CN115177008B - 一种水果削皮机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉菠萝加工设备技术领域，具体公开了一种水果削皮机构，包括：横移组件，横移组件包括移动座和导轨座，移动座可横向移动地安装在导轨座上；削皮刀组件，所述削皮刀组件包括削皮刀以及设置在削皮刀下方的水果定位块；所述削皮刀上端通过连接杆安装有摆臂座，所述摆臂座上转动安装有推动杆，所述摆臂座与推动杆之间弹性连接，所述摆臂座可前后摆动地安装在移动座的一侧；所述水果定位块一侧安装有定位连接臂，所述定位连接臂弹性摆动地连接在连接杆上，以使水果定位块定位贴合在水果表面；该水果削皮机构防止削皮刀在菠萝表面出现晃动现象，配合水果定位块弹性摆动地连接在连接杆，使得削皮刀可沿着菠萝表面进行削皮，削皮更稳定、均匀。

Description

一种水果削皮机构

技术领域

本发明涉及菠萝加工设备技术领域，具体的说，尤其是一种用于菠萝加工过程中，将菠萝去皮的水果削皮机构。

背景技术

菠萝，不仅可以直接食用，还可以做成干果或者榨汁等进行储藏，其用途随着人们生活水平的提高也变得多样化。然而，菠萝皮为螺旋排列的硬皮，而且皮上还具有刺团，在加工果肉前，必须将果皮削去。

如中国专利201810052240.4公开的一种食品加工用菠萝去皮机，包括有底板、平皮带等；底板上左侧设置有第一支架，底板上右侧设置有第二支架，第二支架上部嵌有第一轴承座，第一轴承座内设置有第一转轴，其通过控制第一电动绕线轮工作，继而带动把手来回移动，进而带动刀片对菠萝来回去皮，可将菠萝皮干净去除。

但上述的结构中，刀片是通过皮带带动来回移动，这个过程中，只有菠萝在旋转，但皮带是具有一定的弹性的，由于菠萝皮较厚，刀片在菠萝表面容易出现晃动，导致去皮不干净、不均匀。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种水果削皮机构，旨在解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水果削皮机构，包括：

横移组件，所述横移组件包括移动座和导轨座，所述移动座可横向移动地安装在导轨座上；

削皮刀组件，所述削皮刀组件包括削皮刀以及设置在削皮刀下方的水果定位块；

所述削皮刀上端通过连接杆安装有摆臂座，所述摆臂座上转动安装有推动杆，所述摆臂座与推动杆之间弹性连接，所述摆臂座可前后摆动地安装在移动座的一侧；

所述水果定位块一侧安装有定位连接臂，所述定位连接臂弹性摆动地连接在连接杆上，以使水果定位块定位贴合在水果表面。

进一步的，所述移动座靠近摆臂座的一侧安装有转轴座，所述摆臂座的上部通过转轴安装在转轴座上，该转轴上还套设有安装在摆臂座之间的推动杆，该推动杆上端连接有安装在移动座上端的推动部。

具体地，所述推动部包括推动气缸，该推动气缸安装在移动座上端，该推动气缸的气缸轴通过轴销转动安装在推动杆的上端。

具体地，所述推动杆的侧面安装有第一弹簧座，所述摆臂座的上端安装有第二弹簧座，该第一弹簧座与第二弹簧座之间通过第一缓冲弹簧相连接，所述摆臂座之间的下端安装有连接杆固定座，该连接杆固定座上安装有所述连接杆。

更具体地，所述连接杆上安装有导向座，该导向座下方设置有安装在连接杆上的安装座，该导向座靠近横移组件的一端设置有第一导向孔，该安装座的一端通过轴销安装有摆动座，该摆动座设置有第二导向孔，该第一导向孔和第二导向孔内穿设有定位块导向杆，该定位块导向杆上套设有第二缓冲弹簧，该第二缓冲弹簧设置在导向座和摆动座之间，该摆动座的一端通过轴销转动安装在安装座上，该摆动座下端安装有定位连接臂，该定位连接臂下端安装有所述水果定位块。

更具体地，所述定位块导向杆的下端设置有限位块，所述定位块导向杆的直径小于第二导向孔，该限位块的直径大于第二导向孔。

更具体地，所述第二缓冲弹簧的上端抵接在导向座上，下端抵接在摆动座上。

更具体地，所述定位连接臂通过连杆与摆动座相连接，该连杆的两端分别通过螺丝安装定位连接臂和摆动座。

进一步的，所述削皮刀呈空心半球状，所述水果定位块呈空心圆柱状。

进一步的，所述导轨座内横向穿设有丝杆，该丝杆一端连接有安装在导轨座外侧的伺服马达，该丝杆上下方均设置有安装在导轨座内的直线导轨，该直线导轨上安装有导向滑块，该导向滑块一侧连接有移动块，该移动块上设置有螺套，该螺套套设在丝杆上，所述移动座的上下端均与移动块相连接。

本发明的有益效果在于：削皮刀组件通过通过横移组件带动横移，削皮过程中，削皮刀和水果定位块通过摆臂座带动进行同时摆动，从而便于削皮刀紧压在菠萝表面，防止削皮刀在菠萝表面出现晃动现象，配合水果定位块弹性摆动地连接在连接杆，使得削皮刀可沿着菠萝表面进行削皮，削皮更稳定、均匀。

附图说明

图1为本发明的水果削皮机构的立体结构示意图。

图2为削皮刀组件的立体结构示意图。

图3为横移组件的立体结构示意图。

图中：横移组件1、移动座2、推动气缸3、推动杆4、摆臂座5、连接杆6、削皮刀7、定位连接臂8、水果定位块9、定位块导向杆10、转轴11、第一弹簧座12、第二弹簧座13、连接杆固定座14、导向座15、安装座16、摆动座17、伺服马达18、导轨座19、丝杆20、螺套21、导向滑块22、直线导轨23、移动块24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和图2所示的一种水果削皮机构，包括横移组件1和削皮刀组件，横移组件1包括移动座2和导轨座19，所述移动座2可横向移动地安装在导轨座19上。

如图2所示，削皮刀组件包括削皮刀7以及设置在削皮刀7下方的水果定位块9，削皮刀7上端通过连接杆6安装有摆臂座5，摆臂座5上转动安装有推动杆4，摆臂座5与推动杆4之间弹性连接，所述摆臂座5可前后摆动地安装在移动座2的一侧，水果定位块9一侧安装有定位连接臂8，所述定位连接臂8弹性摆动地连接在连接杆6上，以使水果定位块9定位贴合在水果表面，本实施例中的削皮刀组件通过通过横移组件带动横移，削皮过程中，削皮刀和水果定位块通过摆臂座带动进行同时摆动，从而便于削皮刀紧压在菠萝表面，防止削皮刀在菠萝表面出现晃动现象，配合水果定位块弹性摆动地连接在连接杆6，使得削皮刀可沿着菠萝表面进行削皮，削皮更稳定、均匀。

在实施过程中，为了更好地将削皮刀7和水果定位块9紧压在菠萝表面，在移动座2靠近摆臂座5的一侧安装有转轴座，所述摆臂座5的上部通过转轴11安装在转轴座上，该转轴11上还套设有安装在摆臂座5之间的推动杆4，该推动杆4上端连接有安装在移动座2上端的推动部，而推动部包括推动气缸3，该推动气缸3安装在移动座2上端，该推动气缸3的气缸轴通过轴销转动安装在推动杆4的上端；通过推动气缸3带动推动杆4在移动座2摆动，从而带动摆臂座5进行摆动，以使削皮刀7和水果定位块9进行摆动，方便削皮刀7和水果定位块9紧贴在菠萝表面进行定位并削皮。

由于菠萝表面是弧形面，为了更好地适应菠萝表面，推动杆4的侧面安装有第一弹簧座12，所述摆臂座5的上端安装有第二弹簧座13，该第一弹簧座12与第二弹簧座13之间通过第一缓冲弹簧相连接，配合摆臂座5的摆动，当削皮刀7压到菠萝表面削皮时，菠萝表面凹凸不平，通过第一缓冲弹簧可使得削皮刀7更好的自动微调位置进行削皮，削皮更干净；摆臂座5之间的下端安装有连接杆固定座14，该连接杆固定座14上安装有连接杆6。

同时，由于菠萝表面还具有凹凸不平的表面，所述连接杆6上安装有导向座15，该导向座15下方设置有安装在连接杆6上的安装座16，该导向座15靠近横移组件1的一端设置有第一导向孔，该安装座16的一端通过轴销安装有摆动座17，该摆动座17设置有第二导向孔，该第一导向孔和第二导向孔内穿设有定位块导向杆10，该定位块导向杆10上套设有第二缓冲弹簧，该第二缓冲弹簧设置在导向座15和摆动座17之间，该摆动座17的一端通过轴销转动安装在安装座16上，该摆动座17下端安装有定位连接臂8，该定位连接臂8下端安装有水果定位块9；水果定位块9通过摆动座17在安装座16上进行摆动，在第二缓冲弹簧的作用下，使得水果定位块9在菠萝表面进行不断自动调整削皮的位置，配合弹性摆动的削皮刀7，以使削皮刀7更好地菠萝表面，削皮效果更好、更干净。

需要说明的是，削皮刀7呈空心半球状，水果定位块9呈空心圆柱状，空心半球状的削皮刀7可更好地削皮，提高削皮效果；摆动座17下端通过连杆安装定位连接臂8，而连杆的两端是通过螺丝分别连接定位连接臂8和摆动座17，可通过松紧连杆进行调节水果定位块9与削皮刀7之间形成的间隙大小，从而调节削皮的厚度。

为了更好的使得水果定位块9在菠萝表面进行自动调整位置，在定位块导向杆10的下端设置有限位块，所述定位块导向杆10的直径小于第二导向孔，该限位块的直径大于第二导向孔，以限定摆动座17可摆动移动幅度，同时第二缓冲弹簧的上端抵接在导向座15上，下端抵接在摆动座17上，当水果定位块9遇到凸起的表面时，摆动座17向上摆动，第二导向孔内壁顶到定位块导向杆10后即可限定向上摆动幅度，当摆动座17离开凸起的表面时，第二缓冲弹簧将摆动座17下压复位，从而使得削皮刀7和水果定位块9始终跟随菠萝的弧形表面进行削皮。

如图3所示，在实施过程中，导轨座19内横向穿设有丝杆20，该丝杆20一端连接有安装在导轨座19外侧的伺服马达18，该丝杆20上下方均设置有安装在导轨座19内的直线导轨23，该直线导轨23上安装有导向滑块22，该导向滑块22一侧连接有移动块24，该移动块24上设置有螺套21，该螺套21套设在丝杆20上，所述移动座2的上下端均与移动块24相连接，通过伺服马达18带动丝杆20旋转，从而带动移动块24在直线导轨23上进行横向移动，结构简单、紧凑，便于维保。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种水果削皮机构，其特征在于，包括：

横移组件（1），所述横移组件（1）包括移动座（2）和导轨座（19），所述移动座（2）可横向移动地安装在导轨座（19）上；

削皮刀组件，所述削皮刀组件包括削皮刀（7）以及设置在削皮刀（7）下方的水果定位块（9）；

所述削皮刀（7）上端通过连接杆（6）安装有摆臂座（5），所述摆臂座（5）上转动安装有推动杆（4），所述摆臂座（5）与推动杆（4）之间弹性连接，所述摆臂座（5）可前后摆动地安装在移动座（2）的一侧；

所述水果定位块（9）一侧安装有定位连接臂（8），所述定位连接臂（8）弹性摆动地连接在连接杆（6）上，以使水果定位块（9）定位贴合在水果表面；

所述移动座（2）靠近摆臂座（5）的一侧安装有转轴座，所述摆臂座（5）的上部通过转轴（11）安装在转轴座上，该转轴（11）上还套设有安装在摆臂座（5）之间的推动杆（4），该推动杆（4）上端连接有安装在移动座（2）上端的推动部；

所述推动部包括推动气缸（3），该推动气缸（3）安装在移动座（2）上端，该推动气缸（3）的气缸轴通过轴销转动安装在推动杆（4）的上端；

所述推动杆（4）的侧面安装有第一弹簧座（12），所述摆臂座（5）的上端安装有第二弹簧座（13），该第一弹簧座（12）与第二弹簧座（13）之间通过第一缓冲弹簧相连接，所述摆臂座（5）之间的下端安装有连接杆固定座（14），该连接杆固定座（14）上安装有所述连接杆（6）；

所述连接杆（6）上安装有导向座（15），该导向座（15）下方设置有安装在连接杆（6）上的安装座（16），该导向座（15）靠近横移组件（1）的一端设置有第一导向孔，该安装座（16）的一端通过轴销安装有摆动座（17），该摆动座（17）设置有第二导向孔，该第一导向孔和第二导向孔内穿设有定位块导向杆（10），该定位块导向杆（10）上套设有第二缓冲弹簧，该第二缓冲弹簧设置在导向座（15）和摆动座（17）之间，该摆动座（17）的一端通过轴销转动安装在安装座（16）上，该摆动座（17）下端安装有定位连接臂（8），该定位连接臂（8）下端安装有所述水果定位块（9）；

所述定位块导向杆（10）的下端设置有限位块，所述定位块导向杆（10）的直径小于第二导向孔，该限位块的直径大于第二导向孔。

2.根据权利要求1所述的一种水果削皮机构，其特征在于，所述第二缓冲弹簧的上端抵接在导向座（15）上，下端抵接在摆动座（17）上。

3.根据权利要求1所述的一种水果削皮机构，其特征在于，所述定位连接臂（8）通过连杆与摆动座（17）相连接，该连杆的两端分别通过螺丝安装定位连接臂（8）和摆动座（17）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述 一种水果削皮机构，其特征在于，所述削皮刀（7）呈空心半球状，所述水果定位块（9）呈空心圆柱状。

5.根据权利要求1所述的一种水果削皮机构，其特征在于，所述导轨座（19）内横向穿设有丝杆（20），该丝杆（20）一端连接有安装在导轨座（19）外侧的伺服马达（18），该丝杆（20）上下方均设置有安装在导轨座（19）内的直线导轨（23），该直线导轨（23）上安装有导向滑块（22），该导向滑块（22）一侧连接有移动块（24），该移动块（24）上设置有螺套（21），该螺套（21）套设在丝杆（20）上，所述移动座（2）的上下端均与移动块（24）相连接。