CN115181830B - 一种转炉滑板液压泵控制系统及方法 - Google Patents

一种转炉滑板液压泵控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115181830B
CN115181830B CN202210635175.4A CN202210635175A CN115181830B CN 115181830 B CN115181830 B CN 115181830B CN 202210635175 A CN202210635175 A CN 202210635175A CN 115181830 B CN115181830 B CN 115181830B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic pump
converter
control unit
module
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210635175.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115181830A (zh
Inventor
张士慧
姚旭亮
赵迎秋
齐利国
任建兴
白小君
秦聪
武巧梅
许天琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tangshan Stainless Steel Co ltd
Tangshan Iron and Steel Group Co Ltd
Original Assignee
Tangshan Stainless Steel Co ltd
Tangshan Iron and Steel Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tangshan Stainless Steel Co ltd, Tangshan Iron and Steel Group Co Ltd filed Critical Tangshan Stainless Steel Co ltd
Priority to CN202210635175.4A priority Critical patent/CN115181830B/zh
Publication of CN115181830A publication Critical patent/CN115181830A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115181830B publication Critical patent/CN115181830B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories
    • C21C5/4653—Tapholes; Opening or plugging thereof
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories
    • C21C5/4673—Measuring and sampling devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种转炉滑板液压泵控制系统及方法，属于炼钢自动化控制设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：滑板液压泵控制单元（3）包括PLC通讯模块、模式自动切换模块、启停控制模块和报警输出模块；PLC通讯模块的输入端连接转炉倾动控制单元（1）和下渣检测控制单元（2），PLC通讯模块的输出端连接液压泵和换向阀（7）；模式自动切换模块、启停控制模块和报警输出模块分别与液压泵连接。本发明的有益效果是：出钢初期当转炉倾动对液压泵启动次数自动计数、分时精准控制，不仅节约能源、延长设备使用寿命、降低吨钢成本，还节省人力，保证了生产节奏的连贯性，使用效果良好。

Description

一种转炉滑板液压泵控制系统及方法
技术领域
本发明涉及一种转炉滑板液压泵控制系统及方法，属于炼钢自动化控制设备及方法技术领域。
背景技术
不锈钢公司共有三座转炉，每座转炉配置一套滑板液压控制系统，每套系统均包括三台液压泵及附属设施。转炉滑板的打开或关闭都要通过液压泵提供动力，改造前对液压泵的启、停控制都是由操作工通过现场操作箱来完成。每冶炼一个炉次，操作人员都需要对液压泵进行几次的启、停操作，非常浪费人力。有时候为了方便操作，操作人员会让液压泵一直处于运转之中 ，无形之中增加了电耗和吨钢成本，不仅影响设备的使用寿命还浪费能源、耗费人力并影响炼钢的生产节奏。
发明内容
本发明目的是提供一种转炉滑板液压泵控制系统及方法，一炉钢滑板动作两次，只在关闭滑板时需要同时运行两台液压泵出钢初期当转炉倾动对液压泵启动次数自动计数、分时精准控制，不仅节约能源、延长设备使用寿命、降低吨钢成本，还节省人力，保证了生产节奏的连贯性，使用效果良好，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
本发明的技术方案是：一种转炉滑板液压泵控制系统，包含转炉倾动控制单元、下渣检测控制单元、滑板液压泵控制单元、液压泵、换向阀和油缸，所述滑板液压泵控制单元包括PLC通讯模块、模式自动切换模块、启停控制模块和报警输出模块；PLC通讯模块的输入端连接转炉倾动控制单元和下渣检测控制单元，PLC通讯模块的输出端连接液压泵和换向阀，换向阀连接油缸；模式自动切换模块、启停控制模块和报警输出模块分别与液压泵连接；液压泵有三个，分别为液压泵一、液压泵二和液压泵三。
所述转炉倾动控制单元和下渣检测控制单元通过工业以太网与滑板液压泵控制单元连接。
所述PLC通讯模块的输出端通过电缆抽液压泵和换向阀发出控制信号。
所述三台液压泵有两台为工作泵，有一台为备用泵，其中的两台工作泵又根据不同的工艺条件其启动和停止的时机也不同。
一种转炉滑板液压泵控制方法，包含以下步骤：PLC通讯模块接收转炉倾动控制单元和下渣检测控制单元的信号；模式自动切换模块进行每台液压泵的运行次数记录，根据每台液压泵的运行次数并综合考虑转炉倾动角度、下渣状况、集中控制模式、机旁控制模式选择以及每台液压泵的本身状况对三台液压泵进行工作与备用间的选择，本组运行模式结束后，每台液压泵的运行次数自动清零，执行下一组运行模式后每台液压泵的运行次数重新计算；启停控制模块根据模式自动切换模块的选择结果进行相应液压泵的启停控制；报警输出模块对液压泵的故障状况进行监控、报警并反馈至模式自动切换模块以供选择。
所述转炉倾动控制单元和下渣检测控制单元通过工业以太网分别将转炉的旋转角度信号和转炉出钢时检测到的出渣信号传送至滑板液压泵控制单元参与连锁控制。
所述液压泵的集中控制模式包含集中自动操作方式和集中手动操作方式，当选择集中自动操作方式时，对液压泵依据不同的工艺阶段以及泵累计运行次数和故障情况自动进行工作或备用模式选择并进行启停控制。
本发明的有益效果是：一炉钢滑板动作两次，只在关闭滑板时需要同时运行两台液压泵，出钢初期当转炉倾动对液压泵启动次数自动计数、分时精准控制，不仅节约能源、延长设备使用寿命、降低吨钢成本，还节省人力，保证了生产节奏的连贯性，使用效果良好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明实施例的画面操作图；
图中：转炉倾动控制单元1、下渣检测控制单元2、滑板液压泵控制单元3、液压泵一4、液压泵二5、液压泵三6、换向阀7、油缸8。
具体实施方式
为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。
一种转炉滑板液压泵控制系统，包含转炉倾动控制单元1、下渣检测控制单元2、滑板液压泵控制单元3、液压泵、换向阀7和油缸8，所述滑板液压泵控制单元3包括PLC通讯模块、模式自动切换模块、启停控制模块和报警输出模块；PLC通讯模块的输入端连接转炉倾动控制单元1和下渣检测控制单元2，PLC通讯模块的输出端连接液压泵和换向阀7，换向阀7连接油缸8；模式自动切换模块、启停控制模块和报警输出模块分别与液压泵连接；液压泵有三个，分别为液压泵一4、液压泵二5和液压泵三6。
所述转炉倾动控制单元1和下渣检测控制单元2通过工业以太网与滑板液压泵控制单元3连接。
所述PLC通讯模块的输出端通过电缆抽液压泵和换向阀7发出控制信号。
所述三台液压泵有两台为工作泵，有一台为备用泵，其中的两台工作泵又根据不同的工艺条件其启动和停止的时机也不同。
一种转炉滑板液压泵控制方法，包含以下步骤：PLC通讯模块接收转炉倾动控制单元和下渣检测控制单元的信号；模式自动切换模块进行每台液压泵的运行次数记录，根据每台液压泵的运行次数并综合考虑转炉倾动角度、下渣状况、集中控制模式、机旁控制模式选择以及每台液压泵的本身状况对三台液压泵进行工作与备用间的选择，本组运行模式结束后，每台液压泵的运行次数自动清零，执行下一组运行模式后每台液压泵的运行次数重新计算；启停控制模块根据模式自动切换模块的选择结果进行相应液压泵的启停控制；报警输出模块对液压泵的故障状况进行监控、报警并反馈至模式自动切换模块以供选择。
所述转炉倾动控制单元和下渣检测控制单元通过工业以太网分别将转炉的旋转角度信号和转炉出钢时检测到的出渣信号传送至滑板液压泵控制单元参与连锁控制。
所述液压泵的集中控制模式包含集中自动操作方式和集中手动操作方式，当选择集中自动操作方式时，对液压泵依据不同的工艺阶段以及泵累计运行次数和故障情况自动进行工作或备用模式选择并进行启停控制。
在实际应用中，工作过程如下：
当在液压站机旁操作箱选择机旁控制时，画面上的液压泵的操作场所显示为机旁控制，此时画面上不可以对液压泵进行控制，只能观测液压泵的状态；当在液压站机旁操作箱选择集中控制时，画面上的液压泵的操作场所显示为集中控制，此时可以对液压泵进行集中控制。液压泵控制方式有集中自动和集中手动两种。点击集中手动按钮，选择集中手动控制方式。点击集中自动按钮，选择集中自动控制方式。选择集中手动控制方式后，可对每个泵进行状态的选择，要启动该泵时，选择工作1状态后，点击启动按钮，即可启动该泵，点击停止按钮后该泵停止；在首次选择集中自动控制前，首先要分别设置好每个泵的工作状态。本系统中的台液压泵有两台为工作泵，有一台为备用泵。其中的两台工作泵又根据不同的工艺条件其启动和停止的时机也不同。例如，如果对液压泵一选择工作1状态，液压泵二选择工作2状态，液压泵三选择备用状态，并在画面上选择集中自动按钮后，当转炉倾动编码器测量的倾动角度小于-20度时由于液压泵一选择工作1状态所以液压泵一首先启动，当转炉倾动角度小于-85度时由于液压泵二选择工作2状态所以液压泵二随后启动，在转炉出钢的过程中下渣检测系统实时检测钢水与钢渣的状态，当检测到出钢口处刚刚出现钢渣的时刻，下渣检测系统会向滑板控制系统发送滑板立即关闭的提醒信号，滑板控制系统接收到关闭信号后立即将滑板关闭。滑板关闭延时5秒钟后液压泵一首先停止运行，当出钢完毕转炉控制系统向滑板控制系统发出信号后液压泵二随后停止运行。当液压泵一或液压泵二应该处于启动或运行状态而不成功时，作为备用泵的液压泵三立即启动，并发出报警信息。由于第一次设定了液压泵一首先启动，液压泵二随后启动，液压泵三备用的工作模式，出于保护设备的目的，滑板液压泵控制单元会对每一台泵的启动次数进行记录。每冶炼一个炉次均需要先后启动两个泵，当液压泵一和液压泵二启动次数达到设定值之后模式自动切换为液压泵二首先启动、液压泵三随后启动、液压泵一备用，累计次数清零并重新计算。当启动次数又一次达到设定值之后模式自动切换为液压泵三首先启动、液压泵一随后启动、液压泵二备用，并依次类推。
实施例：
本实施例为不锈钢公司3号转炉滑板液压泵智能控制系统,
转炉倾动控制单元1:为原有自成体系的西门子416控制系统
下渣检测控制单元2:为原有自成体系的杭州海诚下渣检测控制系统
滑板液压泵控制单元3内的PLC通讯模块包含：电源模块-PS307 5A(6ES7 307-1EA01-0AA0)、CPU模块-CPU 315-2DP(6ES7 315-2AH14-0AB0) 、通讯模块CP 343-1(6GK7343-1EX30-0XE0)、数字量输入模块DI32(6ES7 321-1BL00-0AA0)、数字量输出模块DO32（6ES7 322-1BL00-0AA0）、模拟量输入模块AI8×16Bit(6ES7 331-7NF10-0AB0)。
液压泵一4、液压泵二5和液压泵三6的电机：JHM-225S-4-B35 37KW 1480R/M
换向阀7：4WEH25J6X/6EG24N9ETK4B10 DN25 DC24V REXROTH
油缸9：V=250mm/S ¢125/¢70
PLC程序包含：PLC通讯程序、电机之间运行模式自动切换程序、电机启停控制程序、报警输出程序。
本实施例对泵启动次数设定为900次,通过程序计数达到900次之后自动切换到下一个组合运行模式,达到三台液压泵之间平衡使用的目的。

Claims (7)

1.一种转炉滑板液压泵控制系统，其特征在于：包含转炉倾动控制单元（1）、下渣检测控制单元（2）、滑板液压泵控制单元（3）、液压泵、换向阀（7）和油缸（8），所述滑板液压泵控制单元（3）包括PLC通讯模块、模式自动切换模块、启停控制模块和报警输出模块；PLC通讯模块的输入端连接转炉倾动控制单元（1）和下渣检测控制单元（2），PLC通讯模块的输出端连接液压泵和换向阀（7），换向阀（7）连接油缸（8）；模式自动切换模块、启停控制模块和报警输出模块分别与液压泵连接；液压泵有三个，分别为液压泵一（4）、液压泵二（5）和液压泵三（6）。
2.根据权利要求1所述的一种转炉滑板液压泵控制系统，其特征在于：所述转炉倾动控制单元（1）和下渣检测控制单元（2）通过工业以太网与滑板液压泵控制单元（3）连接。
3.根据权利要求1所述的一种转炉滑板液压泵控制系统，其特征在于：所述PLC通讯模块的输出端通过电缆抽液压泵和换向阀（7）发出控制信号。
4.根据权利要求1所述的一种转炉滑板液压泵控制系统，其特征在于：所述三台液压泵有两台为工作泵，有一台为备用泵，其中的两台工作泵又根据不同的工艺条件其启动和停止的时机也不同。
5.一种转炉滑板液压泵控制方法，其特征在于包含以下步骤：PLC通讯模块接收转炉倾动控制单元和下渣检测控制单元的信号；模式自动切换模块进行每台液压泵的运行次数记录，根据每台液压泵的运行次数并综合考虑转炉倾动角度、下渣状况、集中控制模式、机旁控制模式选择以及每台液压泵的本身状况对三台液压泵进行工作与备用间的选择，本组运行模式结束后，每台液压泵的运行次数自动清零，执行下一组运行模式后每台液压泵的运行次数重新计算；启停控制模块根据模式自动切换模块的选择结果进行相应液压泵的启停控制；报警输出模块对液压泵的故障状况进行监控、报警并反馈至模式自动切换模块以供选择。
6.根据权利要求5所述的一种转炉滑板液压泵控制方法，其特征在于：所述转炉倾动控制单元和下渣检测控制单元通过工业以太网分别将转炉的旋转角度信号和转炉出钢时检测到的出渣信号传送至滑板液压泵控制单元参与连锁控制。
7.根据权利要求5所述的一种转炉滑板液压泵控制方法，其特征在于：所述液压泵的集中控制模式包含集中自动操作方式和集中手动操作方式，当选择集中自动操作方式时，对液压泵依据不同的工艺阶段以及泵累计运行次数和故障情况自动进行工作或备用模式选择并进行启停控制。
CN202210635175.4A 2022-06-07 2022-06-07 一种转炉滑板液压泵控制系统及方法 Active CN115181830B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210635175.4A CN115181830B (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种转炉滑板液压泵控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210635175.4A CN115181830B (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种转炉滑板液压泵控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115181830A CN115181830A (zh) 2022-10-14
CN115181830B true CN115181830B (zh) 2023-08-25

Family

ID=83513368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210635175.4A Active CN115181830B (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种转炉滑板液压泵控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115181830B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000119726A (ja) * 1998-10-09 2000-04-25 Nkk Corp 転炉炉口圧力制御装置
JP2004156125A (ja) * 2002-11-08 2004-06-03 Nippon Steel Corp 転炉傾動装置
JP2009122979A (ja) * 2007-11-15 2009-06-04 Mitsubishi Rayon Eng Co Ltd 自動機械のモニタ装置
CN107312903A (zh) * 2017-07-14 2017-11-03 山信软件股份有限公司 一种转炉自动出钢控制系统及控制方法
CN110067780A (zh) * 2019-04-08 2019-07-30 宣化钢铁集团有限责任公司 一种转炉滑板挡渣液压控制装置
CN112410502A (zh) * 2020-10-27 2021-02-26 安徽云天冶金科技股份有限公司 一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000119726A (ja) * 1998-10-09 2000-04-25 Nkk Corp 転炉炉口圧力制御装置
JP2004156125A (ja) * 2002-11-08 2004-06-03 Nippon Steel Corp 転炉傾動装置
JP2009122979A (ja) * 2007-11-15 2009-06-04 Mitsubishi Rayon Eng Co Ltd 自動機械のモニタ装置
CN107312903A (zh) * 2017-07-14 2017-11-03 山信软件股份有限公司 一种转炉自动出钢控制系统及控制方法
CN110067780A (zh) * 2019-04-08 2019-07-30 宣化钢铁集团有限责任公司 一种转炉滑板挡渣液压控制装置
CN112410502A (zh) * 2020-10-27 2021-02-26 安徽云天冶金科技股份有限公司 一种转炉滑板挡渣用滑板控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN115181830A (zh) 2022-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110805551A (zh) 多泵组供水系统的智能控制方法
CN109734000B (zh) 一种天车无人化系统变频传动控制的方法
CN209408506U (zh) 一种机器人控制系统
CN111140515B (zh) 一种柔性直流输电换流阀冷却系统主循环泵故障切换方法
CN102263433A (zh) 电源采控器
CN115181830B (zh) 一种转炉滑板液压泵控制系统及方法
CN110412962A (zh) 一种一控多的提升集控系统
CN111077842B (zh) 一种转炉炉后合金电振故障的自动切换控制系统
CN110618665A (zh) 一种充绒机的网络化多机监控系统
CN202331128U (zh) 适于无扰切换远程、现场控制方式的水利枢纽控制系统
CN219202175U (zh) 一种常用、备用控制线路自动切换的装置
CN110552869A (zh) 一种柔性直流输电换流阀冷却系统主循环泵故障切换方法
CN116047336A (zh) 一种电池化成监控方法及装置
CN114944703A (zh) 带验电功能的远程停送电系统
CN206614132U (zh) 一种基于mfc的厚大件机器人等离子切割系统
CN202306269U (zh) 基于modibus总线协议的小型水电站远程监控系统
CN211744023U (zh) 一种利用互馈线规避全站停电风险的自愈系统
CN111963206A (zh) 一种tbm压注式混凝土智能控制系统及其控制方法
CN111884331A (zh) 用于抽蓄电站新旧监控对静止变频器sfc控制权切换的装置及方法
CN215934522U (zh) 一种柴发电站负载智能投切系统
CN217112628U (zh) 一种d12c/d型发动机检测装置
CN213693139U (zh) 一种铸造起重机用双变频双电机保护电路
CN216727796U (zh) 聚合物流体定量设备的转换控制系统
CN219570305U (zh) 一种带机械强制功能的消防泵控制系统
CN215187089U (zh) 一种远程智能监控软件系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant