CN115184706A - 直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆测试的领域，尤其是涉及一种直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，其包括滑动连接在工作台上的加载电机，加载电机连接有联接轴，以及用于测量所述联接轴扭矩的扭矩传感器，所述联接轴上连接有用于与车辆电驱动系统连接的花键轴；所述加载电机上设有用于制动所述加载电机的制动组件，且所述扭矩传感器与所述制动组件共同连接有控制器。本申请具有便于得到精确的直驱结构车辆电驱动系统的测试数据的效果。

Description

直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构

技术领域

本申请涉及车辆测试的领域，尤其是涉及一种直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展，市场对新能源汽车的品质有了更高的要求，其中，电驱动系统作为新能源汽车的核心部件，对其稳定性、可靠性等方面的测试尤为重要，因此需要对电驱动系统包括P档驻车、解锁功能、低速工况、高速工况、噪音测试等在内的装配质量进行测试。

目前，通常是使用加载机构驱动车辆的电驱动系统运转，从而便于在电驱动系统运转的过程中对电驱动系统进行测试；现有技术中的加载机构主要包括加载电机，加载电机的输出轴上同轴连接有主轴组件，主轴组件可与被测的电驱动系统花键连接；在实施中，通过加载电机驱动主轴组件转动，进而驱动电驱动系统运转。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：现有技术中的主轴组件包括扭矩传感器、扭矩限制器、轴承座、花键输出轴等在内的大量装配件，由于组成主轴组件的部件繁多，如此容易在安装主轴组件的时候，因为组件安装不到位，致使主轴组件和电驱动系统的轴系不对中，从而导致加载机构端的轴系产生较大振动，且现有技术中的加载结构在扭矩输出过高时，由于构成主轴组件组件的部件众多且质量较大，因此不能之间通过电机转轴直接停转的方式使主轴组件及时停转，而是通过轴承座使加载电机的输出轴与主轴组件的其他部件脱离，从而使主轴组件在没有动力源的情况下慢慢停转，此种状态下的转速不能满足测试所需的转速；以上原因的综合作用，会使得直驱结构车辆电驱动系统的测试数据不够精确。

发明内容

为了便于得到精确的直驱结构车辆电驱动系统的测试数据，本申请提供一种直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构。

本申请提供的一种直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构采用如下的技术方案：

一种直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，包括滑动连接在工作台上的加载电机，加载电机连接有联接轴，以及用于测量所述联接轴扭矩的扭矩传感器，所述联接轴上连接有用于与车辆电驱动系统连接的花键轴；所述加载电机上设有用于制动所述加载电机的制动组件，且所述扭矩传感器与所述制动组件共同连接有控制器。

通过采用上述技术方案，连接在加载电机和被测的电驱动系统之间是联接轴和花键轴，相对于现有技术中的主轴组件，部件的数量有了大幅的缩减，部件装配起来更为容易，从而便于提升加载机构端轴系的对中水平，如此便于减少加载机构端轴系的震动，且当加载电机的输出扭矩过大时，可从通过控制器及时控制制动器，从而使得加载电机及时停转，如此可便于得到精确的直驱结构车辆电驱动系统的测试数据。

在一个具体的可实施方案中，所述工作台上设有滑轨，所述加载电机上设有卡接在所述滑轨上的卡接件，且所述卡接件与所述滑轨滑动连接；所述工作台上还设有用于控制所述加载电机在所述滑轨上滑动的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过驱动件可便于使加载电机在工作台上滑动，以便于在需要对电驱动系统进行测量时，使加载电机靠近被测的电驱动系统，且通过卡接件可将加载电机限位在滑轨上，可便于提升加载电机运动时的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述联接轴包括固定在所述加载电机输出轴上的外壳件，所述外壳件中滑动连接有内轴，所述外壳件与所述内轴之间连接有第一螺丝，所述第一螺丝可将所述外壳件与所述内轴固定在一起。

通过采用上述技术方案，不同规格的电驱动系统需要联接轴有不同的长度，通过使内轴在外壳件中滑动，可改变联接轴的长度，以便于使联接轴适用于不同规格的电驱动系统；依据电驱动系统的规格确定联接轴的长度后，再通过将第一螺丝使外壳件和内轴固定在一起。

在一个具体的可实施方案中，所述外壳件中设有限位条，所述内轴上设有供所述限位条伸入的限位槽。

通过采用上述技术方案，将限位条伸入对应的限位槽中后，可便于防止在加载电机驱动外壳件转动的时候，内轴和外壳件发生相对转动，从而便于提升外壳件和内轴之间的连接稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述外壳件与所述内轴之间抵接有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，连接在联接轴上的花键轴在于被测电驱动系统连接在时候，由于存在刚性抵接，花键轴会震动，并带动内轴震动，而通过缓冲弹簧可吸收这种震动，从而便于防止在花键轴与被测电驱动系统连接时，对电驱动系统造成损伤。

在一个具体的可实施方案中，所述外壳件沿其轴向设有若干第一定位孔，所述内轴上设有第一定位螺丝孔，且所述第一螺丝可进入所述第一定位孔与所述第一定位螺丝孔中。

通过采用上述技术方案，内轴伸出外壳件与被测电驱动系统匹配的长度后，可通过将第一螺丝伸进对应的第一定位孔，并旋入对应的第一定位螺丝孔中，如此便于使内轴保持伸出的长度。

在一个具体的可实施方案中，所述外壳件上设有可与所述内轴抵接的防退盖，所述防退盖用于防止内轴从所述外壳件上脱离。

通过采用上述技术方案通过防退盖便于防止内轴从外壳件上脱离。

在一个具体的可实施方案中，所述内轴上设有抵接螺丝孔，所述抵接螺丝孔设有可与所述花键轴抵接的第二螺丝。

通过采用上述技术方案，将花键轴放置在内轴上后，再通过第二螺丝旋进对应的抵接螺丝孔中，并与花键轴抵接，从而便于将花键轴固定在内轴上，以防止在驱动电驱动系统时，内轴与花键轴之间发生相对转动。

在一个具体的可实施方案中，所述花键轴上固定有定位环，所述定位环上设有第三定位孔，所述内轴上设有与所述第三定位孔对应的第二定位螺丝孔，且所述第三定位孔与对应的第二螺丝孔上连接有第三螺丝。

通过采用上述技术方案，通过使第三螺丝伸进对应的第三定位孔，然后旋入对应的第二定位螺丝孔，从而便于进一步将花键轴固定在内轴上。

在一个具体的可实施方案中，所述制动组件包括连接在所述加载电机输出轴上的刹车片座，所述刹车片座上固定有刹车片；所述加载电机上连接有用于吸附所述刹车片的电磁吸附器，且所述电磁吸附器与所述控制器电连接；所述电磁吸附器上设有可与所述刹车片抵接的摩擦片。

通过采用上述技术方案，当控制器判断出联接轴的扭矩过大时，会控制电磁吸附器吸附刹车片，从而使刹车片和摩擦片之间产生较大的摩擦力，进而便于及时对加载电机的输出轴进行制动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.相对于现有技术中的主轴组件，加载电机与花键轴之间的部件数量有了大幅的缩减，部件装配起来更为容易，从而便于提升加载机构端轴系的对中水平，如此便于减少加载机构端轴系的震动，且当加载电机的输出扭矩过大时，可从通过控制器及时控制制动器，从而使得加载电机及时停转，如此可便于得到精确的直驱结构车辆电驱动系统的测试数据；

2.通过使内轴在外壳件中滑动，可改变联接轴的长度，以便于使联接轴适用于不同规格的电驱动系统；

3.连接在联接轴上的花键轴在于被测电驱动系统连接在时候，由于存在刚性抵接，花键轴会震动，并带动内轴震动，通过缓冲弹簧可吸收这种震动，从而便于防止在花键轴与被测电驱动系统连接时对电驱动系统造成不利损伤。

附图说明

图1是本申请实施例中一种直驱结构车辆电驱动系统在线检测装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现加载电机与滑轨之间连接关系的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现加载电机输出轴与联接轴之间连接关系的剖视图。

图4是本申请实施例中用于体现的剖视图。

图5是本申请实施例中用于体现外壳件与内轴之间连接关系的爆炸图。

图6是本申请实施例中用于体现用于体现与花键轴之间连接关系的剖视图。

图7是本申请实施例中用于体现用于体现与花键轴之间连接关系的爆炸图。

图8是图2中A部分的放大图。

图9是本申请实施例中用于体现制动组件与加载电机之间连接关系的剖视图。

图10是图9中B部分的放大图。

附图标记说明：1、基板；2、卡接件；3、加载电机；31、第二定位螺丝孔；4、驱动件；5、联接轴；51、法兰盘；52、第十一螺丝；53、外壳件；531、第三定位螺丝孔；532、第一圆腔；533、第二圆腔；534、第一抵接壁；5341、第四定位螺丝孔；535、限位条；536、第一定位孔；537、第五定位螺丝孔；54、第四螺丝；55、弹簧止动盖；551、止动盖一部；5511、第三定位孔；552、止动盖二部；5521、第一盲孔；56、第五螺丝；57、内轴；571、内轴一部；5711、第二盲孔；5712、限位槽；5713、第三盲孔；5714、第一定位螺丝孔；5715、第二抵接壁；572、内轴二部；573、内轴三部；5731、第四盲孔；5732、抵接螺丝孔；5733、第六定位螺丝孔；58、缓冲弹簧；59、第一螺丝；510、防退盖；5101、第四定位孔；511、第六螺丝；6、扭矩传感器；7、花键轴组件；71、花键轴；72、第二螺丝；73、定位环；731、第二定位孔；74、第三螺丝；75、连接条；76、第七螺丝；77、第八螺丝；78、第九螺丝；8、制动组件；81、刹车片座；811、座本体；812、抵接环；82、第十螺丝；83、刹车片；84、电磁吸附器；841、第一安装壳；842、第二安装壳；843、电磁铁；85、摩擦片；86、防尘盖。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

参照图1，在对电驱动系统进行检测时，需要把待测的电驱动系统放置在预设的工作台上，工作台的顶壁上沿其长度方向设有两组滑轨，每组滑轨上均滑动设有一个直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，且两个直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构对称设置，工作台上且位于两个直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构之间的位置即是用于放置待测电驱动系统的位置。

由于两个直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构构造一致，故本申请实施例仅对其中一个直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构进行介绍，且以下描述中将直驱结构车辆电驱动系统简称为电驱动系统，参照图2，直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构包括基板1，基板1底壁的两侧各设有一组卡接件2；工作台上的每组滑轨包括两条与两组卡接件2一一对应的滑轨，每组卡接件2包括两个卡接件2，一组中的两个卡接件2均卡接在对应的一条滑轨上，且每个卡接件2均可在对应的滑轨上滑动。

参照图2，基板1的顶壁上固定有加载电机3，且加载电机3与预设的控制器电连接，结合图1，加载电机3的输出轴朝向电驱动系统设置；需要说明的是，工作台上还设有用于驱动加载电机3在对应的滑轨上滑动的驱动件4，具体的，驱动件4可采用设置在工作台上的伺服电机。加载电机3输出轴一端同轴固定有朝向电驱动系统的联接轴5，加载电机3靠近联接轴5的侧壁上固定有扭矩传感器6，扭矩传感器6用于测量联接轴5的扭矩，且扭矩传感器6与预设的控制器电连接；联接轴5远离加载电机3的一端同轴固定有花键轴组件7，花键轴组件7用于被测的电驱动系统中的电机轴花键连接；加载电机3远离联接轴5的侧壁上固定有与加载电机3输出轴连接的制动组件8，制动组件8用于制动加载电机的输出轴，且制动组件8也与预设的控制器电连接。

在实施中，通过驱动件4驱动基板1以及安装在基板1上的加载电机3朝向工作台上待测的电驱动系统处运动，直至花键轴组件7与待测的电驱动系统花键连接；然后，通过控制器控制加载电机3的输出轴转动，从而带动联接轴5以及花键轴组件7转动，由于花键轴组件7与待测的电驱动系统花键连接，故，待测的电驱动系统会在花键轴组件7的带动下运转，进而便于在电驱动系统运转的状态下，对电驱动系统的不同功能进行测试。

对电驱动系统不同的功能进行测试时，不同的功能需要匹配不同的加载电机3输出轴的转速；需要说明的是，对电驱动系统某个功能进行测试时，控制器可控制加载电机3以一定范围的转速转动，但是，在实施中，会出现加载电机3输出轴转速加快的情况，从而导致与加载电机3输出轴连接的联接轴5的扭矩超过预设的扭矩阈值；需要说明的是，控制器中设有与电驱动系统每种功能相匹配的扭矩阈值，当联接轴5的扭矩超过与对应功能匹配的扭矩阈值后，会导致电驱动系统关于该功能的测试数据不精确。

参照图3，联接轴5包括与加载电机3输出轴同轴连接的法兰盘51，法兰盘51上环绕其中轴设有一圈内圈沉头孔，法兰盘51上且环绕在内圈沉头孔外的位置上设有一圈外圈沉头孔，内圈沉头孔和外圈沉头孔的轴向均与法兰盘51的轴向平行；加载电机3输出轴的端壁上设有与内圈沉头孔一一对应的第二定位螺丝孔31，每个内圈沉头孔中均设有一个对应的第十一螺丝52，且第十一螺丝52均还旋紧入对应的第二定位螺丝孔31中。

呈环状的扭矩传感器6固定在加载电机3靠近法兰盘51的侧壁上，且扭矩传感器6环绕法兰盘51设置。联接轴5还包括与法兰同轴连接的外壳件53，外壳件53靠近加载电机3的一个端壁与法兰盘51贴合，且外壳件53与法兰盘51贴合的端壁上开设有与外圈沉头孔一一对应的第三定位螺丝孔531；每个外圈沉头孔中均设有与一个对应的第四螺丝54，且第四螺丝54旋紧入对应的第三定位螺丝孔531中。通过上述连接方式可将加载电机3输出轴、法兰盘51以及外壳件53同轴固定连接在一起。

参照图4，外壳件53中沿着远离法兰盘51的方向依次开设有第一圆腔532，以及与第一圆腔532连通的第二圆腔533，需要说明的是，第二圆腔533的直径小于第一圆腔532的直径，且第一圆腔532、第二圆腔533均与法兰盘51同中轴设置；由于第二圆腔533的直径小于第一圆腔532的直径，故而在外壳件53上且位于第一圆腔532和第二圆腔533连接处的位置上形成有呈环状的第一抵接壁534；结合图3，第一抵接壁534上环绕外壳件53的中轴设有若干第四定位螺丝孔5341，第四定位螺丝孔5341与外壳件53的中轴同轴向设置。

第一圆腔532以及第二圆腔533中共同连接有弹簧止动盖55，弹簧止动盖55包括止动盖置于第一圆腔532中的止动盖一部551，以及与止动盖一部551一体成型的止动盖二部552，止动盖一部551与止动盖二部552同轴设置，且止动盖一部551与第一抵接壁534抵接；止动盖一部551端壁的边缘部分开设有若干环绕其中轴设置的第三定位孔5511，第三定位孔5511的轴向与止动盖一部551的轴向同向，且第三定位孔5511与第四定位螺丝孔5341一一对应；每个第三定位孔5511中均设有穿设有第五螺丝56，且第五螺丝56穿过对应的第三定位孔5511后还旋紧入对应的第四定位螺丝孔5341中，如此可将弹簧止动盖55固定在外壳件53中；需要说明的是，止动盖二部552朝向第二圆腔533的侧壁上开设有第一盲孔5521。

第二圆腔533内滑动连接有与外壳件53同轴设置的内轴57，内轴57包括与外壳件53内侧壁滑动连接的内轴一部571，内轴一部571靠近的弹簧止动盖55的端壁开设有与第一盲孔5521同轴设置的第二盲孔5711，第二盲孔5711与第一盲孔5521的直径一致，且第一盲孔5521与第二盲孔5711之间连接有缓冲弹簧58，缓冲弹簧58的一端与第一盲孔5521的底壁抵接，另一端与第二盲孔5711的底壁抵接。

在实施中，结合图2，花键轴组件7在与待测的电驱动系统花键连接时，电驱动系统会给内轴57一个朝向加载电机3的力，通过缓冲弹簧58可吸收这个力，从而起到缓冲的作用，如此便于保护联接轴5和待测电驱动系统。

参照图5，第二圆腔533的侧壁上均匀分布有若干沿外壳件53轴向设置的限位条535，内轴一部571外侧壁开设有若干与限位条535一一对应的限位槽5712，限位槽5712用于供对应的限位条535伸入，并与对应的限位条535卡接。由于外壳件53上的限位条535卡接在内轴57对应的限位槽5712中，故而，首先，内轴57可在外壳件53中沿着外壳件53的轴向滑动；其次，在外壳件53转动的同时，内轴57也会与外壳件53同轴同步转动。

参照图4及图5，内轴一部571的侧壁上还设有若干环绕其中轴设置的第三盲孔5713，第三盲孔5713的轴向垂直于内轴一部571的轴向，且内轴一部571上还开设有与第三盲孔5713一一对应的第一定位螺丝孔5714，第三盲孔5713与对应的第一定位螺丝孔5714同轴设置；外壳件53的侧壁上沿其轴向设有若干组第一定位孔536，第一定位孔536的轴向可与第三盲孔5713的轴向同向，若干组第一定位孔536与若干个第三盲孔5713一一对应，也即一个第三盲孔5713对应一组第一定位孔536中的所有第一定位孔536。

一组第一定位孔536中的其中一个第一定位孔536中设有一个第一螺丝59，且第一螺丝59伸进对应的第三盲孔5713，并旋紧入对应的第一定位螺丝孔5714中。

在实施中，不同规格的电驱动系统需要内轴57伸出外壳件53不同的长度，当内轴57伸出适当的长度后，通过将第一螺丝59依次伸进第一定位孔536以及第三盲孔5713后，并进一步旋紧入对应的第一定位螺丝孔5714，从而起到沿着内轴57的轴向将内轴57固定在外壳件53上的作用。

内轴57还包括与内轴一部571一体成型的内轴二部572，内轴二部572连接在内轴一部571远离弹簧止动盖55的一端，内轴二部572与内轴一部571同轴设置，且内轴二部572直径小于内轴一部571的直径，如此，内轴一部571位于内轴一部571与内轴二部572的连接处的端壁上产生有第二抵接壁5715。

参照图4和图5，内轴二部572的侧壁上环绕有呈环状的防退盖510，防退盖510的一个侧壁与外壳件53的端壁抵接，并还可与第二抵接壁5715抵接；防退盖510上沿其轴向均匀设有若干第四定位孔5101，且第四定位孔5101的轴向均与防退盖510的轴向平行，外壳件53的端壁上开设有与第四定位孔5101一一对应的第五定位螺丝孔537，第四定位孔5101中伸入有第六螺丝511，且第六螺丝511还旋紧入对应的第五定位螺丝孔537中，如此可将防退盖510固定在外壳件53的端壁上，且由于防退盖510可与第二抵接壁5715抵接，如此可便于防止内轴57在缓冲弹簧58弹力的作用下，从外壳件53中退出。

参照图6和图7，内轴57还包括连接在内轴二部572远离内轴一部571一端的内轴三部573，内轴三部573与内轴二部572一体成型且同轴设置，另，内轴三部573的直径大于内轴二部572的直径，内轴三部573上开设有与内轴三部573同轴设置第四盲孔5731。

花键轴组件7连接在内轴57上，具体的，花键轴组件7包括放置在第四盲孔5731中且伸出于第四盲孔5731的花键轴71，花键轴71的直径与第四盲孔5731的直径一致，内轴三部573的侧壁上开设有若干朝向其中轴的抵接螺丝孔5732，抵接螺丝孔5732与第四盲孔5731连通，抵接螺丝孔5732中旋入有第二螺丝72，且第二螺丝72与花键轴71抵接，从而可将花键轴71初步与内轴57初步固定在一起。

花键轴71伸出第四盲孔5731的侧壁上固定有定位环73，且定位环73与内轴三部573抵接，定位环73上开设有若干环绕花键轴71且均匀设置的第二定位孔731，内轴三部573与定位环73抵接的侧壁上设有若干与第二定位孔731一一对应的第六定位螺丝孔5733，每个第二定位孔731中设有一个第三螺丝74，且第三螺丝74旋紧入对应的第六定位螺丝孔5733中。

参照图8，内轴三部573的侧壁上连接有连接条75，连接条75设有均穿过连接条75的第七螺丝76、第八螺丝77以及第九螺丝78，第七螺丝76、第八螺丝77以及第九螺丝78均朝向花键轴71的中轴设置，且第七螺丝76穿过连接条75并旋紧入内轴三部573中，第八螺丝77穿过连接条75并旋紧入定位环73上，第九螺丝78穿过连接条75并旋紧入花键轴71中。通过连接条75便于将内轴57、定位环73以及花键轴71固定在一起，以提升联接轴5与花键轴组件7之间的连接稳定性。

参照图2及图9，制动组件8包括固定在加载电机3输出轴远离法兰盘51一端上的刹车片座81。

参照图9及图10，刹车片座81包括环绕在加载电机3输出轴上的座本体811，座本体811呈管状，且座本体811的外侧壁上一体成型有环状的抵接环812，抵接环812上设有第十螺丝82，抵接环812通过第十螺丝82固定连接有呈环片状的刹车片83。加载电机3靠近刹车片83的侧壁上设有用于吸附刹车片83的电磁吸附器84，且电测吸附器与预设的控制器电连接，具体的，电磁吸附器84包括关于刹车片83对称设置的第一安装壳841和第二安装壳842，第一安装壳841和第二安装壳842中均设有电磁铁843。刹车片83置于第一壳与第二安装壳842之间，第一安装壳841与第二安装壳842靠近刹车片83的侧壁上均固定有可与刹车片83抵接的摩擦片85。需要说明的是，电磁吸附器84外侧设有固定在加载电机上的防尘盖86。

本申请实施例一种直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构的实施原理为：将待测的电驱动系统放置在工作台上的检测区域，通过控制器控制驱动件4以驱动加载电机3逐渐靠近待测的电驱动系统，直至加载电机3上的花键轴71与电驱动系统中的电机花键连接，然后通过控制器控制加载电机3的输出轴转动，从而驱动电驱动系统运转；同时，通过扭矩传感器6测量加载电机3输出的扭矩，且控制器判断扭矩值是否超过预设的扭矩阈值，若超过，则通过控制制动组件8，以进一步控制加载电机3的输出轴立即停转，如此不仅可以保护待测的电驱动系统，还便于获取更为精确的直驱结构车辆电驱动系统的测试数据。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，包括滑动连接在工作台上的加载电机(3)，其特征在于：加载电机(3)连接有联接轴(5)，以及用于测量所述联接轴(5)扭矩的扭矩传感器(6)，所述联接轴(5)上连接有用于与车辆电驱动系统连接的花键轴(71)；所述加载电机(3)上设有用于制动所述加载电机(3)的制动组件(8)，且所述扭矩传感器(6)与所述制动组件(8)共同连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，其特征在于：所述工作台上设有滑轨，所述加载电机(3)上设有卡接在所述滑轨上的卡接件(2)，且所述卡接件(2)与所述滑轨滑动连接；所述工作台上还设有用于控制所述加载电机(3)在所述滑轨上滑动的驱动件(4)。

3.根据权利要求1所述的直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，其特征在于：所述联接轴(5)包括固定在所述加载电机(3)输出轴上的外壳件(53)，所述外壳件(53)中滑动连接有内轴(57)，所述外壳件(53)与所述内轴(57)之间连接有第一螺丝(59)，所述第一螺丝(59)可将所述外壳件(53)与所述内轴(57)固定在一起。

4.根据权利要求3所述的直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，其特征在于：所述外壳件(53)中设有限位条(535)，所述内轴(57)上设有供所述限位条(535)伸入的限位槽(5712)。

5.根据权利要求3所述的直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，其特征在于：所述外壳件(53)与所述内轴(57)之间抵接有缓冲弹簧(58)。

6.根据权利要求3所述的直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，其特征在于：所述外壳件(53)沿其轴向设有若干第一定位孔(536)，所述内轴(57)上设有第一定位螺丝孔(5714)，且所述第一螺丝(59)可进入所述第一定位孔(536)与所述第一定位螺丝孔(5714)中。

7.根据权利要求3所述的直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，其特征在于：所述外壳件(53)上设有可与所述内轴(57)抵接的防退盖(510)，所述防退盖(510)用于防止内轴(57)从所述外壳件(53)上脱离。

8.根据权利要求3所述的直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，其特征在于：所述内轴(57)上设有抵接螺丝孔(5732)，所述抵接螺丝孔(5732)设有可与所述花键轴(71)抵接的第二螺丝(72)。

9.根据权利要求8所述的直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，其特征在于：所述花键轴(71)上固定有定位环(73)，所述定位环(73)上设有第二定位孔(731)，所述内轴(57)上设有与所述第二定位孔(731)对应的第六定位螺丝孔(5733)，且所述第二定位孔(731)与对应的第六定位螺丝孔(5733)上连接有第三螺丝(74)。

10.根据权利要求1所述的直驱结构车辆电驱动系统在线检测用加载结构，其特征在于：所述制动组件(8)包括连接在所述加载电机(3)输出轴上的刹车片座(81)，所述刹车片座(81)上固定有刹车片(83)；所述加载电机(3)上连接有用于吸附所述刹车片(83)的电磁吸附器(84)，且所述电磁吸附器(84)与所述控制器电连接；所述电磁吸附器(84)上设有可与所述刹车片(83)抵接的摩擦片(85)。

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