CN115175109B - 控制命令的发送方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

控制命令的发送方法和装置、存储介质及电子装置 Download PDF

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CN115175109B CN202210603421.8A CN202210603421A CN115175109B CN 115175109 B CN115175109 B CN 115175109B CN 202210603421 A CN202210603421 A CN 202210603421A CN 115175109 B CN115175109 B CN 115175109B
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Abstract

本申请公开了一种控制命令的发送方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该控制命令的发送方法包括：接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备。

Description

控制命令的发送方法和装置、存储介质及电子装置
技术领域
本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种控制命令的发送方法和装置、存储介质及电子装置。
背景技术
对于设备分组，现有技术中，有ZigBee设备分组、BLEmesh设备分组的技术方案，但是ZigBee组设备只允许ZigBee设备入组，而且不支持跨ZigBee网关，也严格要求ZigBee设备必须功能完全相同才能入组。BLEmesh组设备方案也是类似的要求。即，现有的设备分组方法不考虑网关和设备之间的关系，进而导致无法对分组后的设备进行有效控制等问题。
针对相关技术中，现有的设备分组方法不考虑网关和设备之间的关系，进而导致无法对分组后的设备进行有效控制等问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种控制命令的发送方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，现有的设备分组方法不考虑网关和设备之间的关系，进而导致无法对分组后的设备进行有效控制等问题。
根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种控制命令的发送方法，包括：接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备。
在一个示例性实施例中，根据所述设备分组请求中的第一设备标识生成所述一个虚拟设备分组的设备实例，包括：根据所述设备分组请求中的第一设备标识获取所述多个待分组设备的第一设备类型，以及所述多个网关设备的第二设备标识和第二设备类型；对第一设备类型和第二设备类型一致的待分组设备和网关设备建立对应关系；根据所述多个网关设备的第二设备标识和所述对应关系生成所述虚拟设备分组的设备实例。
在一个示例性实施例中，根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组之后，所述方法还包括：接收设备增加请求，其中，所述设备增加请求用于指示在所述虚拟设备分组中增加设备，所述设备增加请求包括：待入组设备的第三设备标识；根据所述设备增加请求中的第三设备标识将所述待入组设备加入所述虚拟设备分组，并更新所述虚拟设备分组的设备实例，得到第一设备实例，其中，第一设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系、每一个待入组设备与任一网关设备的对应关系；根据所述第一设备实例向所述多个网关设备分别发送第二控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第二控制指令更新设备子组，其中，更新后的设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备和待入组设备。
在一个示例性实施例中，根据所述设备增加请求中的第三设备标识更新所述虚拟设备分组的设备实例，包括：根据所述待入组设备的第三设备标识获取所述待入组设备的第三设备类型；根据所述第三设备类型确定所述多个网关设备中的第一网关设备与所述待入组设备的对应关系，其中，所述第一网关设备与所述待入组设备的设备类型一致；在所述虚拟设备分组的设备实例中增加所述第一网关设备与所述待入组设备的对应关系。
在一个示例性实施例中，根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组之后，所述方法还包括：接收设备移除请求，其中，所述设备移除请求用于指示在所述虚拟设备分组中移除设备，所述设备移除请求包括：待出组设备的第四设备标识；根据所述设备移除请求中的第四设备标识将所述待出组设备移除所述虚拟设备分组，并更新所述虚拟设备分组的设备实例，以得到第二设备实例，其中，第二设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、除所述待出组设备之外的每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；根据所述第二设备实例向所述多个网关设备分别发送第三控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第三控制指令更新设备子组。
在一个示例性实施例中，根据所述设备移除请求中的第四设备标识更新所述虚拟设备分组的设备实例，包括：根据所述待出组设备的第四设备标识在所述设备实例中确定所述待出组设备与第二网关设备的对应关系；在所述虚拟设备分组的设备实例中移除所述待出组设备与第二网关设备的对应关系。
在一个示例性实施例中，根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组之后，所述方法还包括：接收分组解除请求，其中，所分组解除请求用于指示删除所述虚拟设备分组，所述分组解除请求包括：所述虚拟设备分组的分组标识和所述虚拟设备分组中的多个待分组设备的第一设备标识；根据所述分组解除请求中的分组标识和第一设设备标识将所述多个待分组设备全部移除所述虚拟设备分组，并删除所述虚拟设备分组的设备实例；向所述多个网关设备分别发送第四控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第四控制指令删除所述设备子组。
在一个示例性实施例中，接收设备分组请求之前，所述方法还包括：接收目标客户端发送的用于查询可分组设备列表的查询请求；响应于所述查询请求，并获取与目标对象的账号绑定的设备列表；根据所述设备列表向所述目标客户端发送可分组设备列表，以使所述客户端根据所述可分组设备列表发送设备分组请求。
在一个示例性实施例中，根据所述设备列表向所述目标客户端发送可分组设备列表，包括：获取所述设备列表中的设备信息，以及确定所述设备信息中的每一个设备信息对应的设备是否符合入组条件；在所述每一个设备信息对应的设备均符合入组条件的情况下，将所述每一个设备信息对应的设备加入可分组设备列表，向所述目标客户端发送所述可分组设备列表。
根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种控制命令的发送装置，包括：接收模块，用于接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；划分模块，用于根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；发送模块，用于根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述控制命令的发送方法。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的控制命令的发送方法。
在本申请实施例中，接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备；采用上述技术方案，解决了现有的设备分组方法不考虑网关和设备之间的关系，进而导致无法对分组后的设备进行有效控制等问题，本申请根据多个待分组设备生成虚拟设备分组，以及虚拟设备分组的设备实例，其中，设备实例中限定了网关和设备之间的关系，并控制网关建立网关和待分组设备对应的设备子组，进而可以对虚拟设备分组进行有效控制。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的一种控制命令的发送方法的硬件环境示意图；
图2是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的系统框图；
图4是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的时序图(一)；
图5是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的时序图(二)；
图6是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的时序图(三)；
图7是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的时序图(四)；
图8是根据本申请实施例的一种控制命令的发送装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制命令的发送方法。该控制命令的发送方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述控制命令的发送方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。
上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。
在本实施例中提供了一种控制命令的发送方法，应用于物联网云端，图2是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的流程图，该流程包括如下步骤：
步骤S202，接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；
步骤S204，根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；
步骤S206，根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备。
通过上述步骤，接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备，解决了相关技术中，现有的设备分组方法不考虑网关和设备之间的关系，进而导致无法对分组后的设备进行有效控制等问题，进而本申请根据多个待分组设备生成虚拟设备分组，以及虚拟设备分组的设备实例，其中，设备实例中限定了网关和设备之间的关系，并控制网关建立网关和待分组设备对应的设备子组，进而可以对虚拟设备分组进行有效控制。
在一个示例性实施例中，根据所述设备分组请求中的第一设备标识生成所述一个虚拟设备分组的设备实例，包括：根据所述设备分组请求中的第一设备标识获取所述多个待分组设备的第一设备类型，以及所述多个网关设备的第二设备标识和第二设备类型；对第一设备类型和第二设备类型一致的待分组设备和网关设备建立对应关系；根据所述多个网关设备的第二设备标识和所述对应关系生成所述虚拟设备分组的设备实例。
也就是说，本申请实施例将获取多个待分组设备的第一设备类型，以及多个网关设备的第二设备标识和第二设备类型；根据第一设备类型和第二设备类型建立待分组设备和网关设备的对应关系，以及根据所述对应关系生成所述虚拟设备分组的设备实例。
需要说明的是，第一设备类型和第二设备类型一致可以理解为：所述网关设备和所述待入组设备支持相同的物理通信协议。
举例来讲，设备实例中包括：ble mesh网关1下的待分组设备的标识信息；blemesh网关2下的待分组设备的标识信息；zigbee网关1下的待分组设备的标识信息；zigbee网关2下的待分组设备的标识信息……
在一个示例性实施例中，给出了一种在所述虚拟设备分组中增加设备的方式，包括：
步骤1：接收设备增加请求，其中，所述设备增加请求用于指示在所述虚拟设备分组中增加设备，所述设备增加请求包括：待入组设备的第三设备标识；
步骤2：根据所述设备增加请求中的第三设备标识将所述待入组设备加入所述虚拟设备分组，并更新所述虚拟设备分组的设备实例，得到第一设备实例，其中，第一设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系、每一个待入组设备与任一网关设备的对应关系；
步骤3：根据所述第一设备实例向所述多个网关设备分别发送第二控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第二控制指令更新设备子组，其中，更新后的设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备和待入组设备。
需要说明的是，物联网云端包括：设备中心、虚拟设备分组、设备接入网关模块，因此，上述步骤1-3具体为：设备中心接收来自客户端的设备增加请求，该设备增加请求包括：虚拟设备分组的分组标识和待入组设备的第三设备标识。设备中心校验第五标识信息及第三设备标识的合法性后，再次判断第三设备标识对应的待入组设备是否都符合入组条件，所有判断条件都校验通过后，才能根据所述设备增加请求中的第三设备标识将所述待入组设备加入所述虚拟设备分组。设备中心将更新后的第一设备实例发送给设备接入网关；设备接入网关根据第一设备实例将多个网关设备和家电设备拆分为设备子组，然后将设备子组逐个下发给对应的网关设备。
在一个示例性实施例中，根据所述设备增加请求中的第三设备标识更新所述虚拟设备分组的设备实例，包括：根据所述待入组设备的第三设备标识获取所述待入组设备的第三设备类型；根据所述第三设备类型确定所述多个网关设备中的第一网关设备与所述待入组设备的对应关系，其中，所述第一网关设备与所述待入组设备的设备类型一致；在所述虚拟设备分组的设备实例中增加所述第一网关设备与所述待入组设备的对应关系。
也就是说，根据待入组设备的第三设备类型，建立所述待入组设备和第一网关设备的对应关系，其中，待入组设备和第一网关设备的设备类型相同。
举例来讲，在待入组设备包括ble mesh模组的情况下，更新后的设备实例中包括：ble mesh网关1下的待分组设备的标识信息和待入组设备的标识信息；ble mesh网关2下的待分组设备的标识信息；zigbee网关1下的待分组设备的标识信息；zigbee网关2下的待分组设备的标识信息……或者更新后的设备实例中包括：ble mesh网关1下的待分组设备的标识信息；ble mesh网关2下的待分组设备的标识信息和待入组设备的标识信息；zigbee网关1下的待分组设备的标识信息；zigbee网关2下的待分组设备的标识信息……
在一个示例性实施例中，在物联网云端包括：设备中心、虚拟设备分组、设备接入网关模块的情况下，根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组之后，还包括：
步骤1：设备中心接收客户端发送的设备移除请求，其中，所述设备移除请求用于指示在所述虚拟设备分组中移除设备，所述设备移除请求包括：待出组设备的第四设备标识；
步骤2：虚拟设备分组根据所述设备移除请求中的第四设备标识将所述待出组设备移除所述虚拟设备分组，并更新所述虚拟设备分组的设备实例，以得到第二设备实例，其中，第二设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、除所述待出组设备之外的每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；
步骤3：设备中心将更新后的第二设备实例下发给设备接入网关；
步骤4：设备接入网关根据所述第二设备实例向所述多个网关设备分别发送第三控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第三控制指令更新设备子组。
可选的，设备接入网关根据所述第二设备实例向所述多个网关设备分别发送第三控制指令之后，所述方法还包括：在设备中心接收到设备接入网关发送的下发结果的情况下，创建异步通知线程，其中，所述下发结果用于指示所述设备接入网关成功向所述多个网关设备分别发送第三控制指令；通过用户接入网关给与物联网云端存在通信连接的客户端的uSDK推送虚拟设备分组的设备实例变化通知，以使客户端的显示页面进行设备实例的刷新。
在一个示例性实施例中，根据所述设备移除请求中的第四设备标识更新所述虚拟设备分组的设备实例，包括：根据所述待出组设备的第四设备标识在所述设备实例中确定所述待出组设备与第二网关设备的对应关系；在所述虚拟设备分组的设备实例中移除所述待出组设备与第二网关设备的对应关系。
也就是说，根据待出组设备的第四设备标识，根据设备实例解除待出组设备与第二网关设备的对应关系。
举例来讲，在待出组设备包括ble mesh模组，所述待出组设备与ble mesh网关1存在对应关系的情况下，更新后的设备实例中包括：ble mesh网关1下的待分组设备的标识信息，其中，所述待分组设备的标识信息不包括：待出组设备的设备标识；ble mesh网关2下的待分组设备的标识信息；zigbee网关1下的待分组设备的标识信息；zigbee网关2下的待分组设备的标识信息……
在一个示例性实施例中，在物联网云端包括：设备中心、虚拟设备分组、设备接入网关模块的情况下，根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组之后，还包括：
步骤1：设备中心接收客户端发送的分组解除请求，其中，所分组解除请求用于指示删除所述虚拟设备分组，所述分组解除请求包括：所述虚拟设备分组的分组标识和所述虚拟设备分组中的多个待分组设备的第一设备标识；
步骤2：虚拟设备分组根据所述分组解除请求中的分组标识和第一设设备标识将所述多个待分组设备全部移除所述虚拟设备分组，并删除所述虚拟设备分组的设备实例；
步骤3：设备中心将已解散的虚拟设备分组的设备实例下发给设备接入网关；
步骤4：设备接入网关向所述多个网关设备分别发送第四控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第四控制指令删除所述设备子组。
在一个示例性实施例中，接收设备分组请求之前，所述方法还包括：接收目标客户端发送的用于查询可分组设备列表的查询请求；响应于所述查询请求，并获取与目标对象的账号绑定的设备列表；获取所述设备列表中的设备信息，以及确定所述设备信息中的每一个设备信息对应的设备是否符合入组条件；在所述每一个设备信息对应的设备均符合入组条件的情况下，将所述每一个设备信息对应的设备加入可分组设备列表，向所述目标客户端发送所述可分组设备列表，以使所述客户端根据所述可分组设备列表发送设备分组请求。
也就是说，设备中心接收来自客户端的查询可分组设备列表的查询请求，该查询请求的主要入参是客户端对应的设备标识。设备中心根据预先配置的设备分组服务的属性集，以及客户端对应的账号下绑定的设备列表，来过滤出满足入组条件的设备列表。
为了更好的理解上述控制命令的发送方法的过程，以下再结合可选实施例对上述控制命令的发送的实现方法流程进行说明，但不用于限定本申请实施例的技术方案。
在本实施例中提供了一种控制命令的发送方法，图3是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的系统框图，如图3所示，控制命令的发送方法的系统装置包括：客户端、设备中心、虚拟设备分组、设备接入网关、ZigBee网关设备、BLE网关设备、BLE mesh网关设备、WIFI mesh网关设备等网关设备、以及ZigBee家电设备、BLE家电设备、BLE mesh家电设备、WIFI mesh家电设备等家电设备。
其中，虚拟设备分组承担的业务功能为：根据设备分组创建命令中传入的组内所有设备deviceIdList，生成设备分组的设备实例，设备分组的设备实例主要包括：设备分组id、设备分组属性list、加入分组的所有deviceIdList、网关设备deviceIdList以及每个网关设备下的相关设备的deviceIdList；
设备中心承担的业务功能为：对客户端提供设备分组创建命令接口以及应答，并将设备分组实例下发给设备接入网关；
设备接入承担的业务功能为：根据设备分组实例涉及的网关设备，将设备分组实例拆分成子组，然后将子组逐个下发给对应的网关设备；
上述装置之间的交互步骤具体如下：
步骤S301：客户端向设备中心发送设备分组创建命令(相当于上述实施例中的设备分组请求)，其中，所述设备分组创建命令包括：组内所有设备deviceIdList(相当于上述实施例中的多个待分组设备的第一设备标识)；
步骤S302：设备中心向虚拟设备分组发送设备分组创建命令，虚拟设备分组根据设备分组创建命令中的组内所有设备deviceIdList，生成设备分组(相当于上述实施例中的虚拟设备分组)的设备分组实例，设备分组实例主要包括：设备分组的id、设备分组属性list、加入设备分组的deviceIdList、网关设备deviceIdList(相当于上述实施例中的多个网关设备的第二设备标识)以及每个网关设备下的相关设备的deviceIdList(相当于上述实施例中的每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系)；
步骤S303：虚拟设备分组向设备中心发送设备分组实例；
步骤S304：设备中心向设备接入网关发送设备分组实例；
步骤S305：设备中心向客户端发送设备分组创建应答，其中，设备分组创建应答用于指示所述设备分组实例；
步骤S306：设备接入网关根据设备分组实例将网关设备和家电设备进行分组，根据所述设备分组实例涉及的网关设备，拆分成子组，然后向多个网关设备分别发送子命令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述子命令创建设备子组，所述子命令包括：设备分组id，网关设备ld，网关设备下deviceldList；
步骤S307：网关设备根据接收到子命令创建设备子组。
需要说明的是，ZigBee、BLE、BLE mesh、WIFI mesh等家电设备需要网关设备代理连IOT云，WIFI非直连子机需要WIFI直连子机代理连IOT云，此处网关设备泛指ZigBee、BLE、BLE mesh、WIFI mesh等各种通信协议的网关设备。
本申请实施例给出了一种创建分组设备的方式，图4是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的时序图(一)，如图4所示，具体步骤如下：
步骤S401：在数据库中配置设备分组服务的属性列表和逻辑约束文件；
步骤S402：用户选择入口设备，通过入口设备上的第一客户端查询可入组设备；
步骤S403：第一客户端向第一客户端uSDK发送查询可入组设备列表的第一请求，其中，第一请求中包括：所述入口设备deviceld；
步骤S404：第一客户端uSDK向IOT云发送查询可入组设备列表的第一请求；
步骤S405：IOT云根据设备分组服务的属性集、预先配置的分组条件，以及用户名下绑定的设备列表，来过滤出满足入组条件的设备列表过滤出满足入组条件的设备列表；
步骤S406：IOT云向第一客户端uSDK返回可分组设备列表(deviceldList)；
步骤S407：第一客户端uSDK向第一客户端返回可分组设备列表；
步骤S408：用户通过第一客户端勾选待入组设备(待入组deviceldList)，以创建设备分组；
步骤S409：第一客户端向第一客户端uSDK发送设备分组创建命令，其中，所述设备分组创建命令包括：入口设备deviceld，待入组deviceldList；
步骤S410：第一客户端uSDK向IOT云发送设备分组创建命令，其中，所述设备分组创建命令包括：入口设备deviceld，待入组deviceldList；
步骤S411：IOT云根据设备分组创建命令创建设备分组，生成并保存设备分组的设备分组实例；
具体的，设备中心接收来自第一客户端的设备分组创建命令，该设备分组创建命令包括：入口设备deviceId和待入组deviceIdList。设备中心调用虚拟设备分组服务生成设备分组的设备分组实例，并持久化保存到主数据中。
步骤S412：设备中心对设备分组重新命名、确定房间、分享家庭；
具体的，设备中心提供对设备分组的重新命名接口，以使第一客户端调用；家庭中心提供对设备分组的选择房间接口和分享家庭接口，以使第一客户端调用。在接收到第一客户端对设备分组重新命名、确定房间房间、分享家庭等操作的情况下，设备中心对设备分组重新命名、确定房间、分享家庭，并持久化保存到主数据中。
步骤S413：IOT云向第一客户端uSDK返回设备分组创建结果，其中，所述设备分组创建结果用于指示设备分组实例或者错误码；
步骤S414：第一客户端uSDK向第一客户端返回设备分组创建结果；
步骤S415：IOT云向SmartDevice发送设备子分组创建命令，其中，所述设备子分组创建命令包括：设备分组id，网关设备deviceld，网关设备下deviceldList；
具体的，设备中心将创建好的设备分组实例，传给设备接入网关。设备接入网关将设备分组实例，根据所涉及的网关设备，拆分成子组，然后将子组逐个下发给对应的网关设备。
步骤S416：SmartDevice向网关设备发送设备子分组创建命令；
步骤S417：网关设备创建并保存设备子分组；
步骤S418：网关设备向SmartDevice发送设备子分组创建结果；
步骤S419：SmartDevice向IOT云发送设备子分组创建结果；
步骤S420：创建异步通知线程；
需要说明的是，网关设备可能离线，因此IOT云不需要等待收到所有的网关设备结果上报，超时后即创建异步通知线程；网关设备在初始化或者离线重新上线后，需要去IOT云查询设备分组。
步骤S421：IOT云向第一客户端uSDK发送设备分组创建通知；
步骤S422：IOT云向第二客户端uSDK设备分组创建通知(设备分组实例)，其中，所述第二客户端为与IOT云具有通信连接的客户端；
步骤S423：第一客户端uSDK更新设备列表；
步骤S424：第二客户端uSDK更新设备列表；
步骤S425：第一客户端uSDK向第一客户端发送设备列表变更通知；
步骤S426：第二客户端uSDK向第二客户端发送设备列表变更通知；
步骤S427：第二客户端刷新设备列表；
步骤S428：如果uSDK在IOT云消息推送时不在线，重新上线后需要向IOT云发送获取设备列表的请求；
步骤S429：IOT云向第一客户端发送设备列表；
步骤S430：第一客户端刷新设备列表；
需要说明的是，第一客户端通过appServer间接获取IOT云的设备列表，设备列表中，包含已入组的设备，已入组设备需要有组内设备标识，以及是否可以在卡片页显示、是否可以AI控制等标识。
步骤S431：第二客户端uSDK向数据库请求设备分组的逻辑约束文件；
步骤S432：数据库向第二客户端uSDK返回设备分组的逻辑约束文件。
需要说明的是，第二客户端uSDK中的边缘领域模型，在设备订阅时就需要去数据库拉取逻辑约束文件，设备控制时不再去数据库拉取逻辑约束文件；IOT云的云端领域模型，在每次控制设备时，才去数据库中拉取逻辑约束文件。
本申请实施例给出了一种增加分组设备中的设备的方式，图5是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的时序图(二)，如图5所示，具体步骤如下：
步骤S501：用户选择入口设备，通过入口设备上的第一客户端查询可入组设备；
步骤S502：第一客户端向第一客户端uSDK发送查询可入组设备列表的第二请求，其中，第二请求中包括：所述入口设备deviceld；
步骤S503：第一客户端uSDK向IOT云发送查询可入组设备列表的第二请求；
步骤S504：IOT云根据设备分组服务的属性集、预先配置的分组条件，以及用户名下绑定的设备列表，来过滤出满足入组条件的设备列表过滤出满足入组条件的设备列表；
步骤S505：IOT云向第一客户端uSDK返回可分组设备列表(deviceldList)；
步骤S506：第一客户端uSDK向第一客户端返回可分组设备列表；
步骤S507：用户通过第一客户端勾选待入组设备(待入组deviceldList)，以创建设备分组；
步骤S508：第一客户端向第一客户端uSDK发送组内设备增加请求，其中，所述组内设备增加请求包括：入口设备deviceld，待入组deviceldList；
步骤S509：第一客户端uSDK向IOT云发送组内设备增加请求，其中，所述组内设备增加请求包括：入口设备deviceld，待入组deviceldList；
步骤S510：IOT云根据组内设备增加请求更新设备分组的设备分组实例；
具体的，设备中心接收来自第一客户端的组内设备增加请求，该组内设备增加请求包括：入口设备deviceId和待入组deviceIdList。设备中心调用虚拟设备分组服务更新设备分组的设备分组实例，并持久化保存到主数据中。
步骤S511：IOT云向第一客户端uSDK返回组内设备增加结果，其中，所述组内设备增加结果用于指示设备分组实例或者错误码；
步骤S512：第一客户端uSDK向第一客户端返回组内设备增加结果；
步骤S513：IOT云向SmartDevice发送设备子分组更新命令，其中，所述设备子分组更新命令包括：设备分组id，网关设备deviceld，网关设备下deviceldList；
具体的，设备中心将更新后的设备分组实例，传给设备接入网关。设备接入网关将更新后的设备分组实例，根据所涉及的网关设备，拆分成子组，然后将子组逐个下发给对应的网关设备。
步骤S514：SmartDevice向网关设备发送设备子分组更新命令；
步骤S515：网关设备创建并保存设备子分组；
步骤S516：网关设备向SmartDevice发送设备子分组更新结果；
步骤S517：SmartDevice向IOT云发送设备子分组更新结果；
步骤S518：创建异步通知线程；
需要说明的是，网关设备可能离线，因此IOT云不需要等待收到所有的网关设备结果上报，超时后即创建异步通知线程；网关设备在初始化或者离线重新上线后，需要去IOT云查询设备分组。
步骤S519：IOT云向第一客户端uSDK发送设备分组更新通知；
步骤S520：IOT云向第二客户端uSDK设备分组更新通知(设备分组实例)，其中，所述第二客户端为与IOT云具有通信连接的客户端；
步骤S521：第一客户端uSDK更新设备列表；
步骤S522：第二客户端uSDK更新设备列表；
步骤S523：第一客户端uSDK向第一客户端发送设备列表变更通知；
步骤S524：第二客户端uSDK向第二客户端发送设备列表变更通知；
步骤S525：第二客户端刷新设备列表；
步骤S526：如果uSDK在IOT云消息推送时不在线，重新上线后需要向IOT云发送获取设备列表的请求；
步骤S527：IOT云向第一客户端发送设备列表；
步骤S528：第一客户端刷新设备列表。
本申请实施例给出了一种移除分组设备中的设备的方式，图6是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的时序图(三)，如图6所示，具体步骤如下：
步骤S601：用户通过第一客户端选择设备分组，勾选并移除待移除组内设备(待出组deviceldList)；
步骤S602：第一客户端向第一客户端uSDK发送组内设备移除请求，其中，所述组内设备移除请求包括：入口设备deviceld，待出组deviceldList；
步骤S603：第一客户端uSDK向IOT云发送组内设备移除请求，其中，所述组内设备移除请求包括：入口设备deviceld，待出组deviceldList；
步骤S604：IOT云根据组内设备移除请求更新设备分组的设备分组实例；
具体的，设备中心接收来自第一客户端的组内设备移除请求，该组内设备移除请求包括：入口设备deviceId和待出组deviceIdList。设备中心调用虚拟设备分组服务更新设备分组的设备分组实例，并持久化保存到主数据中。
步骤S605：IOT云向第一客户端uSDK返回组内设备移除结果，其中，所述组内设备移除结果用于指示设备分组实例或者错误码；
步骤S606：第一客户端uSDK向第一客户端返回组内设备移除结果；
步骤S607：IOT云向SmartDevice发送设备子分组更新命令，其中，所述设备子分组更新命令包括：设备分组id，网关设备deviceld，网关设备下deviceldList；
具体的，设备中心将更新后的设备分组实例，传给设备接入网关。设备接入网关将更新后的设备分组实例，根据所涉及的网关设备，拆分成子组，然后将子组逐个下发给对应的网关设备。
步骤S608：SmartDevice向网关设备发送设备子分组更新命令；
步骤S609：网关设备创建并保存设备子分组；
步骤S610：网关设备向SmartDevice发送设备子分组更新结果；
步骤S611：SmartDevice向IOT云发送设备子分组更新结果；
步骤S612：创建异步通知线程；
需要说明的是，网关设备可能离线，因此IOT云不需要等待收到所有的网关设备结果上报，超时后即创建异步通知线程；网关设备在初始化或者离线重新上线后，需要去IOT云查询设备分组。
步骤S613：IOT云向第一客户端uSDK发送设备分组更新通知；
步骤S614：IOT云向第二客户端uSDK设备分组更新通知(设备分组实例)，其中，所述第二客户端为与IOT云具有通信连接的客户端；
步骤S615：第一客户端uSDK更新设备列表；
步骤S616：第二客户端uSDK更新设备列表；
步骤S617：第一客户端uSDK向第一客户端发送设备列表变更通知；
步骤S618：第二客户端uSDK向第二客户端发送设备列表变更通知；
步骤S619：第二客户端刷新设备列表；
步骤S620：如果uSDK在IOT云消息推送时不在线，重新上线后需要向IOT云发送获取设备列表的请求；
步骤S621：IOT云向第一客户端发送设备列表；
步骤S622：第一客户端刷新设备列表。
本申请实施例给出了一种解散分组设备中的设备的方式，图7是根据本申请实施例的控制命令的发送方法的时序图(四)，如图7所示，具体步骤如下：
步骤S701：用户通过第一客户端勾选解散设备分组；
步骤S702：第一客户端向第一客户端uSDK发送设备分组解散请求，其中，所述设备分组解散请求包括：设备分组id；
步骤S703：第一客户端uSDK向IOT云发送设备分组解散请求，其中，所述设备分组解散请求包括：设备分组id；
步骤S704：IOT云根据设备分组解散请求删除设备分组的设备分组实例，恢复组内设备为非组内设备；
步骤S705：IOT云向第一客户端uSDK返回设备分组解散结果，其中，所述设备分组解散结果用于指示设备分组id；
步骤S706：第一客户端uSDK向第一客户端返回设备分组解散结果；
步骤S707：IOT云向SmartDevice发送设备子分组删除命令，其中，所述设备子分组删除命令包括：设备分组id；
具体的，设备中心将设备分组实例，传给设备接入网关。设备接入网关将设备分组实例，向所涉及的网关设备发送设备子分组删除命令。
步骤S708：SmartDevice向网关设备发送设备子分组删除命令；
步骤S709：网关设备删除设备子分组；
步骤S710：网关设备向SmartDevice发送设备子分组删除结果；
步骤S711：SmartDevice向IOT云发送设备子分组删除结果；
步骤S712：创建异步通知线程；
需要说明的是，网关设备可能离线，因此IOT云不需要等待收到所有的网关设备结果上报，超时后即创建异步通知线程；网关设备在初始化或者离线重新上线后，需要去IOT云查询设备分组。
步骤S713：IOT云向第一客户端uSDK发送设备分组解散通知；
步骤S714：IOT云向第二客户端uSDK设备分组解散通知(设备分组实例)，其中，所述第二客户端为与IOT云具有通信连接的客户端；
步骤S715：第一客户端uSDK更新设备列表；
步骤S716：第二客户端uSDK更新设备列表；
步骤S717：第一客户端uSDK向第一客户端发送设备列表变更通知；
步骤S718：第二客户端uSDK向第二客户端发送设备列表变更通知；
步骤S719：第二客户端刷新设备列表；
步骤S720：如果uSDK在IOT云消息推送时不在线，重新上线后需要向IOT云发送获取设备列表的请求；
步骤S721：IOT云向第一客户端发送设备列表；
步骤S722：第一客户端刷新设备列表。
通过上述实施例，解决了相关技术中，现有的设备分组方法不考虑网关和设备之间的关系，进而导致无法对分组后的设备进行有效控制等问题，进而本申请根据多个待分组设备生成设备分组，以及设备分组的设备实例，其中，设备实例中限定了网关和设备之间的关系，并控制网关建立网关和待分组设备对应的设备子组，进而可以对设备分组进行有效控制。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
图8是根据本申请实施例的一种控制命令的发送装置的结构框图；如图8所示，包括：
接收模块82，用于接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；
划分模块84，用于根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；
发送模块86，用于根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备。
通过上述装置，接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备，解决了相关技术中，现有的设备分组方法不考虑网关和设备之间的关系，进而导致无法对分组后的设备进行有效控制等问题，进而本申请根据多个待分组设备生成虚拟设备分组，以及虚拟设备分组的设备实例，其中，设备实例中限定了网关和设备之间的关系，并控制网关建立网关和待分组设备对应的设备子组，进而可以对虚拟设备分组进行有效控制。
在一个示例性实施例中，划分模块84，用于根据所述设备分组请求中的第一设备标识获取所述多个待分组设备的第一设备类型，以及所述多个网关设备的第二设备标识和第二设备类型；对第一设备类型和第二设备类型一致的待分组设备和网关设备建立对应关系；根据所述多个网关设备的第二设备标识和所述对应关系生成所述虚拟设备分组的设备实例。
在一个示例性实施例中，上述装置还包括：更新模块，用于接收设备增加请求，其中，所述设备增加请求用于指示在所述虚拟设备分组中增加设备，所述设备增加请求包括：待入组设备的第三设备标识；根据所述设备增加请求中的第三设备标识将所述待入组设备加入所述虚拟设备分组，并更新所述虚拟设备分组的设备实例，得到第一设备实例，其中，第一设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系、每一个待入组设备与任一网关设备的对应关系；根据所述第一设备实例向所述多个网关设备分别发送第二控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第二控制指令更新设备子组，其中，更新后的设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备和待入组设备。
在一个示例性实施例中，划分模块84，用于根据所述待入组设备的第三设备标识获取所述待入组设备的第三设备类型；根据所述第三设备类型确定所述多个网关设备中的第一网关设备与所述待入组设备的对应关系，其中，所述第一网关设备与所述待入组设备的设备类型一致；在所述虚拟设备分组的设备实例中增加所述第一网关设备与所述待入组设备的对应关系。
在一个示例性实施例中，更新模块，用于接收设备移除请求，其中，所述设备移除请求用于指示在所述虚拟设备分组中移除设备，所述设备移除请求包括：待出组设备的第四设备标识；根据所述设备移除请求中的第四设备标识将所述待出组设备移除所述虚拟设备分组，并更新所述虚拟设备分组的设备实例，以得到第二设备实例，其中，第二设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、除所述待出组设备之外的每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；根据所述第二设备实例向所述多个网关设备分别发送第三控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第三控制指令更新设备子组。
在一个示例性实施例中，划分模块84，用于根据所述待出组设备的第四设备标识在所述设备实例中确定所述待出组设备与第二网关设备的对应关系；在所述虚拟设备分组的设备实例中移除所述待出组设备与第二网关设备的对应关系。
在一个示例性实施例中，更新模块，用于接收分组解除请求，其中，所分组解除请求用于指示删除所述虚拟设备分组，所述分组解除请求包括：所述虚拟设备分组的分组标识和所述虚拟设备分组中的多个待分组设备的第一设备标识；根据所述分组解除请求中的分组标识和第一设设备标识将所述多个待分组设备全部移除所述虚拟设备分组，并删除所述虚拟设备分组的设备实例；向所述多个网关设备分别发送第四控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第四控制指令删除所述设备子组。
在一个示例性实施例中，接收模块，还用于接收目标客户端发送的用于查询可分组设备列表的查询请求；响应于所述查询请求，并获取与目标对象的账号绑定的设备列表；根据所述设备列表向所述目标客户端发送可分组设备列表，以使所述客户端根据所述可分组设备列表发送设备分组请求。
在一个示例性实施例中，发送模块，还用于获取所述设备列表中的设备信息，以及确定所述设备信息中的每一个设备信息对应的设备是否符合入组条件；在所述每一个设备信息对应的设备均符合入组条件的情况下，将所述每一个设备信息对应的设备加入可分组设备列表，向所述目标客户端发送所述可分组设备列表。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；
S2，根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；
S3，根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备。
本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；
S2，根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；
S3，根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种控制命令的发送方法，其特征在于，包括：
接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；
根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；
根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备；
其中，根据所述设备分组请求中的第一设备标识生成所述一个虚拟设备分组的设备实例，包括：
根据所述设备分组请求中的第一设备标识获取所述多个待分组设备的第一设备类型，以及所述多个网关设备的第二设备标识和第二设备类型；
对第一设备类型和第二设备类型一致的待分组设备和网关设备建立对应关系；
根据所述多个网关设备的第二设备标识和所述对应关系生成所述虚拟设备分组的设备实例。
2.根据权利要求1所述的控制命令的发送方法，其特征在于，根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组之后，所述方法还包括：接收设备增加请求，其中，所述设备增加请求用于指示在所述虚拟设备分组中增加设备，所述设备增加请求包括：待入组设备的第三设备标识；
根据所述设备增加请求中的第三设备标识将所述待入组设备加入所述虚拟设备分组，并更新所述虚拟设备分组的设备实例，得到第一设备实例，其中，第一设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系、每一个待入组设备与任一网关设备的对应关系；
根据所述第一设备实例向所述多个网关设备分别发送第二控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第二控制指令更新设备子组，其中，更新后的设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备和待入组设备。
3.根据权利要求2所述的控制命令的发送方法，其特征在于，根据所述设备增加请求中的第三设备标识更新所述虚拟设备分组的设备实例，包括：
根据所述待入组设备的第三设备标识获取所述待入组设备的第三设备类型；
根据所述第三设备类型确定所述多个网关设备中的第一网关设备与所述待入组设备的对应关系，其中，所述第一网关设备与所述待入组设备的设备类型一致；
在所述虚拟设备分组的设备实例中增加所述第一网关设备与所述待入组设备的对应关系。
4.根据权利要求3所述的控制命令的发送方法，其特征在于，根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组之后，所述方法还包括：接收设备移除请求，其中，所述设备移除请求用于指示在所述虚拟设备分组中移除设备，所述设备移除请求包括：待出组设备的第四设备标识；
根据所述设备移除请求中的第四设备标识将所述待出组设备移除所述虚拟设备分组，并更新所述虚拟设备分组的设备实例，以得到第二设备实例，其中，第二设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、除所述待出组设备之外的每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；
根据所述第二设备实例向所述多个网关设备分别发送第三控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第三控制指令更新设备子组。
5.根据权利要求4所述的控制命令的发送方法，其特征在于，根据所述设备移除请求中的第四设备标识更新所述虚拟设备分组的设备实例，包括：
根据所述待出组设备的第四设备标识在所述设备实例中确定所述待出组设备与第二网关设备的对应关系；
在所述虚拟设备分组的设备实例中移除所述待出组设备与第二网关设备的对应关系。
6.根据权利要求1所述的控制命令的发送方法，其特征在于，根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组之后，所述方法还包括：接收分组解除请求，其中，所分组解除请求用于指示删除所述虚拟设备分组，所述分组解除请求包括：所述虚拟设备分组的分组标识和所述虚拟设备分组中的多个待分组设备的第一设备标识；
根据所述分组解除请求中的分组标识和第一设设备标识将所述多个待分组设备全部移除所述虚拟设备分组，并删除所述虚拟设备分组的设备实例；
向所述多个网关设备分别发送第四控制指令，以指示所述多个网关设备中的任一网关设备根据所述第四控制指令删除所述设备子组。
7.根据权利要求1所述的控制命令的发送方法，其特征在于，接收设备分组请求之前，所述方法还包括：
接收目标客户端发送的用于查询可分组设备列表的查询请求；
响应于所述查询请求，并获取与目标对象的账号绑定的设备列表；
根据所述设备列表向所述目标客户端发送可分组设备列表，以使所述目标客户端根据所述可分组设备列表发送设备分组请求。
8.根据权利要求7所述的控制命令的发送方法，其特征在于，根据所述设备列表向所述目标客户端发送可分组设备列表，包括：
获取所述设备列表中的设备信息，以及确定所述设备信息中的每一个设备信息对应的设备是否符合入组条件；
在所述每一个设备信息对应的设备均符合入组条件的情况下，将所述每一个设备信息对应的设备加入可分组设备列表，向所述目标客户端发送所述可分组设备列表。
9.一种控制命令的发送装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收设备分组请求，其中，所述设备分组请求包括：多个待分组设备的第一设备标识；
划分模块，用于根据所述设备分组请求中的第一设备标识将所述多个待分组设备划分为一个虚拟设备分组，并生成一个所述虚拟设备分组的设备实例，其中，所述一个虚拟设备分组的设备实例包括：多个网关设备的第二设备标识、每一个待分组设备与任一网关设备的对应关系；
发送模块，用于根据所述设备实例向所述多个网关设备分别发送第一控制指令，以指示所述多个网关设备中的每一个网关设备根据所述第一控制指令创建设备子组，其中，所述设备子组包括：每一个网关设备，与所述每一个网关设备存在对应关系的待分组设备；
其中，所述划分模块，还用于根据所述设备分组请求中的第一设备标识获取所述多个待分组设备的第一设备类型，以及所述多个网关设备的第二设备标识和第二设备类型；对第一设备类型和第二设备类型一致的待分组设备和网关设备建立对应关系；根据所述多个网关设备的第二设备标识和所述对应关系生成所述虚拟设备分组的设备实例。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至8任一项中所述的方法。
11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
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