CN115176483A - 无线电池管理系统的加速误差测试 - Google Patents

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乔纳森·M·里格尔斯福
尼古拉斯·R·亨丽埃特
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Abstract

公开了用于无线电池管理系统的加速误差测试的方法、装置和系统。根据本公开的实施例涉及无线传感器系统,特别是车辆中的无线电池管理系统(BMS)。用于BMS的测试系统提供多个干扰测试分布,每个干扰测试分布包括用于测试BMS的干扰信号。针对每个干扰测试分布,可以在BMS的运行期间通过测试系统广播干扰信号。测试系统在干扰信号的广播期间对由无线网络控制器从至少一个电池测量设备接收的分组进行采样,并为干扰测试分布确定BMS的分组误差率(PER)。

Description

无线电池管理系统的加速误差测试
技术领域
背景技术
车辆传感器系统通常使用无线通信来促进车辆传感器和控制系统之间的通信。当传感器和控制系统之间失去通信时,必须实施安全措施以将车辆置于安全运行状态,安全措施可能包括停止车辆、限制车辆加速、限制最大速度和/或其他安全预防措施。安全运行状态被保持直到可以维修车辆。因此,能够确定无线通信系统的可靠性是重要的。如果由于传输设备故障或硬件故障而失去通信,则控制系统必须将车辆置于安全运行状态,直到故障已由有资格的维修人员在维修操作期间修复。这对于车主可能既不方便又昂贵。因此,将车辆传感器和控制系统之间的无线通信中的数据误差率最小化是重要的。为了最小化数据误差率,协议和无线通信系统的测试可能需要大量的努力。例如,获取具有统计意义且可重复的测试数据既耗时又具有挑战性。因此,改进和加速无线通信系统的误差测试是有利的。
发明内容
根据本公开的实施例涉及无线车辆传感器系统(特别是电池管理系统(BMS))的加速误差测试。用于车辆(例如汽车、重型车辆、越野车辆等)的BMS包括一个或更多个电池模块监测系统(MMS),一个或更多个电池模块监测系统(MMS)测量电池单元电压和温度,并通过无线链路将测量数据传输到无线网络控制器(WNC)。反过来,WNC将收集后的单元电压和温度数据发送到车辆的控制单元。如果控制单元未能在系统的容错时间间隔(faulttolerant time interval,FTTI)内接收到电池单元电压和温度数据,则控制单元必须将车辆置于安全运行状态。虽然电池MMS和WNC之间的无线通信丢失可能是由于硬件故障,但丢失也可能是由于存在干扰信号或恶意拒绝服务(denial of service,DoS)攻击。当数据不可用且已超过FTTI时,BMS或其他车辆控制系统仍必须将车辆置于安全运行状态。在这种情况下,故障可能是暂时的(特别是如果车辆正在移动),并且在干扰信号被移除后,电池MMS和WNC之间的无线通信可以被恢复。这有可能实现车辆功能的完全恢复,而不会带来维修操作的不便。为了避免由于干扰信号而将车辆置于安全运行状态,即使存在干扰信号,BMS也应该能够保持电池MMS和WNC之间的无线通信。为了开发在即使存在干扰信号的情况下也能保持功能的BMS,必须针对干扰信号测试BMS性能。因此,根据本公开的实施例涉及BMS的加速误差测试,例如,通过创建用于测试BMS的干扰分布并且提供用于加速误差测试同时保持统计显着性和测量可重复性的测试系统。
在特定实施例中,公开了一种用于无线电池管理系统的加速误差测试的方法,该方法包括提供表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号的至少一个干扰分布,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS)。该方法还包括在BMS的测试期间广播根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号。该方法还包括记录测试期间的WNC的分组接收数据。该方法还包括在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的分组误差率(PER)。在一些实施方式中,该方法还包括生成表示用于测试BMS的一个或更多个干扰信号的至少一个干扰分布。
在特定实施例中,公开了一种用于无线电池管理系统的加速误差测试的装置,该装置包括计算机处理器和可操作地耦接到计算机处理器的计算机存储器。在该实施例中,计算机存储器的内部设置有计算机程序指令,当计算机程序指令由计算机处理器执行时,使得该装置提供表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号的至少一个干扰分布,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS)。该指令还使该装置在BMS的测试期间广播根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号。该指令还使该装置记录测试期间的WNC的分组接收数据。该指令还使装置在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的分组误差率(PER)。在一些实施方式中,该装置还生成表示用于测试BMS的一个或更多个干扰信号的至少一个干扰分布。
在特定实施例中,公开了一种用于无线电池管理系统的加速误差测试的系统,该系统包括电池管理系统(BMS)。在该实施例中,BMS包括:至少一个电池模块监测系统(MMS)以及无线网络控制器(WNC),至少一个电池MMS被配置为通过无线通信链路传输电池传感器数据,无线网络控制器(WNC)被配置为从至少一个电池MMS接收电池传感器数据。该系统还包括用于测试BMS的测试单元,其中该测试单元被配置为提供表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号的至少一个干扰分布,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS)。测试单元还被配置为在BMS的测试期间广播根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号。测试单元还被配置为记录测试期间的WNC的分组接收数据。测试单元还被配置为在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的分组误差率(PER)。
本发明的上述和其他目的、特征和优点将根据下文如附图所示的本发明示例性实施例的更具体的描述中变得明显,其中相同的附图标记通常表示本发明的示例性实施例的相同部分。
附图说明
图1阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的包括被配置用于加速误差测试的示例性电池管理系统(battery management system,BMS)的系统的框图;
图2阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的包括被配置用于加速误差测试的示例性BMS的另一系统的框图;
图3阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的示例性测试系统的框图;
图4阐述了示出2.4GHz频带中的信道的图;
图5阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的示例干扰分布;
图6阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的另一示例干扰分布;
图7阐述了根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的另一示例干扰分布;
图8阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的示例性方法的流程图;
图9阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的另一示例性方法的流程图;
图10阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的另一示例性方法的流程图;
图11阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的另一示例性方法的流程图;
图12阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的另一示例性方法的流程图;以及
图13阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的使用无线电池管理系统的加速误差测试的分组误差率(packet error rate,PER)测试的示例结果的曲线图。
具体实施方式
出于描述特定示例的目的,本文使用的术语不旨在对进一步的示例进行限制。无论何时使用诸如“一个”、“一种”和“该”的单数形式并且仅使用单个元件既不明确也不隐含地被定义为是强制性的,进一步的示例也可以使用多个元件来实现相同的功能。同样,当后续将功能描述为使用多个元件来实现时,进一步的示例可以使用单个元件或处理实体来实现相同的功能。将进一步理解,在术语“包括(comprises)”、“包含(comprising)”、“含有(includes)”和/或“囊括(including)”被使用时指定所述特征、整体、步骤、操作、过程、动作、元件和/或部件的存在,但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、过程、动作、元件、部件和/或其任何组的存在或添加。
应当理解,当一个元件被称为“连接”或“耦接”到另一元件时,这些元件可以直接连接或耦接或经由一个或更多个中间元件连接或耦接。如果两个元件A和B使用“或”来组合,则应理解为公开了所有可能的组合,即仅A、仅B以及A和B。相同组合的可替换的措辞是“A和B中的至少一个”。这同样适用于多于两个元件的组合。
因此,虽然进一步的示例能够进行各种修改和替代形式,但其一些特定示例在附图中被示出并且随后将被详细描述。然而,该详细描述并不将进一步的示例限制为所描述的特定形式。进一步的示例可以涵盖落入本公开的范围内的所有修改、等同物和替代物。相同的标号在整个附图的描述中指代相同或相似的元件,当它们相互比较时可以同等地实施或以修改的形式实施,同时提供相同或相似的功能。
从图1开始,参考附图描述了根据本公开的用于无线电池管理系统的加速误差测试的示例性方法、装置、系统和非暂时性计算机程序产品。图1阐述了根据本公开的至少一个实施例的被配置用于无线电池管理系统的加速误差测试的系统的框图。该系统包括电池组(102),例如用于在电动车辆(101)中使用的高压电池。电池组(102)包括多个单元(104a-n),例如锂离子(Li-ion)单元。单元(104a-n)被分组为模块(106a-n),使得每个模块(106a-n)包括单元(104a-n)的对应子集。单元(104a-n)可以使用外壳、底盘或其他附件被物理地分组为模块(106a-n)。由于单元(104a-n)的不同分组由不同的模块监测系统(108a-n)监测,单元(104a-n)也可以在逻辑上被分组为模块(106a-n),如下文所述。
该系统还包括电池管理系统(110)。电池管理系统(110)监测单元(104a-n)的各种属性并且将指示这些属性的电池传感器数据提供给车辆控制系统(112)。电池管理系统(110)包括多个模块监测系统(module monitoring system,MMS)(108a-n)。每个MMS(108a-n)被配置为监测单元(104a-n)的对应模块(106a-n)。例如,每个模块(106a-n)可以具有附接到底盘、底座、托盘或保持模块(106a-n)的单元(104a-n)的其他机构的MMS(108a-n)。每个MMS(108a-n)包括测量其对应模块(106a-n)的单元(104a-n)的各种属性的传感器。这样的属性可以包括电压、电流、温度和潜在的其他属性。在由MMS(108a-n)生成的电池传感器数据中指示这些属性。
每个MMS(108a-n)对其电池传感器数据进行编码以作为无线信号传输,并通过射频(RF)链路(111)(例如,2.4Ghz无线信道)将其电池传感器数据传输到无线网络控制器(wireless network controller,WNC)(114)。WNC(114)和电池MMS(108a-n)均包括用于通过RF链路(111)进行通信的RF收发器。然后WNC(114)使用有线或无线通信信道将从MMS(108a-n)接收的电池传感器数据发送到车辆控制系统(vehicle control system,VCS)(112)。VCS(112)可以包括车辆的中央“计算机”。VCS(112)可以是中央控制单元或可以统称为一个或更多个车辆子系统。
BMS(110)可以支持工业、科学和医疗(Industrial,Science and Medical,ISM)频带内的各种标准通信协议,如IEEE 802.11a/b/g/n(即2.4GHz频带中的无线局域网和Wi-Fi)、IEEE 802.11ac(5GHz频带中的无线局域网和Wi-Fi)、802.15.1(2.4GHz频带中的无线个域网和蓝牙/蓝牙低能量)、WAP(无线接入协议)以及本领域技术人员将想到的其他协议。在特定实施例中,BMS(110)使用2.4GHz频带中的非标准通信协议以用于MMS(108a-n)和WNC(114)之间的通信。在开发非标准通信协议(例如,专有协议)时,在存在竞争协议传输的情况下测试协议是重要的。此外,BMS内的通信协议的测试提出了与其他设备和无线网络中的其他通信的测试不同的独特挑战。例如,电池MMS通常位于具有许多其他电池MMS的电池组中,并且电池组通常通过车辆结构(例如,隔板)与WNC分隔开。此外,当车辆移动时,它可能穿过瞬态干扰场。与传统的通信测试相比,这些和其他条件使BMS的测试更加困难。本文公开的测试技术提供了BMS的稳健和加速测试。
构成图1中所示的示例性系统的部件和设备的布置是为了解释,而不是为了限制。除了图1中所示的那些之外,本公开的各种实施例可以在各种硬件平台上实施。
为了进一步解释,图2阐述了根据本公开的至少一个实施例的包括用于无线电池管理系统的加速误差测试的示例BMS(200)的系统的图。示例BMS(200)包括在电动车辆中使用的MMS(208)和WNC(214),并且可以被配置成类似于图1中的MMS(108a-n)和WNC(114)。在图2的示例中,MMS(208)包括用于模块(例如,模块(106a))的每个单元(204)(例如,图1中的每个单元104a)的电压探头(221)和温度探头(223)。MMS(208)还包括用于模块的电流探头(225)。电压探头(221)、温度探头(223)和电流探头(225)被耦接到测量单元(227),测量单元(227)从单元和电池模块收集电压、温度和电流读数。在一些示例中,测量单元(227)包括将模拟测量转换为被提供给控制器(230)的数字输出的模数转换器。例如,测量单元(227)可以是专用集成电路(ASIC)。控制器(230)从测量单元(227)收集电压、温度和电流数据,并对数据进行编码以传输到WNC(214)。在一个示例中,控制器(230)可以是被配置为根据模块中的单元的电压、温度和电流的数字测量生成电池传感器数据的分组的ASIC。在另一示例中,控制器(230)是被耦接到被配置有指令的存储器设备的处理器,当处理器执行该指令时,该指令使得控制器(230)根据模块中的单元的电压、温度和电流的数字测量生成电池传感器数据的分组。控制器(230)通过无线发射器(232)将电池传感器数据传输到WNC(214)。无线发射器(232)包括天线(234)和其他部件,例如放大器、振荡器、调制器和用于生成通过RF链路(236)传输的RF信号的其他部件。在一些示例中,天线(234)是通常朝向WNC(214)定向的方向天线。在一些示例中,无线发射器(232)还包括无线接收器。例如,MMS(208)可以从WNC(214)接收对电池传感器数据的请求。
在图2的示例中,WNC(214)包括无线接收器(240),无线接收器(240)包括天线(242)和其他部件,例如放大器、调谐器、解调器和用于通过RF链路(236)(例如,2.4GHz频带中的信道)接收RF信号的其他部件。WNC(214)的控制器(244)接收包括电池传感器数据的分组。控制器(244)被耦接到控制器局域网(controller area network,CAN)接口(246),通过CAN接口(246),控制器(244)将电池传感器数据传输到VCS。如以下将更详细解释的,外部信号可能干扰RF链路(236),导致信号中的数据(即,位数)被损坏或导致分组丢失(即,未接收或部分接收)。这些类型的分组误差可以通过分组误差率(packet error rate,PER)来衡量,该分组误差率(PER)是接收的和正确解码的分组的数量以及已传输或预期要传输的分组的数量的函数。通常,数据被编码为具有附加位的位,以用于误差检测和/或纠正。该附加信息可以采用例如奇偶校验位、校验和或循环冗余校验(cyclic redundancy check,CRC)的形式,使得接收器能够确定数据中是否存在位误差,并且该附加信息还可以包括冗余信息以纠正误差,例如误差纠正码。在解码分组数据时检测到位误差可能会出现分组误差。还使用元数据信息对分组进行编码,这些元数据信息可以指示分组的大小、序列中的分组数量、序列号、CRC等。例如,当分组数据负载的规定大小与分组数据负载的实际大小不匹配时,或者当CRC失败时,可以从分组元数据中检测损坏的分组。当接收的分组序列中缺少分组序列号时,可以检测丢失的分组。损坏或丢失的分组也可能导致分组误差。
为了进一步解释,图3阐述了根据本公开的实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的示例测试系统(300)。在图3中,示例测试系统(300)包括测试单元(302),测试单元(302)用于测试MMS(308)和WNC(314)(例如,图2的MMS(208)和WNC(214))之间的PER。在各种测试环境中,MMS(308)可以被耦接到电池组(350)内的模块(306);或者MMS(308)可以是被配置为传输测试数据的独立的被测设备。在一些示例中,测试单元(302)可经由直接链路或通过有线网络或无线网络通信地耦接到WNC(314)。在其他示例中,WNC(314)被集成在测试单元(302)内。在特定示例中,WNC(314)被放置在距MMS(308)的一定距离处,该距离近似在车辆中实施WNC(314)时从WNC到MMS的距离。在一些实施方式中,测试单元(302)可耦接到车辆CAN总线或VCS以测试车辆内的BMS。例如,测试单元(302)可以经由CAN总线或VCS获取WNC的分组接收数据、值和统计。
在图3的示例中,测试单元(302)包括存储用于测试WNC(314)中的PER的一个或更多个干扰分布(322)的存储器设备(320)。在一些示例中,干扰分布(322)包括表示一个或更多个干扰信号的参数。例如,参数可以包括对应于通信协议(例如,Wi-Fi或蓝牙)、信道、活度水平和功率水平的一个或更多个参数。每个干扰分布(322)还可以包括用于传输的数据,或使用随机数据。在一些示例中,存储器设备(320)还存储包括处理器可执行指令的测试程序(324),当处理器可执行指令由处理器(326)执行时,使得测试单元(302)使用参数创建干扰分布。在一些示例中,测试程序(324)包括指令,该指令使测试单元(302)根据一个或更多个干扰分布(322)模拟一个或更多个干扰信号并将模拟的信号输出到信号生成器(328)。在一些示例中,通过在实际操作环境中对由设备生成的信号进行采样并为该信号创建频谱频率和功率分布,来创建干扰分布。测试单元(302)中的信号生成器(328)根据一个或更多个干扰分布(322)生成一个或更多个干扰信号,以及通过一个或更多个天线(330)广播一个或更多个干扰信号。在一些示例中,测试程序(324)还包括用于分析由WNC(314)生成的分组统计(例如接收的分组和丢失或损坏的分组)的指令。干扰分布(322)可以被专门开发以基于通信的特征(例如,通信协议、编码/解码方案和误差纠正机制、传输/接收功率水平、以及MMS(308)与WNC(314)的物理定向)以及电池传感器数据的特征来中断MMS(308)和WNF(314)之间的通信。
在一些示例中,测试系统(300)还包括可旋转测试平台(332)。为了加速测试,电池组(350)可以在测试周期期间在可旋转测试平台(332)上旋转,以改变相对于MMS(308)的干扰信号的角度。在一些示例中,MMS(308)可以在各种采样间隔期间被安装在电池组(350)内的各种代表性位置中,同时还反转电池MMS(308)的定向,使得MMS(308)的天线被定向为远离WNC(314)。通过旋转电池组和/或改变MMS的定向,通过使电池传感器数据的无线电传播比正常条件下更困难来加速测试。在一些示例中,测试系统(300)还包括用于隔离MMS(308)的测试腔(340)。测试单元(302)的一个或更多个天线(330)可以与MMS(308)一起放置在测试腔(340)中,以加强干扰信号的影响,从而加速BMS的测试。在一些示例中,从MMS(308)传输的信号的功率可以在测试周期期间或从一个测试周期到另一个测试周期增加或减小。在一些示例中,WNC(314)的接收器灵敏度可以在测试周期期间或从一个测试周期到另一个测试周期增加或降低。在一些示例中,干扰信号的强度可以在测试周期期间或从一个测试周期到另一个测试周期增加。
为了进一步解释,图4描绘了802.11g/n(正交频分复用)2.4GHz ISM频带的示例频谱(400)。示例频谱包括宽度为20MHz的四个非重叠信道(402、404、406、408),尽管应当理解,2.4GHz频带可以包括部分重叠的附加信道。第一信道(402)是以2412MHz为中心的20MHz宽的信道;第二信道(404)是以2432MHz为中心的20MHz宽的信道;第三信道(406)是以2452MHz为中心的20MHz宽的信道;以及第四信道(408)是以2472MHz为中心的20MHz宽的信道。2.4835GHz和2.5GHz之间的频谱的一部分被保留给子载波。当参考2.4GHz信道时,示例频谱(400)将用作本文的参考。
为了进一步解释,图5描绘了频谱分析仪的屏幕截图(500),屏幕截图(500)表示根据本公开的用于无线电池管理系统的加速误差测试的干扰分布(502)。在屏幕截图(500)中捕获的干扰分布(502)中,范围从2.39GHz到2.49GHz的频率是y轴,而从0到500毫秒的时间是在x轴上。干扰分布(502)模拟来自八个蓝牙设备和一个以100%活度运行的Wi-Fi信道(即来自图4的第三信道(406))的信号。仿真的蓝牙设备使用随机跳频模式中的短脉冲(504)数据,随机跳频模式的活度水平高于来自例如扬声器的蓝牙头戴式设备或其他用户设备的正常预期的活度水平。仿真的Wi-Fi设备使用以100%活度填充整个信道的信号(506)。因此,干扰分布(502)充当BMS无线通信的竞争协议,因为BMS必须容许脉冲干扰并具有用于避免广泛的Wi-Fi干扰的机制,例如频率黑名单。
为了进一步解释,图6描绘了频谱分析仪的屏幕截图(600),屏幕截图(600)表示根据本公开的用于无线电池管理系统的加速误差测试的干扰分布(602)。在屏幕截图(600)中捕获的干扰分布(602)中,范围从2.39GHz到2.49GHz的频率是y轴,从0到500毫秒的时间是在x轴上。干扰分布(602)表示完全绑定(例如,占据图4中的四个非重叠信道(402、404、406、408))并以30%的活度运行的2.4GHz Wi-Fi信号。在干扰分布(602)中,每个信道(604、606、608、610)以不同时间量间歇地活动。使用黑名单技术克服这种干扰模式具有挑战性,因为整个2.4GHz频带被干扰信号占用,并且每个信道中的活度持续时间相对较短。屏幕截图(600)还包括干扰信号分布(602)的功率(y轴)相对时间(x轴)的曲线图(612)。
为了进一步解释,图7描绘了频谱分析仪的屏幕截图(700),屏幕截图(700)表示根据本公开的用于无线电池管理系统的加速误差测试的干扰分布(702)。在屏幕截图(700)中捕获的干扰分布(702)中,范围从2.39GHz到2.49GHz的频率是y轴,从0到1毫秒的时间是在x轴上。干扰分布(702)表示覆盖整个2.4GHz频带的100MHz宽拥塞信号(704)。这种干扰分布在针对恶意拒绝服务攻击的测试中是有用的且稳健的,其中干扰信号超过了2.4GHz带宽且超过了远高于法律允许的功率水平。
为了进一步解释,图8阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的示例性方法的流程图,该方法包括提供(802)至少一个干扰分布,该至少一个干扰分布表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS)。在一些示例中,提供(802)表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号的至少一个干扰分布,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS),通过在测试单元(例如,图3中的测试单元(302))中存储一个或更多个干扰分布(例如,图3中的干扰分布(322))来执行至少一个电池模块监测系统(MMS)。例如,测试单元包括或可耦接到BMS的WNC(例如,图3的WNC(314))。BMS包括WNC和一个或更多个电池MMS(例如,图3的MMS(308))。干扰分布包括用于仿真一个或更多个干扰信号的数据,该一个或更多个干扰信号可用于测试WNC和电池MMS之间的通信链路。例如,干扰分布可以包括仿真2.4GHz频带中的信号的数据,这些2.4GHz频带中的信号可以从用户电子设备或使用协议的其他设备发射,该协议与由BMS使用的协议竞争。例如,干扰分布可以包括根据诸如蓝牙或Wi-Fi之类的基于标准的协议来仿真信号的数据。此处,“基于标准的协议”是指由机构或组织(例如IEEE或蓝牙技术联盟)指定的协议;而BMS可能使用未由机构或组织指定的协议,并且可能是专有协议。
图8的方法还包括在BMS的测试期间,广播(804)根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号。在一些示例中,在测试期间,广播(804)根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号由信号生成器(例如,图3的信号生成器(328))执行,该信号生成器基于干扰分布生成一个或更多个干扰信号。广播一个或更多个干扰信号以故意干扰电池MMS和WNC之间的通信,从而测试电池MMS和WNC之间的通信链路的性能。可以在预定时间长度的指定测试周期期间广播一个或更多个干扰信号。
图8的方法还包括记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据。在一些示例中,通过标注与分组接收、分组丢失、分组损坏、分组截断等相关联的值来执行记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据。在一些实施方式中,WNC记录这些值并将这些值提供给测试单元。在其他实施方式中,测试单元通过网络连接或直接链路监测这些值。
图8的方法还包括在测试期间为至少一个干扰分布确定(808)WNC的分组误差率(PER)。在一些示例中,在测试期间为至少一个干扰分布确定(808)WNC的分组误差率(PER)由测试单元执行,该测试单元根据传输的分组的数量和接收并解码的分组的数量来计算PER。在测试期间为至少一个干扰分布确定(808)WNC的分组误差率(PER)也可以通过检查分组序列号并基于缺少的序列号确定分组是否丢失来执行。在测试期间为至少一个干扰分布确定(808)WNC的分组误差率(PER)也可以通过计算作为BER的函数的PER来执行。如本领域技术人员将想到的,可以使用用于计算PER的其他技术。
为了进一步解释,图9阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的示例性方法的流程图。与图8中描绘的方法类似,图9的方法还包括提供(802)至少一个干扰分布,该至少一个干扰分布表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS);在BMS的测试期间,广播(804)根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号;记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据;以及在测试期间为至少一个干扰分布确定(808)WNC的分组误差率(PER)。
在图9的方法中,记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据包括记录(902)第一采样周期期间的分组接收数据。在一些示例中,通过为预定义的采样周期提取与分组接收、分组丢失、分组损坏、分组截断等相关联的值来执行记录(902)第一采样周期期间的分组接收数据。例如,可以在一个或更多个干扰分布以特定信号功率进行广播的同时在一段时间内获得这些值。
在图9的方法中,记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据还包括调整(904)一个或更多个干扰信号的信号功率。在一些示例中,调整(904)一个或更多个干扰信号的信号功率由信号生成器执行,该信号生成器增加或减少干扰信号的信号输出功率,以确定对PER的影响。在信号生成器处增加或减少干扰信号的信号输出功率可以由测试单元来执行,该测试单元作为执行测试程序的一部分。
在图9的方法中,记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据还包括记录(906)第二采样周期期间的分组接收数据。在一些示例中,通过为预定义的采样周期提取与分组接收、分组丢失、分组损坏、分组截断等相关联的值来执行记录(906)第二采样周期期间的分组接收数据。例如,可以在一个或更多个干扰的信号功率已经被调整之后的一段时间内获得这些值。
在图9的方法中,在测试期间为至少一个干扰分布确定(808)WNC的分组误差率(PER)包括:确定(908)第一采样周期的WNC的PER,以及确定第二采样周期的WNC的PER。可以使用任何上述用于PER计算的技术来确定每个采样周期的PER。
为了进一步解释,图10阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的示例性方法的流程图。与图8中描绘的方法类似,图10的方法还包括提供(802)至少一个干扰分布,该至少一个干扰分布表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS);在BMS的测试期间,广播(804)根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号;记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据;以及在测试期间为至少一个干扰分布确定(808)WNC的分组误差率(PER)。
在图10的方法中,记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据包括记录(1002)第一采样周期期间的分组接收数据。在一些示例中,通过为预定义的采样周期提取与分组接收、分组丢失、分组损坏、分组截断等相关联的值来执行记录(1002)第一采样周期期间的分组接收数据。例如,可以在以特定信号功率传输从电池MMS到WNC的通信的同时在一段时间内获得这些值。
在图10的方法中,记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据包括调整(1004)从电池MMS到WNC的传输的信号功率。在一些示例中,调整(1004)从电池MMS到WNC的传输的信号功率由电池MMS的发射器执行,电池MMS的发射器增加或减少向WNC传输信号的输出功率,以确定对PER的影响。在一些实施方式中,电池MMS可以与测试单元通信。在这些实施方式中,增加或减少电池MMS上的发射器的信号输出功率可以由测试单元来执行,该测试单元作为执行测试程序的一部分。
在图10的方法中,记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据还包括记录(1006)第二采样周期期间的分组接收数据。在一些示例中,通过为预定义的采样周期提取与分组接收、分组丢失、分组损坏、分组截断等相关联的值来执行记录(1006)第二采样周期期间的分组接收数据。例如,可以在从电池MMS到WNC的传输的信号功率已经被调整之后的一段时间内获得这些值。
在图10的方法中,在测试期间为至少一个干扰分布确定(808)WNC的分组误差率(PER)包括:确定(1008)第一采样周期的WNC的PER,以及确定第二采样周期的WNC的PER。可以使用任何上述用于PER计算的技术来确定每个采样周期的PER。
为了进一步解释,图11阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的示例性方法的流程图。与图8中描绘的方法类似,图11的方法还包括提供(802)至少一个干扰分布,该至少一个干扰分布表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS);在BMS的测试期间,广播(804)根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号;记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据;以及在测试期间为至少一个干扰分布确定(808)WNC的分组误差率(PER)。
在图11的方法中,记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据还包括在测试期间旋转(1102)电池MMS。在一些示例中,通过自行旋转或在电池组内旋转支撑电池MMS的测试平台(例如,图3中的测试平台(332)),来执行在测试期间旋转(1102)电池MMS。在测试周期期间启动电池MMS的旋转可以由测试单元来执行,该测试单元作为执行测试程序的一部分。电池MMS可以连续旋转或增量旋转。
为了进一步解释,图12阐述了示出根据本公开的至少一个实施例的用于无线电池管理系统的加速误差测试的示例性方法的流程图。与图8中描绘的方法类似,图12的方法还包括提供(802)至少一个干扰分布,该至少一个干扰分布表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS);在测试期间,广播(804)根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号;记录(806)测试期间的WNC的分组接收数据;以及在测试期间为至少一个干扰分布确定(808)WNC的分组误差率(PER)。
图12的方法还包括生成(1202)表示用于测试BMS的一个或更多个干扰信号的至少一个干扰分布。在一些示例中,生成(1202)表示用于测试BMS的一个或更多个干扰信号的至少一个干扰分布由测试程序来执行,该测试程序接受用于模拟一个或更多个干扰信号的参数并基于这些参数来创建干扰分布。例如,参数可以包括对应于通信协议(例如,Wi-Fi或蓝牙)、信道、活度水平和功率水平的一个或更多个参数。在一些示例中,通过在实际操作环境中对由设备生成的信号进行采样并为该信号创建频谱频率和功率分布来创建干扰分布。
为了进一步解释,图13阐述了示出根据本公开的实施例的利用无线电池管理系统的加速误差测试的示例性测试结果的曲线图(1300)。曲线图(1300)表示当使用图7的干扰分布(702)时在来自多个电池MMS节点1-8的WNC中检测到的PER(y轴)。从图中可以看出,随着施加到干扰信号的信号功率(x轴)量的增加,相对于干扰分布(702)测量PER。从图中可以看出,节点7、5、4和8在干扰信号中的特定信号功率下完全失效,而与剩余节点的通信保持可操作。
鉴于上述解释,本领域技术人员将认识到根据本公开的实施例的无线电池管理系统的加速误差测试的好处包括:改进的用于车辆无线传感器系统的测试系统以及本领域技术人员将理解的其他好处,该测试系统提供稳健的测试模式和干扰场景,该测试模式和干扰场景减少了测试传感器系统中无线通信的误差率所需的时间量。
图8-图12的示例性方法可以体现在计算机程序指令中,该计算机程序指令存储在测试系统的存储器中,当由测试系统的处理器执行时,该计算机程序指令使得测试系统执行图8-图12的方法。然而,本领域技术人员将认识到,本公开还可以体现在计算机程序产品中,该计算机程序产品设置在计算机可读存储介质上以与任何合适的数据处理系统一起使用。
本公开的优点和特征可以通过以下声明被进一步描述:
1、一种用于无线电池管理系统的加速误差测试的方法,该方法包括:提供至少一个干扰分布,该至少一个干扰分布表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS);在BMS的测试期间,广播根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号;记录测试期间的WNC的分组接收数据;以及在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的分组误差率(PER)。
2、根据声明1的方法,其中,记录测试期间的WNC的分组接收数据,包括:记录第一采样周期期间的分组接收数据;调整一个或更多个干扰信号的信号功率;以及记录第二采样周期期间的分组接收数据;其中在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的PER,包括:确定第一采样周期的WNC的第一PER,以及确定第二采样周期的WNC的第二PER。
3、根据声明1或2的方法,其中,记录测试期间的WNC的分组接收数据,包括:记录第一采样周期期间的分组接收数据;调整从电池MMS到WNC的传输的信号功率;以及记录第二采样周期期间的分组接收数据;其中在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的PER,包括:确定第一采样周期的WNC的PER,以及确定第二采样周期的WNC的PER。
4、根据声明1-3中任一项的方法,其中,记录测试期间的WNC的分组接收数据,包括在测试期间旋转电池MMS。
5、根据声明1-4中任一项的方法,还包括:生成表示用于测试BMS的一个或更多个干扰信号的至少一个干扰分布。
6、根据声明1-5中任一项的方法,其中,电池组内的电池MMS的定向被反转,使得电池MMS的天线被定向为远离WNC。
7、根据声明1-6中任一项的方法,其中,至少一个干扰分布仿真标准无线通信协议,其中电池MMS和WNC利用非标准无线通信协议。
8、一种用于无线电池管理系统的加速误差测试的装置,该装置包括计算机处理器、计算机存储器,该计算机存储器可操作地耦接到计算机处理器,该计算机存储器的内部设置有计算机程序指令,当该计算机程序指令由计算机处理器执行时,使得该装置:提供至少一个干扰分布,该至少一个干扰分布表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS);在BMS的测试期间,广播根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号;记录测试期间的WNC的分组接收数据;以及在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的分组误差率(PER)。
9、根据声明8的装置,其中,记录测试期间的WNC的分组接收数据,包括:记录第一采样周期期间的分组接收数据;调整一个或更多个干扰信号的信号功率;以及记录第二采样周期期间的分组接收数据;其中在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的PER,包括:确定第一采样周期的WNC的第一PER,以及确定第二采样周期的WNC的第二PER。
10、根据声明8或9的装置,其中,记录测试期间的WNC的分组接收数据,包括:记录第一采样周期期间的分组接收数据;调整从电池MMS到WNC的传输的信号功率;以及记录第二采样周期期间的分组接收数据;其中在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的PER,包括:确定第一采样周期的WNC的PER,以及确定第二采样周期的WNC的PER。
11、根据声明8-10中任一项的装置,其中在电池MMS被旋转的同时执行记录测试期间的WNC的分组接收数据。
12、根据声明8-11中任一项的装置,还包括计算机程序指令,该计算机程序指令使得该装置生成表示用于测试BMS的一个或更多个干扰信号的至少一个干扰分布。
13、根据声明8-12中任一项的装置,其中,电池组内的电池MMS的定向被反转,使得电池MMS的天线被定向为远离WNC。
14、根据声明8-13中任一项的装置,其中,至少一个干扰分布仿真标准无线通信协议,其中电池MMS和WNC利用非标准无线通信协议。
15、一种用于无线电池管理系统的加速误差测试的系统,包括:电池管理系统(BMS)和用于测试BMS的测试单元,该BMS包括:至少一个电池模块监测系统(MMS)和无线网络控制器(WNC),该至少一个电池MMS被配置为通过无线通信链路传输电池传感器数据;该WNC被配置为从至少一个电池MMS接收电池传感器数据;该测试系统被配置为:提供至少一个干扰分布,该至少一个干扰分布表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS);在BMS的测试期间,广播根据至少一个干扰分布生成的一个或更多个干扰信号;记录测试期间的WNC的分组接收数据;以及在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的分组误差率(PER)。
16、根据声明15的系统,其中,记录测试期间的WNC的分组接收数据,包括:记录第一采样周期期间的分组接收数据;调整一个或更多个干扰信号的信号功率;以及记录第二采样周期期间的分组接收数据;其中在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的PER,包括:确定第一采样周期的WNC的第一PER,以及确定第二采样周期的WNC的第二PER。
17、根据声明15或16的系统,其中,记录测试期间的WNC的分组接收数据,包括:记录第一采样周期期间的分组接收数据;调整从电池MMS到WNC的传输的信号功率;以及记录第二采样周期期间的分组接收数据;其中在测试期间为至少一个干扰分布确定WNC的PER,包括:确定第一采样周期的WNC的PER,以及确定第二采样周期的WNC的PER。
18、根据声明15-17中任一项的系统,其中,该系统还包括可旋转测试平台,该可旋转测试平台用于在执行测试时旋转电池MMS。
19、根据声明15-18中任一项的系统,其中,测试单元还被配置为生成表示用于测试BMS的一个或更多个干扰信号的至少一个干扰分布。
20、根据声明15-19中任一项的系统,其中,电池组内的电池MMS的定向被反转,使得电池MMS的天线被定向为远离WNC。
本公开的示例性实施例在用于测试电池管理系统的全功能设备的情景中被大量描述。然而,本领域技术人员将认识到,本公开还可以体现在计算机程序产品中,该计算机程序产品设置在计算机可读存储介质上以与任何合适的数据处理系统一起使用。这样的计算机可读存储介质可以是用于机器可读信息的任何存储介质,包括磁介质、光学介质或其他合适的介质。这样的介质的示例包括硬盘驱动器或软盘中的磁盘、用于光驱动器的压缩盘、磁带以及本领域技术人员将想到的其他介质。本领域技术人员将立即认识到,具有合适的编程装置的任何计算机系统将能够执行体现在计算机程序产品中的本发明的方法的步骤。本领域技术人员还将认识到,尽管本说明书中描述的一些示例性实施例面向安装在计算机硬件上并在计算机硬件上执行的软件,然而,作为固件或硬件实施的可替代实施例完全在本公开的范围内。
本公开可以是系统、装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质(或媒介),该计算机可读存储介质(或媒介)上具有计算机可读程序指令,该计算机可读程序指令用于使处理器执行本公开的各方面。
计算机可读存储介质可以是能够保留和存储指令以供指令执行设备使用的有形设备。计算机可读存储介质可以例如是但不限于:电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例的非详尽列表包括以下各项:便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能磁盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备(例如其上记录有指令的打孔卡或槽中的凸起结构)以及前述的任何合适的组合。如本文所用,计算机可读存储介质不应被解释为本身就是瞬态信号,例如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)或通过电线传输的电信号。
本文描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理设备,或者经由网络(例如互联网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到外部计算机或外部存储设备。该网络可以包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令并转发该计算机可读程序指令以存储在相应计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(instruction-set-architecture,ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或更多种编程语言(包括面向对象的编程语言(例如,Smalltalk、C++等)以及传统的程序化编程语言(例如,“C”编程语言或类似的编程语言))的任意组合编写的源代码或目标代码。计算机可读程序指令可以在用户计算机上执行全部、在用户计算机上执行部分、作为独立软件包执行、在用户计算机上执行部分并在远程计算机上执行部分或在远程计算机或服务器上执行全部。在后一种情况中,远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))被连接到用户的计算机,或者可以(例如,通过使用互联网服务提供商的互联网)连接到外部计算机。在一些实施例中,包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息以个性化电子电路来执行计算机可读程序指令,以执行本公开的各方面。
本文参考根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本公开的各方面。应当理解,流程图和/或框图的每个块、以及流程图和/或框图中的块的组合,可以通过计算机可读程序指令来实施。
这些计算机可读程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器,使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令来创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个块中指定的功能/动作的手段。这些计算机可读程序指令也可以被存储在计算机可读存储介质中,该计算机可读存储介质可以指导计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式运行,使得具有存储有指令的计算机可读存储介质包括制品,该制品包括实施流程图和/或框图的一个或多个块中指定的功能/动作的各方面的指令。
计算机可读程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上,以使一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行以产生计算机实施的过程,使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行的指令实施流程图和/或框图的一个或多个块中指定的功能/动作。
图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在这一方面,流程图或框图中的每个块可以表示模块、分段或指令的一部分,其包括用于实施指定逻辑功能的一个或更多个可执行指令。在一些可替代的实施方式中,块中标注的功能可能不按图中标注的顺序发生。例如,依据所涉及的功能,连续示出的两个块实际上可以基本上同时执行,或者这些块有时可以以相反的顺序执行。还应注意,框图和/或流程图示出的每个块、以及框图和/或流程图示出的块的组合,可以由执行指定功能或动作或执行专用硬件和计算机指令的组合的基于硬件的专用系统来实施。
可以在本文中借助说明特定功能及其关系的性能的方法步骤来描述一个或更多个实施例。为了描述方便,本文已经任意限定了这些功能构建块和方法步骤的边界和顺序。只要适当地执行指定的功能和关系,就可以限定可替代边界和顺序。因此,任何这样的可替代边界或顺序都在权利要求的范围和精神内。此外,为了描述方便,已经任意限定了这些功能构建块的边界。只要适当地执行某些重要功能,就可以限定可替代边界。类似地,流程图块也可以在本文中被任意限定以说明某些重要的功能。
在所使用的范围内,流程图块边界和顺序可以其他方式限定,并且仍然执行某些重要的功能。因此,功能构建块和流程图块和顺序的这种可替代限定在权利要求的范围和精神内。本领域的普通技术人员还将认识到,本文的功能构建块和其他说明性块、模块和部件可以如所说明的那样来实施或通过分立部件、专用集成电路、执行适当软件的处理器等来实施或其任意组合来实施。
虽然本文明确描述了一个或更多个实施例的各种功能和特征的特定组合,但这些特征和功能的其他组合同样是可能的。本公开不受本文公开的特定示例的限制,并且明确地结合了这些其他组合。
从前述的描述可以理解,在不脱离本公开的真实精神的情况下,可以对本公开的各种实施例进行修改和改变。本说明书中的描述仅用于说明的目的,不应被解释为限制性的。本公开的范围仅受所附权利要求的语言限制。

Claims (20)

1.一种用于无线电池管理系统的加速误差测试的方法,所述方法包括:
提供至少一个干扰分布,所述至少一个干扰分布表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS);
在所述BMS的测试期间,广播根据所述至少一个干扰分布生成的所述一个或更多个干扰信号;
记录所述测试期间的WNC的分组接收数据;以及
在所述测试期间为所述至少一个干扰分布确定所述WNC的分组误差率(PER)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,记录所述测试期间的所述WNC的分组接收数据,包括:
记录第一采样周期期间的分组接收数据;
调整所述一个或更多个干扰信号的信号功率;以及
记录第二采样周期期间的分组接收数据;以及
其中在所述测试期间为所述至少一个干扰分布确定所述WNC的PER,包括:确定所述第一采样周期的所述WNC的第一PER,以及确定所述第二采样周期的所述WNC的第二PER。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,记录所述测试期间的所述WNC的分组接收数据,包括:
记录第一采样周期期间的分组接收数据;
调整从电池MMS到所述WNC的传输的信号功率;以及
记录第二采样周期期间的分组接收数据;以及
其中在所述测试期间为所述至少一个干扰分布确定所述WNC的PER,包括:确定所述第一采样周期的所述WNC的PER,以及确定所述第二采样周期的所述WNC的PER。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,记录所述测试期间的所述WNC的分组接收数据,包括:在所述测试期间旋转电池MMS。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:生成表示用于测试所述BMS的一个或更多个干扰信号的所述至少一个干扰分布。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,电池组内的电池MMS的定向被反转,使得所述电池MMS的天线被定向为远离所述WNC。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个干扰分布仿真标准无线通信协议,其中电池MMS和所述WNC利用非标准无线通信协议。
8.一种用于无线电池管理系统的加速误差测试的装置,所述装置包括:计算机处理器、计算机存储器,所述计算机存储器能够操作地耦接到所述计算机处理器,所述计算机存储器的内部设置有计算机程序指令,当所述计算机程序指令由所述计算机处理器执行时,使得所述装置:
提供至少一个干扰分布,所述至少一个干扰分布表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号,其中BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS);
在所述BMS的测试期间,广播根据所述至少一个干扰分布生成的所述一个或更多个干扰信号;
记录所述测试期间的WNC的分组接收数据;以及
在所述测试期间为所述至少一个干扰分布确定所述WNC的分组误差率(PER)。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,记录所述测试期间的所述WNC的分组接收数据,包括:
记录第一采样周期期间的分组接收数据;
调整所述一个或更多个干扰信号的信号功率;以及
记录第二采样周期期间的分组接收数据;以及
其中在所述测试期间为所述至少一个干扰分布确定所述WNC的PER,包括:确定所述第一采样周期的所述WNC的第一PER,以及确定所述第二采样周期的所述WNC的第二PER。
10.根据权利要求8所述的装置,其中,记录所述测试期间的所述WNC的分组接收数据,包括:
记录第一采样周期期间的分组接收数据;
调整从电池MMS到所述WNC的传输的信号功率;以及
记录第二采样周期期间的分组接收数据;以及
其中在所述测试期间为所述至少一个干扰分布确定所述WNC的PER,包括:确定所述第一采样周期的所述WNC的PER,以及确定所述第二采样周期的所述WNC的PER。
11.根据权利要求8所述的装置,其中,在电池MMS被旋转的同时执行记录所述测试期间的所述WNC的分组接收数据。
12.根据权利要求8所述的装置,还包括:计算机程序指令,所述计算机程序指令使得所述装置生成表示用于测试所述BMS的一个或更多个干扰信号的所述至少一个干扰分布。
13.根据权利要求8所述的装置,其中,电池组内的电池MMS的定向被反转,使得所述电池MMS的天线被定向为远离所述WNC。
14.根据权利要求8所述的装置,其中,所述至少一个干扰分布仿真标准无线通信协议,其中电池MMS和所述WNC利用非标准无线通信协议。
15.一种用于无线电池管理系统的加速误差测试的系统,包括:
电池管理系统(BMS),BMS包括:
至少一个电池模块监测系统(MMS),至少一个电池MMS被配置为通过无线通信链路传输电池传感器数据;以及
无线网络控制器(WNC),WNC被配置为从所述至少一个电池MMS接收所述电池传感器数据;以及
用于测试所述BMS的测试单元,所述测试系统被配置为:
提供至少一个干扰分布,所述至少一个干扰分布表示用于测试电池管理系统(BMS)的一个或更多个干扰信号,其中所述BMS包括无线网络控制器(WNC)和至少一个电池模块监测系统(MMS);
在所述BMS的测试期间,广播根据所述至少一个干扰分布生成的所述一个或更多个干扰信号;
记录所述测试期间的所述WNC的分组接收数据;以及
在所述测试期间为所述至少一个干扰分布确定所述WNC的分组误差率(PER)。
16.根据权利要求15所述的系统,其中,记录所述测试期间的所述WNC的分组接收数据,包括:
记录第一采样周期期间的分组接收数据;
调整所述一个或更多个干扰信号的信号功率;以及
记录第二采样周期期间的分组接收数据;以及
其中在所述测试期间为所述至少一个干扰分布确定所述WNC的PER,包括:确定所述第一采样周期的所述WNC的第一PER,以及确定所述第二采样周期的所述WNC的第二PER。
17.根据权利要求15所述的系统,其中,记录所述测试期间的所述WNC的分组接收数据,包括:
记录第一采样周期期间的分组接收数据;
调整从电池MMS到所述WNC的传输的信号功率;以及
记录第二采样周期期间的分组接收数据;以及
其中在所述测试期间为所述至少一个干扰分布确定所述WNC的PER,包括:确定所述第一采样周期的所述WNC的PER,以及确定所述第二采样周期的所述WNC的PER。
18.根据权利要求15所述的系统,其中,所述系统还包括可旋转测试平台,所述可旋转测试平台用于在执行所述测试时旋转电池MMS。
19.根据权利要求15所述的系统,其中,所述测试单元还被配置为生成表示用于测试所述BMS的一个或更多个干扰信号的所述至少一个干扰分布。
20.根据权利要求15所述的系统,其中,电池组内的电池MMS的定向被反转,使得所述电池MMS的天线被定向为远离所述WNC。
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