CN115169393A - 一种反向攻击系统、方法及储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作战系统技术领域，具体指一种反向攻击系统、方法及储存介质，反向攻击系统，包括信号连接的各部分：攻击方、被攻击方以及反向设备，攻击方包括攻击信号发送模块；被攻击方包括攻击信号接收模块、信息处理模块以及反馈信号发送模块；反向设备包括反馈信号接收模块、第二信息处理模块、三维云台、设置于三维云台上的追踪信号发射模块以及反向攻击信号发送模块；攻击方发出攻击信号至被攻击方，被攻击方发出反馈信号至反向设备，反向设备识别反馈信号并发出追踪信号及攻击信号至攻击方。本发明可以实现攻击方发出攻击后迅速发起防御的能力，进而训练提高作训人员的反向攻击能力。

Description

一种反向攻击系统、方法及储存介质

技术领域

本发明涉及作战系统技术领域，具体指一种反向攻击系统、方法及储存介质。

背景技术

在信息化条件下，战场情况错综复杂，日常的传统训练受到场地、训练设备等的限制，其训练手段单一，加之传统作战训练主要着重于攻击能力的准确性或速度，对于作训人员的反攻击能力训练不足，尤其对于作训人员在实施攻击后的及时反攻、抵御以及预防的能力训练有待提高。提供一种反向攻击系统，利用仿真模拟技术，为作训人员提供攻击以及攻击后的反攻击训练，并同时为作训人员提供压迫感，提高作训人员的反攻击能力和防御能力是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反向攻击系统、方法及储存介质，以解决背景技术问题中的至少一者。

作为本发明的第一方面，提出一种反向攻击系统，包括信号连接的各部分：攻击方、被攻击方以及反向设备，

所述攻击方包括攻击信号发送模块；

所述被攻击方包括攻击信号接收模块、信息处理模块以及反馈信号发送模块；

所述反向设备包括反馈信号接收模块、第二信息处理模块、三维云台、设置于三维云台上的追踪信号发射模块以及反向攻击信号发送模块；

所述攻击方发出攻击信号至被攻击方，所述被攻击方发出反馈信号至反向设备，所述反向设备识别反馈信号并发出追踪信号及反向攻击信号至攻击方。

进一步的，该系统还包括主控电脑，其用于向攻击方和被攻击方下发演习命令，攻击方接收命令后开始闪避，被攻击方接收到演习命令后，发出反馈信号至反向设备，所述反向设备识别反馈信号，并通过追踪信号发射模块对攻击方进行搜索和追踪以及发送反向攻击信号，此时无需攻击方发出攻击也可以进行反向攻击系统的反向攻击开启，可应用于演习，其方式主要包括以下两种：

①主控电脑向攻击方和被攻击方下发演习命令，攻击方接收命令后开始闪避，被攻击方接收到命令后，通过反向攻击设备上的热成像仪、摄像头自动搜索跟踪攻击方，然后发出反向攻击信号。

②主控电脑向攻击方和被攻击方下发演习命令，攻击方接收命令后开始闪避，同时攻击方将定位信息发送至主控电脑，主控电脑接收到攻击方上传的三维定位信息，并下发给被攻击方，被攻击放通过攻击方的定位信息控制反向攻击设备的三维云台进行跟踪锁定攻击方，然后发出反向攻击信号，或者将攻击方的定位信息发送至反向设备，反向设备通过信息处理模块控制反向攻击设备的三维云台进行跟踪锁定攻击方，然后发出反向攻击信号。

进一步的，所述攻击信号为具有识别编码的激光红外线或实弹，所述攻击信号接收模块包括激光红外线接收器或靶标。

进一步的，所述被攻击方为靶车或靶板或对战人员。

当被攻击方为对战人员时，攻击信号优选为红外激光编码信号；当被攻击方为非对战人员时，例如靶车或靶板等，攻击信号还可以为实弹。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述追踪信号发射模块为热成像仪。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述攻击信号为激光红外线。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述攻击方包括定位模块，所述反向设备包括预存有所述攻击方特性的定位追踪模块。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述反向设备还包括用于显示攻击方位置或图像的显示屏。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，一名攻击方与多个被攻击方和反向设备相联动。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，反向设备中还包括与攻击方的攻击信号匹配的第二信息接收模块，当反向设备的第二信息接收模块接收到第二攻击信号后，反向设备停止反向攻击信号。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，三维云台设置有反向攻击信号的时间阈值，跟踪锁定对准攻击方后超过电脑主控所设定的时间阈值时，即可发出反向攻击信号，例如云台对准攻击方后，超过5秒(电脑主控设定的5秒)，发出反向攻击信号。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，被攻击方还设置有被击中后的反馈机制，被攻击方被击中后，还可将击中信息上传到主控电脑，例如被攻击方为10号，攻击方为1号，主控电脑接收到击中信息显示10号被1号命中。被攻击方根据主控电脑的设置，被击中后进行提示，例如被攻击方为靶机时，命中后可进行倒靶。

作为本发明的第二方面，提出一种如上所述的反向攻击系统的反向攻击方法，该反向攻击系统包括攻击方、被攻击方以及反向设备，所述攻击方发出攻击信号至被攻击方，所述被攻击方接收攻击信号并通过信息处理模块进行信号识别解析，并将处理后的信息以反馈信号发送至反向设备，所述反向设备接收反馈信号并通过第二信息处理模块进行处理，并根据处理后的信息得到被攻击方的锁定信息，同时启动三维云台进行被攻击方的追踪，当追踪到被攻击方的信号后发送反向攻击信号。

可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，主控电脑下发演习命令至攻击方和被攻击方，攻击方接收到命令后开始闪避，被攻击方接收到命令后，通过反向攻击设备上的追踪信号发射模块对攻击方进行搜索和追踪以及发送反向攻击信号。

可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述追踪信号发射模块为热成像仪和摄像头。

可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述反向设备上设置有显示屏，并实时显示攻击方位置或图像信息。

作为本发明的第三方面，提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述及程序被处理模块执行时，实现如权利要求8-9任一所述的反向攻击方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1提供了一种用于训练作训人员反攻击能力的反向攻击系统，通过将攻击方(作训人员)的特殊装备、特殊车辆所匹配的攻击信号与反向攻击系统预存的攻击方的锁定信号相联动，可以在被攻击方受到攻击后迅速启动反向设备并对攻击方发出快速锁定和追踪以及攻击，从而迫使攻击方可以迅速发起防御，进而训练提高作训人员的反向攻击能力。

2通过一对多的方案设计，也就是一名攻击方与多个被攻击方和反向设备联动，进一步提高攻击方(作训人员)的反向攻击能力。

附图说明

图1为根据本发明示例性实施例的反向攻击系统的模块示意图；

图2为根据本发明示例性实施例的反向攻击系统的模块示意图

图3为根据本发明示例性实施例的另一反向攻击系统的模块示意图；

图4为根据本发明示例性实施例的另一反向攻击系统的模块示意图；

图5为根据本发明示例性实施例的另一反向攻击系统的模块示意图；

图6为根据本发明示例性实施例的另一反向攻击系统的模块示意图

图7为根据本发明示例性实施方式一、在被攻击方为靶板的情况下的反向攻击方法的信号时序图；

图8为根据本发明示例性实施方式三、在被攻击方为对战人员的情况下的反向攻击方法的信号时序图；

图9为根据本发明示例性实施例的反向攻击方法的信号时序图；

图10为根据本发明示例性实施例的中央处理器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

[根据本发明示例性实施例的反向攻击系统]

将参照图1至图2详细描述根据本发明示例性实施例的反向攻击系统。

如图1所示，根据本发明示例性实施例的反向攻击系统1包括信号连接的各部分：攻击方11、被攻击方12以及反向设备13。如图2所示，根据本发明示例性实施例的反向攻击系统1的攻击方11包括：用于发送攻击信号的发送模块111，其用于向被攻击方发出攻击信号S11。

如图2所示，根据本发明示例性实施例的反向攻击系统1的被攻击方12包括：攻击信号接收模块121，其用于接收攻击信号S11；信息处理模块122，其用于对攻击信号S11进行信号分析及转化；以及反馈信号发送模块123，其用于向反向设备发送反馈信号S12。

根据本发明示例性实施例的反向攻击系统1的反向设备13包括：反馈信号接收模块131，其用于接收被攻击方发送的反馈信号S12；第二信息处理模块132，其用于对反馈信号S12进行信号分析及转化；三维云台133，其用于提供滚转(roll)、俯仰(pitch)、偏摆(title)的三维动作；设置于三维云台133上的追踪信号发射模块134，其用于根据第二信息处理模块132分析的信号信息，锁定攻击方11，并发出追踪信号S131；

在本系统中，如图3所示，反向设备还包括反向攻击信号发送模块，该模块用于向攻击方发出反向攻击信号S132。

作为本实施例的一种优选方式：所述攻击信号S11为具有识别编码的激光红外线，所述攻击信号接收模块121包括激光红外线接收器。

作为本实施例的一种优选方式：所述攻击方包括但不限于射击人员、射击车辆等，所述被攻击方包括但不限于靶板、移动靶车、对战人员或对战车辆等。

具体的，在一些实施方式中，所述反向攻击系统还包括：所述追踪信号发射模块为热成像仪，其通过预存的攻击方的身高、体型等样貌特征对攻击方进行扫描追踪和识别。

作为本实施例的一种优选方式：所述攻击信号为激光红外线，该激光外红外还可以为具有唯一ID编码，以用于对攻击方发出攻击后可作信息采集和后续的作战分析。

作为本实施例的一种优选方式：所述攻击方包括定位模块，所述反向设备包括预存有所述攻击方特性的定位追踪模块，该定位模块可以为GPS定位。

作为本实施例的一种优选方式：所述反向设备还包括用于显示攻击方位置或图像的显示屏。

作为本实施例的一种优选方式：所述信息处理模块以及第二信息处理模块包括中央处理器。

在本实施例中，当攻击方的攻击信号发送模块发出具有唯一ID编码的激光红外线，被攻击方的攻击信号接收模块接收并通过中央处理器进行信号识别解析，并通过反馈信号发送模块发出相关信号指令至反向设备，反向设备通过反馈信号接收模块接收并通过其中央处理器进行信号识别解析，并调取预存在其中的攻击方的锁定信息，该锁定信息包括位置信息或者成像信息，例如当其锁定信息为位置信息，反向设备调取攻击方的GPS定位，并通过三维云台调整其三维空间使得追踪信号发射模块的追踪方向与攻击方的GPS定位一致，待目标锁定，反向攻击信号发送模块发出反向攻击信号。

作为本实施例的一种优选方式，如图4所示，攻击方还包括攻击信号接收模块以及警示模块，其用于当反向设备发出反向攻击信号，例如极光红外线，攻击方接收后视为被击中，并发出警示，以提醒攻击方。

作为本实施例的一种优选方式：如图5所示，所述反向攻击系还包括：一名攻击方与多个被攻击方和反向设备相联动，该实施方式中，一名攻击方不限于一个被攻击方和反向设备，例如一名攻击方可以射击两个及以上的被攻击方，被攻击方分别向其对应的反向设备发出反馈信号，两个或多个反向设备同时对攻击方进行追踪和攻击，以此进一步提高攻击方(作训人员)的反向攻击能力

除此之外，如图6所示，该反向攻击系统还可以包括：一个被攻击方还可以与多个反向设备相联动，该实施方式中，一名攻击方射击一个被攻击方时，该被攻击方分别向不同的反向设备发出反馈信号，两个或多个反向设备同时对攻击方进行追踪和攻击，以此进一步提高攻击方(作训人员)的反向攻击能力

作为本实施例的一种优选方式：所述反向攻击系还包括：反向设备中还包括与攻击方的攻击信号匹配的第二信息接收模块，当反向设备接收到二次攻击信号后，反向设备停止反向攻击信号，以此可以更兼具训练反向攻击的攻击能力和防御能力。

[根据本发明示例性实施方式的反向攻击方法]

将参照图7-8详细描述根据本发明示例性实施方式的反向攻击系统的反向攻击方法。

[示例性实施方式一被攻击方为靶板]

参照图7所示，在根据本发明示例性实施方式一的反向攻击系统的反向攻击方法中，该反向攻击系统包括攻击方11、被攻击方12以及反向设备13。在该实施方式中，被攻击方12为靶板，攻击方11包发出攻击信号S11至靶板，该攻击信号可以是具有唯一编码的激光红外线。

靶板的攻击信号接收模块121，在接收到攻击信号S11并通过信息处理模块122进行信号解析，并将解析后的信息以反馈信号发送至反向设备，所述反向设备接收反馈信号并通过第二信息处理模块进行处理，并根据处理后的信息得到被攻击方的锁定信息，同时启动三维云台进行攻击方的追踪，当追踪到攻击方的信号后发送反向攻击信号。

具体的，在一些实施方式中，所述反向攻击方法还包括：所述反向设备上设置有显示屏，并实时显示攻击方位置或图像信息。

在此实施方式中，靶板常为固定状态，故而得到攻击方的锁定信息后，即可定时进行实时跟踪，实现反向攻击。

[实施方式二被攻击方为对战人员]

参照图8所示，在根据本发明示例性实施方式一的反向攻击系统的反向攻击方法中，该反向攻击系统包括攻击方11、被攻击方12以及反向设备13。

本实施方式与实施方式一的不同之处仅在于被攻击方为对战人员。

[实施方式三被攻击方为移动靶车]

在根据本发明示例性实施方式一的反向攻击系统的反向攻击方法中，该反向攻击系统包括攻击方11、被攻击方12以及反向设备13。

本实施方式与实施方式一的不同之处仅在于被攻击方为移动靶车。

如图9所示，本系统中的攻击方还可以攻击方不发动攻击或由可以发送执行命令的主控电脑替代，其可以用于演习时，其反向系统攻击方式包括以下两种：

一、直接由主控电脑向攻击方和被攻击方同时下发演习命令，攻击方接收命令后以开始闪避，被攻击方接收到命令后，通过反向攻击设备上的热成像仪、摄像头自动搜索等追踪信号发射模块跟踪攻击方，然后发出反向攻击信号。

二、直接由主控电脑向攻击方和被攻击方下发演习命令，攻击方接收命令后开始闪避，接收到攻击方上传的三维定位信息，并下发给被攻击设备，被攻击设备通过定位信息控制反向攻击设备的三维云台进行跟踪锁定攻击方，然后发出反向攻击信号。

当被攻击方为对战人员时，攻击信号优选为红外激光编码信号；当被攻击方为非对战人员时，例如靶车或靶板等，攻击信号还可以为实弹。

[[根据本发明示例性实施例的计算机可读存储介质]

作为本发明的第三方面，提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述及程序被处理模块执行时，实现如权利要求8-9任一所述的反向攻击方法。

如图10所示，本发明实施例示例性给出一种中央处理器的结构示意图，该中央处理器300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上控制器310(例如，一个或一个以上处理器)和存储器320，一个或一个以上存储应用程序333或数据332的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器320和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对中央处理器300中的一系列指令操作。更进一步地，控制器310可以设置为与存储介质330通信，在中央处理器300上执行存储介质330中的一系列指令操作。

中央处理器300还可以包括一个或一个以上电源340，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口360，和/或，一个或一个以上操作系统331，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图3示出的中央处理器的结构并不构成对中央处理器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法，在没有超过本申请的精神和范围内，可以通过其他的方式实现。当前的实施例只是一种示范性的例子，不应该作为限制，所给出的具体内容不应该限制本申请的目的。例如，一些特征可以忽略，或不执行。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

以上对本发明实施例所提供的一种反向攻击系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种反向攻击系统，其特征在于：包括信号连接的各部分：攻击方、被攻击方以及反向设备，

所述攻击方包括攻击信号发送模块；

所述被攻击方包括攻击信号接收模块、信息处理模块以及反馈信号发送模块；

所述反向设备包括反馈信号接收模块、第二信息处理模块、三维云台、设置于三维云台上的追踪信号发射模块以及反向攻击信号发送模块；

所述攻击方发出攻击信号至被攻击方，所述被攻击方发出反馈信号至反向设备，所述反向设备识别反馈信号，并根据攻击方预存的锁定信息进行目标锁定并发出追踪信号及反向攻击信号至攻击方。

2.一种反向攻击系统，其特征在于：该系统还包括主控电脑，其用于向攻击方和被攻击方下发演习命令，攻击方接收到演习命令后开始闪避，被攻击方接收到演习命令后发出反馈信号至反向设备，所述反向设备识别反馈信号，并通过追踪信号发射模块对攻击方进行搜索和追踪以及发送反向攻击信号。

3.根据权利要求1所述的一种反向攻击系统，其特征在于：所述攻击信号为具有识别编码的激光红外线或实弹，所述攻击信号接收模块包括激光红外线接收器或靶标。

4.根据权利要求3所述的一种反向攻击系统，其特征在于：所述被攻击方为靶车或靶板或对战人员。

5.根据权利要求4所述的一种反向攻击系统，其特征在于：所述追踪信号发射模块为热成像仪和摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种反向攻击系统，其特征在于：所述反向攻击信号为激光红外线。

7.根据权利要求1所述的一种反向攻击系统，其特征在于：所述攻击方包括定位模块，所述反向设备包括预存有所述攻击方特性的定位追踪模块。

8.根据权利要求7所述的一种反向攻击系统，其特征在于：所述反向设备还包括用于显示攻击方位置或图像的显示屏。

9.一种如权利要求1所述的反向攻击系统的反向攻击方法，其特征在于：该反向攻击系统包括攻击方、被攻击方以及反向设备，所述攻击方发出攻击信号至被攻击方，所述被攻击方接收攻击信号并通过信息处理模块进行信号识别，并将处理后的信息以反馈信号发送至反向设备，所述反向设备接收反馈信号并通过第二信息处理模块进行处理，并根据处理后的信息得到被攻击方的锁定信息，同时启动三维云台进行被攻击方的追踪，当追踪到被攻击方的信号后发送反向攻击信号。

10.一种如权利要求2所述的反向攻击系统的反向攻击方法，其特征在于：主控电脑向攻击方和被攻击方下发演习命令，攻击方接收命令后开始闪避，被攻击方接收到命令后，通过反向攻击设备上的追踪信号发射模块对攻击方进行搜索和追踪以及发送反向攻击信号。

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