CN115183962B - 一种桥梁挠度激光测量方法和系统 - Google Patents

一种桥梁挠度激光测量方法和系统 Download PDF

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    • G—PHYSICS
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge

Abstract

本发明公开了一种桥梁挠度激光测量方法和系统，系统包括：激光发射与接收模块，用于发射激光束和接收激光束；激光反射模块，用于将激光发射模块发射的激光束反射至激光接收模块；计算模块，与激光接收单元相连，且用于基于预设的第一比例值，根据激光接收模块测量的激光束位置偏移量计算桥梁的挠度；其中，第一比例值用于表征激光接收模块测量的激光束位置偏移量与桥梁的挠度比例关系；挠度为当桥梁弯曲变形时，桥梁跨中截面中心处沿竖直方向的线位移。本发明实施例通过在桥梁上设置激光发射与接收模块、激光反射模块和计算模块就可以实现高精度的桥梁挠度测量，安装方便，成本低廉。

Description

一种桥梁挠度激光测量方法和系统
技术领域
本发明涉及土木工程测量技术领域，尤其涉及的是一种桥梁挠度激光测量方法和系统。
背景技术
近年随着基础设施建设和完善，桥梁数量较多，为保证桥梁安全性，需要对一定使用年限的桥梁进行检测。而桥梁的挠度变形是桥梁健康状况评估的重要参数，在桥梁检测、危桥改造以及新桥验收等方面都需要准确测量桥梁的静、动态挠度值。目前，国内外针对桥梁挠度的测量都存在缺点：人工测量不适合长时间监测且难以保证测量精度，现有的自动测量存在安装使用困难、成本较高等问题。
因此，现有技术还有待改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种桥梁挠度激光测量方法和系统，旨在解决现有技术中人工测量不适合长时间监测且难以保证测量精度，现有的自动测量法存在安装使用困难、成本较高等问题的问题。
本发明解决问题所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供一种桥梁挠度激光测量系统，其中，所述系统包括：
激光发射与接收模块，用于发射激光束和接收激光束；
激光反射模块，用于将激光发射单元发射的激光束反射至激光接收模块；
计算模块，与激光接收单元相连，且用于基于预设的第一比例值，根据激光接收模块测量的激光束位置偏移量计算桥梁的挠度；其中，所述第一比例值用于表征激光接收模块测量的激光束位置偏移量与桥梁的挠度比例关系；所述挠度为当桥梁弯曲变形时，桥梁跨中截面中心处沿竖直方向的线位移。
在一种实现方式中，所述激光发射与接收模块包括激光发射单元和激光接收单元，其中，所述激光接收单元包含激光束位置偏移传感器。
在一种实现方式中，所述挠度包括最大挠度或者跨中挠度。
在一种实现方式中，所述激光反射模块和所述激光发射与接收模块均位于预设的第一桥梁支座和预设的第二桥梁支座之间的内侧。
在一种实现方式中，所述第一距离和所述第二距离均位于预设范围之中；其中，所述第一距离为所述激光反射模块和所述第一桥梁支座之间的距离；所述第二距离为所述激光发射与接收模块和所述第二桥梁支座之间的距离。
第二方面，本发明实施例还提供一种基于桥梁挠度激光测量系统的测量方法，其中，所述方法包括：发射激光束；其中，所述激光束经过准直处理；
接收所述激光束对应的反射激光束，并根据所述激光束和所述反射激光束，得到激光接收单元处的位置偏移；
基于所述位置偏移和所述第一比例值，得到桥梁的挠度。
在一种实现方式中，所述第一比例值的计算方式包括：
获取所述激光发射与接收模块和所述激光反射模块之间的第三距离；
获取预设的第二比例值；其中，所述第二比例值用于表征转角总值、所述第三距离和挠度三者之间的关系；其中，转角总值为激光发射与接收模块的偏向角和激光反射模块的偏向角之和；
获取所述位置偏移与所述转角总值以及所述第三距离的映射关系；
根据所述映射关系，对所述第二比例值进行转换，得到第一比例值。
在一种实现方式中，所述基于所述位置偏移和所述第一比例值，得到桥梁的挠度包括：
将所述位置偏移除以所述第一比例值，得到桥梁的挠度。
第三方面，本发明实施例还提供一种智能终端，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如上述任意一项所述的基于桥梁挠度激光测量系统的测量方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述中任意一项所述的基于桥梁挠度激光测量系统的测量方法。
本发明的有益效果：本发明实施例的系统包括：激光发射与接收模块，用于发射激光束和接收激光束；激光反射模块，用于将激光发射单元发射的激光束反射至激光接收模块；计算模块，与激光接收单元相连，且用于基于预设的第一比例值，根据激光接收模块测量的激光束位置偏移量计算桥梁的挠度；其中，所述第一比例值用于表征激光接收模块测量的激光束位置偏移量与桥梁的挠度比例关系；所述挠度为当桥梁弯曲变形时，桥梁跨中截面中心处沿竖直方向的线位移。可见，本发明实施例中通过在桥梁上设置激光发射与接收模块、激光反射模块和计算模块就可以实现高精度的桥梁挠度测量，安装方便，成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的桥梁挠度激光测量系统的原理框图。
图2为本发明实施例提供的一种实现方式的在无加载时的系统结构图。
图3为本发明实施例提供的基于桥梁挠度激光测量系统的测量方法流程示意图。
图4为本发明实施例提供的一种实现方式的挠度测量实现流程图。
图5为本发明实施例提供的一种实现方式的在加载后的系统结构图。
图6为本发明实施例提供的一种实现方式的激光束位置偏移传感器位置点差与角度和的映射关系图。
图7为本发明实施例提供的智能终端的内部结构原理框图。
其中：1、反光镜；2、激光发射机；3、PSD传感器；4、简支桥梁
具体实施方式
本发明公开了一种桥梁挠度激光测量方法和系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
由于现有技术中，国内外针对桥梁挠度的测量方法主要包括：传统人工测量法和桥梁挠度自动测量两个方面。人工测量主要有：(1)百分表(2)精密水准仪测量法(3)全站式测量法；自动测量主要有：(4)连通管法(5)倾角仪测量法(6)激光图像测量法(7)光电成像测量法(8)激光测振仪(9)测量机器人
现有技术缺点：上述的针对桥梁的测量都存在相对的缺点，人工测量不适合长时间监测且难以保证测量精度，现有的自动测量存在安装使用困难、成本较高等问题。
为了解决现有技术的问题，本实施例提供了一种桥梁挠度激光测量系统，通过在桥梁上设置激光发射与接收模块、激光反射模块和计算模块就可以实现高精度的桥梁挠度测量，安装方便，成本低廉。具体系统结构包括：激光发射与接收模块，用于发射激光束和接收激光束；
激光反射模块，用于将激光发射单元发射的激光束反射至激光接收模块；
计算模块，与激光接收单元相连，且用于基于预设的第一比例值，根据激光接收模块测量的激光束位置偏移量计算桥梁的挠度；其中，所述第一比例值用于表征激光接收模块测量的激光束位置偏移量与桥梁的挠度比例关系；所述挠度为当桥梁弯曲变形时，桥梁跨中截面中心处沿竖直方向的线位移。
示例性设备
如图1中所示，本发明实施例提供一种桥梁挠度激光测量系统，该系统包括：激光发射与接收模块，用于发射激光束和接收激光束；其中，激光发射与接收模块包括激光发射单元和激光接收单元；激光反射模块，用于将激光发射单元发射的激光束反射至激光接收模块；计算模块，与激光接收单元相连，且用于基于预设的第一比例值，根据激光接收模块测量的激光束位置偏移量计算桥梁的挠度；其中，所述第一比例值用于表征激光接收模块测量的激光束位置偏移量与桥梁的挠度比例关系；所述挠度为当桥梁弯曲变形时，桥梁跨中截面中心处沿竖直方向的线位移。
具体地，如图2所示，本发明通过激光发射与接收模块中的激光发射单元发射激光束至激光反射模块，激光反射模块会对接收的激光束进行反射，并且反射的激光束会再次到达激光发射与接收模块中的激光接收单元，激光反射模块可三维微调，使得激光点反射到激光接收单元中的激光束位置偏移传感器上。与所述激光接收单元连接的计算模块就可以基于预先获取的预设的第一比例值，根据激光束位置偏移传感器测量的激光束位置偏移量，计算得到桥梁的挠度。由于第一比例值是激光束位置偏移传感器测量的激光束位置偏移量与桥梁的挠度的比例关系，第一比例值在预设的范围内，如6到10之间，这样，只要得到激光束位置偏移传感器测量的激光束位置偏移量，就可以计算得到桥梁的挠度。
在一种实现方式中，所述激光发射与接收模块包括激光发射单元和激光接收单元，其中，所述激光接收单元为包含激光束位置偏移传感器。
具体地，为了得到激光接收模块测量的激光束位置偏移量，将激光发射单元与激光接收单元设计成一体，可以采用激光束位置偏移传感器得到位置偏移。激光发射单元中激光的位置可以存储在激光束位置偏移传感器中，激光束位置偏移传感器可以检测到激光接收单元中接收的激光束在激光束位置偏移传感器中的位置，这样激光束位置偏移传感器将两者之差作为位置偏移。激光束位置偏移传感器可以采用现有技术中出现的任意一种，具体不做限制，本实施例采用的是PSD(Position Sensitive Detector)传感器，在激光测量时使用PSD激光束位置偏移传感器是少有且先进的，现有的激光光电位置测量技术多数使用CCD(Charge Coupled Device)、COMS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)传感器，而PSD传感器测量精度更高，更稳定。且PSD传感器具有光敏效果，即某一段输出信号随激光进光量变化而变化，从而实现对天气状况(可见度)的判断。本发明实施例的系统安装便利，成本低。
在一种实现方式中，所述激光反射模块和预设的第一桥梁支座之间的第一距离与所述激光发射与接收模块和预设的第二桥梁支座之间的第二距离相等。
实际中，为了实现挠度计算的准确性，就要基于第一比例值，采用第一比例值的条件满足所述激光反射模块和预设的第一桥梁支座之间的第一距离与所述激光发射与接收模块和预设的第二桥梁支座之间的第二距离相等，也就是说激光发射与接收模块与激光反射模块相对于第一桥梁支座和第二桥梁支座形成的线段的中轴线对称布置时，挠度计算的精准性更高。如果所述激光反射模块和预设的第一桥梁支座之间的第一距离与所述激光发射与接收模块和预设的第二桥梁支座之间的第二距离之差在预设距离差范围内(如0.02L)，也可计算得出桥梁挠度，但精确性会有所下降。
在一种实现方式中，所述挠度包括最大挠度或者跨中挠度。
具体地，测量桥梁的最大挠度和测量桥梁的跨中挠度所采用的公式都是相同的，第一比例值的范围虽然相同，但是当所述第一距离x或者所述第二距离x取确定值，如x＝1/6L时，桥梁的最大挠度对应的第一比例值约等于7.15，而桥梁的跨中挠度对应的第一比例值约等于7.26，桥梁的最大挠度和桥梁的跨中挠度的结果因此不同。
在一种实现方式中，所述激光反射模块和所述激光发射与接收模块均位于预设的第一桥梁支座和预设的第二桥梁支座之间的内侧。
具体地，采用第一比例值的条件除了满足所述挠度包括最大挠度或者跨中挠度外，还需满足所述激光反射模块和所述激光发射与接收模块均位于预设的第一桥梁支座和预设的第二桥梁支座之间的内侧。如果所述激光反射模块或者所述激光发射与接收模块有一个位于第一桥梁支座和第二桥梁支座之间的外侧，则也不能应用本发明实施例中的第一比例值。
在一种实现方式中，所述第一距离和所述第二距离均位于预设范围之中；其中，所述第一距离为所述激光反射模块和所述第一桥梁支座之间的距离；所述第二距离为所述激光发射与接收模块和所述第二桥梁支座之间的距离。
具体地，预设的范围为0.1L～0.2L，其中，L为第一桥梁支座与第二桥梁支座之间的距离。采用第一比例值的条件还需满足第一距离和第二距离均在0.1L～0.2L这个范围内，否则无法应用本发明实施例的第一比例值。
示例性方法
本实施例提供基于桥梁挠度激光测量系统的测量方法，该方法可以应用于土木工程测量的智能终端。具体如图3所示，所述方法包括：
步骤S100、发射激光束；其中，所述激光束经过准直处理；
具体地，通过激光发射与接收模块发射一束激光束，并且激光束经过准直处理，且发射的激光束与激光发射与接收模块保持垂直关系，这样，为后续得到准确的角度总值与位置偏移的关系做准备。
激光发射与接收模块发射了激光束后，激光反射模块(如反光镜)会接收到激光束，然后将激光束反射至激光发射与接收模块，然后就可以执行如图3所示的如下步骤：S200、接收所述激光束对应的反射激光束，并根据所述激光束和所述反射激光束，得到激光接收单元处的位置偏移。
实际中，如图4-5所示，当桥梁受荷挠动，也就是说桥梁在人车等通行时，或者静荷载时发生挠动，使布置激光装置位置处发生倾角，就可以根据激光束在激光束位置偏移传感器中的起始位置和所述反射激光束在激光束位置偏移传感器中的最终位置，得到激光接收单元处的位置偏移，为后续得到桥梁的挠度做准备。
在一种实现方式中，所述第一比例值的计算方式包括如下步骤：获取所述激光发射与接收模块和所述激光反射模块之间的第三距离；获取预设的第二比例值；其中，所述第二比例值用于表征转角总值、所述第三距离和挠度三者之间的关系；其中，转角总值为激光发射与接收模块的偏向角和激光反射模块的偏向角之和；获取所述位置偏移与所述转角总值以及所述第三距离的映射关系；根据所述映射关系，对所述第二比例值进行转换，得到第一比例值。
具体地，挠度包括最大挠度或者跨中挠度，当挠度为最大挠度时，此时如果有任意位置集中力P，获取所述激光发射与接收模块和所述激光反射模块之间的第三距离，然后获取预设的第二比例值；第二比例值是由材料力学挠度与转角公式推导得出，在布置装置的距离范围内，第二比例值表征转角之和(也即转角总值)与所述第三距离以及最大挠度三者之间的关系，如下公式：
Figure BDA0003739215490000091
其中，转角总值为激光发射与接收模块的偏向角θA和激光反射模块的偏向角θB之和。如图6(a)、6(b)和6(c)所示，根据三角函数与边的关系可以得到：
Figure BDA0003739215490000092
由于实际桥梁倾角微小，考虑工程上应用，可简化为：
d≈l×2(θA+θB) (3)
上述公式(3)即为获取所述位置偏移与所述转角总值以及所述第三距离的映射关系。根据公式(3)的映射关系，将公式(1)的第二比例值进行转换，可以得到第一比例值：
Figure BDA0003739215490000101
第一比例值根据第一距离x或者所述第二距离x的不同而取不同的值，例如在x＝1/6L处，第一比例值为
Figure BDA0003739215490000102
当挠度为跨中挠度时，此时，如果有任意位置集中力P，获取所述激光发射与接收模块和所述激光反射模块之间的第三距离，然后获取预设的第二比例值；第二比例值是由材料力学挠度与转角公式推导得出，在布置装置的范围内，第二比例值表征转角之和(也即转角总值)与所述第三距离以及跨中挠度三者之间的关系，如下公式：
Figure BDA0003739215490000103
其中，转角总值为激光发射与接收模块的偏向角θA和激光反射模块的偏向角θB之和。如图6所示，根据三角函数与边的关系可以得到：
Figure BDA0003739215490000104
由于实际桥梁倾角微小，考虑工程上应用，可简化为：
d≈l×2(θA+θB) (7)
上述公式(7)即为获取所述位置偏移与所述转角总值以及所述第三距离之间的映射关系。根据公式(7)的映射关系，将公式(5)的第二比例值进行转换，可以得到第一比例值：
Figure BDA0003739215490000105
第一比例值根据第一距离x或者所述第二距离x的不同而取不同的值，例如在x＝1/6L处，第一比例值为
Figure BDA0003739215490000111
得到所述激光束和所述反射激光束之间的位置偏移后，就可以执行如图3所示的如下步骤：S300、基于所述位置偏移和所述第一比例值，得到桥梁的挠度。
具体地，前述已经得到了位置偏移与桥梁挠度存在一个比例关系(也就是所述第一比例值)，那么最后基于所述位置偏移和所述第一比例值，得到桥梁的挠度。
步骤S300包括如下步骤：
S301、将所述位置偏移除以所述第一比例值，得到桥梁的挠度。
具体地，将所述位置偏移d除以所述第一比例值，由于第一比例值根据第一距离x或者所述第二距离x的不同而取不同的值，那么第一比例值存在一个范围，通过激光束位置偏移传感器测得的激光点变化值(也即位置偏移)d，结合公式(4)的d与Vmax的关系公式，得到最大挠度：
Vmax＝d/(6～10)
结合公式(8)的d与Vc的关系公式，得到跨中挠度:
Vc＝d/(6～10)
其中，一旦第一距离x或者所述第二距离x的值确定后，也就是说，工程师将激光发射与接收模块和激光反射模块的位置确定后，就会存在一个与第一距离x或者所述第二距离x对应的第一比例值，第一比例值的范围为6到10之间。本发明实施例提供了一种由于桥梁挠曲变形，通过激光照射得出激光点位置变化值，直接估算桥梁挠度的快速测量方法：测量动态最大挠度或者跨中挠度时，激光发射与接收模块、激光反射模块(也即反射镜模块)放置于距离桥梁端部0.1L～0.2L处，记录激光点在PSD激光束位置偏移传感器的实时变化，经过数据处理得出桥梁实时动态最大挠度或者跨中挠度。本发明实施例使用挠度与转角间关系的新理论，直接从传感器得到的数据确定桥梁挠度数据，也即通过激光点在位置灵敏传感器上的位移变化估算桥梁挠度，该测量方法实现将桥梁挠度放大，显示为在位移传感器的位移变化，由于PSD传感器本身具有精度高的特点，再经过测量方法理论放大，测量精度进一步提高。
基于上述实施例，本发明还提供了一种智能终端，其原理框图可以如图7所示。该智能终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该智能终端的处理器用于提供计算和控制能力。该智能终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该智能终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于桥梁挠度激光测量系统的测量方法。该智能终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该智能终端的温度传感器是预先在智能终端内部设置，用于检测内部设备的运行温度。
本领域技术人员可以理解，图7中的原理图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定，具体的智能终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种智能终端，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
发射激光束；其中，所述激光束经过准直处理；
接收所述激光束对应的反射激光束，并根据所述激光束和所述反射激光束，得到激光接收单元处的位置偏移；
基于所述位置偏移和所述第一比例值，得到桥梁的挠度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上所述，本发明公开了一种桥梁挠度激光测量方法和系统，系统包括：激光发射与接收模块，用于发射激光束和接收激光束；激光反射模块，用于将激光发射模块发射的激光束反射至激光接收模块；计算模块，与激光接收单元相连，且用于基于预设的第一比例值，根据激光接收模块测量的激光束位置偏移量计算桥梁的挠度；其中，第一比例值用于表征激光接收模块测量的激光束位置偏移量与桥梁的挠度比例关系；挠度为当桥梁弯曲变形时，桥梁跨中截面中心处沿竖直方向的线位移。本发明实施例通过在桥梁上设置激光发射与接收模块、激光反射模块和计算模块就可以实现高精度的桥梁挠度测量，安装方便，成本低廉。
基于上述实施例，本发明公开了一种基于桥梁挠度激光测量系统的测量方法，应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种桥梁挠度激光测量系统，其特征在于，所述系统包括：
激光发射与接收模块，用于发射激光束和接收激光束；
所述激光发射与接收模块包括激光发射单元和激光接收单元；
激光反射模块，用于将激光发射单元发射的激光束反射至激光接收模块；
计算模块，与激光接收单元相连，且用于基于预设的第一比例值，根据激光发射与接收模块测量的激光束位置偏移量计算桥梁的挠度；其中，所述第一比例值用于表征激光发射与接收模块测量的激光束位置偏移量与桥梁的挠度比例关系；所述挠度为当桥梁弯曲变形时，桥梁跨中截面中心处沿竖直方向的线位移；
所述第一比例值的计算方式包括：
获取所述激光发射与接收模块和所述激光反射模块之间的第三距离；
获取预设的第二比例值；其中，所述第二比例值用于表征转角总值、所述第三距离和挠度三者之间的关系；其中，转角总值为激光发射与接收模块的偏向角和激光反射模块的偏向角之和；
获取所述位置偏移与所述转角总值以及所述第三距离的映射关系；
根据所述映射关系，对所述第二比例值进行转换，得到第一比例值。
2.根据权利要求1所述的桥梁挠度激光测量系统，其特征在于，所述激光接收单元包含激光束位置偏移传感器。
3.根据权利要求1所述的桥梁挠度激光测量系统，其特征在于，所述挠度包括最大挠度或者跨中挠度。
4.根据权利要求3所述的桥梁挠度激光测量系统，其特征在于，所述激光反射模块和所述激光发射与接收模块均位于预设的第一桥梁支座和预设的第二桥梁支座之间的内侧。
5.根据权利要求4所述的桥梁挠度激光测量系统，其特征在于，所述激光反射模块和所述第一桥梁支座之间的距离为第一距离；所述激光发射与接收模块和所述第二桥梁支座之间的距离为第二距离；其中，所述第一距离和所述第二距离均位于预设范围之中。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的桥梁挠度激光测量系统的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
发射激光束；其中，所述激光束经过准直处理；
接收所述激光束对应的反射激光束，并根据所述激光束和所述反射激光束，得到激光接收单元处的位置偏移；
基于所述位置偏移和所述第一比例值，得到桥梁的挠度。
7.根据权利要求6所述的桥梁挠度激光测量系统的测量方法，其特征在于，所述第一比例值的计算方式包括：
获取所述激光发射与接收模块和所述激光反射模块之间的第三距离；
获取预设的第二比例值；其中，所述第二比例值用于表征转角总值、所述第三距离和挠度三者之间的关系；其中，转角总值为激光发射与接收模块的偏向角和激光反射模块的偏向角之和；
获取所述位置偏移与所述转角总值以及所述第三距离的映射关系；
根据所述映射关系，对所述第二比例值进行转换，得到第一比例值。
8.根据权利要求6所述的桥梁挠度激光测量系统的测量方法，其特征在于，所述基于所述位置偏移和所述第一比例值，得到桥梁的挠度包括：
将所述位置偏移除以所述第一比例值，得到桥梁的挠度。
9.一种智能终端，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如权利要求6-8中任意一项所述的方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求6-8中任意一项所述的方法。
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