CN115171295B - 一种开柜货物自弹开的智能物管柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开柜货物自弹开的智能物管柜，包括柜体、定位机构和联动推挤机构，所述柜体上设置有操控区，且柜体上设置有若干个屉槽，所述屉槽的内底面设置有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块固定连接于放置框的下表面，且滑块上活动贯穿有限位杆，所述限位杆的两端固定于其对应的滑槽内的两端，且滑槽内的一端与滑块之间设置有套设于限位杆外侧的弹簧，所述屉槽的外端轴连接有下屉板和上屉板，且下屉板设置于上屉板的上方。该发明能避免水渗入，进而能避免货物受潮而受到影响，且能避免柜门误关，而导致取货者无法取出货物的问题，另外能便于取较小的货物，并且也能避免较大货物卡住而不便于去除的问题。

Description

一种开柜货物自弹开的智能物管柜

技术领域

本发明涉及物管柜技术领域，具体为一种开柜货物自弹开的智能物管柜。

背景技术

智能物管柜是一种可临时放置物品的柜子，存货者先通过控制区输入物品的编码，随后物管柜会弹出合适位置的抽屉，随后可将货物放置在抽屉内，并推入抽屉，之后取货人，可在控制区输入验证码或者扫码，使得对应位置的抽屉弹出，以便于取货人取出货物，通过物管柜，避免了送货者在送货时，取货人不在家或者指定位置的问题，方便了送货者送货，也方便了取货者取货。

但是现有的智能物管柜在使用过程中，还存在一定的问题：

1、现有的智能物管柜一般是放置在户外使用，在户外使用智能物管柜，面临水渍容易渗入其内部的问题，进而可能会打湿货物的问题；

2、现有的智能物管柜在使用时，取货者不便于取货，主要原因是，现有的智能物管柜上的抽屉较深，若货物较小，而存货者将货物塞入的较深，将造成取货者需要将手臂伸进去取货，造成不便，另外现有的智能物管柜在使用时，有些较大的货，被塞入抽屉内后，取货人需要耗费较大的力去拖拽才能将货物拽出，进而不利于取货人取较大的货物。

所以我们提出了一种开柜货物自弹开的智能物管柜，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开柜货物自弹开的智能物管柜，以解决上述背景技术中提出的现有的智能物管柜上的抽屉内容易渗水以及货物不便于拿取的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开柜货物自弹开的智能物管柜，包括柜体、定位机构和联动推挤机构，所述柜体上设置有操控区，且柜体上设置有若干个屉槽，所述屉槽的内底面设置有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块固定连接于放置框的下表面，且滑块上活动贯穿有限位杆，所述限位杆的两端固定于其对应的滑槽内的两端，且滑槽内的一端与滑块之间设置有套设于限位杆外侧的弹簧，所述屉槽的外端轴连接有下屉板和上屉板，且下屉板设置于上屉板的上方，所述下屉板上设置有光发射器和伸缩锁，所述上屉板上设置有光敏传感器和锁槽，且光敏传感器和锁槽分别与光发射器和伸缩锁对应，所述屉槽上设置有定位机构与放置框相连接，且放置框上设置有联动推挤机构。

采用上述技术方案，能便于通过在操控区内输入编码或取货码或扫码，使得伸缩锁上的锁舌退出锁槽，进而能在扭簧的作用下，使得下屉板和上屉板分别转动，在两者转动时，通过定位机构能使得放置框不再被限制，进而使得放置框在弹簧的作用下移动，进而使得放置框的一端伸出屉槽，并且在此过程中，通过联动推挤机构可使得较大的货物被推至放置框伸出屉槽的一端，进而有助于取出较大的货物。

优选的，所述定位机构包括压杆、定位块、翘杆、旋转轴、杆槽和定位槽，所述压杆在下屉板上设置，且屉槽的内壁上设置有杆槽，所述杆槽内通过旋转轴转动连接有翘杆，且翘杆非靠近压杆的一端连接有定位块，所述放置框的侧壁上设置有与定位块对应的定位槽。

采用上述技术方案，能在下屉板和上屉板关闭的过程中，通过压杆挤压翘杆，使得定位块卡入定位槽内，进而能便于将放置框稳定的固定在屉槽内。

优选的，所述压杆的结构形状为柱状体，且其移动轨迹经过翘杆靠近压杆的端部，并且翘杆靠近压杆端部的一端设置有直角三棱柱状的凸起。

采用上述技术方案，能便于符合下屉板和上屉板的转动轨迹。

优选的，所述翘杆的两端关于旋转轴的距离比值不小于3，且旋转轴距翘杆靠近压杆一端的距离较长。

采用上述技术方案，能便于利用杠杆原理，降低关闭下屉板和上屉板的难度，提高该物管柜使用时的难度。

优选的，所述联动推挤机构包括驱动齿牙、推板、安装槽、齿轮轴、传动齿轮、传动链条、链轮、链轮轴和连动齿牙，所述驱动齿牙在屉槽的两侧均匀分布，且驱动齿牙与传动齿轮的一侧啮合连接，所述传动齿轮通过齿轮轴转动连接于安装槽内，且安装槽在放置框的两侧均有设置，所述传动齿轮的另一侧啮合于连动齿牙上，且连动齿轮设置于传动链条的一侧，所述传动链条连接于链轮上，且2个传动链条的另一侧之间连接有推板，所述链轮通过链轮轴转动连接于安装槽内。

采用上述技术方案，通过放置框的移动，可使得驱动齿牙带动传动齿轮转动，进而使得连动齿牙带动传动链条转动，进而使得推板移动，通过推板的移动，可使得较大的货物被推至放置框伸出屉槽的一端，以便于取货。

优选的，所述安装槽的结构形状为尾部对接的2个凸形，且其宽度较大的部分贯通放置框的内外两侧，并且传动链条、链轮和链轮轴设置于安装槽上宽度较小的部分。

采用上述技术方案，能便于安装传动链条、链轮和链轮轴，且能便于传动齿轮在驱动齿牙的带动下移动，并能便于安装推板。

优选的，所述推板的高度设置为放置框的最大高度和最小高度之间。

采用上述技术方案，能便于推动较大的货物，而较小的货物不会受到推板的影响。

优选的，所述屉槽和放置框均为倾斜设置，且屉槽上轴连接的下屉板和上屉板均通过扭簧构成自复位结构。

采用上述技术方案，能便于通过倾斜放置的屉槽和放置框，避免水渗入屉槽和放置框内，且能便于较小的货物滑动，从而不仅避免了货物受潮，且能便于取较小的货物。

优选的，所述定位块和定位槽均为半球形。

采用上述技术方案，能在定位块卡入定位槽内时，固定放置框的位置，且能在翘杆不受挤压时，通过定位块和定位槽的半球形，使得在弹簧的作用下，定位块能轻易的脱离定位槽，以便于放置框移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该开柜货物自弹开的智能物管柜能避免水渗入，进而能避免货物受潮而受到影响，且能避免柜门误关，而导致取货者无法取出货物的问题，另外能便于取较小的货物，并且也能避免较大货物卡住而不便于去除的问题，

1.倾斜设置的屉槽和放置框，使得水不便于渗入，进而保证了放置框内的货物不会受潮，有利于保证货物的完好，且较小的货物会滑到放置框的外端位置，进而避免了较小的货物放置的较深而不便于拿取的问题；

2.通过上下对开形式的下屉板和上屉板，以及在下屉板和上屉板打开状态时，放置框的一端伸出屉槽的设置，能避免现有的物管柜在使用时，其柜门在回弹或取货人不慎的情况下关闭，从而导致货物无法取出的问题；

3.通过放置框的移动，还可使得推板移动，进而能便于将较大的货物从放置框内的后端移动至前端，避免了较大的货物卡在该物管柜内而需要拖拽才能取出的问题。

附图说明

图1为本发明参照图；

图2为本发明柜体和放置框连接结构示意图；

图3为本发明放置框和推板连接结构示意图；

图4为本发明横剖结构示意图；

图5为本发明图4中A点放大结构示意图；

图6为本发明局部剖视结构示意图；

图7为本发明图6中B点放大结构示意图；

图8为本发明翘杆和柜体连接结构示意图；

图9为图1为本发明立体主视结构示意图。

图中：1、柜体；2、操控区；3、屉槽；4、驱动齿牙；5、下屉板；6、上屉板；7、压杆；8、放置框；9、推板；10、滑块；11、滑槽；12、限位杆；13、弹簧；14、定位块；15、翘杆；16、旋转轴；17、杆槽；18、光发射器；19、光敏传感器；20、伸缩锁；21、锁槽；22、定位槽；23、安装槽；24、齿轮轴；25、传动齿轮；26、传动链条；27、链轮；28、链轮轴；29、连动齿牙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种开柜货物自弹开的智能物管柜，包括柜体1、定位机构和联动推挤机构，柜体1上设置有操控区2，且柜体1上设置有若干个屉槽3，屉槽3的内底面设置有滑槽11，且滑槽11内滑动连接有滑块10，滑块10固定连接于放置框8的下表面，且滑块10上活动贯穿有限位杆12，限位杆12的两端固定于其对应的滑槽11内的两端，且滑槽11内的一端与滑块10之间设置有套设于限位杆12外侧的弹簧13，屉槽3的外端轴连接有下屉板5和上屉板6，且下屉板5设置于上屉板6的上方，下屉板5上设置有光发射器18和伸缩锁20，上屉板6上设置有光敏传感器19和锁槽21，且光敏传感器19和锁槽21分别与光发射器18和伸缩锁20对应，屉槽3上设置有定位机构与放置框8相连接，屉槽3和放置框8均为倾斜设置，且屉槽3上轴连接的下屉板5和上屉板6均通过扭簧构成自复位结构，定位机构包括压杆7、定位块14、翘杆15、旋转轴16、杆槽17和定位槽22，压杆7在下屉板5上设置，且屉槽3的内壁上设置有杆槽17，杆槽17内通过旋转轴16转动连接有翘杆15，且翘杆15非靠近压杆7的一端连接有定位块14，放置框8的侧壁上设置有与定位块14对应的定位槽22，压杆7的结构形状为柱状体，且其移动轨迹经过翘杆15靠近压杆7的端部，并且翘杆15靠近压杆7端部的一端设置有直角三棱柱状的凸起，翘杆15的两端关于旋转轴16的距离比值不小于3，且旋转轴16距翘杆15靠近压杆7一端的距离较长，定位块14和定位槽22均为半球形，在下屉板5和上屉板6打开时，通过扭簧可使得两者均自动的转动，进而便于打开屉槽3，而在下屉板5和上屉板6打开时，压杆7不再对翘杆15挤压，使得定位块14不再受力，从而不会稳定的卡在定位槽22内，此后通过弹簧13，使得放置框8移动，进而使得放置框8的外端伸出屉槽3，通过一端伸出屉槽3的放置框8，可避免下屉板5和上屉板6被错误的关闭。

放置框8上设置有联动推挤机构，联动推挤机构包括驱动齿牙4、推板9、安装槽23、齿轮轴24、传动齿轮25、传动链条26、链轮27、链轮轴28和连动齿牙29，驱动齿牙4在屉槽3的两侧均匀分布，且驱动齿牙4与传动齿轮25的一侧啮合连接，传动齿轮25通过齿轮轴24转动连接于安装槽23内，且安装槽23在放置框8的两侧均有设置，传动齿轮25的另一侧啮合于连动齿牙29上，且连动齿轮设置于传动链条26的一侧，传动链条26连接于链轮27上，且2个传动链条26的另一侧之间连接有推板9，链轮27通过链轮轴28转动连接于安装槽23内，安装槽23的结构形状为尾部对接的2个凸形，且其宽度较大的部分贯通放置框8的内外两侧，并且传动链条26、链轮27和链轮轴28设置于安装槽23上宽度较小的部分，推板9的高度设置为放置框8的最大高度和最小高度之间，在放置框8移动时，通过驱动齿牙4可使得传动齿轮25转动，进而使得传动齿轮25带动设置有连动齿牙29的传动链条26转动，进而可使得推板9移动，通过推板9的移动，可推挤较大的货物，从而使得较大的货物被推至放置框8伸出屉槽3的一端，进而能便于取货。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种开柜货物自弹开的智能物管柜，包括柜体（1）、定位机构和联动推挤机构，其特征在于，所述柜体（1）上设置有操控区（2），且柜体（1）上设置有若干个屉槽（3），所述屉槽（3）的内底面设置有滑槽（11），且滑槽（11）内滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）固定连接于放置框（8）的下表面，且滑块（10）上活动贯穿有限位杆（12），所述限位杆（12）的两端固定于其对应的滑槽（11）内的两端，且滑槽（11）内的一端与滑块（10）之间设置有套设于限位杆（12）外侧的弹簧（13），所述屉槽（3）的外端轴连接有下屉板（5）和上屉板（6），且下屉板（5）设置于上屉板（6）的上方，所述下屉板（5）上设置有光发射器（18）和伸缩锁（20），所述上屉板（6）上设置有光敏传感器（19）和锁槽（21），且光敏传感器（19）和锁槽（21）分别与光发射器（18）和伸缩锁（20）对应，所述屉槽（3）上设置有定位机构与放置框（8）相连接，且放置框（8）上设置有联动推挤机构；所述定位机构包括压杆（7）、定位块（14）、翘杆（15）、旋转轴（16）、杆槽（17）和定位槽（22），所述压杆（7）在下屉板（5）上设置，且屉槽（3）的内壁上设置有杆槽（17），所述杆槽（17）内通过旋转轴（16）转动连接有翘杆（15），且翘杆（15）非靠近压杆（7）的一端连接有定位块（14），所述放置框（8）的侧壁上设置有与定位块（14）对应的定位槽（22）；所述压杆（7）的结构形状为柱状体，且其移动轨迹经过翘杆（15）靠近压杆（7）的端部，并且翘杆（15）靠近压杆（7）端部的一端设置有直角三棱柱状的凸起；所述翘杆（15）的两端关于旋转轴（16）的距离比值不小于3，且旋转轴（16）距翘杆（15）靠近压杆（7）一端的距离较长；所述联动推挤机构包括驱动齿牙（4）、推板（9）、安装槽（23）、齿轮轴（24）、传动齿轮（25）、传动链条（26）、链轮（27）、链轮轴（28）和连动齿牙（29），所述驱动齿牙（4）在屉槽（3）的两侧均匀分布，且驱动齿牙（4）与传动齿轮（25）的一侧啮合连接，所述传动齿轮（25）通过齿轮轴（24）转动连接于安装槽（23）内，且安装槽（23）在放置框（8）的两侧均有设置，所述传动齿轮（25）的另一侧啮合于连动齿牙（29）上，且连动齿轮设置于传动链条（26）的一侧，所述传动链条（26）连接于链轮（27）上，且2个传动链条（26）的另一侧之间连接有推板（9），所述链轮（27）通过链轮轴（28）转动连接于安装槽（23）内。

2.根据权利要求1所述的一种开柜货物自弹开的智能物管柜，其特征在于：所述安装槽（23）的结构形状为尾部对接的2个凸形，且其宽度较大的部分贯通放置框（8）的内外两侧，并且传动链条（26）、链轮（27）和链轮轴（28）设置于安装槽（23）上宽度较小的部分。

3.根据权利要求2所述的一种开柜货物自弹开的智能物管柜，其特征在于：所述推板（9）的高度设置为放置框（8）的最大高度和最小高度之间。

4.根据权利要求3所述的一种开柜货物自弹开的智能物管柜，其特征在于：所述屉槽（3）和放置框（8）均为倾斜设置，且屉槽（3）上轴连接的下屉板（5）和上屉板（6）均通过扭簧构成自复位结构。

5.根据权利要求4所述的一种开柜货物自弹开的智能物管柜，其特征在于：所述定位块（14）和定位槽（22）均为半球形。

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