CN115171511A - 一种实验用装载机械综合实训台 - Google Patents

一种实验用装载机械综合实训台 Download PDF

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CN115171511A CN202210913711.2A CN202210913711A CN115171511A CN 115171511 A CN115171511 A CN 115171511A CN 202210913711 A CN202210913711 A CN 202210913711A CN 115171511 A CN115171511 A CN 115171511A
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Abstract

本申请提供了一种实验用装载机械综合实训台，包括舱体，机械演示模块，舱体上端设置有固定架，固定架下方两侧设置有第一气缸，连接臂为L型折板，连接臂另一端固定安装有装载斗，固定架上端中部设置有第二气缸，第二气缸上端设置有转动臂，转动臂另一端固定安装有转动块，外防护框内部设置有驱动电机，驱动电机上端同轴转动安装有转动轴，转动轴外侧转动安装有传动块。本发明通过第二气缸驱动转动臂带动装载斗进行转动，实现对于装载动作的移动和翻转动作，通过驱动电机带动转动轴进行转动，通过传动块将转动转化为竖直方向的移动，通过上支撑杆的支撑来带动上方的连接板进行竖直方向的移动控制。

Description

一种实验用装载机械综合实训台
技术领域
本发明涉及装载机械领域，特别涉及一种实验用装载机械综合实训台。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
实训平台分为几个层次和若干模块，不同学制，不同生源的学校可根据自己的实际情况选择实训项目。该设备具有科学性、验证性、实用性、趣味性。
本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
1、实训平台首先需要保证的就是对于实训操作过程中的安全要求，尤其是在实训过程中，人员未经授权进入到实训设备内部进行操作，在操作者的视线盲区下，存在严重的安全隐患；
2、另外实训装置的操作部分组装完成后需要进行一体化运输，现有的结构复杂，拆卸和安装都很不方便，并且需要在专业的团队来进行组装操作，为此，我们提出一种实验用装载机械综合实训台来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种实验用装载机械综合实训台，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种实验用装载机械综合实训台，包括：舱体，所述舱体为方框结构块，
机械演示模块，所述舱体上端设置有固定架，所述固定架下方两侧设置有第一气缸，所述连接臂为L型折板，所述连接臂另一端固定安装有装载斗，所述装载斗外侧为铲聊漏斗，用来演示装载机的结构块，所述固定架上端中部设置有第二气缸，所述第二气缸上端设置有转动臂，所述转动臂另一端固定安装有转动块，通过转动块转动安装有装载斗，通过第二气缸驱动转动臂带动装载斗进行转动，实现对于装载动作的移动和翻转动作，气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，
所述外防护框内部设置有驱动电机，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电：直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机；有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机；电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机；永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机，
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理，感应电动势的方向按右手定则确定，工作原理是导体受力的方向用左手定则确定，这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来所述驱动电机上端同轴转动安装有转动轴，所述转动轴外侧转动安装有传动块，所述外防护框内部下方设置有外导向环，所述外导向环为方向槽板，内部滑动安装有传动块，用来对传动块的移动进行限定，只能进行竖直方向的移动，
所述传动块上端固定安装有连接板，所述连接板上端固定安装有机械演示模块，所述外防护框上方内侧设置有固定块，通过固定块来固定安装有侧滑板，
需要进行机械演示模块收纳运动时，打开驱动电机，通过驱动电机带动转动轴进行转动，通过传动块将转动转化为竖直方向的移动，通过上支撑杆的支撑来带动上方的连接板进行竖直方向的移动控制。
优选的，所述舱体外侧设置有安全防护机构，包括有外防护带，所述外防护带包括有水平导轨。
优选的，所述水平导轨为方向结构框，所述水平导轨下方中部设置有若干组竖直传感器，所述水平导轨四个边角设置有侧探测杆，所述侧探测杆两侧边设置有水平传感器。
优选的，所述竖直传感器和水平传感器为光电感应器，所述竖直传感器来对竖直方向进行检测，所述水平传感器来对水平方向的进行检测，通过竖直传感器和水平传感器来形成监测网，比单一的方向检测稳定性更强，在装载机演示的过程中，需要保证安全区域内没人，保证掩饰的安全性，所以在演示操作的过程中，当人员未经授权进入后被竖直传感器和水平传感器监测网之后，通过电信号来将设备进行暂停，避免出现安全演示事故，需要等认为确认解除后，手动重启操控区上的按键之后才能进行继续演示。
优选的，所述外防护框内中部设置有隔板，通过隔板来将外防护框内部的空间进行分隔，下方的位置用来存储装载机演示过程中所需要的液压供气系统，上方的位置用来存放和收纳整体的机械演示模块，可以进行整体的装载收纳，提升结构的运输和装载过程中收纳的稳定性。
优选的，所述连接板滑动安装在侧滑板的内侧，通过侧滑板来对连接板整体进行导向的控制，提升运行的稳定性。
优选的，所述舱体包括有外防护框，所述外防护框两侧设置有铰链。
优选的，所述铰链转动安装有盖板，通过两侧盖板来对舱体进行撑开和关闭动作，所述盖板中部设置有检测区，所述检测区中部采用透密玻璃材质，可以对舱体内部的情况进行检测。
优选的，所述舱体上方左侧设置有操控区，所述操控区包括有操控板，所述操控板为倾斜的操作面板，倾斜角度为5-8°，便与操作和观察。
优选的，所述所述操控板左侧设置有显示屏，通过显示屏来将装载机的状态进行显示，便于控制，所述操控板中部设置有控制杆，通过控制杆来操控舱体上方的机械部分演示，所述操控板中部设置有按键区，通过按键区来对气缸的气压以及相关的控制，可以实现独立演示。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过第二气缸驱动转动臂带动装载斗进行转动，实现对于装载动作的移动和翻转动作，气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，需要进行机械演示模块收纳运动时，打开驱动电机，通过驱动电机带动转动轴进行转动，通过传动块将转动转化为竖直方向的移动，通过上支撑杆的支撑来带动上方的连接板进行竖直方向的移动控制。
2、通过竖直传感器和水平传感器来形成监测网，比单一的方向检测稳定性更强，在装载机演示的过程中，需要保证安全区域内没人，保证掩饰的安全性，所以在演示操作的过程中，当人员未经授权进入后被竖直传感器和水平传感器监测网之后，通过电信号来将设备进行暂停，避免出现安全演示事故，需要等认为确认解除后，手动重启操控区上的按键之后才能进行继续演示。
3、通过隔板来将外防护框内部的空间进行分隔，下方的位置用来存储装载机演示过程中所需要的液压供气系统，上方的位置用来存放和收纳整体的机械演示模块，可以进行整体的装载收纳，提升结构的运输和装载过程中收纳的稳定性。
4、通过显示屏来将装载机的状态进行显示，便于控制，所述操控板中部设置有控制杆，通过控制杆来操控舱体上方的机械部分演示，所述操控板中部设置有按键区，通过按键区来对气缸的气压以及相关的控制，可以实现独立演示。
附图说明
图1为本发明一种实验用装载机械综合实训台的整体结构图；
图2为本发明一种实验用装载机械综合实训台中舱体的外部结构图；
图3为本发明一种实验用装载机械综合实训台中舱体的内部收纳结构图；
图4为本发明一种实验用装载机械综合实训台中舱体的内部顶起结构图；
图5为本发明一种实验用装载机械综合实训台中外防护带的侧视结构图；
图6为本发明一种实验用装载机械综合实训台中操控区的俯视结构图。
图中：1、舱体；2、外防护带；3、操控区；31、操控板；32、显示屏；33、按键区；34、控制杆；4、固定架；5、第一气缸；6、连接臂；7、第二气缸；8、转动臂；9、转动块；10、装载斗；11、外防护框；12、铰链；13、盖板；14、检测区；15、驱动电机；16、外导向环；17、转动轴；18、传统块；19、隔板；20、上支撑杆；21、侧滑板；22、固定块；23、连接板；24、竖直传感器；25、侧探测杆；26、水平导轨；27、水平传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
参照图1所示，一种实验用装载机械综合实训台，包括舱体1，所述舱体1为方框结构块，
机械演示模块，所述舱体1上端设置有固定架4，所述固定架4下方两侧设置有第一气缸5，所述连接臂6为L型折板，所述连接臂6另一端固定安装有装载斗10，所述装载斗10外侧为铲聊漏斗，用来演示装载机的结构块，所述固定架4上端中部设置有第二气缸7，所述第二气缸7上端设置有转动臂8，所述转动臂8另一端固定安装有转动块9，通过转动块9转动安装有装载斗10，通过第二气缸7驱动转动臂8带动装载斗10进行转动，实现对于装载动作的移动和翻转动作，气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，
综合图3和4所示，所述外防护框11内部设置有驱动电机15，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电：直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机；有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机；电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机；永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机，
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理，感应电动势的方向按右手定则确定，工作原理是导体受力的方向用左手定则确定，这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来，
所述驱动电机15上端同轴转动安装有转动轴17，所述转动轴17外侧转动安装有传动块18，所述外防护框11内部下方设置有外导向环16，所述外导向环16为方向槽板，内部滑动安装有传动块18，用来对传动块18的移动进行限定，只能进行竖直方向的移动，
所述传动块18上端固定安装有连接板23，所述连接板23上端固定安装有机械演示模块，所述外防护框11上方内侧设置有固定块22，通过固定块22来固定安装有侧滑板21，所述连接板23滑动安装在侧滑板21的内侧，通过侧滑板21来对连接板23整体进行导向的控制，提升运行的稳定性，
需要进行机械演示模块收纳运动时，打开驱动电机15，通过驱动电机15带动转动轴17进行转动，通过传动块18将转动转化为竖直方向的移动，通过上支撑杆20的支撑来带动上方的连接板23进行竖直方向的移动控制。
实施例2
参照图1所示，一种实验用装载机械综合实训台，包括舱体1，所述舱体1为方框结构块，
机械演示模块，所述舱体1上端设置有固定架4，所述固定架4下方两侧设置有第一气缸5，所述连接臂6为L型折板，所述连接臂6另一端固定安装有装载斗10，所述装载斗10外侧为铲聊漏斗，用来演示装载机的结构块，所述固定架4上端中部设置有第二气缸7，所述第二气缸7上端设置有转动臂8，所述转动臂8另一端固定安装有转动块9，通过转动块9转动安装有装载斗10，通过第二气缸7驱动转动臂8带动装载斗10进行转动，实现对于装载动作的移动和翻转动作，气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，
如图2所示，所述舱体1包括有外防护框11，所述外防护框11两侧设置有铰链12，铰链12是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链12可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成，铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链；为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链，其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音，
通过铰链12转动安装有盖板13，通过两侧盖板13来对舱体1进行撑开和关闭动作，所述盖板13中部设置有检测区14，所述检测区14中部采用透密玻璃材质，可以对舱体1内部的情况进行检测，
综合图3和4所示，所述外防护框11内部设置有驱动电机15，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电：直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机；有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机；电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机；永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机，
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理，感应电动势的方向按右手定则确定，工作原理是导体受力的方向用左手定则确定，这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来，
所述驱动电机15上端同轴转动安装有转动轴17，所述转动轴17外侧转动安装有传动块18，所述外防护框11内部下方设置有外导向环16，所述外导向环16为方向槽板，内部滑动安装有传动块18，用来对传动块18的移动进行限定，只能进行竖直方向的移动，
所述传动块18上端固定安装有连接板23，所述连接板23上端固定安装有机械演示模块，所述外防护框11上方内侧设置有固定块22，通过固定块22来固定安装有侧滑板21，所述连接板23滑动安装在侧滑板21的内侧，通过侧滑板21来对连接板23整体进行导向的控制，提升运行的稳定性，
需要进行机械演示模块收纳运动时，打开驱动电机15，通过驱动电机15带动转动轴17进行转动，通过传动块18将转动转化为竖直方向的移动，通过上支撑杆20的支撑来带动上方的连接板23进行竖直方向的移动控制。
实施例3
参照图1所示，一种实验用装载机械综合实训台，包括舱体1，所述舱体1为方框结构块，
机械演示模块，所述舱体1上端设置有固定架4，所述固定架4下方两侧设置有第一气缸5，所述连接臂6为L型折板，所述连接臂6另一端固定安装有装载斗10，所述装载斗10外侧为铲聊漏斗，用来演示装载机的结构块，所述固定架4上端中部设置有第二气缸7，所述第二气缸7上端设置有转动臂8，所述转动臂8另一端固定安装有转动块9，通过转动块9转动安装有装载斗10，通过第二气缸7驱动转动臂8带动装载斗10进行转动，实现对于装载动作的移动和翻转动作，气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，
如图2所示，所述舱体1包括有外防护框11，所述外防护框11两侧设置有铰链12，铰链12是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链12可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成，铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链；为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链，其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音，
通过铰链12转动安装有盖板13，通过两侧盖板13来对舱体1进行撑开和关闭动作，所述盖板13中部设置有检测区14，所述检测区14中部采用透密玻璃材质，可以对舱体1内部的情况进行检测，
综合图3和4所示，所述外防护框11内部设置有驱动电机15，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电：直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机；有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机；电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机；永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机，
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理，感应电动势的方向按右手定则确定，工作原理是导体受力的方向用左手定则确定，这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来，
所述驱动电机15上端同轴转动安装有转动轴17，所述转动轴17外侧转动安装有传动块18，所述外防护框11内部下方设置有外导向环16，所述外导向环16为方向槽板，内部滑动安装有传动块18，用来对传动块18的移动进行限定，只能进行竖直方向的移动，
所述传动块18上端固定安装有连接板23，所述连接板23上端固定安装有机械演示模块，所述外防护框11上方内侧设置有固定块22，通过固定块22来固定安装有侧滑板21，所述连接板23滑动安装在侧滑板21的内侧，通过侧滑板21来对连接板23整体进行导向的控制，提升运行的稳定性，
需要进行机械演示模块收纳运动时，打开驱动电机15，通过驱动电机15带动转动轴17进行转动，通过传动块18将转动转化为竖直方向的移动，通过上支撑杆20的支撑来带动上方的连接板23进行竖直方向的移动控制，
其中外防护框11内中部设置有隔板19，通过隔板19来将外防护框11内部的空间进行分隔，下方的位置用来存储装载机演示过程中所需要的液压供气系统，上方的位置用来存放和收纳整体的机械演示模块，可以进行整体的装载收纳，提升结构的运输和装载过程中收纳的稳定性。
实施例4
参照图1所示，一种实验用装载机械综合实训台，包括舱体1，所述舱体1为方框结构块，
机械演示模块，所述舱体1上端设置有固定架4，所述固定架4下方两侧设置有第一气缸5，所述连接臂6为L型折板，所述连接臂6另一端固定安装有装载斗10，所述装载斗10外侧为铲聊漏斗，用来演示装载机的结构块，所述固定架4上端中部设置有第二气缸7，所述第二气缸7上端设置有转动臂8，所述转动臂8另一端固定安装有转动块9，通过转动块9转动安装有装载斗10，通过第二气缸7驱动转动臂8带动装载斗10进行转动，实现对于装载动作的移动和翻转动作，气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，
如图2所示，所述舱体1包括有外防护框11，所述外防护框11两侧设置有铰链12，铰链12是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链12可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成，铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链；为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链，其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音，
通过铰链12转动安装有盖板13，通过两侧盖板13来对舱体1进行撑开和关闭动作，所述盖板13中部设置有检测区14，所述检测区14中部采用透密玻璃材质，可以对舱体1内部的情况进行检测，
综合图3和4所示，所述外防护框11内部设置有驱动电机15，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电：直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机；有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机；电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机；永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机，
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理，感应电动势的方向按右手定则确定，工作原理是导体受力的方向用左手定则确定，这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来，
所述驱动电机15上端同轴转动安装有转动轴17，所述转动轴17外侧转动安装有传动块18，所述外防护框11内部下方设置有外导向环16，所述外导向环16为方向槽板，内部滑动安装有传动块18，用来对传动块18的移动进行限定，只能进行竖直方向的移动，
所述传动块18上端固定安装有连接板23，所述连接板23上端固定安装有机械演示模块，
其中外防护框11内中部设置有隔板19，通过隔板19来将外防护框11内部的空间进行分隔，下方的位置用来存储装载机演示过程中所需要的液压供气系统，上方的位置用来存放和收纳整体的机械演示模块，可以进行整体的装载收纳，提升结构的运输和装载过程中收纳的稳定性。
实施例5
参照图1所示，一种实验用装载机械综合实训台，包括舱体1，所述舱体1为方框结构块，
机械演示模块，所述舱体1上端设置有固定架4，所述固定架4下方两侧设置有第一气缸5，所述连接臂6为L型折板，所述连接臂6另一端固定安装有装载斗10，所述装载斗10外侧为铲聊漏斗，用来演示装载机的结构块，所述固定架4上端中部设置有第二气缸7，所述第二气缸7上端设置有转动臂8，所述转动臂8另一端固定安装有转动块9，通过转动块9转动安装有装载斗10，通过第二气缸7驱动转动臂8带动装载斗10进行转动，实现对于装载动作的移动和翻转动作，气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，
如图2所示，所述舱体1包括有外防护框11，所述外防护框11两侧设置有铰链12，铰链12是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链12可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成，铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链；为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链，其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音，
通过铰链12转动安装有盖板13，通过两侧盖板13来对舱体1进行撑开和关闭动作，所述盖板13中部设置有检测区14，所述检测区14中部采用透密玻璃材质，可以对舱体1内部的情况进行检测，
综合图3和4所示，所述外防护框11内部设置有驱动电机15，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电：直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机；有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机；电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机；永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机，
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理，感应电动势的方向按右手定则确定，工作原理是导体受力的方向用左手定则确定，这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来，
所述驱动电机15上端同轴转动安装有转动轴17，所述转动轴17外侧转动安装有传动块18，所述外防护框11内部下方设置有外导向环16，所述外导向环16为方向槽板，内部滑动安装有传动块18，用来对传动块18的移动进行限定，只能进行竖直方向的移动，
所述传动块18上端固定安装有连接板23，所述连接板23上端固定安装有机械演示模块，所述外防护框11上方内侧设置有固定块22，通过固定块22来固定安装有侧滑板21，所述连接板23滑动安装在侧滑板21的内侧，通过侧滑板21来对连接板23整体进行导向的控制，提升运行的稳定性，
需要进行机械演示模块收纳运动时，打开驱动电机15，通过驱动电机15带动转动轴17进行转动，通过传动块18将转动转化为竖直方向的移动，通过上支撑杆20的支撑来带动上方的连接板23进行竖直方向的移动控制，
其中外防护框11内中部设置有隔板19，通过隔板19来将外防护框11内部的空间进行分隔，下方的位置用来存储装载机演示过程中所需要的液压供气系统，上方的位置用来存放和收纳整体的机械演示模块，可以进行整体的装载收纳，提升结构的运输和装载过程中收纳的稳定性，
如图6所示，所述舱体1上方左侧设置有操控区3，所述操控区3包括有操控板31，所述操控板31为倾斜的操作面板，倾斜角度为5-8°，便与操作和观察，
所述操控板31左侧设置有显示屏32，通过显示屏32来将装载机的状态进行显示，便于控制，所述操控板31中部设置有控制杆34，通过控制杆34来操控舱体1上方的机械部分演示，所述操控板31中部设置有按键区33，通过按键区33来对气缸的气压以及相关的控制，可以实现独立演示。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种实验用装载机械综合实训台，其特征在于：包括舱体(1)，所述舱体(1)为方框结构块，
机械演示模块，所述舱体(1)上端设置有固定架(4)，所述固定架(4)下方两侧设置有第一气缸(5)，所述连接臂(6)为L型折板，所述连接臂(6)另一端固定安装有装载斗(10)，所述装载斗(10)外侧为铲聊漏斗，用来演示装载机的结构块，所述固定架(4)上端中部设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)上端设置有转动臂(8)，所述转动臂(8)另一端固定安装有转动块(9)，通过转动块(9)转动安装有装载斗(10)，
所述外防护框(11)内部设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)上端同轴转动安装有转动轴(17)，所述转动轴(17)外侧转动安装有传动块(18)，所述外防护框(11)内部下方设置有外导向环(16)，所述外导向环(16)为方向槽板，内部滑动安装有传动块(18)，
所述传动块(18)上端固定安装有连接板(23)，所述连接板(23)上端固定安装有机械演示模块，所述外防护框(11)上方内侧设置有固定块(22)，通过固定块(22)来固定安装有侧滑板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种实验用装载机械综合实训台，其特征在于：所述舱体(1)外侧设置有安全防护机构，包括有外防护带(2)，所述外防护带(2)包括有水平导轨(26)。
3.根据权利要求2所述的一种实验用装载机械综合实训台，其特征在于：所述水平导轨(26)为方向结构框，所述水平导轨(26)下方中部设置有若干组竖直传感器(24)，所述水平导轨(26)四个边角设置有侧探测杆(25)，所述侧探测杆(25)两侧边设置有水平传感器(27)。
4.根据权利要求3所述的一种实验用装载机械综合实训台，其特征在于：所述竖直传感器(24)和水平传感器(27)为光电感应器，所述竖直传感器(24)来对竖直方向进行检测，所述水平传感器(27)来对水平方向的进行检测。
5.根据权利要求1所述的一种实验用装载机械综合实训台，其特征在于：所述外防护框(11)内中部设置有隔板(19)，通过隔板(19)来将外防护框(11)内部的空间进行分隔，下方的位置用来存储装载机演示过程中所需要的液压供气系统，上方的位置用来存放和收纳整体的机械演示模块。
6.根据权利要求1所述的一种实验用装载机械综合实训台，其特征在于：所述连接板(23)滑动安装在侧滑板(21)的内侧，通过侧滑板(21)来对连接板(23)整体进行导向的控制，通过竖直传感器(24)和水平传感器(27)来形成监测网，当人员未经授权进入后被竖直传感器(24)和水平传感器(27)监测网之后，通过电信号来将设备进行暂停，需要等认为确认解除后，手动重启操控区(3)上的按键之后才能进行继续演示。
7.根据权利要求6所述的一种实验用装载机械综合实训台，其特征在于：所述舱体(1)包括有外防护框(11)，所述外防护框(11)两侧设置有铰链(12)。
8.根据权利要求7所述的一种实验用装载机械综合实训台，其特征在于：所述铰链(12)转动安装有盖板(13)，所述盖板(13)中部设置有检测区(14)，所述检测区(14)中部采用透密玻璃材质。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种实验用装载机械综合实训台，其特征在于：所述舱体(1)上方左侧设置有操控区(3)，所述操控区(3)包括有操控板(31)，所述操控板(31)为倾斜的操作面板，倾斜角度为5-8°。
10.根据权利要求9所述的一种实验用装载机械综合实训台，其特征在于：所述所述操控板(31)左侧设置有显示屏(32)，显示屏(32)来将装载机的状态进行显示，所述操控板(31)中部设置有控制杆(34)，通过控制杆(34)来操控舱体(1)上方的机械部分演示，所述操控板(31)中部设置有按键区(33)，通过按键区(33)来对气缸的气压以及相关的控制。
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