CN115174540A - 一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法,属于VoIP相关领域;首先配置IP Camera的参数到与其进行通话的VoIP话机上,当用户按下DSSKey键时,调用通话控制模块的呼叫接口创建通话结构体和RTP套接字传输给RTSP协议控制模块,依次调用CURL接口,向IP Camera发送RTSP协议的DESCRIBE方法,根据200消息回复得到IP Camera的视频参数;发送RTSP协议的SETUP方法,获取IP Camera的RTP通信协议地址和端口;并调用通话控制模块的远端振铃接口,最后发送RTSP协议的PLAY方法,请求IP Camera发送实时视频数据给VoIP话机的RTP通信协议地址和端口;并同时更新通话状态为通话中,建立通话;最后,将IP Camera捕获的视频显示在屏幕上,实现IP Camera的访问。本发明降低了VoIP话机访问IP Camera的软件开发成本。
Description
技术领域
本发明属于VoIP(代表“IP语音”或“互联网语音协议”)相关领域,具体是一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera(网络摄像机)访问方法。
背景技术
随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式设备的功能和硬件条件都在不断提升;基于嵌入式系统开发的VoIP产品功能也在不断丰富,从单纯的语音通话,发展到音、视频通话以及视频会议等,不断满足用户的使用需求。
IP Camera是指:将图像转换为基于TCP/IP网络标准的数据包,使摄像机所拍摄的画面通过以太网接口或WIFI无线接口直接传送到网络上,通过网络即可远端监视画面。
其广泛应用于办公室、大楼等跨区远端监控场景,连锁事业、大型工厂机房、远端老人儿童看护、公共建物、无人危险环境监控、各金融机构分行监控、交通监管、错误警报辨识等教育,商业,医疗和公共事业的各方面领域。
但是,IP Camera的控制需要使用专业设备,专业人员需要开发出一套对用户友好的界面,需要大量的人力和资源,而且对于普通用户来说,使用成本较高,需要学习设备的使用技能,增加了用户的专业能力要求;VoIP产品本身基于TCP/IP网络协议,拥有控制IPCamera的硬件基础,而且VoIP产品价格相对较低,软件上实现对RTSP协议的支持,可以满足一些特定应用场景的需求,简化了用户的使用,节省了一部分的开支,有利于VoIP和IPCamera设备的推广。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题,本发明提供了一种通过通话逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法,通过将通话控制逻辑转换成RTSP协议方法,查看IP Camera视频;简化了VoIP领域技术人员的开发工作量,降低成本;用户简单上手,不需要专业知识的储备即可实现简单应用。
所述的通过通话逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法,具体步骤如下:
步骤一、针对要进行通话的VoIP话机和IP Camera,用户将IP Camera的参数配置到VoIP话机的功能按键DSS Key上;
参数配置包括:IP Camera的URL、用户名和密码;
所述VoIP话机包括用户输入模块,通话控制模块,RTSP协议控制模块,DSP模块以及UI模块。
用户通过用户输入模块进行按键操作,根据IP Camera的参数配置信息,构建VoIP通话请求,调用通话控制模块的呼叫接口进行数据处理;处理后的数据经过RTSP协议控制模块传输给IP Camera;同时,IP Camera反馈RTP数据给DSP模块,最终通过UI模块显示最终视频。
步骤二、当用户按下DSS Key键,触发按键处理模块读取IP Camera的参数配置信息,构建VoIP通话请求,调用通话控制模块的呼叫接口创建通话结构体和RTP套接字;
1)、通话结构体包括初始参数和通话状态;
具体包括:构建通话ID全局唯一标识一个通话;设置通话状态为呼叫状态;解析IPCamera的URL,获取所用协议为RTSP协议;号码、用户名和密码信息分别设置为IP Camera的URL、用户名和密码。
2)、RTP套接字为接收RTP数据的UDP网络监听套接字,该套接字绑定VoIP话机的IP地址和端口,称为“RTP通信协议地址和端口”,用于接收IP Camera的视频数据;
步骤三、通话控制模块将创建的通话结构体和RTP套接字,传输给RTSP协议控制模块,通过RTSP协议控制模块的呼叫接口继续调用CURL提供的接口,向IP Camera发送RTSP协议的DESCRIBE方法;
RTSP协议控制模块的呼叫接口参数包括通话ID、IP Camera的URL、用户名和密码;
步骤四、IP Camera收到DESCRIBE方法后,将视频参数以SDP形式通过200消息回复给CURL接口;CURL接口将消息中的SDP数据返回给RTSP协议控制模块进行解析,获取IPCamera的视频参数;
步骤五、RTSP协议控制模块根据呼叫接口参数,调用CURL提供的接口,向IPCamera发送RTSP协议的SETUP方法,向IP Camera告知VoIP话机的RTP通信协议地址和端口;
RTSP协议控制模块的呼叫接口参数包括RTP通信协议地址和端口;
步骤六、IP Camera收到SETUP方法后,创建与VoIP话机的RTP通信协议地址和端口匹配的,自己的RTP通信协议地址和端口,并通过200回复给CURL接口;
步骤七、CURL接口收到200消息后,将IP Camera的RTP通信协议地址和端口返回给RTSP协议控制模块;
步骤八、RTSP协议控制模块利用通话ID、IP Camera的视频参数、RTP通信协议地址和端口,调用通话控制模块的远端振铃接口进行数据处理;
具体处理包括:
1)、调用DSP模块的创建媒体流接口,准备接收并处理IP Camera的视频数据;
接口参数包括IP Camera的视频参数和RTP通信协议地址和端口;
2)、更新通话状态为远端振铃中状态;
3)、调用UI模块提供的通话状态更新接口,完成通话信息和状态的显示,提示用户远端振铃中;
接口参数包括通话的号码和状态;
步骤九、RTSP协议控制模块调用CURL提供的接口向IP Camera发送RTSP协议的PLAY方法,请求IP Camera发送实时视频数据;
步骤十、IP Camera收到PLAY方法后,回复200给CURL接口;并启动摄像头采集视频,根据编码规范和RTP协议,将视频数据封装为RTP数据包发送给VoIP话机的RTP通信协议地址和端口;
步骤十一、同时,CURL接口将收到200消息通知给RTSP协议控制模块,RTSP协议控制模块调用通话控制模块的远端接听接口,通话控制模块更新通话状态为通话中;并调用UI模块提供的通话状态更新接口,完成通话信息和状态的显示,提示用户通话建立;
步骤十二、通话建立的同时,VoIP话机的DSP模块处理RTP套接字接收到的视频RTP数据,将IP Camera捕获的视频显示在VoIP话机的显示屏幕上,实现IP Camera的访问。
本发明的优点在于:
一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法,基于VoIP产品,采用用户直观的拨打电话方式访问IP Camera;实现了通话控制向RTSP控制的转换;实现了通信双方的视频通话,减少了VoIP话机用户的技能要求,易于使用;同时,降低了VoIP话机访问IP Camera的软件开发成本。
附图说明
图1为本发明一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法原理图;
图2为本发明一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法流程图;
图3为本发明所述的进行通话的VoIP话机和IP Camera的通信原理图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图对本发明作进一步的详细和深入的具体过程描述。
本发明公开了一种通过通话控制逻辑实现对支持RTSP协议的IP Camera访问的方法,具体步骤如下:用户使用支持视频编解码的VoIP话机,将要访问的IP Camera URL、用户名和密码配置到话机自定义按键(DSS Key)上;按下话机硬件上配置了IP Camera信息的DSS Key,话机会通过RTSP协议和远端IP Camera建立会话、视频RTP流,屏幕上显示IPCamera采集的视频;如果IP Camera支持语音的话,会同时建立语音RTP流,用户可以听到IPCamera采集的声音。该发明采用人们习惯的拨打电话方式,简化了用户访问IP Camera的步骤。
所述的通过通话逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法,如图1和图2所示,具体步骤如下:
步骤一、针对要进行通话的VoIP话机和IP Camera,用户将IP Camera的参数配置到VoIP话机的功能按键DSS Key上;
参数配置包括:IP Camera的URL、用户名和密码;可以自定义DSS Key的名字,用于通话界面显示。具体配置过程为:通过VoIP话机的友好界面,用户根据使用说明对功能按键输入参数即可;或者通过浏览器访问VoIP话机提供的配置页面,用户对功能按键输入参数。
如图3所示,所述VoIP话机包括用户输入模块,通话控制模块,RTSP协议控制模块,DSP模块以及UI(UserInterface,用户界面)模块。
用户通过用户输入模块进行按键操作,根据IP Camera的参数配置信息,构建VoIP通话请求,调用通话控制模块的呼叫接口进行数据处理;处理后的数据经过RTSP协议控制模块传输给IP Camera;同时,IP Camera反馈RTP数据(Real-time Transport Protocol,简写RTP)给DSP(Digital Signal Processing数字信号处理)模块,最终通过UI模块显示最终视频。
步骤二、当用户按下VoIP话机上配置好的DSS Key键,触发按键处理模块读取IPCamera的参数配置信息,构建VoIP通话请求,调用通话控制模块的呼叫接口创建通话结构体和RTP套接字;
话机收到按键按下、抬起事件,交给DSS Key模块处理此按键;DSS Key模块检查按键配置,获取用户的配置信息,构建VoIP通话所需的必要参数信息(名字、url、用户名、密码),请求通话控制模块建立通话;通话控制模块接收DSS Key、UI的通话控制请求,构建/更新通话结构体,根据收到的参数信息填充通话结构体;维护通话的状态机;通知话机界面(UI)显示通话状态;并构建RTSP协议模块所需参数信息(url、用户名、密码以及语音和视频的编解码能力、rtp监听地址和端口),通知RTSP协议模块发起RTSP命令;
1)、构建包括初始参数和通话状态的通话结构体;
通话结构体包括:通话ID、通话的状态、协议、号码、用户名和密码;
具体包括:构建通话ID全局唯一标识一个通话;设置通话状态为呼叫状态;解析IPCamera的URL,获取所用协议为RTSP协议;号码、用户名和密码信息分别设置为IP Camera的URL、用户名和密码。
2)、创建一个接收RTP数据的UDP网络监听套接字,称为“RTP套接字”,该套接字绑定VoIP话机的IP地址和端口,称为“RTP通信协议地址和端口”,用于接收IP Camera的视频数据;
3)调用RTSP协议控制模块的呼叫接口;接口的参数包括IP Camera的URL、用户名、密码、RTP通信协议地址和端口;
4)调用UI模块提供的通话状态更新接口;接口参数包括通话的号码和状态;此接口完成通话信息和状态的显示,提示用户正在呼叫中。
构建完成后,将IP Camera参数传递给RTSP协议控制模块,请求建立通话;并通知话VoIP机界面显示通话信息和状态,提示用户呼叫正在建立中;
步骤三、通话控制模块将创建的通话结构体和RTP套接字,传输给RTSP协议控制模块,通过RTSP协议控制模块的呼叫接口继续调用CURL提供的接口,向IP Camera发送RTSP协议的DESCRIBE方法;
RTSP协议控制模块根据通话请求和IP Camera参数,构建RTSP协议的DESCRIBE方法,转换为RTSP命令(Option、Describe、Setup、Play、Teardown);并通过开源项目CURL实现协议的数据传输,获取IP Camera的视频编码和分辨率;由CURL建立RTSP会话并发送RTSP命令和返回命令结果;
CURL是一个采用开源项目,支持丰富的通信协议,其中包括RTSP协议;将RTSPDESCRIBE方法获取的IP Camera视频编码和分辨率返回给RTSP协议控制模块;RTSP协议控制模块将IP Camera视频编码和分辨率转换为通话控制模块支持的视频编解码参数,通过接口通知通话控制模块;
RTSP协议控制模块的呼叫接口参数包括通话ID、IP Camera的URL、用户名和密码;
步骤四、IP Camera收到DESCRIBE方法后,将自己的视频参数以SDP(SessionDescription Protocol)形式通过200消息回复给请求设备(此处为VoIP话机的CURL接口);CURL接口将消息中的SDP数据返回给RTSP协议控制模块进行解析,获取IP Camera的视频参数;
步骤五、RTSP协议控制模块根据呼叫接口参数,调用CURL提供的接口,向IPCamera发送RTSP协议的SETUP方法,向IP Camera告知VoIP话机的RTP通信协议地址和端口;
RTSP协议控制模块的呼叫接口参数包括RTP通信协议地址和端口;
步骤六、IP Camera收到SETUP方法后,创建与VoIP话机的RTP通信协议地址和端口匹配的,自己的RTP通信协议地址和端口,并通过200回复给CURL接口;
步骤七、CURL接口收到200消息后,将IP Camera的RTP通信协议地址和端口返回给RTSP协议控制模块;
步骤八、RTSP协议控制模块利用通话ID、IP Camera的视频参数、RTP通信协议地址和端口,调用通话控制模块的远端振铃接口进行数据处理;
具体处理包括:
1)、调用DSP模块的创建媒体流接口,准备接收并处理IP Camera的视频数据;
接口参数包括IP Camera的视频参数和RTP通信协议地址和端口;
2)、更新通话状态为远端振铃中状态;
3)、调用UI模块提供的通话状态更新接口,完成通话信息和状态的显示,提示用户远端振铃中;
接口参数包括通话的号码和状态;
步骤九、RTSP协议控制模块调用CURL提供的接口向IP Camera发送RTSP协议的PLAY方法,请求IP Camera发送实时视频数据;
步骤十、IP Camera收到PLAY方法后,回复200给CURL接口;并启动摄像头采集视频,根据编码规范和RTP协议,将视频数据封装为RTP数据包发送给VoIP话机的RTP通信协议地址和端口;
步骤十一、同时,CURL接口将收到200消息通知给RTSP协议控制模块,RTSP协议控制模块调用通话控制模块的远端接听接口,参数包括通话ID;通话控制模块更新通话状态为通话中;并调用UI模块提供的通话状态更新接口,接口参数包括通话的号码和状态;完成通话信息和状态的显示,提示用户通话建立;
通话控制模块检查IP Camera的视频编解码参数,与VoIP话机DSP支持的视频编解码参数进行比较,判断VoIP话机是否有能力处理IP Camera的视频数据;如果是,通过接口通知RTSP通话控制模块获取IP Camera的视频数据,并根据视频编解码参数和RTP监;否则,通过接口通知RTSP通话控制模块结束IP Camera的访问;并通过接口通知用户界面显示通话结束,并显示失败原因;
通话控制模块根据返回结果更新通话状态,以及控制DSP模块开启、关闭和更新;并通知UI刷新通话状态和显示;
步骤十二、通话建立的同时,VoIP话机的DSP模块处理RTP套接字接收到的视频RTP数据,将IP Camera捕获的视频显示在VoIP话机的显示屏幕上,实现IP Camera的访问。
Claims (6)
1.一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法,其特征在于,具体步骤如下:
首先、针对要进行通话的VoIP话机和IP Camera,用户将IP Camera的参数配置到VoIP话机的功能按键DSS Key上;
参数配置包括:IP Camera的URL、用户名和密码;
然后,当用户按下DSS Key键,触发按键处理模块读取IP Camera的参数配置信息,构建VoIP通话请求,调用通话控制模块的呼叫接口创建通话结构体和RTP套接字,并传输给RTSP协议控制模块;
通过RTSP协议控制模块的呼叫接口继续调用CURL提供的接口,依次向IP Camera发送RTSP协议的DESCRIBE方法,RTSP协议的SETUP方法以及RTSP协议的PLAY方法;
IP Camera收到DESCRIBE方法后,将视频参数以SDP形式通过200消息回复给CURL接口;CURL接口将消息中的SDP数据返回给RTSP协议控制模块进行解析,获取IP Camera的视频参数;
IP Camera收到SETUP方法后,创建与VoIP话机的RTP通信协议地址和端口匹配的,自己的RTP通信协议地址和端口,并通过200回复给CURL接口;CURL接口收到200消息后,将IPCamera的RTP通信协议地址和端口返回给RTSP协议控制模块;
同时、RTSP协议控制模块利用通话ID、IP Camera的视频参数、RTP通信协议地址和端口,调用通话控制模块的远端振铃接口进行数据处理,更新通话状态为远端振铃中状态;
IP Camera收到PLAY方法后,回复200给CURL接口;并启动摄像头采集视频,根据编码规范和RTP协议,将视频数据封装为RTP数据包发送给VoIP话机的RTP通信协议地址和端口;
同时,RTSP协议控制模块调用通话控制模块的远端接听接口,通话控制模块更新通话状态为通话中;并调用UI模块提供的通话状态更新接口,完成通话信息和状态的显示,提示用户通话建立;通话建立的同时,VoIP话机的DSP模块处理RTP套接字接收到的视频RTP数据,将IP Camera捕获的视频显示在VoIP话机的显示屏幕上,实现IP Camera的访问。
2.如权利要求1所述的一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法,其特征在于,所述VoIP话机包括用户输入模块,通话控制模块,RTSP协议控制模块,DSP模块以及UI模块;
用户通过用户输入模块进行按键操作,根据IP Camera的参数配置信息,构建VoIP通话请求,调用通话控制模块进行数据处理;处理后的数据经过RTSP协议控制模块传输给IPCamera;同时,IP Camera反馈RTP数据给DSP模块,最终通过UI模块显示最终视频。
3.如权利要求1所述的一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法,其特征在于,所述通话结构体包括初始参数和通话状态;
具体包括:构建通话ID全局唯一标识一个通话;设置通话状态为呼叫状态;解析IPCamera的URL,获取所用协议为RTSP协议;号码、用户名和密码信息分别设置为IP Camera的URL、用户名和密码;
所述RTP套接字为接收RTP数据的UDP网络监听套接字,该套接字绑定VoIP话机的IP地址和端口,称为“RTP通信协议地址和端口”,用于接收IP Camera的视频数据。
4.如权利要求1所述的一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法,其特征在于,所述通话控制模块的呼叫对应RTSP协议控制模块通过CURL实现RTSP协议的DESCRIBE和SETUP方法;
发送RTSP协议的DESCRIBE方法时,RTSP协议控制模块的呼叫接口参数包括通话ID、IPCamera的URL、用户名和密码;
发送RTSP协议的SETUP方法时,RTSP协议控制模块的呼叫接口参数包括RTP通信协议地址和端口。
5.如权利要求1所述的一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法,其特征在于,所述通话状态更新为远端振铃状态是指收到RTSP协议SETUP方法的200响应;
所述RTSP协议控制模块调用通话控制模块的远端振铃接口进行数据处理包括:
1)、调用DSP模块的创建媒体流接口,准备接收并处理IP Camera的视频数据;
接口参数包括IP Camera的视频参数和RTP通信协议地址和端口;
2)、更新通话状态为远端振铃中状态;
3)、调用UI模块提供的通话状态更新接口,完成通话信息和状态的显示,提示用户远端振铃中;
接口参数包括通话的号码和状态。
6.如权利要求1所述的一种通过通话控制逻辑实现支持RTSP协议的IP Camera访问方法,其特征在于,所述通话状态更新为通话中是指RTSP协议控制模块通过CURL实现RTSP协议的PLAY方法,并且收到IP Camera的200响应。
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