CN115174680A - 可视化数据播放方法、装置、系统、设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种可视化数据播放方法、装置、系统、设备及可读存储介质，方法包括：确定用户指定的至少一个数据条目，并确定待播放时段，若本地缓存中存在每个数据条目对应的需求数据片段，则从本地缓存中读取各个需求数据片段，并将各个需求数据片段组合为待播放数据帧，再将各个需求数据片段组合成待播放数据帧进行渲染并播放。本申请所要播放的需求数据片段为用于车辆自动驾驶可视化的数据，用户可以自由选定指定的数据条目，以便排除其它数据条目对指定条目的干扰，使得用户可以有针对性地作对比、分析。并且，需求数据片段缓存于本地，播放终端无需每次播放都要向服务端请求获取播放的数据，提高了数据播放的效率。

Description

可视化数据播放方法、装置、系统、设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种可视化数据播放方法、装置、系统、设备及可读存储介质。
背景技术
在自动驾驶领域，为了优化算法，常常需要收集各种特殊场景数据、事故数据，对这些数据包的数据进行回放、问题分析、问题标注，以及进行真实场景和虚拟场景的仿真测试，这时就需要将车辆自动驾驶相关数据进行可视化，现有的数据处理方法是：服务端将各个数据帧的数据打包发给播放终端，播放终端的界面仅仅作为整个可视化过程的展示端。
由于播放终端不存储任何数据与播放状态，服务端必须保证每一个返回给播放终端的数据帧所包含的数据必须是完备的。这就意味着，当播放终端显示的数据不变时，服务端仍然需要返回一样的数据，当重新播放之前播放过的数据时，服务端也要给播放终端返回同样的数据，十分影响播放效率。
而且，播放数据时是服务端在管理播放终端的播放进度，当网络出现卡顿时，播放过程也会卡顿。
因此，如何优化自动驾驶过程产生的数据的播放过程，提高数据播放的效率，是一个值得研究的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种数据播放方法、装置、系统、设备及可读存储介质，用于优化自动驾驶过程产生的数据的播放过程，提高数据播放的效率。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种可视化数据播放方法，所述方法应用于播放终端，所述方法包括：
确定用户指定的至少一个数据条目，并确定待播放时段；
判断本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，每个所述数据条目对应的需求数据片段为该数据条目在所述待播放时段下对应的数据片段，所述本地缓存设置于所述播放终端，用于缓存服务端传输的各个数据片段；
若所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，则从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，并将各个所述需求数据片段组合为待播放数据帧；
渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
优选地，所述方法还包括：
若所述本地缓存中不存在至少一个所述数据条目所对应的需求数据片段，则向所述服务端发送数据获取请求，以使所述服务端返回每个所述数据条目对应的需求数据片段；
将所述服务端返回的各个所述需求数据片段组合为所述待播放数据帧；
渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
优选地，所述方法还包括：
将所述服务端返回的各个所述需求数据片段缓存于所述本地缓存中。
优选地，所述判断所述本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段的步骤，包括：
确定所述待播放时段在所述本地缓存中对应的各个时间戳；
确定每个所述时间戳下是否存在每个所述数据条目对应的至少一个数据子片段；
若存在，则确定所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段。
优选地，所述从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，包括：
在每个所述时间戳下，获取每个数据条目对应的数据子片段；
按各个所述时间戳的时间顺序，以此对每个所述数据条目对应的各个数据子片段进行组合，以获取每个所述数据条目对应的需求数据片段。
优选地，所述方法还包括：
当接收到用户发出的播放跳转指令时，确定所述播放跳转指令对应的跳转时刻；
将所述跳转时刻作为新的待播放时刻，并确定所述新的待播放时刻对应的自动驾驶可视化页面，在得到所述新的待播放时刻对应的自动驾驶可视化页面之前，所述播放终端的显示界面显示为加载状态。
一种可视化数据播放装置，应用于播放终端，所述装置包括：
数据确定单元，用于确定用户指定的至少一个数据条目，并确定待播放时段；
数据查询单元，用于判断本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，每个所述数据条目对应的需求数据片段为该数据条目在所述待播放时段下对应的数据片段，所述本地缓存设置于所述播放终端，用于缓存服务端传输的各个数据片段；
数据获取单元，用于若所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，则从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，并将各个所述需求数据片段组合为待播放数据帧；
渲染播放单元，用于渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
一种可视化数据播放系统，包括：播放终端与服务端；
播放终端，用于确定用户指定的至少一个数据条目，并确定待播放时段；
播放终端，用于判断本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，每个所述数据条目对应的需求数据片段为该数据条目在所述待播放时段下对应的数据片段，所述本地缓存设置于所述播放终端，用于缓存服务端传输的各个数据片段；
播放终端，用于若所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，则从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，并将各个所述需求数据片段组合为待播放数据帧；
播放终端，用于渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面；
服务端，用于接收所述播放终端发送的数据获取请求，所述数据获取请求包括请求获取所述待播放时段下每个所述数据条目对应的需求数据片段；
服务端，用于确定所述待播放时段下每个所述数据条目对应的各个数据子片段；
服务端，用于确定每个所述数据条目对应的各个数据子片段中重复的各个数据子片段，对于重复的各个数据子片段，将除时间戳最早的数据子片段外的其余重复的数据子片段去除，得到每个所述数据条目对应的需求数据片段；
服务端，用于将所述待播放时段下每个所述数据条目对应的需求数据片段返回给所述播放终端。
一种可视化数据播放设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现上述可视化数据播放方法的各个步骤。
一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述可视化数据播放方法的各个步骤。
从上述方案可以看出，本申请提供的可视化数据播放方法，可以确定用户指定的至少一个数据条目，即可以挑选出用户关注的内容，便于用户有针对性的分析问题、优化算法等，然后可以确定开始播放指定数据条目的待播放时段；若播放终端的本地缓存中存在每个数据条目对应的需求数据片段，其中，每个数据条目对应的需求数据片段为该数据条目在待播放时段下对应的数据片段，则可以从本地缓存中读取各个所述需求数据片段，并将各个所述需求数据片段组合为待播放数据帧；然后，可以渲染待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
本申请所要播放的可视化数据为用于车辆自动驾驶可视化的数据，各个数据条目对应的需求数据片段可以预先缓存于播放终端的本地缓存。开始播放前，用户可以自由选定指定的数据条目，以便在播放时可以排除其它数据条目对指定条目的干扰，使得用户可以更好地对指定的数据条目作对比、分析。播放终端在播放数据时，无需每次播放都要向服务端请求获取播放的数据，并且，每次播放时从本地获取数据可以缩短获取播放数据的时间，提高数据播放的效率。
另外，本申请的服务端向播放终端返回的数据可以不是各个数据条目对应的所有数据子片段，而可以是将待播放时段下每个数据条目中重复的数据子片段去除，并去重后得到的各个数据子片段，作为每个数据条目对应的需求数据片段，因此服务端可以减少发送的数据量、节约宽带，播放终端接收需求数据片段也可以减少缓存的数据量，并加快加载效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种数据播放方法的流程示意图；
图2为本申请实施例公开的一种数据播放装置的结构示意图；
图3为本申请实施例公开的一种数据播放设备的硬件结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
接下来对本申请的数据播放方法进行详细的介绍，请参照图1，图1为本申请实施例中提供的一种数据播放方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S100：确定用户指定的至少一个数据条目，并确定待播放时段。
具体的，用户可以通过播放终端的控制页面选定要播放的至少一个数据条目。每个数据条目对应的需求数据片段可以用于车辆自动驾驶可视化的播放，不同的数据条目可以包含不同的数据，示例如：车辆行走过的路程的地图数据、车辆自动驾驶过程中周围障碍物、行人等对象的数据、自动驾驶各模块的日志等，用户可以从目标数据包中选定一种或多种数据条目进行播放。其中，日志可以记录各模块在各时间点的状态，如硬件(包括各传感器)状态，感知模块状态，示例如：车道、交通信号、障碍物的状态，预测模块状态，如障碍物轨迹、规划控制模块(主车运动规划)等。
当用户通过播放终端的播放控制页面发出播放指令时，可以确定该播放指令指定的用户想要播放的时段，作为待播放时段。
步骤S110：判断本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，若存在，则执行步骤S120。
具体的，可以在本地缓存中，查询在待播放时段下是否存在每个数据条目对应的需求数据片段。其中，每个数据条目对应的需求数据片段为该数据条目在待播放时段下对应的数据片段。
另外，本地缓存可以设置于播放终端，用于缓存服务端传输的各个数据片段。
步骤S120：从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，并将各个所述需求数据片段组合为待播放数据帧。
具体的，读取每个数据条目对应的需求数据片段，进而可以将各个需求数据片段组合为待播放时段下对应的各个待播放数据帧。
具体的，需求数据片段可以由待播放时段下各个时间戳对应的数据子片段组合成，又由于同一个数据条目下可能存在相同的多个数据子片段，而服务端将需求数据片段返回给播放终端是会对相同的数据子片段作去重处理，因此可能存在待播放时段下的其中一个或多个时间戳对应的数据子片段缺失的情况。
因此组合待播放数据帧可以是在需求数据片段的各个数据子片段中，确定与缺失的数据子片段相同的数据子片段，作为基准数据子片段，进而可以以该基准数据子片段以代替缺失的数据子片段，补齐缺失数据子片段的时间戳下的数据子片段，得到相应的待播放数据帧。
步骤S130：渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
具体的，渲染待播放数据帧可以得到对应的自动驾驶可视化页面。随着播放进度的推进，各个时刻对应的待播放数据帧被逐帧渲染，并得到对应的可视化页面，即各个时刻迭代推进可以实现播放各个可视化页面的效果。
从上述方案可以看出，将每个数据条目对应的需求数据片段缓存于播放终端本地，每次播放自动驾驶可视化的数据便无需向服务端请求获取需求数据片段，管理播放控制逻辑也可以基于本地缓存的数据条目在播放终端实现。
考虑到，本地缓存中可能不存在至少一个数据条目所对应的需求数据片段，因此本申请实施例还可以增加一个从服务端获取每个数据条目对应的需求数据片段并渲染播放的过程。
具体的，可以包括以下步骤：
S1、向所述服务端发送数据获取请求，以使所述服务端返回每个所述数据条目对应的需求数据片段。
具体的，可以向服务端发送获取数据请求，以便请求获取待播放时段下每个数据条目对应的目标需求数据片段。
进一步，服务端可以将播放终端请求缓存的目标需求数据片段发送到本地，还可以将目标需求数据片段的相关信息，示例如：目标需求数据片段缓存在本地的路径，播放耗时等信息也一同返回给播放终端。
S2、将所述服务端返回的各个所述需求数据片段组合为所述待播放数据帧。
S3、渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
步骤S2、S3可以分别参考上述实施例介绍的步骤S120、步骤S130。
此外，播放终端可以接收服务端返回的每个数据条目对应的需求数据片段，并缓存于本地。
从上述方案可以看出，若本地缓存中不存在至少一个数据条目所对应的需求数据片段，即本地缓存没有预先缓存各个数据条目对应需求数据片段，本申请实施例还可以向服务端发送数据获取请求，以便获得相应的需求数据片段，用于后续播放。
接下来，对上述介绍的步骤S110，判断本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段的过程作进一步说明。
具体的，可以包括以下步骤：
S1、确定所述待播放时段在所述本地缓存中对应的各个时间戳。
具体的，待播放时段可以对应多个时间戳，实际的时间戳数量可以由用户自由设定。
然后，可以在本地缓存中确定待播放时段对应的各个时间戳。
S2、确定每个所述时间戳下是否存在每个所述数据条目对应的至少一个数据子片段。
具体的，为了减少数据在本地缓存的存储量，需求数据片段中重复的数据片段会被去除，基于此，每个数据条目不一定在所有时间戳下都有对应的数据子片段。
本步骤可以确定每个时间戳下是否存在每个数据条目对应的至少一个数据子片段，若存在，则可以说明各个数据条目已经预先缓存在本地缓存中，然后可以执行步骤S3。
S3、确定所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段。
进一步，对上述步骤S120中，从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段的过程作进一步说明。
S1、在每个所述时间戳下，获取每个数据条目对应的数据子片段。
具体的，对于不存在对应的数据子片段的时间戳，可以将该时间戳之前的时间戳对应的数据子片段作为该时间戳的数据子片段，若该时间戳之前的时间戳也不存在对应的数据子片段，则以时间戳的时间倒序寻找下一个时间戳，直至寻找到存在对应的数据子片段的时间戳及其对应的数据子片段。
S2、按各个所述时间戳的时间顺序，以此对每个所述数据条目对应的各个数据子片段进行组合，以获取每个所述数据条目对应的需求数据片段。
具体的，经过上述步骤S1可以得到各个时间戳对应的数据子片段，因此可以按照时间戳的时间顺序，将每个数据条目对应的各个数据子片段进行组合，的每个数据条目对应的需求数据片段。
从上述方案可以看出，若本地缓存中存在每个数据条目对应的需求数据片段，可以根据各个时间戳对应的数据子片段组合得到每个数据条目对应的需求数据片段。
考虑到，用户可能有跳转播放的需求，因此，本申请实施例还可以增加一个跳转播放的过程。
具体的，该过程可以包括以下步骤：
S1、当接收到用户发出的播放跳转指令时，确定所述播放跳转指令对应的跳转时刻。
具体的，用户可以通过播放终端的播放控制页面发出播放跳转的指令，示例如：可以通过拖动播放界面的进度条来确定跳转播放，或向播放控制页面输入一个特定的时刻，以便跳转到该特定时刻进行播放。
因此，可以确定播放跳转指令对应的跳转时刻，以便跳转到该时刻进行播放。
S2、将所述跳转时刻作为新的待播放时刻，并确定所述新的待播放时刻对应的自动驾驶可视化页面。
具体的，跳转时刻被确定之后，其可以作为新的待播放时刻，从而播放终端可以执行上述步骤S110至步骤S130，得到新的待播放时刻对应的自动驾驶可视化页面。
需要说明的是，播放终端在得到新的待播放时刻对应的自动驾驶可视化页面之前，播放进度可以先暂停，并且播放终端的显示界面可以显示设定的内容，示例如：显示界面可以显示加载状态、正在加载数据中，或其它的内容。当获取到跳转时刻下的各个需求数据片段、将各个需求数据片段组合为数据帧，并渲染数据帧得到可视化页面后，播放终端的显示界面可以从显示设定的内容转换到该可视化页面进行播放。
从上述方案可以看出，本申请实施例可以实现跳转播放功能，跳转时刻可以作为新的待播放时刻，当播放时间轴跳转到跳转时刻时，可以从本地获取该时刻对应的需求数据片段，从而开始渲染播放。
本申请实施例还可以提供一种播放系统，该系统可以包括播放终端和服务端。其中，播放终端可以实现上述数据播放方法的各个步骤。服务端可以实现以下步骤：
S1、接收所述播放终端发送的数据获取请求。
具体的，数据获取请求可以包括请求获取待播放时段下的每个数据条目对应的需求数据片段。
S2、确定所述待播放时段下每个所述数据条目对应的各个数据子片段。
S3、去除每个所述数据条目对应的各个数据子片段中重复的数据子片段。
具体的，可以确定每个数据条目对应的各个数据子片段中重复的各个数据子片段，对于重复的各个数据子片段，将除时间戳最早的数据子片段外的其余重复的数据子片段去除，得到每个数据条目对应的需求数据片段。
S4、将所述待播放时段下每个所述数据条目对应的需求数据片段返回给所述播放终端。
上述介绍的服务端，其可以用于向一个以上的播放终端提供车辆自动驾驶可视化的数据，服务端可以仅作为数据提供方，而无须维护数据在播放终端的播放控制逻辑。
从上述方案可以看出，服务端将数据返回给播放终端前，可以先对数据作去重处理，进而将待播放时刻下去重后的需求数据片段返回给播放终端，避免传输数据的冗余和浪费宽带。
下面对本申请实施例提供的数据播放装置进行描述，下文描述的数据播放装置与上文描述的数据播放方法可相互对应参照。
首先，结合图2对数据播放装置进行介绍，如图2所示，该数据播放装置可以包括：
数据确定单元100，用于确定用户指定的至少一个数据条目，并确定待播放时段；
数据查询单元110，用于判断本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，每个所述数据条目对应的需求数据片段为该数据条目在所述待播放时段下对应的数据片段，所述本地缓存设置于所述播放终端，用于缓存服务端传输的各个数据片段；
数据获取单元120，用于若所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，则从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，并将各个所述需求数据片段组合为待播放数据帧；
渲染播放单元130，用于渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
可选的，所述装置还可以包括：
请求发送单元，用于若所述本地缓存中不存在至少一个所述数据条目所对应的需求数据片段，则向所述服务端发送数据获取请求，以使所述服务端返回每个所述数据条目对应的需求数据片段；
数据帧组合单元，用于将所述服务端返回的各个所述需求数据片段组合为所述待播放数据帧；
数据帧播放单元，用于渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
可选的，所述装置还可以包括：
数据缓存单元，用于将所述服务端返回的各个所述需求数据片段缓存于所述本地缓存中。
可选的，所述数据查询单元，可以包括：
时间戳确定单元，用于确定所述待播放时段在所述本地缓存中对应的各个时间戳；
数据子片段确定单元，用于确定每个所述时间戳下是否存在每个所述数据条目对应的至少一个数据子片段；
需求数据片段确定单元，用于若每个所述时间戳下是否存在每个所述数据条目对应的至少一个数据子片段，则确定所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段。
可选的，所述数据获取单元，可以包括：
数据子片段获取单元，用于在每个所述时间戳下，获取每个数据条目对应的数据子片段；
数据子片段组合单元，用于按各个所述时间戳的时间顺序，以此对每个所述数据条目对应的各个数据子片段进行组合，以获取每个所述数据条目对应的需求数据片段。
可选的，所述装置还可以包括：
跳转时刻确定单元，用于当接收到用户发出的播放跳转指令时，确定所述播放跳转指令对应的跳转时刻；
跳转播放单元，用于将所述跳转时刻作为新的待播放时刻，并确定所述新的待播放时刻对应的自动驾驶可视化页面，在得到所述新的待播放时刻对应的自动驾驶可视化页面之前，所述播放终端的显示界面显示为加载状态。
本申请实施例提供的数据播放装置可应用于数据播放设备。图3示出了数据播放设备的硬件结构框图，参照图3，数据播放设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；
在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
确定用户指定的至少一个数据条目，并确定待播放时段；
判断本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，每个所述数据条目对应的需求数据片段为该数据条目在所述待播放时段下对应的数据片段，所述本地缓存设置于所述播放终端，用于缓存服务端传输的各个数据片段；
若所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，则从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，并将各个所述需求数据片段组合为待播放数据帧；
渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
确定用户指定的至少一个数据条目，并确定待播放时段；
判断本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，每个所述数据条目对应的需求数据片段为该数据条目在所述待播放时段下对应的数据片段，所述本地缓存设置于所述播放终端，用于缓存服务端传输的各个数据片段；
若所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，则从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，并将各个所述需求数据片段组合为待播放数据帧；
渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可视化数据播放方法，其特征在于，所述方法应用于播放终端，所述方法包括：
确定用户指定的至少一个数据条目，并确定待播放时段；
判断本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，每个所述数据条目对应的需求数据片段为该数据条目在所述待播放时段下对应的数据片段，所述本地缓存设置于所述播放终端，用于缓存服务端传输的各个数据片段；
若所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，则从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，并将各个所述需求数据片段组合为待播放数据帧；
渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述本地缓存中不存在至少一个所述数据条目所对应的需求数据片段，则向所述服务端发送数据获取请求，以使所述服务端返回每个所述数据条目对应的需求数据片段；
将所述服务端返回的各个所述需求数据片段组合为所述待播放数据帧；
渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述服务端返回的各个所述需求数据片段缓存于所述本地缓存中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段的步骤，包括：
确定所述待播放时段在所述本地缓存中对应的各个时间戳；
确定每个所述时间戳下是否存在每个所述数据条目对应的至少一个数据子片段；
若存在，则确定所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，包括：
在每个所述时间戳下，获取每个数据条目对应的数据子片段；
按各个所述时间戳的时间顺序，以此对每个所述数据条目对应的各个数据子片段进行组合，以获取每个所述数据条目对应的需求数据片段。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到用户发出的播放跳转指令时，确定所述播放跳转指令对应的跳转时刻；
将所述跳转时刻作为新的待播放时刻，并确定所述新的待播放时刻对应的自动驾驶可视化页面，在得到所述新的待播放时刻对应的自动驾驶可视化页面之前，所述播放终端的显示界面显示为加载状态。
7.一种可视化数据播放装置，其特征在于，应用于播放终端，所述装置包括：
数据确定单元，用于确定用户指定的至少一个数据条目，并确定待播放时段；
数据查询单元，用于判断本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，每个所述数据条目对应的需求数据片段为该数据条目在所述待播放时段下对应的数据片段，所述本地缓存设置于所述播放终端，用于缓存服务端传输的各个数据片段；
数据获取单元，用于若所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，则从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，并将各个所述需求数据片段组合为待播放数据帧；
渲染播放单元，用于渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面。
8.一种可视化数据播放系统，其特征在于，包括：播放终端与服务端；
播放终端，用于确定用户指定的至少一个数据条目，并确定待播放时段；
播放终端，用于判断本地缓存中是否存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，每个所述数据条目对应的需求数据片段为该数据条目在所述待播放时段下对应的数据片段，所述本地缓存设置于所述播放终端，用于缓存服务端传输的各个数据片段；
播放终端，用于若所述本地缓存中存在每个所述数据条目对应的需求数据片段，则从所述本地缓存中读取各个所述需求数据片段，并将各个所述需求数据片段组合为待播放数据帧；
播放终端，用于渲染所述待播放数据帧，以得到待播放时刻的自动驾驶可视化页面；
服务端，用于接收所述播放终端发送的数据获取请求，所述数据获取请求包括请求获取所述待播放时段下每个所述数据条目对应的需求数据片段；
服务端，用于确定所述待播放时段下每个所述数据条目对应的各个数据子片段；
服务端，用于确定每个所述数据条目对应的各个数据子片段中重复的各个数据子片段，对于重复的各个数据子片段，将除时间戳最早的数据子片段外的其余重复的数据子片段去除，得到每个所述数据条目对应的需求数据片段；
服务端，用于将所述待播放时段下每个所述数据条目对应的需求数据片段返回给所述播放终端。
9.一种可视化数据播放设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-6任一项的可视化数据播放方法的各个步骤。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项的可视化数据播放方法的各个步骤。
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