CN115178498A - 一种智能垃圾处理和分类系统 - Google Patents

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    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse

Abstract

本发明属于垃圾处理和分类技术领域，尤其为一种智能垃圾处理和分类系统。包括控制系统、分拣机器人、分拣线和粉碎打包系统，分拣线包括主分拣线、二级分拣线A、二级分拣线B、三级分拣线A和第三分拣线B，所述主分拣线的两侧均设置有分拣机器人，所述分拣机器人上自带图像处理模块和气味处理模块。本发明，通过主分拣线、二级分拣线A、二级分拣线B、三级分拣线A和第三分拣线B的设置，可以将需要分类的垃圾进行输送，且在分拣机器人上的图像处理模块和气味处理模块的作用下，可以对垃圾进行识别并分类，在分拣机器人的作用下，将相对应的垃圾，夹持到相对应的二级分拣线A或二级分拣线B上。

Description

一种智能垃圾处理和分类系统
技术领域
本发明属于垃圾处理和分类技术领域，具体涉及一种智能垃圾处理和分类系统。
背景技术
现代生活中，每个人每天都会扔出许多垃圾，传统的对垃圾处理的方法是进行简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。但是，垃圾并不仅仅是有害的，在对垃圾进行回收处理后，也可以将垃圾加工成各种资源。但是垃圾回收的前提是对垃圾进行分类，如果不对垃圾进行分类，那在垃圾回收处理时的难度将会急剧增大，导致垃圾分类得不偿失.
因此，本发明提出了一种智能垃圾处理和分类系统，对垃圾进行分类处理。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种智能垃圾处理和分类系统，具有对垃圾分类处理，实现资源回收利用和保护环境的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能垃圾处理和分类系统，包括控制系统、分拣机器人、分拣线和粉碎打包系统，分拣线包括主分拣线、二级分拣线A、二级分拣线B、三级分拣线A和第三分拣线B，所述主分拣线的两侧均设置有分拣机器人，所述分拣机器人上自带图像处理模块和气味处理模块，所述二级分拣线A的两侧设置有第一分拨机构，所述二级分拣线B的两侧设置有第二分拨机构，第一分拨机构和第二分拨机构上均设置有摄像模块和比对模块，所述二级分拣线A的两侧均设置有三级分拣线A，所述二级分拣线B的两侧均设置有三级分拣线B，所述三级分拣线A和第三分拣线B的尾端均设置有粉碎打包系统；
所述第一分拨机构和第二分拨机构上安装有摄像模块和比对模块，控制系统与分拣机器人、第一分拨机构、第二分拨机构和粉碎打包系统连接。
优选的，所述控制系统为可编程的PLC控制器，控制系统与图像处理模块和气味处理模块相连，根据图形处理模块和气味处理模块得到的信息，可将主分拣线上的垃圾进行初次分类，分拣机器人将其中一类夹持到二级分拣线A，另外一类夹持到二级分拣线B。
优选的，所述摄像模块和比对模块得到的数据，反馈给与控制系统，控制系统控制第一分拨机构和第二分拨机构进行分拣。
优选的，所述气味处理模块包括气味扫描仪单元、气味信息储存单元和对比单元。
优选的，所述粉碎打包系统可以将三级分拣线A和第三分拣线B上分类好的垃圾进行粉碎，粉碎后进行打包。
优选的，所述分拣机器人的数量有多个，多个所述分拣机器人分布在主分拣线的两侧，二级分拣线A和二级分拣线B关于主分拣线对称。
优选的，两个所述三级分拣线A关于二级分拣线A对称，两个所述三级分拣线B关于二级分拣线B对称。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，通过主分拣线、二级分拣线A、二级分拣线B、三级分拣线A和第三分拣线B的设置，可以将需要分类的垃圾进行输送，且在分拣机器人上的图像处理模块和气味处理模块的作用下，可以对垃圾进行识别并分类，在分拣机器人的作用下，将相对应的垃圾，夹持到相对应的二级分拣线A或二级分拣线B上。
2、本发明，通过摄像模块和比对模块的设置，可以将二级分拣线A或二级分拣线B上垃圾通过第一分拨机构或第二分拨机构继续分拣，通过粉碎打包系统的设置，可以对分类后垃圾进行粉碎打包，可以实现资源重复利用和保护环境的目的。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图中：1、二级分拣线A；2、分拣机器人；3、处理模块；4、主分拣线；5、二级分拣线B；6、三级分拣线A；7、第一分拨机构；8、三级分拣线B；9、第二分拨机构；10、粉碎打包系统；11、控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明提供以下技术方案：一种智能垃圾处理和分类系统，包括控制系统11、分拣机器人2、分拣线和粉碎打包系统10，分拣线包括主分拣线4、二级分拣线A1、二级分拣线B5、三级分拣线A6和第三分拣线B，主分拣线4的两侧均设置有分拣机器人2，分拣机器人2的数量有多个，多个分拣机器人2分布在主分拣线4的两侧，二级分拣线A1和二级分拣线B5关于主分拣线4对称，分拣机器人2上自带图像处理模块3和气味处理模块3，气味处理模块3包括气味扫描仪单元、气味信息储存单元和对比单元，二级分拣线A1的两侧设置有第一分拨机构7，二级分拣线B5的两侧设置有第二分拨机构9，第一分拨机构7和第二分拨机构9上均设置有摄像模块和比对模块，摄像模块和比对模块得到的数据，反馈给与控制系统11，控制系统11控制第一分拨机构7和第二分拨机构9进行分拣，二级分拣线A1的两侧均设置有三级分拣线A6，两个三级分拣线A6关于二级分拣线A1对称，二级分拣线B5的两侧均设置有三级分拣线B8，两个三级分拣线B8关于二级分拣线B5对称三级分拣线A6和第三分拣线B的尾端均设置有粉碎打包系统10，粉碎打包系统10可以将三级分拣线A6和第三分拣线B上分类好的垃圾进行粉碎，粉碎后进行打包，通过主分拣线4、二级分拣线A1、二级分拣线B5、三级分拣线A6和第三分拣线B的设置，可以将需要分类的垃圾进行输送，且在分拣机器人2上的图像处理模块3和气味处理模块3的作用下，可以对垃圾进行识别并分类，在分拣机器人2的作用下，将相对应的垃圾，夹持到相对应的二级分拣线A1或二级分拣线B5上；
第一分拨机构7和第二分拨机构9上安装有摄像模块和比对模块，控制系统11与分拣机器人2、第一分拨机构7、第二分拨机构9和粉碎打包系统10连接，所控制系统11为可编程的PLC控制器，控制系统11与图像处理模块3和气味处理模块3相连，根据图形处理模块3和气味处理模块3得到的信息，可将主分拣线4上的垃圾进行初次分类，分拣机器人2将其中一类夹持到二级分拣线A1，另外一类夹持到二级分拣线B5，通过摄像模块和比对模块的设置，可以将二级分拣线A1或二级分拣线B5上垃圾通过第一分拨机构7或第二分拨机构9继续分拣，通过粉碎打包系统10的设置，可以对分类后垃圾进行粉碎打包，可以实现资源重复利用和保护环境的目的。
本发明的工作原理及使用流程：本发明，垃圾在进行分类时，将垃圾放置在主分拣线4上，当主分拣线4上的垃圾经过分拣机器人2上的图像处理模块3和气味处理模块3进行识别后，控制系统11控制分拣机器人2将相对应的垃圾类别夹持到二级分拣线A1或二级分拣线B5上，当二级分拣线A1或二级分拣线B5上的垃圾经过第一分拨机构7或第二分拨机构9上的摄像模块和比对模块的对比后，控制分拨机构将相对应的类别的垃圾分拨到相对应的级分拣线A或第三分拣线B上，三级分拣线A6或第三分拣线B上的垃圾掉入到相对应的垃圾粉碎打包系统10内进行粉碎打包。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能垃圾处理和分类系统，包括控制系统(11)、分拣机器人(2)、分拣线和粉碎打包系统(10)，其特征在于：分拣线包括主分拣线(4)、二级分拣线A(1)、二级分拣线B(5)、三级分拣线A(6)和第三分拣线B，所述主分拣线(4)的两侧均设置有分拣机器人(2)，所述分拣机器人(2)上自带图像处理模块(3)和气味处理模块(3)，所述二级分拣线A(1)的两侧设置有第一分拨机构(7)，所述二级分拣线B(5)的两侧设置有第二分拨机构(9)，第一分拨机构(7)和第二分拨机构(9)上均设置有摄像模块和比对模块，所述二级分拣线A(1)的两侧均设置有三级分拣线A(6)，所述二级分拣线B(5)的两侧均设置有三级分拣线B(8)，所述三级分拣线A(6)和第三分拣线B的尾端均设置有粉碎打包系统(10)；
所述第一分拨机构(7)和第二分拨机构(9)上安装有摄像模块和比对模块，控制系统(11)与分拣机器人(2)、第一分拨机构(7)、第二分拨机构(9)和粉碎打包系统(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾处理和分类系统，其特征在于：所述控制系统(11)为可编程的PLC控制器，控制系统(11)与图像处理模块(3)和气味处理模块(3)相连，根据图形处理模块(3)和气味处理模块(3)得到的信息，可将主分拣线(4)上的垃圾进行初次分类，分拣机器人(2)将其中一类夹持到二级分拣线A(1)，另外一类夹持到二级分拣线B(5)。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾处理和分类系统，其特征在于：所述摄像模块和比对模块得到的数据，反馈给与控制系统(11)，控制系统(11)控制第一分拨机构(7)和第二分拨机构(9)进行分拣。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾处理和分类系统，其特征在于：所述气味处理模块(3)包括气味扫描仪单元、气味信息储存单元和对比单元。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾处理和分类系统，其特征在于：所述粉碎打包系统(10)可以将三级分拣线A(6)和第三分拣线B上分类好的垃圾进行粉碎，粉碎后进行打包。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾处理和分类系统，其特征在于：所述分拣机器人(2)的数量有多个，多个所述分拣机器人(2)分布在主分拣线(4)的两侧，二级分拣线A(1)和二级分拣线B(5)关于主分拣线(4)对称。
7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾处理和分类系统，其特征在于：两个所述三级分拣线A(6)关于二级分拣线A(1)对称，两个所述三级分拣线B(8)关于二级分拣线B(5)对称。
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