及环境之间的交互;
对所述系统和组件之间的组成关系进行建模,得到组件组成关系建模结果;
基于所述组件组成关系建模结果和所述系统交互逻辑建模结果,对人、组件以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到组件交互逻辑建模结果;
对所述组件的组件内部逻辑进行建模,得到组件内部逻辑建模结果。
具体的,基于待建模功能将系统分解为至少一个组件;其中,组件逻辑是人、组件以及环境之间的交互,同时,对系统和组件之间的组成关系进行建模,获得组件组成关系建模结果,再对人、组件以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到组件交互逻辑建模结果,此外,对组件的组件内部逻辑进行建模,得到组件内部逻辑建模结果。示例的,对于目标车辆远光灯控制功能,基于此功能,将系统可以分解为传感组件、控制组件、执行组件,组件逻辑是人、传感组件、控制组件、执行组件、环境之间的交互,同时以Rhapsody工具中模块定义图对系统和组件之间的组成关系进行建模,来获得组件组成关系建模结果。基于远光灯控制功能的组件组成关系建模结果和远光灯控制功能的系统交互逻辑建模结果,以Rhapsody工具中序列图对人、传感组件、控制组件、执行组件以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到组件交互逻辑建模结果,此外,需要以Rhapsody工具中状态图对传感组件、控制组件以及执行组件的组件内部逻辑进行建模,以获得组件内部逻辑建模结果。
本技术方案,在保证系统逻辑建模结果的仿真结果准确后,才开始对系统进行拆解为至少一个组件,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果,实现了阶段性建模结果的准确性,若后续建模结果出现问题,那可以直接定位到组件逻辑建模结果出现问题,避免了重新再从头开始搭建建模,提高了建模效率。
S150、根据所述用例场景建模结果确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确性,若准确,则确定所述待建模功能建模仿真通过。
一个可行的实施例中,根据所述用例场景建模结果确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确性,包括:
基于所述组件交互逻辑建模结果和所述组件内部逻辑建模结果,得到组件逻辑仿真模型;
以所述用例场景建模结果中的所述用例场景交互逻辑建模结果中的交互逻辑,触发所述组件逻辑仿真模型,得到组件逻辑仿真结果;
根据所述组件逻辑仿真结果和所述用例场景交互逻辑建模结果的交互逻辑比较结果确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确性;
若交互逻辑一致,则确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确;
若交互逻辑不一致,则重新对所述组件逻辑建模结果进行确定。
具体的,参见图2,以用例场景建模结果中的用例场景交互逻辑建模结果中的交互逻辑,触发基于组件交互逻辑建模结果和组件内部逻辑建模结果而获得的组件逻辑仿真模型,从而得到组件逻辑仿真结果。再将组件逻辑仿真结果和用例场景交互逻辑建模结果的交互逻辑进行比较,若交互逻辑一致,则确定组件逻辑建模结果的仿真准确,进而确定待建模功能建模仿真通过,可对目标车辆的其他功能进行建模,若交互逻辑不一致,则重新对所述组件逻辑建模结果进行确定。示例的,对于目标车辆远光灯控制功能,基于组件交互逻辑建模结果和组件内部逻辑建模结果,以Rhapsody工具中TestConductor组件获得的组件逻辑仿真模型,再以用例场景建模结果中的用例场景交互逻辑建模结果中的交互逻辑触发组件逻辑仿真模型,从而得到组件逻辑仿真结果。将远光灯控制功能的组件逻辑仿真结果和用例场景交互逻辑建模结果的交互逻辑进行比较,若交互逻辑一致,则确定远光灯控制功能的组件逻辑建模结果的仿真准确,则再对目标车辆的其他功能进行建模仿真,若交互逻辑不一致,则重新对所述组件逻辑建模结果进行确定。
本技术方案,在确定用例场景建模结果和系统逻辑建模结果准确后,才对组件逻辑进行建模,并确定组件逻辑建模结果的仿真准确性,组件逻辑建模结果的仿真准确,则可以确定待建模功能建模仿真通过,因此只需要对组件逻辑进行建模并确定组件逻辑建模结果的仿真准确性,就可以判断待建模功能建模仿真是否准确,可精确了解建模某一个阶段的准确性,实现了准确的对建模错误步骤的定位,提高了建模效率。
本发明实施例的技术方案,通过对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,并对用例场景进行建模,得到用例场景建模结果;对待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果;根据用例场景建模结果确定系统逻辑建模结果的仿真准确性;若系统逻辑建模结果的仿真结果准确,则对待建模功能包含的组件进行确定,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果;根据用例场景建模结果确定组件逻辑建模结果的仿真准确性,若准确,则确定待建模功能建模仿真通过,解决了汽车领域基于模型的系统设计的问题,实现了高效的功能架构建模以及模型仿真,极大的推进了功能架构高质量开发。
实施例二
图3为根据本发明实施例二提供的一种车辆功能架构的建模仿真装置的结构示意图。如图3所示,该装置包括:
用例场景确定模块210,用于对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,并对所述用例场景进行建模,得到用例场景建模结果;
系统逻辑确定模块220,用于对所述待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果;
第一判断模块230,用于根据所述用例场景建模结果确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确性;
组件逻辑确定模块240,用于若所述系统逻辑建模结果的仿真结果准确,则对所述待建模功能包含的组件进行确定,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果;
第二判断模块250,用于根据所述用例场景建模结果确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确性,若准确,则确定所述待建模功能建模仿真通过。
可选的,用例场景确定模块,具体用于:
对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,得到所述待建模功能应用的至少一个用例场景;其中,所述用例场景是人、目标车辆以及环境之间的交互;
对所述待建模功能、人、目标车辆以及环境之间的关系进行建模,得到用例场景关系建模结果;
基于所述用例场景关系建模结果,对人、目标车辆以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到用例场景交互逻辑建模结果。
可选的,系统逻辑确定模块,具体用于:
基于所述待建模功能将所述目标车辆分解为至少一个系统;其中,所述系统逻辑是人、系统以及环境之间的交互;
对所述目标车辆和系统之间的组成关系进行建模,得到系统组成关系建模结果;
基于所述系统组成关系建模结果和所述用例场景交互逻辑建模结果,对人、系统以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到系统交互逻辑建模结果;
对所述系统的系统内部逻辑进行建模,得到系统内部逻辑建模结果。
可选的,第一判断模块,具体用于:
基于所述系统交互逻辑建模结果和所述系统内部逻辑建模结果,得到系统逻辑仿真模型;
以所述用例场景建模结果中的所述用例场景交互逻辑建模结果中的交互逻辑,触发所述系统逻辑仿真模型,得到系统逻辑仿真结果;
根据所述系统逻辑仿真结果和所述用例场景交互逻辑建模结果的交互逻辑比较结果确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确性;
若交互逻辑一致,则确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确;
若交互逻辑不一致,则重新对所述用例场景建模结果进行确定。
可选的,组件逻辑确定模块,具体用于:
基于所述待建模功能将所述系统分解为至少一个组件;其中,所述组件逻辑是人、组件以及环境之间的交互;
对所述系统和组件之间的组成关系进行建模,得到组件组成关系建模结果;
基于所述组件组成关系建模结果和所述系统交互逻辑建模结果,对人、组件以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到组件交互逻辑建模结果;
对所述组件的组件内部逻辑进行建模,得到组件内部逻辑建模结果。
可选的,第二判断模块,具体用于:
基于所述组件交互逻辑建模结果和所述组件内部逻辑建模结果,得到组件逻辑仿真模型;
以所述用例场景建模结果中的所述用例场景交互逻辑建模结果中的交互逻辑,触发所述组件逻辑仿真模型,得到组件逻辑仿真结果;
根据所述组件逻辑仿真结果和所述用例场景交互逻辑建模结果的交互逻辑比较结果确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确性;
若交互逻辑一致,则确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确;
若交互逻辑不一致,则重新对所述组件逻辑建模结果进行确定。
可选的,所述目标车辆中包括至少一个待建模功能,所述待建模功能由用例场景、系统逻辑和组件逻辑组成。
本发明实施例所提供的车辆功能架构的建模仿真装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆功能架构的建模仿真方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定,且不违背公序良俗。
实施例三
根据本公开的实施例,本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图4示出了可以实现本发明实施例的车辆功能架构的建模仿真方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示,电子设备10包括至少一个处理器11,以及与至少一个处理器11通信连接的存储器,如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中,还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15,包括:输入单元16,例如键盘、鼠标等;输出单元17,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元18,例如磁盘、光盘等;以及通信单元19,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理,例如方法车辆功能架构的建模仿真。
在一些实施例中,方法车辆功能架构的建模仿真可被实现为计算机程序,其被有形地包含于计算机可读存储介质,例如存储单元18。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时,可以执行上文描述的方法车辆功能架构的建模仿真的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行方法车辆功能架构的建模仿真。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术,该电子设备具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆功能架构的建模仿真方法,其特征在于,包括:
对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,并对所述用例场景进行建模,得到用例场景建模结果;
对所述待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果;
根据所述用例场景建模结果确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确性;
若所述系统逻辑建模结果的仿真结果准确,则对所述待建模功能包含的组件进行确定,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果;
根据所述用例场景建模结果确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确性,若准确,则确定所述待建模功能建模仿真通过。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,并对所述用例场景进行建模,得到用例场景建模结果,包括:
对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,得到所述待建模功能应用的至少一个用例场景;其中,所述用例场景是人、目标车辆以及环境之间的交互;
对所述待建模功能、人、目标车辆以及环境之间的关系进行建模,得到用例场景关系建模结果;
基于所述用例场景关系建模结果,对人、目标车辆以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到用例场景交互逻辑建模结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果,包括:
基于所述待建模功能将所述目标车辆分解为至少一个系统;其中,所述系统逻辑是人、系统以及环境之间的交互;
对所述目标车辆和系统之间的组成关系进行建模,得到系统组成关系建模结果;
基于所述系统组成关系建模结果和所述用例场景交互逻辑建模结果,对人、系统以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到系统交互逻辑建模结果;
对所述系统的系统内部逻辑进行建模,得到系统内部逻辑建模结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述用例场景建模结果确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确性,包括:
基于所述系统交互逻辑建模结果和所述系统内部逻辑建模结果,得到系统逻辑仿真模型;
以所述用例场景建模结果中的所述用例场景交互逻辑建模结果中的交互逻辑,触发所述系统逻辑仿真模型,得到系统逻辑仿真结果;
根据所述系统逻辑仿真结果和所述用例场景交互逻辑建模结果的交互逻辑比较结果确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确性;
若交互逻辑一致,则确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确;
若交互逻辑不一致,则重新对所述用例场景建模结果进行确定。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,对所述待建模功能包含的组件进行确定,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果,包括:
基于所述待建模功能将所述系统分解为至少一个组件;其中,所述组件逻辑是人、组件以及环境之间的交互;
对所述系统和组件之间的组成关系进行建模,得到组件组成关系建模结果;
基于所述组件组成关系建模结果和所述系统交互逻辑建模结果,对人、组件以及环境之间的交互逻辑进行建模,得到组件交互逻辑建模结果;
对所述组件的组件内部逻辑进行建模,得到组件内部逻辑建模结果。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述用例场景建模结果确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确性,包括:
基于所述组件交互逻辑建模结果和所述组件内部逻辑建模结果,得到组件逻辑仿真模型;
以所述用例场景建模结果中的所述用例场景交互逻辑建模结果中的交互逻辑,触发所述组件逻辑仿真模型,得到组件逻辑仿真结果;
根据所述组件逻辑仿真结果和所述用例场景交互逻辑建模结果的交互逻辑比较结果确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确性;
若交互逻辑一致,则确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确;
若交互逻辑不一致,则重新对所述组件逻辑建模结果进行确定。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标车辆中包括至少一个待建模功能,所述待建模功能由用例场景、系统逻辑和组件逻辑组成。
8.一种车辆功能架构的建模仿真装置,其特征在于,包括:
用例场景确定模块,用于对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定,并对所述用例场景进行建模,得到用例场景建模结果;
系统逻辑确定模块,用于对所述待建模功能包含的系统进行确定,并对系统逻辑进行建模,得到系统逻辑建模结果;
第一判断模块,用于根据所述用例场景建模结果确定所述系统逻辑建模结果的仿真准确性;
组件逻辑确定模块,用于若所述系统逻辑建模结果的仿真结果准确,则对所述待建模功能包含的组件进行确定,并对组件逻辑进行建模,得到组件逻辑建模结果;
第二判断模块,用于根据所述用例场景建模结果确定所述组件逻辑建模结果的仿真准确性,若准确,则确定所述待建模功能建模仿真通过。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆功能架构的建模仿真方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆功能架构的建模仿真方法。
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CN202210786034.2A CN115185494A (zh) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | 车辆功能架构的建模仿真方法、装置、电子设备和介质 |
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