CN115176218A - 用于移动设备的外壳装置和方法 - Google Patents

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CN115176218A CN202180012535.9A CN202180012535A CN115176218A CN 115176218 A CN115176218 A CN 115176218A CN 202180012535 A CN202180012535 A CN 202180012535A CN 115176218 A CN115176218 A CN 115176218A
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Inventus Engineering GmbH
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Abstract

本发明涉及一种用于移动设备(510)如智能手机或平板电脑或其它类型的掌上设备或移动式智能设备的外壳装置(500)，包括用于至少部分包围移动设备(510)的外壳部(501)和安置在外壳部(501)中的用于控制能容纳在外壳部(501)中的移动设备(510)的输入装置(502)。输入装置(502)包括活动的操作件(503)和磁流变制动装置(1)。操作件(503)的运动能借助磁流变制动装置(1)有针对性地被阻尼。

Description

用于移动设备的外壳装置和方法
本发明涉及用于具有至少一个输入装置的移动设备的外壳装置和具有至少一个输入装置的移动设备以及用于操作该装置的方法。
这种移动设备例如是掌上设备(如智能手机、折叠式智能手机或平板电脑或触控板)或其它类型的智能设备(例如像智能手表)或笔记本电脑、折叠式笔记本电脑等。这种设备的一个特别重要的特征是其尺寸和紧凑性。因此，例如当前的智能手机或平板电脑仅还具有很少的按键或开关，甚至没有按键或开关。一般，操作近乎只通过触敏显示屏进行。但这不利地影响到操作舒适性。例如也必须在操作期间总是关注显示屏。另外，显示屏于是也必须总是为了操作是起效的。操作时须以规定方式手持设备也被视为不舒适。
已经知道一种移动手机，其具备雷达扫描仪或图像识别装置并且能识别例如使用者的手的非接触手势。这样的操作本身起效，但需要相应的识别系统如移动设备内的雷达芯片并且迄今仅适用于于简单指令。
因此，本发明的任务是改善这种移动设备的可操作性、尤其是操作舒适性。优选地，应该也可以在没有目视关注设备或显示屏的情况下实现可靠且有针对性的操作。优选地，应该允许简单但也多样化的人工操作，优选即便戴着手套。尤其是应该可以在已有的移动设备中实现改善，即，尤其改善操作舒适性和操作复杂性。但优选也应该可以在制造方法内将解决方案集成到移动设备中。尤其值得期待的是在此没有不利地影响移动设备的紧凑性。
该任务通过一种具有权利要求1的特征的外壳装置以及一种具有权利要求25的特征的移动设备来完成。本发明的方法是权利要求29的主题。本发明的优选改进方案是从属权利要求的主题。具有磁流变制动装置的设备部件的其它优点和特征来自概述和实施例说明
根据本发明的外壳装置设置用于移动设备和尤其是智能手机、折叠式智能手机或平板电脑(iPad、Note...)或其它类型的掌上设备或移动式智能设备。外壳装置包括至少一个用于至少部分包围移动设备的外壳部。移动设备至少部分可容纳在外壳部之中或之上。外壳装置包括至少一个至少部分安置在外壳部中的用于控制可容纳或容纳在外壳部中的移动设备的输入装置。由此，该移动设备可以从外壳部侧来操作。在此，输入装置包括至少一个活动的操作件和至少一个制动装置。在此，操作件的至少一个(在操作范围内执行的)运动借助制动装置可被有针对性地阻尼。本发明的外壳装置提供许多优点。输入装置的操作件可有针对性地被阻尼提供一个显著优点。因此，移动设备和例如智能手机或平板电脑可以不费事且简单地配备有另一个操作件，其提供很广泛的且同时舒适且尤其直观的操作可能性。因为例如尤其是磁流变式阻尼，本发明可以很有利地被用于控制各种不同的设备功能和例如应用程序。某些设备功能或输入功能可以被分配合适的触觉反馈，由此使用者可以单纯从反馈中推断出他在设定什么以及在何种操作方向上。例如当麦克风录音音量被调设至高时，该转矩可以在沿顺时针方向旋转时增大。这不用看(即通过“盲操作”)。使用借助马达的制动装置也是可行且特别优选的。
本发明的另一个特殊优点是，不仅可以进行使用者对移动设备的输入，也可以进行移动设备对使用者的触觉反馈。具有可人工感觉的操作件的外壳装置允许很直接的且可直接用手指感觉的反馈。由此可以执行很精确的控制。通过与即便可能戴着手套的手的手指的直接接触，可以实现灵敏直观的控制。
同时，可以利用本发明很简单地实现也能在已有的移动设备中利用所有优点。例如为此该智能手机或平板电脑被简单装入外壳部中并且接合至外壳装置，例如以无线方式通过蓝牙、Ant+、ZigBee等。在接合之后，接着例如可以通过旋转该操作件来启动、调节或结束功能。在此，可以有利地进行机械操作或人工操作，而不必长时间看着显示屏。
特别优选地，该制动装置设计成是磁流变式和/或包括至少一个磁流变制动装置。一个制动装置或该磁流变制动装置包括至少一种磁流变介质和至少一个用于产生并控制磁场强和/或电场强的场发生装置。借助这个或一个长发生装置，流变(尤其是磁流变)介质最好可受影响，以便调节用于该操作件的可旋转性的转矩。磁流变制动装置提供很多优点。
尤其是，该外壳装置包括至少一个用于控制制动装置的控制装置。借助该控制装置，用该制动装置产生的阻尼可以尤其有针对性地被调整。
尤其是，为了控制该移动设备要考虑该操作件的操作位置、最好是角位且尤其优选是转动角位。尤其是该移动设备的输入或控制依据该操作位置进行。尤其是为此给一个规定角度分配移动设备的至少一个规定输入或控制。在本发明范围内也可以通过角度范围提供一个角度。
例如如此进行第一输入，即，操作件被旋转直至第一转动角度或第一转动角度范围。第二输入于是通过将该操作件旋转直到第二角度或第二转动角度范围进行。在此，在这里提出的输入装置最好可以提供至少30000增量或不同的转动角度/转。在此，最好可以分别将至少一个输入对应分配给增量或转动角度。增量或角度的划分和分配至输入于是尤其依据各自设备功能和例如依据应用程序进行。所述分配尤其可以被动态调整。补充地，也可以针对该分配考虑操作件操作的速度和/或方向和/或时间。例如可以通过更快速的旋转进行与比较缓慢旋转时不同的输入。在缓慢旋转情况下，精细栅格(＝高/低转矩伴随小的角间距)可能是有的放矢的，因为比如必须精确地调节/校准。在优选没有栅格或具有小栅格的快速旋转情况下，可以快速且指尖受力小(操作件上的转矩)地经过大的调设范围或调整范围。这提供分辨率很高且同时很容易的操作。
优选的是该操作件可以被多次旋转且尤其是连续旋转。也可能的是该转动角度被限制并且被限制到一定数量的转圈或转圈的角度范围。也可能的是，朝向一个旋转方向的转矩不同于朝向另一个旋转方向(顺时针或逆时针)。因此，使用者能清楚通过触觉识别并分配旋转方向或调节方向。
该外壳装置优选包括至少一个传感器装置。优选借助该传感器装置可以测知该操作件的操作位置。该操作件的操作位置尤其通过一个角位并优选通过一个转动角位来限定。操作位置可以直接或间接被获得。
尤其是该制动装置借助该控制装置可以至少依据该操作件的操作位置来控制。尤其是，该控制装置适合并设计用于依据操作位置来调节且优选有针对性地调整该操作件运动的阻尼且尤其是该制动装置的减缓力矩。可能且优选的是，视该操作件的操作位置可以调节出其它的阻尼且尤其是规定的减缓力矩。
在规定的操作位置中调设的减缓力矩例如可被固定设定和/或动态地通过算法来确定。操作位置和减缓力矩的分配例如可能取决于正好操作哪个设备功能和例如哪个应用程序。所述分配可以附加地或替代地也取决于操作件运动速度和/或时间和/或操作力和/或运动方向。在此，控制单元也可以是能学习的(人工智能、机器学习)。规定的操作或操作过程(操作模式)可以被优化或分配。如果使用者就较长时间看具有优选操作模式，则操作件可以调节至该优选操作模式并且能已经自动化地预先担负一项功能。通过配属于该功能的相应触觉反馈，使用者也知道正在调节什么并且可以在错误设定的情况下作出相应反应。
该阻尼优选依据至少一个借助传感器装置获得的操作件转动角度可调节。该阻尼尤其是依据转动角度被调整。
优选地，该控制装置适合并设计用于至少(也)依据至少一个控制命令来控制该制动装置。优选地，该控制装置适合并设计成将该控制命令转换为至少一个可在操作件上感觉到的触觉信号。这尤其如此进行，即，使用者可以作为所完成的输入的结果和/或在输入期间获得或获得至少一个触觉反馈(所谓的力反馈)。触觉信号尤其包括规定序列的减缓力矩或者被设计成这种减缓力矩。尤其是，触觉信号是指转动阻力的显著(和尤其是可感觉的)变化。
该控制命令尤其规定在哪个转动角度和/或在何时调节出哪个减缓力矩。该控制命令可以包括至少一个函数，该函数描绘关于转动角度和/或时间的力矩变化曲线。该控制命令可包含关于要如何动态调整这种函数的信息。
控制命令优选由移动设备且尤其是由存储在移动设备中的应用程序(App)或远程服务器或其它移动设备提供。应用程序(也称为App)优选是一个程序，其至少部分可以在移动设备上运行。应用程序也可以被存储在远程计算机上，发出控制命令至移动设备，其随后被本地执行。该控制命令也可以由该控制装置本身提供。该控制装置和/或该移动设备尤其可以产生许多不同的控制命令或从许多存储的控制命令中有针对性地选择一项控制命令。输入装置优选可被无线和/或有线连接至该移动设备。尤其是可如此连接至该输入装置，即，容置在外壳部中的移动设备可用该输入装置操作和/或该移动设备可以传输信号且尤其是至少一个控制命令至输入装置。该移动设备和输入装置尤其处于有效连接中。尤其规定在所述移动设备与输入装置之间的双向通信。尤其是，该外壳装置包括至少一个连接机构。该连接机构可以例如包括蓝牙单元、ANT单元、ZigBee单元、WLAN单元和/或其它数据传输单元。
在一个尤其有利的设计方案中，该外壳装置包括至少一个电蓄能器和例如蓄电池。尤其是，该输入装置通过蓄能器可被供应电能。蓄能器优选被固定且优选被集成在外壳部之上和/或之中。可能且也有利的是，该输入装置通过移动设备的蓄能器且例如其蓄电池(也例如是无线、感应...)可被供电。
尤其是至少该制动装置和/或该控制装置和/或该传感器装置可被如此供电。该制动装置的至少一个线圈单元或线圈装置尤其通过这种蓄能器被供电。
可能且有利的是，该外壳装置的电蓄能器适合并设计成充电移动设备的蓄能器。尤其是，该外壳装置提供至少一个附加蓄电池以用于可容纳在外壳部中的移动设备。
优选地，该外壳装置包括至少一个具有针对右撇子被优化的输入装置布置的外壳部。优选地，该外壳装置(也)包括至少一个具有针对左撇子被优化的输入装置布置的外壳部。尤其是该输入装置在此如此布置，它在按规定的外壳装置操作中更好地或是用右手够到、或是用左手够到。当规定用拇指进行操作时，该输入装置对于左撇子例如在左侧布置在外壳部上，对于右撇子在右侧布置在外壳部上。
在一个特别有利的改进方案中，外壳部包括至少两个用于分别容纳至少一个输入装置的容纳机构。在此，该输入装置优选可选择地可被装入其中一个所述容纳机构中。这提供特别简单且舒适的对功能、App和使用者惯用手的适配。因此，例如可以通过选择容纳机构进行针对右撇子或左撇子被优化的输入装置布置。也可能的是，分别将一个输入装置装入两个容纳机构中。也可以将输入装置改装入第二和/或第三和/或第四容纳机构。
该外壳部也可以包括至少三个或至少四个以上的容纳机构。尤其是该外壳装置包括至少一个可从外壳部被取出的且又可装入的输入装置。尤其是，所述取出和/或装入设计成无工具。尤其是，通过装入和/或至少在装入容纳机构之后进行至少部分自动的输入装置与蓄能器和/或移动设备接合。优选地，通过将输入装置装入容纳机构中而至少部分自动地提供电能供应。
优选地，该操作件包括至少两个操作区且尤其优选地包括至少三个或至少四个或至少五个以上的操作区。尤其是，该操作件的运动至少依据在哪个操作区操作且与尤其是触摸该操作件被有针对性地阻尼。因此，可以尤其紧凑且同时结构不复杂地实现各种各样的且同时直观的操作可能性。
尤其是，这些操作区只能共同运动并且优选可转动。尤其是这些操作区无法彼此独立地运动。尤其是，这些操作区可转动地安装在同一个轴上。尤其是，这些操作区固定地(不可旋转地)相互连接。尤其是，针对这些操作区设置至少一个共用的制动装置。尤其是，这些操作区在轴向上直接或间接并排布置。所述轴向布置尤其涉及该操作件和/或制动装置的一个旋转轴和/或纵轴线。例如该操作件被设计成(柱形)操作滚轮并且这些操作区通过这种物体的轴向部段提供。
这些操作区优选可以通过触觉和/或光学(如通过不同的照明)来区分。该操作区也可以是玻璃、有机玻璃、透明或半透明材料的和/或从内部或外部被照明。尤其是，该操作区至少局部具有不同的表面和/或表面结构和/或几何形状和/或颜色和/或材料和/或尺寸。例如这些操作区在其粗糙度和/或其直径和/或其外轮廓方面不同。例如这些操作区在其颜色和/或照明方面不同。
可能且有利的是，至少一个(规定)触觉反馈依据在哪个操作区操作且尤其是触摸操作件进行。尤其是，该控制装置适合并设计成依据在哪个操作区进行操作或触摸来实现触觉信号。例如视被操作的操作区，调节出不同序列的减缓力矩和例如不同的波纹(波纹＝(强弱)交替的转矩(低/高)按时间相关或角度相关的间距)。也可以规定，针对操作区不同地调设许多栅格点或止挡。
这些操作区优选适合并设计成分别操作移动设备的至少一个规定功能，从而尤其视被操作的操作区可以控制移动设备的另一个功能。尤其是分别给操作区分配至少一个设备功能。尤其是，可以通过选择操作区而分别操作至少另一个设备功能。例如，因此可以通过唯一的操作件直观且舒适地控制三种不同的设备功能。
也优选且有利的是，每个操作区通过触摸和/或按压可被启用且尤其是也可被停用。例如将操作件的旋转运动分配给如下操作区，其在先被触摸和/或按压至少一次。可能的是，为此进行压力强度的检测、尤其是测量。尤其是这些操作区可以依据压力强度来启动。尤其给操作区分别分配至少一个压力传感器。
在本发明的所有实施方式中可能的是，也获知作用于操作件且尤其是规定的操作区的压力强度并且将其考虑用于输入。例如，在仅略微按压时进行开始输入或选择和/或开始功能。更用力的按压例如可以设置用于操作或执行命令。尤其是，触觉反馈根据所选功能而改变。这样做的优点是使用者能识别他已经选择了什么和它设定了什么。
在一个有利改进方案中，该操作件被设计成摆臂。尤其是，操作件包括至少一个摆臂支座。尤其是摆臂支座布置在至少两个操作区之间。尤其是，该操作件可以朝向摆臂支座两侧倾转以执行输入。尤其视所按压和/或所拉拔的操作区进行规定的输入和/或规定的触觉反馈。在此，针对按压和/或拉动可以规定或不规定借助制动装置的阻尼。尤其是该摆臂支座具有枢轴，其横向于操作件的旋转轴布置。
尤其是，该外壳装置包括至少一个监测装置。尤其是该监测装置适合并设计成用传感器检测在哪个操作区进行操作。该监测装置尤其是包括至少一个图像识别传感器和/或接近传感器和/或至少一个触摸传感器和/或雷达传感器和/或至少一个摄像头装置和/或至少一个电容式传感器。尤其是，分别给操作区分配监测装置的至少一个传感器。
在一个特别有利的改进方案中，通过操作件的至少一个第一运动可执行第一输入。尤其是，通过操作件的继续运动可执行至少另一个输入。尤其是，对于第一运动规定与用于继续运动不同的阻尼。优选地，在第一运动之后进行至少一次有针对性的减缓力矩增大，从而继续运动需要额外用力。
第一运动尤其包括转动一个规定的旋转角度。尤其规定减缓力矩的预防性增大。尤其是必须克服一定的角度范围以便随后能又容易继续转动。预防性增大可以包括规定的时间和/或规定的角度范围。可能的是长久增大或减小减缓力矩。所增大的或减小的减速度合可以随时间和/或角度继续增大或减小。术语“长久”在此尤其涉及所执行的操作的持续时间。继续运动尤其包括转动规定的转动角度。
优选地，通过该操作件的第一运动来启动至少一个功能。优选地，通过操作件的继续运动进行功能的至少一次调整。通过继续转动，也可以启动至少另一个功能。例如，通过第一运动来执行媒体播放或通话接听或摄像头功能开始。于是，通过继续运动进行例如播放或通话的音量调整或摄像头打开或记录形式的选择。
该控制装置优选适合并设计成提供至少一个可在操作件上感觉到的触觉信号，其用作用于具有障碍的人类的保护。例如为此由减缓力矩产生莫尔斯码。也可能的是由减缓力矩产生其它合适的代码。例如对于这种代码将较高和较低的减缓力矩安排成有针对性的序列。该保护尤其设置用于弱视和/或弱听的人类。可能的是，该信号可以通过操作该操作件来启动和/或重复。例如该信号通过按压或旋转一次被启动。通过继续转动该操作件，该信号于是可以例如用手指或拇指被触觉感知。例如该信号描述当前所选的移动设备功能或蓄电池状态或所选电话号码或此时通常必须目视获得信息的其它功能。
可能且有利的是，通过该操作件的至少一个运动、尤其是转动可以执行缩放和/或滚动和/或摄像头选择和/或呼叫控制例如接听和/或结束通话和/或菜单选择。优选地，通过操作件的运动也可以执行其它功能。特别优选地，通过该操作件的旋转可执行功能，所述功能此外通过旋转在屏幕上模拟的轮或旋转条被操作。因此例如可以通过旋转该操作件进行电铃设置或日历中的日期选择。有利且优选的是通过操作件的至少一个运动尤其是转动可以有针对性地继续推动显示区的至少一个凸显例如放大，并且优选跳转。优选地，县市区的凸显在阅读方向上从例如一行的文字部分跳转至例如下一行的后面文字部分。优选地，所述凸显可以通过该操作件的至少一次按压和/或至少一次转动被启动。这种设计允许所谓的智能阅读。
可能且有利的是将该外壳部设计成可折叠。为此，外壳部包括至少两个外壳部段。外壳部段通过至少一个铰链机构活动相连。该输入装置优选被集成到铰链机构中。尤其是，至少一个外壳部段在此设计用于容纳该移动设备。这提供了移动设备的可靠安装。此外，这种实施方式非常紧凑，因为输入装置和铰链机构共享所述结构空间。
尤其规定至少在翻开状态下通过输入装置来操作。优选地，在合上状态下规定借助输入装置的操作。因此，该移动设备能在外壳部合上的情况下放在夹克口袋中，并且例如耳机的音量调节通过输入装置进行。可能的是，一旦外壳部被翻开则该输入装置被自动启动。
该输入装置或制动装置尤其包括一个操作件可绕之旋转的旋转轴。尤其是，铰链机构包括一个外壳部段绕之枢转的旋转轴。优选地，该输入装置的旋转轴在此对应于铰链机构的旋转轴或者与之平行。尤其是该操作件可以绕该铰链机构的旋转轴转动。
优选地，该控制装置适合并设计成用传感器检测操作件的运动是否由铰链机构的操作或翻折决定。为此，例如设置该监测装置。
优选地，铰链机构的活动性至少部分借助该制动装置可被有针对性地阻尼。尤其是，该铰链机构可以在至少一个枢转位置中被固定。优选地，该铰链机构在外壳部的翻开状态下和/或收折状态中可被锁定和/或可固定。固定尤其是指，减缓力矩高到只能更用力才可以实现铰链机构继续转动。
铰链机构的活动性也能用该制动装置有针对性地被锁定。锁定尤其是指如此高的减缓力矩，即，利用按规定预期的手动力无法实现铰链机构的运动。尤其是，于是只须进行操作件的其它操作以解除锁定。
优选借助至少一个用户调节机构可以实现在哪个位置固定和/或锁定铰链机构的设定。由此，使用者可以在规定位置上固定该外壳部，从而他例如能更好地阅读或观看视频。优选地，可以通过至少一个用户调节机构来调节两个以上的栅格点。栅格点在此被分配有某个转动位置或某个转动角度和某个减缓力矩。如果例如上翻的智能设备被用于视频电话，则可以调设并固定一个角度。这种栅格点尤其是必须通过更用力被克服。在这样的栅格点，也可以规定活动性的锁定。因此也可以在例如视频电话期间操作上翻的显示屏而其没有因接触力而翻展。
也可能的是，铰链机构的活动性借助相应高频的连串不同减缓力矩被阻尼。由此例如可以实现在外壳部翻开或合上时的振动或颤抖。
根据本发明的另一个外壳装置设置用于移动设备且尤其最好是折叠式移动设备。例如外壳装置设置用于折叠式智能手机或折叠式平板电脑或其它的折叠式掌上设备或移动式智能设备。外壳装置包括至少一个用于至少部分包围移动设备的外壳部。外壳部设计成可折叠。外壳部为此包括至少两个外壳部段，它们通过至少一个铰链机构活动连接。在此，铰链机构包括至少一个制动装置。制动装置适合并设计用于有针对性地阻尼外壳部段的相对运动。
外壳装置也很有利地完成该任务。通过有针对性的外壳部段阻尼，可容纳在外壳部中的移动设备的操作可设计得明显改善和更舒适。该外壳装置和/或铰链机构和/或制动装置尤其至少部分就像在前述外壳装置范围内所描述的那样来设计。
尤其优选地，该制动装置设计成是磁流变式和/或包括至少一个磁流变制动装置并且可以如上所述地设计和改进。
优选地，铰链机构和/或制动装置仅在收折的外壳部的一侧或没有在任一侧超出其宽度和/或高度和/或长度。铰链机构和/或制动装置也可以仅在两侧或仅在三册如此超出。优选地，铰链机构和/或制动装置具有最大直径和/或最大高度和/或宽度，其等于或小于收折的外壳部的厚度(厚)。这允许很紧凑且可良好运输的外壳装置。该铰链机构可以至少局部突出超过外壳部的周面。铰链机构可以布置在外壳部的周面内。
尤其是，可以对外壳部段的运动施以有针对性的减缓力矩，使得外壳部段可在关闭和/或打开状态下和/或在任意打开角度下被固定和/或锁定。优选地，该铰链机构对应配属有至少一个控制装置，借此可以控制该制动装置以便调节出针对外壳部段运动的有针对性的阻尼。尤其是，该控制装置适合并设计成执行如在前述的外壳装置范围内所述的多个功能。
尤其将磁流变制动装置集成到铰链机构中。尤其是，制动装置的旋转轴对应于铰链机构的旋转轴和/或与之平行。这些旋转轴也可以是相同的。尤其是，这些旋转轴布置在同一直线上。
根据本发明的移动设备尤其是智能手机或平板电脑或其它类型的掌上设备或移动式智能设备。移动设备包括至少一个设备主体。移动设备包括至少一个用于控制设备功能的输入装置。在此，输入装置包括至少一个活动的操作件和至少一个制动装置。在此，操作件的至少一个运动借助该制动装置可被有针对性地阻尼。优选地，输入装置的大部分布置在设备主体内。
这种移动设备特别有利地完成上述的任务。它除了明显更舒适的操作外还提供很紧凑的构型。
尤其优选地，制动装置设计为磁流变式和/或包括至少一个磁流变制动装置。一个或这个磁流变制动装置包括至少一种磁流变介质和至少一个用于产生并控制磁场强和/或电场强的场发生装置。借助所述或一个场发生装置，流变(尤其是磁流变)介质优选可被影响，以便调节出用于操作件的可旋转性的转矩。磁流变制动装置尤其通过许多优点。
根据本发明，布置在设备主体内是指比如容置在由设备主体至少部分界定的空间内。优选地，该输入装置超过50％、优选超过65％且特别优选超过75％地安置在设备主体内。尤其是仅该操作件的一部分从设备主体突出。优选地，该操作件关于其横截面积大部分且尤其是至少50％布置在设备主体内。
优选的是该操作件可绕至少一个旋转轴转动。旋转轴在此最好布置在设备主体内。尤其是该旋转轴未突出设备主体外。尤其是该操作件具有周面，其超过一半地布置在设备主体内。尤其优选的是该操作件、尤其是操作滚轮的直径小于设备主体的最小厚度。
优选地，该移动设备的输入装置至少部分设计成就像在外壳装置范围内所述的输入装置那样。
在移动设备的一个有利改进方案中，该操作件包括至少两个操作区。尤其是该操作件的运动可以依据在哪个操作区操作且尤其是触摸该操作件被有针对性地阻尼。
根据本发明的另一个移动设备尤其是设计成智能手机或平板电脑或其它类型的掌上设备或移动式智能设备。移动设备设计成至少部分可折叠。为此，该移动设备、尤其是其设备主体包括至少两个设备部件。设备部件通过至少一个铰链机构活动连接。在此，该铰链机构配备有至少一个磁流变制动装置。磁流变制动装置适合并设计用于有针对性地阻尼设备部件的相对运动。
这种移动设备也很有利地完成前述任务。根据本发明的移动设备可以配备有输入装置。尤其是，该输入装置和/或制动装置和/或铰链机构如以前针对其它移动设备和/或外壳装置所描述的那样来设计。
尤其是，该输入装置被集成到铰链机构中。尤其是，输入装置的旋转轴沿铰链机构的旋转轴布置并且与之平行地延伸。这些旋转轴也可以是相同的。尤其是，这些旋转轴布置在同一直线上。
尤其是，该制动装置被集成到铰链机构中。尤其是，该移动设备的铰链机构具有至少一个旋转轴，设备部件可绕该旋转轴枢转。尤其是，该旋转轴沿磁流变制动装置的旋转轴延伸，或者与之平行。这些旋转轴也可以是相同的。尤其是，这些旋转轴布置在同一直线上。
优选地，该铰链机构和/或制动装置仅在收折起来的设备主体的一侧或未在任一侧超出其宽度和/或高度和/或长度。铰链机构和/或制动装置也可以仅在两侧或仅在三侧如此突出。铰链机构和/或制动装置优选具有最大直径和/或最大高度和/或宽度，其等于或小于收折的设备主体的厚度(厚)。铰链机构可以至少局部超出设备主体的周面。铰链机构可以布置在设备主体周面内。
申请人保留尤其用于移动设备的书本式支承，其设计成至少部分可折叠并包括至少两个支承部分。支承部分通过至少一个铰链机构活动连接。在此，铰链机构包括至少一个磁流变制动装置，其适合并设计成有针对性地阻尼支承部分的相对运动。尤其是，该制动装置和/或铰链机构如以上针对移动设备和/或外壳装置所述地设计。在此，也可以将输入装置集成到书本式支承的铰链机构中，就像之前所述的那样。
本发明的输入装置适合并设计用于前述外壳装置之一和/或前述移动设备之一。
根据本发明的方法用于操作前述外壳装置之一和/或前述移动设备之一。
可能的是该输入装置至少部分安置在支承部之上和/或之中。支承部尤其是可连接或连接至该移动设备和尤其是其设备主体。尤其是该支承部至少部分且优选完全布置在设备主体内。
该输入装置优选可连接且尤其是连接至移动设备。尤其是该输入装置、优选至少该制动装置和/或控制装置和/或传感器装置可通过该移动设备的至少一个蓄能器被通电。尤其是所述输入装置和移动设备处于有效连接。
对于所述外壳装置和/或移动设备最好设置至少两个铰链机构，其旋转轴尤其布置在同一直线上。在此，仅铰链机构的一部分可具有输入装置。
也可能的是该输入装置与铰链机构分开地设置。在此可以规定，铰链机构的和输入装置的旋转轴位于同一直线上或相互平行布置或也相互横交地延伸。
输入装置可固定连接至外壳部。输入装置也能可分离地且尤其是无需工具就可自由分离地连接至外壳部。尤其是该输入装置被集成到外壳部中。
尤其是该操作件设计成可转动。尤其是，操作件可相对于一个轴或另一支承结构转动地安装。这种支承结构尤其可以通过制动装置的第一或第二制动部件提供。
外壳部例如可以设计成罩壳状。例如，外壳部呈罩壳状包围移动设备。外壳部可以设计用于插入该移动设备。尤其是规定罩壳状外壳部。其它实施方式也可行。
输入装置尤其侧设在外壳部上。输入装置尤其布置于在外壳部的正面与背面之间延伸的一侧。尤其是，输入装置设于左侧、右侧、上侧或下侧。也可以在一侧或多侧设置两个以上的输入装置。也可以将输入装置布置在外壳部的正面和/或背面。
控制装置尤其适合并设计成依据控制命令朝一个和/或两个旋转方向和/或通过规定的转动角度和/或在规定的转速下和/或在规定的操作力下用至少一个规定的减缓力矩对操作件旋转运动施以作用。由此可以有针对性地减缓和/或锁定和/或释放旋转运动。
尤其是，该控制装置适合并设计成依据控制命令可变地和/或连续地阻尼该操作件随时间和/或转动角度的旋转运动。
在所有设计中特别优选的是，该操作件设计为了控制移动设备被设计成至少可转动。尤其是，至少该操作件的旋转运动借助磁流变制动装置可被有针对性地阻尼。
优选且有利的是，该操作件也可以被压和/或拉以便控制该移动设备还有可旋转性。优选地，旋转运动于是借助制动装置可被有针对性地阻尼。压和/或拉于是优选设计成没有有针对性的阻尼。
可能的是，该操作件为了控制移动设备可至少线性运动(即沿其纵轴线)并且尤其是可按压或移动和/或可拉动。尤其是，操作件在这种实施方式中提供至少一个按压键。于是，尤其可以借助磁流变制动装置来有针对性地阻尼至少该操作件的线性运动。
也可能的是，操作件也可以被旋转以控制该移动设备还有线性活动性。于是，尤其可以借助制动装置有针对性地阻尼该线性活动性。该旋转运动于是尤其设计成没有有针对性的阻尼。
特别优选的是，该操作件包括至少一个操作滚轮且优选至少一个指轮，或被设计成这样的操作滚轮。指轮尤其也是指拇指拨轮。操作滚轮尤其是可绕旋转轴旋转以完成输入。操作滚轮尤其可以横向于其旋转轴被按压和/或拉动以完成输入。在按压(推压)期间，操作件(尤其是操作滚轮和/或旋钮)的旋转可被禁止，这使得按压更舒适和可靠，因为在按压例如操作滚轮时其没有不希望地回转(在推压时增大的转矩或锁定操作滚轮旋转)。
操作件也可以包括至少一个旋钮和/或至少一个按键或如此设计。旋钮尤其可绕旋转轴转动以完成输入。旋钮尤其可以在其纵轴线或旋转轴的方向对上被压和/或拉以完成输入。也可能的是，旋钮可以横向于其旋转轴被压和/或拉。按键尤其是沿线性运动轴线被运动以完成输入。按键尤其可以绕线性运动轴线被旋转以完成输入。
在所有设计中特别优选的是如此设定输入装置的尺寸，即，可以实现安装在具有最多12mm且尤其最好最多10mm的高度和/或宽度和/或直径的结构空间中。尤其设有操作件且优选是操作滚轮，其直径最多为12mm、优选最多为10mm。借助在本发明范围内提出的磁流变制动装置，可以很有利地实现这些要求。
尤其是，该制动装置可以借助该控制装置被控制，以实现至少其中一个所述方法步骤或功能或工作方式。优选地，所述方法步骤或功能或工作方式也能以相互组合的形式实现。
在有利设计方案中优选的是，传感器装置包括带有至少一个传感器(如编码器、转动传感器、霍尔传感器...)的传感器机构。传感器例如是角度传感器且尤其是转动角度传感器。可以测知绝对位置(例如绝对值传感器)或相对位置。传感器机构可以直接或也可以间接通过另一构件且尤其是制动装置的位置来获得操作件的角度。例如为此测知制动装置的角位和/或转动角度。测知的角度优选被提供给控制装置以用于控制该制动装置。
保持力矩/减缓力矩被调节到如此高，即，可以在更用力的情况下实现操作件继续运动。但减缓力矩也可以被设定为如此高，即，操作件在按照工作的手动力下被锁定。在更用力和/或操作件锁定情况下的操作件继续运动可以在此朝向至少一个或两个旋转方向进行。
控制命令可以与输入无关地和/或作为对用移动设备或输入装置完成的输入的反馈地进行。尤其依据控制命令来调整减缓力矩。控制命令可以涉及至少一个真实工作状况和/或至少一个用软件模拟的状况。
尤其是该控制装置适合并设计成接收控制命令并接着至少在考虑控制命令的情况下调整减缓力矩。尤其是该控制装置适合并设计成也至少部分依据控制命令来完成上述的和/或下述的制动装置控制。
优选地，该控制装置适合并设计成将控制命令转换成至少一个可在操作件上感觉到的触觉信号(力/力矩变化)，尤其使得用户可以作为所完成的输入的结果获得触觉反馈(例如在人机接口处的更大的力)。
尤其是该移动设备可以有针对性地影响该操作件的活动性或阻尼。由此可以很有利地实现触觉反馈(例如像力反馈)。触觉信号优选包括至少一个规定序列的减缓力矩。触觉信号尤其最好包括在人机接口处的至少一个规定序列的(快速)变化的减缓力矩或力(也称为波纹/节拍/栅格)。
个别反馈可以由呈人工智能形式的软件来分配。
尤其是，在操作件的适合工作的运动或转动范围内的任何位置上可以调节出任意数量的可用制动装置实现的栅格位置。尤其是，栅格位置可以依据转动角度和/或时间和/或控制命令来调节。尤其是，栅格位置至少由转动角度和减缓力矩限定。
该控制装置尤其适合并设计成已在到达栅格位置前从规定的转动角度起增大减缓力矩和/或在离开栅格位置后从规定的转动角度起减小减缓力矩。
减缓力矩的增大和/或减小可以在所有设计中连续或可变地进行(随时间和/或角度)。
在一个特别有利的设计中，该控制装置适合并设计成借助该制动装置按照有针对性的序列减缓和释放操作件的运动。为了实现这种序列，该控制装置尤其是适合并设计成针对减缓和释放调节出不同大小的减缓力矩。这种序列(波纹)在困难的工作条件下也提供能可靠感知的触觉反馈并且能利用本发明很好地实现。
该序列尤其是由一个具有较高减缓力矩的相对最大值和具有较小减缓力矩的相对最小值的序列组成。尤其是，相邻的相对最大值的一个周期的角间距是可调的并且被调节。尤其是，在一个周期内的减缓力矩的变化曲线依据所调设的工作模式被调节。这种具有很短间隔的序列也可以被称为波纹/节拍。尤其是，这种序列由规定的减缓力矩组合作为时间和/或角度的功能来构成。优选地，用于减缓和/或释放的减缓力矩作为时间的函数和/或作为角度的函数和/或依据控制命令来调设。
该序列的减缓力矩尤其与角度和/或时间相关地被开始和/或保持和/或结束。优选地，也可以规定在一个序列内的这种关联性的切换。例如该序列的开始与角度相关或时间相关地进行，并且该序列的长度于是与时间相关或角度相关地被调设。
优选地，该控制装置适合并设计成与角度相关地启动并与时间相关地维持该序列的减缓力矩。尤其是，该控制装置适合并设计成，当针对启动所设定的角位(一定的操作件转动角度)在维持减缓力矩期间被上摆时省略该序列中所设定的减缓力矩的调节。
特别优选地，该控制装置适合并设计成以有目的性的频率、优选以这种频率调设该序列的不同的减缓力矩，使得操作件的运动以有针对性的振动被阻尼。该频率尤其至少为20赫兹，优选至少为50赫兹。
该控制装置尤其适合并设计成与操作件的时间和/或角度和/或运动速度(角速度)和/或已进行的减缓力矩调节的次数相关地动态调整该序列的不同的减缓力矩。
该控制装置尤其是适合并设计成调节一个具有有针对性地变化的减缓力矩的序列。尤其为此规定正弦形或余弦形曲线。该曲线尤其为此具有(轻微)负偏移。偏移尤其为小于30％、尤其小于20％且优选小于10％。尤其是针对该曲线规定每个周期有至少两次过零。尤其是该制动装置以尤其具有预定的且尤其是可调的(轻微)离零点偏移的正弦信号或余弦信号被控制。
优选的是该控制装置适合并设计成以至少5千赫、优选至少10千赫且特别优选至少50千赫的调节频率控制该制动装置。尤其是该制动装置适合并设计成实现这种调节频率。
尤其是该控制装置适合并设计成实时阻尼该制动装置。尤其是，该制动装置适合并设计成实时转换减缓力矩。尤其是该阻尼借助制动装置的控制装置实时相关地可调整适应于角度和/或时间和/或控制命令和/或操作件的运动速度角速度。
尤其是该制动装置适合并设计成在不到100毫秒内改变该减缓力矩至少30％。尤其是该减缓力矩可以在不到10毫秒内被改变至少10％、优选至少30％且特别优选至少50％。减缓力矩也可以在不到100毫秒内可改变至少100％或500％或十倍或千倍。
磁流变制动装置优选适合并设计成尤其借助传感器、转速传感器或增量传感器提供至少30000增量、尤其是30000增量/转用于操作件的枢轴。增量传感器例如每转提供规定数量的脉冲或者所谓的零脉冲/转。它们可以是具有UVW信号的增量传感器或绝对传感器。因此能很有效地实现触觉信号。尤其是，增量可被用于提供前述的反馈和顺序。尤其是，制动装置每转可以提供至少30000增量。传感器装置尤其可以包括制动装置每转至少30000增量。
优选并有利的是该制动装置被设计成磁流变式传动装置或者包含至少一个这种装置。在此优选规定，磁流变式传动装置配备有至少两个可接合的部件，其接合强度可受影响，其中为了影响接合强度设有至少一个通道，其中该通道装有可受磁场影响的具有可磁极化颗粒的磁流变介质，并且其中至少一个场发生装置设置用于在通道内产生至少一个磁场，以便用磁场来影响通道内的磁流变介质，其中一个部件作为外部件包围作为内部件的另一个部件，并且两个部件中的至少一个通过至少一个单独支承来安装，并且外部件和内部件之间的距离至少是可磁极化颗粒的典型平均直径的10倍，并且该通道至少部分可承受场发生装置的磁场的作用，以便可选择地结链或释放颗粒。尤其是该传动装置的场发生装置可由该控制装置来控制以有针对性地调设和调整该减缓力矩。
该操作件于是配属于两个可接合部件中的一个并且尤其不可旋转地与之连接。
对于应用在本发明制动装置中特别有利合适的磁流变传动装置例如在DE102010055833A1和WO2012/034697A1中有所描述。DE102010055833A1和/或WO2012/034697A1的全部公开内容兹优选成为本申请公开内容的一部分。
特别好地适和用在本发明中的磁流变制动装置例如也在DE102018100390A1和WO2019/138015中有所描述。DE102018100390A1和WO2019/138015的全部公开内容兹优选成为本申请的公开内容的一部分。这种制动装置也可以被称为楔支承或磁场聚集器。
前述的制动装置可以很有利地被用在本发明的输入设备中。它们可以施加所需的减缓力矩并且也顺畅的且如果需要实时地调节，同时是结构紧凑的，即它们可以被安装在外壳或移动设备或铰链内。
外壳装置的或移动设备的输入装置具有磁流变制动装置，其容置在该外壳装置或移动设备上。磁流变制动装置具有至少两个制动部件。第一制动部件不可旋转地连接至该外壳装置或移动设备并且沿轴向延伸。第二制动部件包括围绕第一制动部件可转动的空心旋转部(内侧尤其呈柱形)。在第一和第二制动部件之间形成环绕间隙(工作间隙)。该间隙至少部分填充有磁流变介质。在此，磁流变介质界定第一和第二制动部件。第一制动部件包括沿轴向延伸的由磁导性材料构成的芯和(至少)电线圈。电线圈优选沿轴向缠绕该芯并且优选限定出一个线圈平面，使得电线圈的磁场优选(关于轴向)横向地延伸经过第一制动部件。在此，在径向上在线圈平面内的电线圈的最大(外)直径最好大于在径向上横向于(尤其是大致垂直或垂直于)线圈平面的芯最小(外)直径。
第一制动部件限定轴向。但第一制动部件也可以至少在局部设计成相对于轴向成一个角度。第一制动部件的芯沿轴向延伸的表述在本发明意义上是指，该芯至少也基本沿轴向延伸。该芯可以具有如下走向，其优选平行于轴向取向，但也可以相对于轴向具有微小的角度。例如该芯也可以相对于轴向以2.5度(°)或5°或10°或15°的角度取向。该电线圈的绕组也不一定正好在轴向上围绕芯取向。电线圈也能相对于轴向以5°或10°或15°等的角度被缠绕到芯上。但在所有情况下优选的是，芯的取向与轴向之间的角度和电线圈相对于轴向的角度为小于20°且尤其小于10°。
当电线圈在轴向上缠绕芯的至少一个主要部分或总体缠绕该芯时，得到一个特殊优点。当在径向上在线圈平面内的电线圈的最大外径大于在径向上横向于且尤其至少大致垂直于线圈平面的芯最小直径时，可以实现较大的芯直径。较大的芯直径允许产生较强的磁场(在工作间隙内的较高场强)。由此可以在相同的结构空间下产生较大的制动力，但或者在较小的结构空间下产生一样大的制动力，可获得的单位结构体积的转矩因此增大。根据需要也可行的是在很小的结构空间里还产生可观的制动力。这简化了安装在外壳装置中。之所以这样是因为电线圈的磁场横向于第一制动部件的轴向延伸(即在纵轴线的径向上)，并且电线圈的直径被增大。
在本发明范围内，术语“阻尼”和“减缓”优选可以同义使用。在此，该控制装置尤其适合并设计成有针对性地减缓和释放在两个方向上的操作件运动并且锁定在操作件上的按照工作所预期的手动力。
该控制装置尤其适合并设计成调整该制动装置的减缓力矩以有针对性地阻尼运动。尤其是该控制装置适合并设计成动态调节该减缓力矩。
优选地，控制装置可以调节出任何可用制动装置产生的减缓力矩用于任何可用操作件获得的转动角度和/或可调的持续时间。尤其是，该控制装置包括多个可调的工作模式并且优选适合并设计成依据工作模式来完成减缓力矩和转动角度和/或持续时间的分配。
控制装置尤其是电子控制装置。控制装置包括尤其是至少一个控制算法。尤其是，减缓力矩的调节通过用规定电流和/或规定电压或适当信号驱控该制动装置的电线圈机构来进行。
在本发明范围内，运动的释放尤其是指仅存在适合工作的制动装置基础力矩，而没有例如由制动装置的线圈机构通电造成的附加接通的磁流变减缓。如果运动被释放，则磁流变制动装置尤其不起效，从而不产生用于主动影响制动装置的磁流变介质的场。
本发明的其它优点和特征来自以下参照附图所解释的实施例的说明，附图示出：
图1至图5示出本发明的外壳装置的示意图；
图6示出减缓力矩随转动角度的变化曲线的示意性草图；
图7示出另一个本发明外壳装置的单纯示意图；
图8示出本发明的移动设备的示意图；
图9示出磁流变制动装置的滚子的极其示意性的横截面图；
图10示出制动装置的示意性横截面图；
图11示出另一制动装置的好截面图；
图12a至图12d示出根据图10或图11的制动装置的示意性横截面图；
图13a至图13e示出另一制动装置；
图14a至图14d示出与制动装置的转动角度相关的可能转矩变化曲线；
图15示出具有传动单元的输入装置的纯示意性视图；和
图16示出具有驱动装置的输入装置的剖视示意图。
图1示出用于此处未被详细示出的移动设备510且例如智能手机或平板电脑的根据本发明的外壳装置500。外壳装置500在此包括设计成罩壳的外壳部501，在外壳部中能装入移动设备510。在此，外壳装置500的图的左侧部分中以侧视图被示出，在图的右侧部分中以正视图被示出。
外壳部501在此单纯示例性地配备有多个输入装置502以控制该移动设备510。输入装置502的数量在此用于说明在外壳部501上的可能位置。外壳部501也可以只具有此处所示的输入装置502的一部分或只具有唯一的输入装置502。输入装置502在此基本上设于外壳部501侧面上，从而例如移动设备510的显示屏保持未遮盖。
外壳部501可以配备有此处举例草绘的容纳机构507。在容纳机构507中可以分别可选择地装入一个输入装置502，例如在优选的操作位置中。
输入装置502在此分别配备有被设计成操作滚轮或指轮或拇指拨轮的操作件503。为了完成对移动设备510的输入，操作件503可绕旋转轴被转动，优选用手指或拇指(因此称为指轮或拇指拨轮)。旋转轴在此布置在外壳部501内。
蓄能器540例如蓄电池在此用于输入装置502的供电。
操作件503的旋转运动借助此处看不到的设于内部的磁流变制动装置1被有针对性地阻尼。
为了控制该制动装置1，在此设有一个传感器装置505和一个控制装置506，它们也不可见地设置在内部。传感器装置505用于检测操作件503的操作位置和例如其转动角度。控制装置506依据所检测到的操作位置来控制该制动装置504。
以下尤其参照图9至图14来详细说明制动装置1及其控制或工作方式以及其有利结构。在此，参照图1至图8所提出的操作件503分别通过根据图9至图14的制动装置1的第二制动部件3来提供。
图2示出前述的外壳装置500的实施方式，其在此基本上通过外壳部501的造型与前述外壳装置500区分开。外壳装置500在此以从斜上方的透视图、侧视图、正视图和后视图被示出(从左向右)。
图3示出关于图2所述的外壳装置500的设计。此处所示的输入装置502配备有操作件503，其具有两个不同的操作区508。操作区508在此轴向相邻布置。操作区508在此例如在其表面结构方面不同。
操作件503的运动在此可以依据通过哪个操作区508进行输入而被阻尼。此外，这些操作区508在此被接合至同一个制动装置1，从而其运动只能共同地或无法彼此分开地被阻尼。根据在哪个操作区508旋转操作件503，进行另外的阻尼和/或另外的触觉反馈。以下还将详述触觉反馈。利用一个操作区，例如可以操作如图7和图8所示的双重显示单元(折叠式智能设备)的半个屏幕，利用另一个操作区操作另一半。因此，例如可以在每个半屏幕中简单地滚动或竖向移动内容(如Word文件；报纸文章)。
在图4中示出根据图2的外壳装置500的一个设计，在此，操作件503具有三个操作区508。操作区508在此在其表面结构方面不同。此外，中间的操作区508在此配备有较大的直径。
图5在左侧示出操作件503具有根据图3的两个操作区508的实施方式。在右侧示出操作件503具有根据图4的三个操作区508的实施方式。
为了识别出哪个操作区508被使用或触摸而设有监测装置518。
监测装置518在此针对操作区508分别包括至少一个传感器和例如接近传感器或图像识别系统。由此能可靠查明在哪个操作区508触摸并旋转该操作件503。
图6示出减缓力矩的一条有利曲线，其由控制装置506借助制动装置1在操作件503上调设。以下还将详细描述力矩曲线。
图7示出外壳装置500的一个设计，其中该外壳部501设计成可折叠。为此，在这里两个外壳部511通过三个铰链机构509可枢转地相互连接。例如，此处所示的铰链机构509可以分别配备有一个制动装置1，从而枢转运动可以被有针对性地阻尼，或甚至被锁定或在某些位置上被固定。
此处所示的铰链机构509可以具有所有的或部分分别具有前述输入装置502之一。由此，可以从铰链机构509侧进行移动设备510的操作。在此可以规定，用于输入装置502的制动装置1也同时阻尼铰链机构509的枢转运动。
图8示出根据本发明的移动设备510，其在此具有可折叠的设备主体520。为了折叠，设备主体520在此被分为两个设备部分530，它们在此通过两个铰链机构509可旋转地相互固定。铰链机构509在此分别配备有磁流变制动装置1。由此，可以有针对性地阻尼或甚至锁定或在某些位置固定该枢转运动。
附加地或替代地，移动设备510也可以配备由在此草绘的输入装置502，就像例如参照图1至图3所述的那样。在此，输入装置502具有可绕旋转轴转动的操作件503。该旋转轴于是完全布置在设备主体520内。
以下，现在将详细提出制动装置1。
图9示出用于移动设备510如移动手机、智能手机、平板电脑或其它类型的掌上设备或移动式智能设备的外壳装置500的磁流变制动装置1的极其示意性的横截面图。磁流变制动装置1用于影响两个制动部件2、3之间的力传递。在此，在图9的两个制动部件2、3之间设有滚子或转动体11。滚子11在此设计成球14。但也可能的是滚子11被设计成圆柱体或椭圆体、滚柱或其它可转动的转动体。在狭义上非旋转对称的转动体例如像齿轮或具有一定的表面结构的转动体11也可以被用作滚子。滚子11未被用于彼此相对支承，而是用于传递转矩。
在制动部件2和3之间设有通道5，其在此用介质6来填充。介质在此是磁流变流体，其例如作为载液包含油，油内有铁磁性颗粒19。乙二醇、油脂、水和粘稠物质也可被用作载体介质，但不限于此。载体介质也可以是气态的或者可以放弃载体介质(真空)。在这种情况下在通道中仅填充可受磁场影响的颗粒。
铁磁性颗粒19优选为羰基铁粉，其中颗粒的尺寸分布取决于具体应用。具体优选的是1至10微米之间的粒度分布，但在此也可以有20微米、30微米、40微米和50微米的较大颗粒。根据应用场合的不同，颗粒尺寸也可以明显增大，甚至进入毫米范围(颗粒球)。颗粒也可以具有特殊的涂层/壳(钛涂层、陶瓷、碳壳等)，以便它们能够更好地承受取决于应用场合而出现的高压载荷。对于这种应用场合，磁流变颗粒不仅可以由羰基铁粉(纯铁)制成，还可以由例如特殊的铁(较硬的钢)制成。
滚子11通过两个制动部件2、3的相对运动17被优选置于绕其旋转轴12的转动中并且实际上在制动部件3的表面上滚动。同时，滚子11在另一制动部件2的表面上运动，因而在那里存在相对速度18。
确切说，滚子11没有直接接触制动部件2和/或3的表面并因此没有直接在其上滚动。滚子11距制动部件2、3的一个表面的自由距离9例如为140μm。在颗粒尺寸在1μm与10μm之间的一个具体设计中，自由距离尤其在75μm和300μm之间，特别优选在100μm和200μm之间。
自由距离9尤其至少是典型的平均颗粒直径的10倍。优选地，自由距离9至少是最大的典型颗粒的10倍。因为缺少直接接触，故在制动部件2、3彼此相对运动时存在很小的基本摩擦/力/力矩。
如果磁流变制动装置1受到磁场作用，则根据滚子11与制动部件2、3之间的距离形成磁力线。滚子11由铁磁性材料和例如在此是由ST37(S235)构成。ST37型钢的导磁率μr约为2000。磁力线(磁路)穿过滚子并集中在滚子中。在滚子上的磁力线的径向进入和离开面处，高磁通密度存在于通道5内。在那里的不均匀的强场导致可磁极化颗粒19的局部强交联(磁链)。由于滚子11在磁流变流体中朝向所形成的楔(成堆)的旋转运动，效果显著增强，并且可能的制动力矩或离合力矩极其增大，远超过通常可在磁流变流体中产生的程度。滚子11和制动部件2、3优选至少部分由铁磁性材料构成，这就是为什么滚子11和制动部件2、3之间距离越小、磁通密度就越高。由此，在介质中形成基本呈楔形的区域16，在该区域中磁场梯度朝着接触点处或最小距离区域处的锐角急剧增大。
不管滚子11与制动部件2、3之间的距离如何，滚子11都可通过表面的彼此相对速度被置于旋转运动。在无磁场8作用和即便有磁场8作用的情况下也可实现旋转运动。
当磁流变制动装置1暴露在此处在图9中未示出的电线圈26的磁场8作用下时，磁流变流体6的单独颗粒19沿磁场8的场线结链。应该注意的是，图2所绘制的矢量仅粗略示意性表示与MRF影响相关的场线区域。场线基本垂直于铁磁性构件表面地进入通道5中，尤其不必在锐角区域10中直线延伸。
同时，在滚子11的圆周上，一些材料被磁流变流体带动旋转，从而在制动部件3与滚子11之间形成锐角区域10。在另一侧，相同的锐角区域10出现在滚子11和制动部件2之间。锐角区域10可以例如在圆柱形滚子11的情况具有楔形16。由楔形16决定地，滚子11的进一步转动被阻止，使得磁场对磁流变流体的作用被加强，因为通过在锐角区域10内作用的磁场造成介质6的更强凝聚。由此堆积的聚堆中的磁流变流体的作用被增强(在流体中结链和因此内聚或粘度)，这使滚子11的进一步旋转或运动变得困难。
楔形16(颗粒附聚)可造成与仅利用剪切运动而无楔效果的类似结构相比可传递明显更大的力或力矩。
通过外加磁场可直接传递的力只是由该装置可传递的力的一小部分。形成楔和进而机械式力增强可以通过磁场来控制。磁流变效应的机械增强可以达到如此程度，即，在外加磁场被关断后，如果颗粒已楔入，则也可以传递力。
事实表明，通过锐角区域10的楔作用获得一定强度的磁场8的明显更大的作用。在此，作用可被增强很多倍。在一个具体情况下观察到两个制动部件2、3的相对速度的相互影响大约是现有技术中的根据剪切原理的MRF离合器的十倍，其中磁流变流体布置在两个相对移动的表面之间以及相互移动的表面暴露在剪切力作用下。在此借助楔作用的可能增强取决于不同因素。或许这可通过使滚子11的表面更粗糙来增强。也可能的是在滚子11的外表面上设置向外突出的突起，突起可导致更强的楔形成。
楔作用或楔效应以面的方式分布在滚子11和部件2或3上。
图10示出形成设备部件200的输入装置502的截面。输入装置502包括磁流变制动装置1，其具备两个制动部件2、3。第一制动部件2和第二制动部件3基本上沿轴向20延伸。第一制动部件2在此布置在第二制动部件3内并通过支座4以形状配合和/或传力配合的方式被保持。支座4按规定被固定在外壳装置500或移动设备510上。第二制动部件3相对于第一制动部件2可连续转动地容置在其上。第二制动部件3形成可旋转的操作件503，使用者例如可用手指操作它。
第二制动部件3设计成长条形并具备旋转部13并在其中具备磁导性套筒部13e。
第二制动部件3可转动地容置于第二制动部件2上的第一支承点112和第二支承点118处并也可以轴向移动地安装。在支承点112、118处，力可以在全局径向122由支承30来支撑，而第一制动部件2可以相对于第二制动部件3轴向移动。第一支承点112的直径116大约是第二支承点118的直径117的两倍。
第二制动部件3在两端被引出。闭合腔室110在制动部件2和3之间形成，其填充有磁流变流体(MRF)。在腔室110的第一端111区域中，在支座4上形成圆柱形工作面作为第一支承点112。在那里存在硬化表面或具有相应质量的表面。用于可旋转地安装第二制动部件3的支承30被附接至圆柱形工作表面37。密封件38在轴向20上更向内地靠近支承30设置。密封件38可靠地密封该内部。第一制动部件2具有主体33。电线圈26的绕组缠绕在芯21上。在此，电线圈26的一些绕组向外突出超过圆柱形主体33(见图12)。
在第一制动部件2的外壁和套筒部13的内壁之间在径向上有间隙5，该间隙在此基本设计为空心圆柱形间隙。在间隙中布置有多个在此设计为滚子的传动部件11。滚子11在此设计为圆柱形滚动体并具有略小于间隙5的间隙宽度的外径。间隙5在此还填充有磁流变介质。
在间隙的一个区域中例如可以布置充满空气或另一种气体的O形环等，其在温度波动的情况下提供体积补偿。此外，如果磁流变流体或介质在运行期间从内向外溢出，则在那里形成储备。在这里，该结构被用于通过不同大小的直径116、117提供自动温度补偿和用于MRF的储备。
间隙5的(可用)间隙长度在此大于滚子11的长度。在此，电线圈在轴向20上也设计成比滚子11的长度更长。
可以在电线圈26内看到芯21。支座4具有径向扩大的容纳部36(直径36a，参见图11)用于以不可旋转的方式容纳第一制动部件2。电缆套管向下延伸穿过支座4。在那里，用于连接电线圈26的电缆45和或许传感器导线被引出。控制装置27可以设置或配属在支座4的底足或其它合适的位置中，以完成根据需要的控制。
在第一端111与第二端15之间形成一个闭合腔室110。闭合腔室110所包含的体积114基本上完全用磁流变介质6被充满。
由于两个支承点112、118的不同直径116、117，磁流变介质6的体积变化在此导致第一制动部件2相对于第二制动部件3的相对于轴向位移。
对于第一制动部件2静止不动的情况，在体积增大情况下第二制动部件3在图3的取向下被向右移动。在第一支承点112处具有直径116的第一制动部件2的一小部分离开闭合腔室110，而在第二端115处具有明显更小直径的第一制动部件2的一部分进入闭合腔室110。因此最终结果是，闭合腔室110的体积114增大。因此尤其可以补偿由升温引起的磁流变介质6体积变化。磁场发生装置113的功能由此不受影响。在可能由温度引起或由泄漏造成的体积减小情况下，第二制动部件3在此被向左移动。
在移动时，在磁流变制动部件1内实际上总是存在环境压力。因此重要的是防止密封件38的附加载荷。而在通过气泡的补偿装置情况下，内腔总是处于超压下，由此出现由所需的更好密封造成的更大泄漏和更大摩擦。
可以设置平衡通道120，其将支承点112、118的附近区域彼此相连。因此当磁流变介质6移动时，如果该间隙应该很小，则该间隙的节流作用会降低。
此外，磁流变制动装置1具备至少用于检测两个制动部件2、3的彼此相对角位的传感器装置70。检测利用磁环单元71和磁场传感器72进行。传感器装置70在此通过去耦装置78与第二制动部件3连接。去耦装置78磁去耦该传感器装置。在此，传感器装置70还包括屏蔽机构75，屏蔽机构在此包括多个屏蔽体76并在三个侧面围绕磁环单元71。在磁环单元和屏蔽机构75之间有隔离单元77。隔离单元77还屏蔽磁环单元71。由此，由磁环单元71限定的体积基本上被屏蔽以免受电线圈26或其它磁场的磁影响。
图11示出具有类似的磁流变制动装置1的另一输入装置502的截面图。输入装置502的操作件503或是在一侧可旋转地容置于外壳装置500上，或是短轴也形成在第二端上以便输入装置502的操作件503可旋转地安装。可以看到横向槽32，在横向槽中，电线圈26被缠绕在芯21的轴向两端上。在轴向上，填料28分别设于两端以用于封闭。在电缆套管35区域中设有例如借助所示的O形环等的单独密封。
也可能的是，分布在一部分圆周上的其中一些滚子被设计为不导磁的传动部件。优选地，所有滚子由导磁材料例如钢制造。
旋转部13和套筒部13e或第二制动部件3在轴向20上的长度或高度13c优选在3mm和90mm之间，特别是在5mm和30mm之间。在第二制动部件3的外侧可安置有覆层49，使得操作件旋钮23的外观基本上由覆层49表面确定。不同的部段可以通过不同的表面来区分。
套筒部13e或旋转部13的材料总体上是导磁性的并用于闭合磁回路。套筒部13e的壁厚13d优选至少等于滚子11直径的一半。
容槽36的直径36a优选比圆柱形工作面37的直径37a大许多。由此减小密封件38上的摩擦。此外，可以使用标准化轴承。
也可行的是将芯21还有支座4设计成两件式。隔离优选沿着图11所示的中心线延伸，由此出现左半部和右半部(芯)。两个半芯可以通过不导磁元件(例如密封件)相互隔开。优选地，填料体积28于是是半芯的一部分，由此得到在用于电线圈的分界面上有环绕槽的半圆形构件。容槽36也优选地被分成两半。半个容槽也可以与半芯(一体制成)形成一个零件，或者一个半芯可以与完整的容槽单元36设计成一体。
在此，具有磁流变制动装置1的输入装置502安装在一侧。第二制动部件3在此仅在第一制动部件2的一端部121容置于闭合腔室110的第一端，即第二制动部件3仅在第一支承点112由支承30支撑。在闭合腔室内容积变化时，第二制动部件3可略微往复运动。在这里又假设第一制动部件2是固定不动的。在这种情况下，第一制动部件2的直径116的一部分在第一支承点112处伸出或缩入。闭合腔室110的容积114改变。有利地，该系统实际上总是在某个运动余地内处于环境压力。密封件38的附加载荷得以防止。
图12a至图12d示出磁流变制动装置1的各种示意性横截面，其可被有利地用在根据图10和11的输入装置502和其它实施例中。
内制动部件2设计成是固定不动的并且被可连续转动的制动部件3包围。第二制动部件3具有可绕第一制动部件转动的设计成内空心圆柱形的旋转部13。在第一和第二制动部件2、3之间的环绕间隙5清晰可见。间隙5在此至少部分、特别是完全填充有磁流变介质6。第一制动部件2具有沿轴向20延伸且由导磁性材料构成的芯21以及沿轴向20缠绕在芯21上并限定出一个线圈平面26c的电线圈26。电线圈26的磁场8横向于轴向20地延伸经过第一制动部件2或芯21。
可以清楚看到，在径向26d上在线圈平面26c内的电线圈26的最大外径26a大于在径向25上横向于且例如垂直于线圈平面26c的芯21的最小外径2lb。
滚子11分别仅布置在角段61、62中并且无法完全绕芯21旋转，因为电线圈26突入间隙5或通道中，因此阻止完全环绕。
由此有较少空间可供滚子11所用。但这导致磁场8的更密集。图12a举例示出三条磁场线。
在图12b中，滚子11未容置在芯21的圆柱形外表面上，而是容置在特别适配于滚子11的轮廓的容槽63上，滚子11优选略有间隙地在容槽63处被容纳和引导。磁场8转入滚子11中是有利的，因为在芯21或容槽63的外表面64与滚子11之间有更多传递表面可供使用。
电线圈布置在角段61、62外。没有滚子11位于角段61、62外。
图12c和图12d示出完全放弃滚子11的进一步改进方案。芯21具有向外突出的传动部件11，该传动部件从主体33起径向朝外延伸。在图12c中，在芯21和旋转部13之间的腔室110被充满MRF。
线圈26的最大外径26a大于最小芯径21b。间隙5的径向延伸尺寸在圆周范围变化。在传动部件11的外端只有小的间隙尺寸65，而在制动部件2和制动部件3之间的径向距离66在其它位置处大许多。
图12d示出图12c的一个变型，在此，腔室在一个圆柱形部段范围填充有填料28以减小MRF体积。由此，所需的MRF量减少。径向距离66被明显减小，但仍比径向间隙尺寸65大很多(至少是其2或3或5或10倍)。由此确保所述楔效应(材料附聚)发生。MRF颗粒在锐角区域结链并形成一种楔，其导致显著的制动力矩。在图12c和图12d中，传动部件11形成一种径向臂11d。
图13a至图13d示出用于外壳装置500或移动设备510的输入装置502的另一实施方式，其在此又具备磁流变制动装置1并包括制动部件2、3。再次使用“横置线圈或轴向线圈”，其中该电线圈26在轴向20上围绕芯21缠绕并再次具有大于芯21的最小芯径2lb的最大径向线圈直径26a。在此处，滚子或传动件也没有布置在整个圆周范围。
在此，设备部件200被设计为输入装置502。第二制动部件3在闭合腔室110的第一端容置在支承点112处。另外，第二制动部件3在第二支承点118容置在第一制动部件2上。在这里，所述安装借助具有直径117的短轴119在第二支承点118上实现。密封圈46阻止磁流变介质流入短轴119之后的区域中。
在第二支承点118处的直径117在此设计成明显小于在第一支承点112处的直径116。因此也在这里在轴向位移下实现体积变化。由温度引起的体积变化和由泄漏引起的体积变化可被补偿。为此，进行第一制动部件2相对于第二制动部件3的相对轴向移动。
另外，在这里也设有用于检测输入装置502的角位的传感器装置70。磁场传感器72被集成在固定不动的容槽4或第一制动部件2中。在容槽36处，磁场传感器72的电缆45、即传感器导线73向外延伸穿过电缆导管35。
制动部件2的第一轴部或支座可以如图13b和图13c所示地最好设计成两件式。由此，主要简化电线的且尤其是传感器导线73在第一制动部件2内的安装。电缆可以通过敞开的电缆导管35来布放。
在图13d中再次详细示出了传感器装置70。第一制动部件2和此处被设计为旋转部的第二制动部件3只被示出(虚线)。传感器装置70通过去耦装置78磁去耦地支承在可转动的第二制动部件3上。屏蔽机构75在此由三个屏蔽体76组成，它们防止电线圈26的磁场8的漏散。另外，还设有用于磁隔离的隔离单元77。磁环单元71被用于测量磁流变制动装置1的取向或转动角度。磁场传感器72布置在第一制动部件2内。另外没有利用相对轴向移动来检测例如操作钮101的压下。
图13e示出操作装置502的极其示意性的视图，其中，内制动部件2设计为固定不动并且被可转动的制动部件3包围。为此，制动部件3可以具有一个销部和一个空心柱形部分。销部可被抓住和旋转，此时在空心柱形部分内实现制动功能。这种设计在所有实施方式是可行的。
在图14a、图14b和图9c中示出用于依据转动角度控制动态产生的磁场或动态产生的制动力矩的可能的变型实施方式。
在此，图14a示出一个变型，在此，输入装置502作为滚轮和触觉操作辅助件来使用。示出了与转动角度相关的转动阻力。利用控制装置27，可以产生左侧末端止挡228和右侧末端止挡229。当继续转动旋钮23时，在那里产生大的磁场或高的止动力矩238，由此以高的抗转动阻力作用于旋钮23。用户获得末端止挡的触觉反馈。
在此可以进行或产生旋转运动的栅格化。例如它可以被用于通过图形菜单来导航和选择菜单项。在这里，直接在左侧末端止挡228旁设有第一栅格点226，其在操作中例如对应于第一菜单项。如果应该选择下一菜单项，则旋钮100必须顺时针旋转。为此，动态产生的较高磁场或止动力矩239或其摩擦力矩必须被克服，随后到达下一个栅格点226。在图14a中针对某个角度范围分别在栅格点226和位于其间的区域产生各自恒定的磁场，其在栅格点显著小于在其间的区域内并再次明显小于在止挡228、229处。
单独的栅格点之间的角距离237可动态改变并且适配于在先所提供的栅格点或菜单项的数量。
图14b示出一个变型，在此，磁场未朝向末端止挡228、229地突然增大，而是有陡峭变化曲线。另外，在栅格点226处朝向两个转动侧分别设有磁场的斜坡状增大，由此转动阻力朝向相应的转动方向增大。在此，利用相同的输入装置502仅提供三个栅格点226，其角距离237大于根据图14a的例子中。
图14c示出一个变型，在此，在一些栅格点226之间存在较小的转动阻力并且仅紧邻栅格点226地分别产生更高的磁场239，以实现在一些栅格点226锁止且同时仅提供在这些栅格点之间的小转角间距。
原则上，图14a、图14b、图14c的工作方式和磁场变化曲线的混合是可能的。例如可以在不同的子菜单中进行磁场变化曲线的效应不同调设。
图14d示出假定例如电话通话时的可能应用。输入装置502的操作件503能以小的阻力例如被旋转最低程度，或实际上根本不旋转。接着，所需的转矩陡然增大或也突然增大至阈值230。在越过阈值230后，例如接通打入电话通话或视频会议。转动阻力一直降低至相对最小力矩231。随后再改变操作件503的功能。在继续转动时，例如通话音量被改变。在此，根据斜率232线性增大所需转矩。也可行的是，该变化曲线并非线性的。也可能的是从某个音量起调节出更大的斜率，或者以某个值突然增大所需力矩。
在所有情况下也可能的是，例如在波纹(栅格)下没有像迄今那样在具有同极性的或大或小电流之间切换(即例如+0.2至+0.8A＝波纹)，而是交替地以变化极性，即+0.2至+0.8A，随后-0.2A至-0.8A的下一个波纹，接着是+0.2至+0.8A的下一力矩峰，诸如此类。优选低合金钢可以包含顽磁场。钢优选定期或根据需要被退磁化(尤其通过特殊交变场)。
对于可被磁场经过的部件，优选采用所述材料FeSi3P(硅钢)或有关材料。
在所有情况下，可以执行语音控制或噪声控制。利用语音控制，可以自适应地控制该制动装置。
如果转动单元未被旋转，即角度是恒定的，则优选随时间连续减小电流。电流也可以与速度(转动单元的转角速度)相关地被改变。
在本发明中，例如作为操作件将触觉旋钮或拇指拨轮或带有触觉反馈功能的按钮安装到(智能手机)外壳(外壳部)中。
应用可能性，例如：
·在打电话期间调节音量：调得声越大，在操作件上所需的转矩越大。当无法再增大音量或达到危险音量时，产生止动(高转矩)。
·拍照时缩放而无需手指移入显示屏：只要调节光学缩放，制动器就施加一定转矩(例如随着焦距增大而转矩增大)。当从光学缩放转入数字缩放区时，使用者首先感觉到短暂止动(高转矩)，接着是栅格/波纹。使用者因此注意到他处于数字缩放区。也有利且优选的是，输入件的活动性或反馈依据缩放过程被调设。尤其是，针对放大设定不同于用于缩小的转矩。例如，对于放大进行比缩小更高的转矩，或反之。同样的情况适用于振动模糊趋势例如随着焦距增大而较高时。一旦使用者遇到振动模糊危险，则这依靠触觉在操作件上被通知。在这里，该(振动模糊)区域视情况不同(由曝光造成的光照情况…)而动态变化。在根据例如图3的双区操作件的情况下，可以用一个区域粗调或以对应配属于相应粗略的栅格(在操作件上的转矩)的大步进焦距缩放(焦距)，用另一个区域完成细调。因此可以实现快速、精确且可靠的调节。
·代替缩放(焦距)，也可以如上所述地调节曝光。或者，用一个操作区调节焦距，用另一个操作区调节曝光。在此，当存在振动模糊危险或出现将会削弱拍摄质量的其它状况时进行清晰的触觉反馈。
·调节音乐音量：在优选音量时短暂阻挡/短暂止动。当音乐声音过大时，操作件可能难以转动。如果音乐声音大到干扰周围环境的程度，则使用者获得触觉反馈。这又动态适配于状况。在小声环境(如办公室)中，反馈阈值低于在大声环境(如地铁、火车；飞机)中。屏幕亮度也可通过操作件来调节(例如当环境光过亮且人们无法在屏幕上看清并由此也看不到人们在调节什么)。
·电话簿翻页，歌单(播放名单)，文件等。
·滚动翻阅互联网页、文件等。
·操作件也可被操作，当戴着手套或贴着橡皮膏时，因为进行机械转动，并且没有测知触摸皮肤，就像在触敏屏幕中那样！
·使用者可任何设定栅距。
·儿童防护：操作件的操作用转矩可以被提高如此大，即，例如儿童/年轻人因由肌肉引起的切向力不足而无法旋转且因此无法操作、优选无法接通该设备。
模块式结构：
使用者可以针对其智能手机简单改装智能手机外壳。但所述操作件也可以被直接集成在智能手机中或集成在智能设备中。
该外壳可以附加包含蓄电池以延长设备工作时间。但这不一定是必需的。
附加安装的蓄电池的优点是，触觉旋钮(拇指拨轮)直接从蓄电池汲取电流并也可通过于是本来就有的电流导线(电流自附加蓄电池传输至智能设备)与智能手机通信。与智能手机的连接可以或是通过在充电插座或概括讲连接插座中的插头进行，或是通过蓝牙、NFC、红外或其它无线数据传输形式进行。
外壳内的电池可以或是典型地用电线充电，或是借助感应充电。也可以由外壳电池以感应方式充电智能手机的电池。
操作钮的减少
·智能手机和其它智能设备的操作辅助，不具或带有少量操作钮(如智能通过触屏来操作的智能手机)。
尤其是现代智能手机显著减少按钮数量。大多仅还要通过显示屏来操作。但许多选项无法通过显示屏调节，如音量调节(尤其在打电话期间，此时电话在耳边)。在用智能手机拍照时，也没有最佳地通过屏幕打开摄像头，因为人们此时可能振动模糊照片且智能手机单手/双手拿着不稳。
许多智能手机生产商尝试出于设计考虑省掉尽可能多的钮/键，但也为了例如使设备防水。活动件越少，污垢和水等越不太可能进入内部。在外壳内、即反正在智能手机外的操作键和滚轮避开所述问题。如果使用者不太重视设计而是关注更高灵活性还有使用者便利性，则这种外壳是一种完善电话或满足自身要求而不必购买全新设备的良好可能方式。许多使用者想要用附加外壳保护其智能手机，因为显然外壳同时配备有附加功能。因此使用者不必例如放弃例如在边缘处的旋钮。
外壳可以通过插头被连接至智能手机(用于充电线的插座)或无线数据传输机构。
原则上就像是用于智能手机的传统保护外壳，其还附加地包含电话外围设备。
图1示出操作件(在此是旋钮或拇指拨轮/指轮)在外壳部(外壳)中的可能安装形式。在图2中示出本发明的用于智能手机的外壳装置，在此操作件是侧设的。还将蓄电池集成到外壳部中。
减少零件多样化/相同零件：
触摸显示屏(显示器)加触觉钮的组合可以被用在各种不同的应用中。相同的基本配置(硬件)可以通过各不同软件来“调整”。例如音量调节、滚动经过电话簿等。
成本
如DE102018100390A1所示的制动装置(所谓楔支承)可以廉价制造。它具有少量的由标准材料构成的简单零件并且就结构尺寸而言因楔效应而获得很高的力矩。另外，耗电(功率需求)也很少。MRF制动器因此可以简单地通过智能手机的蓄电池或直接由智能电池包来供电。
模块性-左撇子-智能手机
本发明的外壳装置(外壳)的结构可以相对简单地被改变。触觉操作钮或拇指拨轮的位置可以没有太多设计改变地到达另一侧(从右向左)。这在智能手机中并不简单，因为必须改变整个内部架构。印制导线等的走向必须是不同的。外壳不具有须予以关注的很多组成部分。此外，在智能手机与拇指拨轮之间的通信可以通过蓝牙进行。蓝牙模块可以被直接安装在拇指拨轮中。即，只需进行电流接线至电池。
人们由此可以相对有利地制造两个不同的外壳用于右撇子和左撇子。或者，视钮主要用在哪里也还有更多不同的钮位在此变化的外壳(为了拍照，在打电话时改变音量；用食指或拇指操作等)。
外壳也可以按照模块形式来制造，从而楔支承可被装入各不同部位。在外壳内设有各不同的开口，它们具有用于供电和数据传输所需的接口。楔支承于是可以从开口/支架中被取出并且被装在另一个中。因此可以将右手模式改装为左手模式。或者该钮从下方被置入智能手机的上方区域。
具有各不同区的触觉旋钮
一个旋钮可以具有多个操作区(区域)，其例如具有不同的表面(在各不同方向上被滚花，完全光滑，粗糙或精细)，例如在三个区域。但所述钮只有一个控制装置、传感器和阻尼装置，而触觉反馈可能是不同的，视人们在哪个位置操作/触摸它。因此，使用者知道他刚对什么作出不同不同调节。传感器识别人们在哪里操作/触摸它。如果使用者将一根手指移向旋钮，则传感器识别出人们将手指移向哪个区域，并接着激活所属功能。
因此，利用相同的旋钮能控制多个不同功能，而人们不必比如在先转换或选择。
在图3中以不同视图示出具有两个操作区的本发明的外壳装置。
在图4中以不同视图示出具有三个操作区的本发明的外壳装置。
在图5中示出具有两个操作区(左侧)和三个操作区(右侧)和相应的传感器的本发明的外壳装置。
例子：
旋钮有两个区：人们用一个区来调节媒体播放的音量(在音量增大时的增大转矩)，用第二区选择歌曲(前进/后退-即触觉止动功能，在钟爱歌曲情况下：更硬的锁止或较高制动力矩)。或者第二区具有截然不同的功能(摄像头缩放)。
作为传感器可以使用各种不同的技术，例如在各自区域附近的接近传感器、在拇指拨轮上的电容式传感器、感应式传感器、智能设备的摄像头(图像识别装置)等。传感器可以安置在滚轮旁或滚轮上。
所述区的数量可以是任意的(1、2、3...)，但优选数量有可能是3。MRF阻尼器被安置在其中一个区中，其它的区不可旋转地连接至该区。所述区可以配备有不同的表面(所述表面不一定必须是不同的，但它可以更直观地操作)。
如解释的那样，各不同区内的触觉反馈可以不同。可以是具有不同的阻力阻挡间距的各不同的波纹，阻力在所述区中可以是恒定的、有不同的强度等。因为所有的区用相同的MRF制动单元被制动，故自然所有的区总是同时转动，但所述控制器通过传感器注意到哪个区域被操作，接着借助软件控制正确的功能(因此没有同时调节音量和改变摄像头缩放)。用于确定手指位置的传感器自然仅用于总是还只需要一个附加传感器来测量拇指拨轮的转动。
这种使用具有多个区的一个钮的显著优点是，只需使用一个控制器和还有一个阻尼器以便能控制多个功能。
图15局部示出就像例如前述的输入装置502。在此，制动装置1在此通过传动单元512被接合至操作件503。由此可以获得更高的(制动)力矩。此外，传动单元512跨过操作件503和制动装置1的在此平行错开布置的旋转轴(点划线草绘)。
图16示出输入装置502，在此，操作件503作为手动旋转的补充也能利用驱动装置513被主动旋转。这种主动驱动装置可被有利地用于所有在此描述的输入装置502。驱动装置513在此与制动装置1对置并且具有与操作件503和制动装置1相同的旋转轴(点划线所示)。这允许特别紧凑的安装。
在此能清楚看到开关单元514，其通过按压该操作件503能被操作。开关单元514在此配备有压力传感器。由此能依据对操作件503施压多大进行输入。开关单元514也可以设计成不带压力传感器的开关。
在所有实施例和设计中也可行的是，该制动装置设计成依靠马达。例如电动机可被有针对性地通电以产生期望的制动力矩。
可能的触觉反馈
利用快速切换的MRF阻尼器，可以模拟机械设备，例如老式收音机的旋钮。该钮首先对抗高阻力地被旋转以便接通收音机，直到高阻力被克服。接着，收音机被接通并且音量可以通过继续转动被调节。
利用拇指拨轮，也可以首先在操作时调节出高的阻力，直到旋转一个小的角度范围。于是，阻力又被调节至最小值，并且音量越高，阻力缓慢地随转动角度增大(见图6)。因此，例如也可以接通智能手机的多媒体播放器，接着为此同时调节音量。
接听通话大多伴随音量调节(视连接质量、环境噪声等，必须调整该音量)。可通过旋钮良好、简单且快速地完成两者。故不小心接听看起来不常见。
利用外壳内的触觉旋钮的概念也可以在平板电脑或所有其它类型的便携式智能设备上实现，在此在设备本身中安装少量钮或没有安装钮。
指捏缩放
指捏缩放描述用两根手指缩放的可能性，做法是它们张开或合拢。在智能手机中，这种缩放类型在单手操作中无法实现或只能困难实现。可用例如拇指或在另一侧用食指操作的旋钮能够实现例如在缩放时的单手操作。
戴手套操作(冬天、寒冷、卫生...)
智能手表大多具备电容式显示屏，其几乎没有或视生产商不同甚至根本没有戴着手套来操作。触觉开关在这里有显著优点。在使用智能手机时，人们还早点接受摘掉手套，因为它必须从口袋中被抽出(即较缓慢的过程)。但智能手表的含义是快速访问信息。出于卫生考虑(感染、病毒)，必须不摘手套，这使得操作带有触屏的智能设备困难乃至做不到。
误将滚动识别为按压
因显示屏小，经常将滚动误识为按压。用一个滚轮就不可能有这样的事。
智能阅读：
缩放至可清晰阅读的尺寸，随后在旋转时总是与人们也将会读到文中某处完全一样。即，它在句尾跳回到句首等。在此，文字总是保持在相同高度(在相同的阅读区内)，以便眼睛不必来回来回跳移。
接听或拒接
接听时，视旋转方向不同，转过某角度以止动来接听或拒接(例如顺时针方向：接听。逆时针方向：拒接/不接)。拒接时，人们可以通过旋转该钮滚动翻阅预定消息(反馈)并通过按下钮将其发送至呼叫者(例如Bin正在开会)。
视觉障碍(或许连带听觉障碍)
有视觉障碍的人(盲人)可以通过例如呈摩斯码形式的相应反馈得到保护。
显示屏缺陷/SOS/紧急呼叫：
在显示屏有缺陷的情况下，当操作件如图6所述地被使用时可以总是还选择基本操作。也还可以通过以栅格/波纹旋转来选择不同的人或功能，当名字/功能通过扬声器被播放时。
操作件的SOS操作(短/长/短)可以被探测并且相应功能被执行。
省电：
前述“显示屏缺陷”功能也被采用，在蓄电池要耗尽，即应该节约电流/电能。显示屏可以在第一级中被显著调光，因为接听、音量调节和挂断可以通过自适应的操作件被操作安全地执行。通过双区调节器(例如根据图3)，当需要更大亮度时该显示屏亮度可被操作安全地急速调整。在第二节能级中，能耗密集显示屏可被完全关断。
选择各种摄像头
在新型智能手机中安装越来越多的摄像头。通常背面已有一个，正面有自拍摄像头。但通常也总是还有附加摄像头例如像广角摄像头，或未来还有望远镜头。利用拇指拨轮可以操作光学缩放。并且可以用拇指拨轮简单快速地在摄像头之间来回切换。利用具有多个区的上述实施方式，多个摄像头可被同时调节/操作。
具有示例性结构的拇指拨轮
拇指拨轮优选是横置的楔支承，其设计得很狭窄。滚子也可以在此情况下是柱形滚轮，但直径小(例如1mm)且轴向伸展尺寸较大(如5mm)。磁线圈可以设计成或是横置式(沿轴向卷绕)，或是径向式(线圈绕该轴线缠绕)。
就像在所有其它执行机构中那样拇指拨轮为了触觉反馈也需要测量转动的传感器。为此可以采用旋转传感器或带有霍尔传感器的磁环。原则上可以用拇指拨轮实现自身触觉反馈，就像用带有楔支承的每个其它旋钮。因其结构空间小，故无法产生高的转矩。但这也因为直径小而甚至不是必需的。
DE102018100390A1和WO2019/138015描述了具有轴向线圈的拇指拨轮并实现很狭窄的执行机构。
安装可能性
滚轮可以被装在智能手机外壳中，或是以轴向平行于智能手机的方式，或是旋转90°。视用哪根手指触觉旋转，各自形式可以更好。但对于第二形式，具有楔支承的正常按钮适用，因为其更短、但为此可以径向构造得更大。
推压
拇指拨轮也可以具有推压功能(拇指拨轮在此情况下被按压)。这可以用于确认一项功能、开关(通/断)、返回或任何其它功能(例如由客户限定，例如像通话的接听或挂断)。按压功能也可以是多级的(自适应的)。
折叠式智能手机中的自适应铰链
市场上已有第一折叠式智能手机。该智能手机在折合状态下大到与正常智能手机一样，并且在展开状态下相应地两倍大。单手操作由此还一下子变得困难，这就是为何转轮在此有优势(缩放、接听...)。一方面，屏幕增大许多以获得整个面积，另一方面智能手机可以有意收折起来。
可以如此补救，即，外壳配备有作为铰链的拇指拨轮(见图7和图8)。当智能手机被上翻时，拇指拨轮锁止在打开状态并且智能手机无法容易折合。在此情况下，拇指拨轮也能由来自外壳的附加蓄电池供电。
在此，拇指拨轮必需出于运动学考虑正好安装在转动中心。这是困难的，因为智能手机或显示器在那里。因此，人们可能或是直接将拇指拨轮安装入智能手机中，或是必需用特殊的可线性移动的铰链工作。自然，也可以在这种外壳中在边缘处如前所述地装入触觉操作钮。
具有自适应铰链的触控板外壳
平板电脑或触控板的折叠式外壳也可以配备有这种铰链，借此能将外壳保持在每个任一位置上。
用于笔记本电脑的自适应铰链
笔记本电脑的屏幕可以简单地用拇指拨轮被制动，因为屏幕被固定在支点中。当屏幕运动时，拇指拨轮能调至最小阻力，在到达期望位置时将阻力调节至最大值。
读书帮手
作为用于智能手机和平板电脑等的外壳的铰链的构想也可以与正常的“模拟”数据连用。人们做出一个简单的框，其在页之间被移入书籍中，以带有拇指拨轮的铰链作为阻尼器。该框于是保持书籍翻开并且阅读者可以舒适地保持书籍。
自适应功能选择
视所选的功能不同，键配置变化。如果摄像头被选择为待操作元件，则键获得缩放功能或使用者最多选用的功能。客户本身可以对其预设，或者设备基于其内部用户数据评估来选择它。在这里，人工智能或机器学习也可以改善用户控制并且降低操作复杂性。
本发明尤其涉及一种装置，其具有在智能手机外壳内的触觉旋钮/拇指拨轮；拇指拨轮允许针对各种App操作智能手机，它由智能手机控制；触觉反馈例如是增大旋转时的阻力；我们未限制将传感器用于测量旋转运动。
本发明尤其规定在执行机构中使用MRF。
本发明尤其规定在触觉旋钮与智能手机之间通过插头或无线传输例如像蓝牙、NFC红外线等的通信。
本发明尤其规定在外壳中使用附加蓄电池以操作该执行机构。
MRF执行机构尤其设计成具有带径向线圈或轴向线圈的滚子的楔支承。
本发明尤其规定模块式结构。它给予了改变执行机构的位置的可能性。
触觉反馈也能以声学方式(通过扬声器)或光学方式(灯、LED、显示屏中的显示、操作件照明...)来论证。
在此提出的发明可以被用在不同技术领域，例如智能手机、智能手表或智能设备、平板电脑(触摸式)、小型显示器、安卓应用程序(App)、苹果(iOS)应用程序(App)、照相术、相机用外壳、遥控器、办公室电脑、游戏(计算机鼠标、键盘、控制器)、计算机鼠标、高保真或电视机。
附图标记列表
1 磁流变制动装置 25 径向
2 制动部件 26 线圈
3 制动部件 26a 最大直径
4 支座 26c 线圈平面
5 间隙，通道 26d 关于26c的径向
5a 间隙宽度 27 控制装置
6 介质 28 填料
8 场 30 轴承
9 自由距离 32 横向槽
10 锐角区域 33 本体
11 传动部件、滚子、旋转体 35 电缆套管
11d 臂 36 容槽
12 旋转轴 36a 外径
13 旋转部 37 圆柱形工作面
13a 内径 37a 外径
13b 外径 38 密封件
13c 高度 43 用户界面
13d 壁厚 45 电缆
13e 套筒部(lx图) 46 密封圈
14 球 48 滑动导向机构
15 缸 49 覆层
16 楔形 50 支架
17 相对运动的方向 61 角段
18 相对运动的方向 62 角段
19 磁性颗粒 63 用于11的容座
20 轴向 64 外表面
21 芯 65 径向间距大小
21b 最小直径 66 径向间距
24 外环 67 13的内表面
68 信号 230 阈值
69 幅度 231 最小力矩
70 传感器装置 232 升程
71 磁环单元 237 角距离
72 磁场传感器 238 止动力矩
73 传感器导线 239 锁止力矩
74 键 240 基础力矩
75 屏蔽机构 500 外壳装置
76 屏蔽体 501 外壳部
77 隔离单元 502 输入装置
78 去耦装置 503 操作件
110 闭合腔室 505 传感器装置
111 110的第一端 506 控制装置
112 第一支承点 507 容纳机构
113 场发生装置 508 操作区
114 110的体积 509 铰链机构
115 闭合腔室的第二端 510 移动设备
116 第一支承点的直径 511 外壳部段
117 第二支承点的直径 512 传动机构
118 第二支承点 513 驱动装置
119 短轴 514 开关单元
120 平衡通道 518 监测装置
121 2的端部 520 设备主体
122 径向(全局) 528 传感器
226 栅格点 530 设备部分
228 末端止挡 540 蓄能器
229 末端止挡

Claims (29)

1.一种用于移动设备(510)尤其是智能手机或平板电脑或其它类型的掌上设备或移动式智能设备的外壳装置(500)，所述外壳装置(500)包括用于至少部分包围所述移动设备(510)的至少一个外壳部(501)和至少部分被安置在所述外壳部(501)中的至少一个输入装置(502)，所述输入装置(502)用于控制能被容纳在所述外壳部(501)中的所述移动设备(510)，其特征是，所述输入装置(502)包括至少一个活动的操作件(503)和至少一个制动装置(1)，并且所述操作件(503)的运动能借助所述制动装置(1)被有针对性地阻尼。
2.根据权利要求1所述的外壳装置(500)，其中，所述制动装置(1)被设计成是磁流变的。
3.根据权利要求2所述的外壳装置(500)，其中，所述制动装置(1)包括至少一种磁流变介质(6)和用于产生并控制磁场强和/或电场强的至少一个场发生装置(113)，并且其中，借助所述场发生装置(113)能影响所述介质(6)以调节用于所述操作件(903)的可旋转性的转矩。
4.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，其中，所述操作件(503)的操作位置能借助至少一个传感器装置(505)来检测，并且其中，所述制动装置(1)能借助至少一个控制装置(506)至少依据所述操作件(503)的所述操作位置被控制。
5.根据权利要求4所述的外壳装置(500)，其中，所述阻尼能依据所述操作件(503)的借助所述传感器装置(505)检测到的至少一个转动角度被调设尤其被有针对性地调整。
6.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，其中，所述外壳装置(500)包括至少一个控制装置(506)，并且所述至少一个控制装置(506)适合并被设计用于至少依据至少一个控制命令来控制所述制动装置(1)并将所述控制命令转换为能在所述操作件(503)上感觉到的至少一个触觉信号最好是规定序列的减缓力矩，从而使用者能至少作为所做输入的结果和/或在输入期间获得触觉反馈。
7.根据权利要求6所述的外壳装置(500)，其中，所述控制命令由所述移动设备(510)尤其由被存储在所述移动设备(510)中的应用程序和/或由所述控制装置(506)提供。
8.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，其中，所述输入装置(502)能以无线方式和/或以有线方式连接至所述移动设备(510)，使得被容置在所述外壳部(501)内的所述移动设备(510)能通过所述输入装置(502)被操作和/或所述移动设备(510)能发出信号至所述输入装置(502)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，所述外壳装置(500)包括至少一个电蓄能器(85)，其中，所述输入装置(502)能通过所述蓄能器被供电，和/或其中，所述输入装置(502)能通过所述移动设备(510)的至少一个蓄能器被供电。
10.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，所述外壳装置(500)包括具有针对右撇子的输入装置(502)的优化布置的至少一个外壳部(501)和/或包括具有针对左撇子的输入装置(502)的优化布置的至少一个外壳部(501)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，其中，所述外壳部(501)包括用于分别容纳至少一个输入装置(502)的至少两个容纳机构(507)，并且其中，所述输入装置(502)能可选择地被装入其中一个所述容纳机构(507)中。
12.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，其中，所述操作件(503)包括至少两个操作区(508)，并且其中，能够依据所述操作件(503)在哪个操作区(508)被操作且尤其被触摸而有针对性地阻尼所述操作件(503)的运动。
13.根据权利要求12所述的外壳装置(500)，其中，所述操作区(508)能通过触觉来区分并且为此尤其具有不同的表面和/或不同的表面和/或表面结构和/或尺寸和/或几何形状和/或颜色和/或材料，和/或其中，依据所述操作件(503)在哪个操作区(508)被操作且尤其被触摸而进行触觉反馈。
14.根据权利要求12或13所述的外壳装置(500)，其中，所述操作区(508)适合并且被设计用于分别操作所述移动设备(510)的至少一项规定功能，从而视被操作的操作区(508)而能够控制所述移动设备(510)的另一功能。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的外壳装置(500)，其中，借助至少一个监测装置(518)用传感器来检测在哪个操作区(508)进行操作。
16.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，其中，通过所述操作件(503)的至少一个第一运动能执行第一输入，并且其中，通过所述操作件(503)的继续运动能执行至少另一个输入，并且其中，对于所述第一运动规定不同于所述继续运动的阻尼，和/或其中，在所述第一运动之后进行减缓力矩的至少一次有针对性的增大，从而为了所述继续转动而需要额外用力。
17.根据权利要求16所述的外壳装置(500)，其中，通过所述操作件(503)的所述第一运动来启动至少一个功能，并且其中，通过所述操作件(503)的所述继续运动进行所述功能的至少一个调整。
18.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，其中，所述控制装置(506)适合并且被设计用于提供能在所述操作件(503)上感觉到的至少一个触觉信号，该至少一个触觉信号用作针对有障碍的人的辅助。
19.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，其中，通过所述操作件(503)的至少一个运动尤其是旋转能执行缩放和/或滚动和/或摄像头选择和/或呼叫控制和/或菜单选择。
20.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，其中，通过所述操作件(503)的至少一个运动尤其是旋转，能够有针对性地进一步提升显示区的凸显，并且尤其是其中，所述凸显能通过按压和/或转动所述操作件(503)而被启用。
21.根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)，其中，所述外壳部(501)被设计成是能够折叠的并且包括至少两个外壳部段(511)，该至少两个外壳部段(511)通过至少一个铰链机构(509)以活动的方式连接，并且其中，所述输入装置(502)被集成到所述铰链机构(509)中。
22.一种用于尤其折叠式移动设备(510)尤其是智能手机或平板电脑或其它类型的掌上设备或移动式智能设备的外壳装置(500)，所述外壳装置(500)包括用于至少部分包围所述移动设备(510)的至少一个外壳部(501)，并且其中，所述外壳部(501)被设计成是能够折叠的并且为此包括至少两个外壳部段(511)，该至少两个外壳部段(511)通过至少一个铰链机构(509)以活动的方式连接，其特征是，所述铰链机构(509)配备有至少一个制动装置(1)，并且所述制动装置(1)适合并且被设计成有针对性地阻尼所述外壳部段(511)的相对运动。
23.根据权利要求22所述的外壳装置(500)，其中，所述制动装置(1)被设计成是磁流变的。
24.一种移动设备(510)尤其是智能手机或平板电脑或其它类型的掌上设备或移动式智能设备，所述移动设备(510)包括至少一个设备主体(520)和用于控制设备功能的至少一个输入装置(502)，其特征是，所述输入装置(502)包括至少一个活动的操作件(503)和至少一个制动装置(1)，并且所述操作件(503)的运动能借助所述制动装置(1)被有针对性地阻尼，并且所述输入装置(502)的主要部分被布置在所述设备主体(520)内。
25.根据权利要求24所述的移动设备(510)，其中，所述操作件(503)包括至少两个操作区(508)，并且其中，能依据所述操作件(503)在哪个操作区(508)被操作并且尤其是被触摸而有针对性地阻尼所述操作件(503)的运动。
26.一种移动设备(510)尤其是智能手机或平板电脑或其它类型的掌上设备或移动式智能设备，其中，所述移动设备(510)被设计成是至少部分可折叠的并且为此包括至少两个设备部分(530)，该至少两个设备部分(530)通过至少一个铰链机构(509)以能活动的方式连接，其特征是，所述铰链机构(509)配备有至少一个磁流变制动装置(1)，并且所述磁流变制动装置(1)适合并被设计用于有针对性地阻尼所述设备部分(530)的相对运动。
27.根据前四项权利要求中至少一项所述的移动设备(510)，其中，所述制动装置(1)被设计成是磁流变的。
28.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)和/或用于根据前述权利要求中任一项所述的移动设备(510)的输入装置(502)。
29.一种用于操作根据前述权利要求中任一项所述的外壳装置(500)或根据前述权利要求中任一项所述的移动设备(510)的方法。
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