CN115165158A - 一种mems电容式压力传感器及其制备方法 - Google Patents
一种mems电容式压力传感器及其制备方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115165158A CN115165158A CN202210556870.1A CN202210556870A CN115165158A CN 115165158 A CN115165158 A CN 115165158A CN 202210556870 A CN202210556870 A CN 202210556870A CN 115165158 A CN115165158 A CN 115165158A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrode structure
- pressure sensor
- capacitive pressure
- mems capacitive
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title abstract description 11
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 42
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 30
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims abstract description 30
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims abstract description 30
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 claims abstract description 21
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000005530 etching Methods 0.000 claims description 16
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 15
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 14
- 238000001259 photo etching Methods 0.000 claims description 11
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 5
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 239000010408 film Substances 0.000 claims 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 229910052581 Si3N4 Inorganic materials 0.000 description 5
- HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N silicon nitride Chemical compound N12[Si]34N5[Si]62N3[Si]51N64 HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000004410 intraocular pressure Effects 0.000 description 1
- 238000001459 lithography Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000001039 wet etching Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/14—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
- G01L1/142—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
- B81B3/00—Devices comprising flexible or deformable elements, e.g. comprising elastic tongues or membranes
- B81B3/0018—Structures acting upon the moving or flexible element for transforming energy into mechanical movement or vice versa, i.e. actuators, sensors, generators
- B81B3/0021—Transducers for transforming electrical into mechanical energy or vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
- B81B7/00—Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
- B81B7/02—Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems containing distinct electrical or optical devices of particular relevance for their function, e.g. microelectro-mechanical systems [MEMS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
- B81C1/00—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate
- B81C1/00015—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate for manufacturing microsystems
- B81C1/00134—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate for manufacturing microsystems comprising flexible or deformable structures
- B81C1/00158—Diaphragms, membranes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
- B81B2201/00—Specific applications of microelectromechanical systems
- B81B2201/02—Sensors
- B81B2201/0264—Pressure sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
本发明提供了一种MEMS电容式压力传感器及其制备方法。本发明的一种MEMS电容式压力传感器包括:静电极结构,感压膜片动电极结构,密闭空腔结构,初始参考电容电极结构和电极信号接口。本发明的一种MEMS电容式压力传感器制备方法,静电极位于SOI硅片的绝缘层上,防止电容式压力传感器受外界信号干扰;采用SOI硅片腐蚀硅到自停止层,以使感压膜片动电极厚度控制精确,表面形貌平整;在密闭空腔底部淀积二氧化硅以防止电容式压力传感器在过压条件下发生短路现象;淀积复合材料薄膜防止水汽干扰性能,使制作出的器件具有抗干扰能力强、稳定性好、零点漂移低、精度高、密封效果好等特点,工艺简单,与传统工艺相比,提高了器件的成品率。
Description
技术领域:
本发明属于微电子传感器技术领域,涉及一种MEMS电容式压力传感器及其制备方法。
背景技术:
目前,MEMS压力传感器主要应用在汽车、医疗及消费电子等领域,在汽车领域中,MEMS压力传感器可以用于测量轮胎的胎压、油缸的气压、油压等;在生物医疗领域中,压力传感器可以用于测量眼压、血压等;在消费电子领域,压力传感器可以用于测量海拔高度等。而电容式压力传感器因具有功耗低、结构简单、灵敏度高等特点被广泛应用在上述领域中。
随着汽车工业和微创手术的快速发展,对电容式压力传感器的性能也提出了更高的要求,如何提高电容式压力传感器的稳定性、精度及抗干扰能力及成品率是目前急于解决的问题。
发明内容:
本发明的目的是提供一种MEMS电容式压力传感器结构,包括静电极结构,感压膜片动电极结构,密闭空腔结构,初始参考电容电极结构和电极信号接口。该结构简单、牢固、体积小、密封效果好,可以实现在不同压力时同时测量电容值及电容变化值。
所述静电极结构位于SOI衬底上;所述密闭空腔位于静电极结构上方;所述感压膜片动电极结构位于密闭空腔上方;所述初始电容电极结构位于绝缘层上;所述电极信号接口分别位于三个电极结构的上方。当感压膜片动电极受到压力作用时会发生变形,从而改变传感器的电容值,静电极及感压膜片动电极通过电极信号接口和外界检测电路连接使电容信号转换成电压信号输出。初始参考电容电极结构不会随外界压力作用而发生形变,所以它与静电极结构产生的电容为恒定值,且与电容式压力传感器未发生变形时的电容值相同,因此,本发明的MEMS电容式压力传感器可以同时测量不同压力下的电容值及电容变化值。
本发明的另一个目的是提供所述MEMS电容式压力传感器的制备方法,以提高MEMS电容式压力传感器的抗干扰能力、精度、稳定性和成品率。
与现有制备方法比较,本发明所述的一种MEMS电容式压力传感器的制备方法具有以下特点:
1.所述静电极结构由SOI衬底制作,静电极下面的绝缘层可以使其与大地隔离,避免了外界环境因素对电容式压力传感器自身的干扰,提高了电容式压力传感器的抗干扰能力及长期稳定性。
2.所述感压膜片动电极结构是由SOI硅片腐蚀硅到二氧化硅自停止层,再湿法腐蚀二氧化硅层,最后用干法刻蚀硅而形成。采用此方法制作所述感压膜片动电极结构可以精确控制其结构厚度,且感压膜片表面形貌平整、缺陷少、损伤少,可以极大提高电容式压力传感器的精度及成品率。
3.所述密闭空腔由顶层SOI硅片与衬底SOI硅片键合形成,再淀积复合材料薄膜进行密封,可以防止水汽等物质干扰性能,使制作出的电容式压力传感器稳定性好、零点漂移低、密封效果好。同时在密闭空腔底部淀积二氧化硅薄膜可以防止电容式压力传感器在过压条件下发生短路现象。
4.所述初始参考电容电极结构与感压膜片动电极结构一起刻蚀而形成,位于绝缘层上方,与静电极结构产生初始参考电容,其值不会随外界压力作用而发生改变。
所述一种电容式压力传感器的制备方法,包括以下步骤:
1.衬底SOI硅片正面生长二氧化硅层并进行光刻、刻蚀形成空腔;
2.在衬底SOI硅片正面生长二氧化硅层形成隔离层;
3.顶层SOI硅片正面与衬底SOI硅片正面进行键合并减薄;
4.光刻、刻蚀顶层硅形成感压膜片动电极结构和初始参考电容电极结构;
5.正面淀积复合材料薄膜以使空腔更加封闭;
6.正面光刻、刻蚀复合材料薄膜形成电极结构接触孔;
7.正面淀积金属、光刻、腐蚀形成电极信号接口;
8.划片;
本发明的优点和积极效果:
本发明的电容式压力传感器,结构简单、牢固、体积小、密封效果好,设计了初始参考电容电极结构,使其可以测量不同压力下的电容值和电容值变化值。同时,提供了一种电容式压力传感器结构的制备方法,与传统工艺相比,工艺简单,通过优化工艺流程减少了工艺误差及片内误差,提高了工艺一致性,使制作出的电容式压力传感器具有抗干扰能力强、精度高、稳定性好、成品率高等特点。
附图说明
图1为本发明一种MEMS电容式压力传感器的结构示意图。
图2(a)至图2(h)为本发明一种MEMS电容式压力传感器的主要制备过程。
图中:
1-静电极结构,2-感压膜片动电极结构,3-密闭空腔结构,4-初始参考电容电极结构,
5-电极信号接口
具体实施方式
实施例1:一种MEMS电容式压力传感器结构
图1所示为MEMS电容式压力传感器的结构示意图。包括静电极结构1,感压膜片动电极结构2,密闭空腔结构3,初始参考电容电极结构4及电极信号接口5。静电极结构1位于SOI衬底的二氧化硅层上面,密闭空腔结构3位于静电极结构1上方,是由顶层SOI硅片与衬底SOI硅片键合形成,感压膜片动电极结构2位于密闭空腔结构3上方,初始参考电容电极结构4位于二氧化硅层上方,电极信号接口5分别位于静电极结构1、感压膜片动电极结构2和初始参考电容电极结构4的上方。感压膜片动电极结构2和初始参考电容电极结构4由顶层SOI硅片通过减薄、刻蚀同时形成,静电极结构1、感压膜片动电极结构2及初始参考电容电极结构4通过电极信号接口5与外部检测电路连接进行信号传输。
实施例2:一种MEMS电容式压力传感器的制备方法
图2所示为电容式压力传感器的主要制备工艺。
1.衬底SOI硅片正面生长二氧化硅层并进行光刻、刻蚀形成空腔,如图2(a)所示;
2.在衬底SOI硅片正面生长二氧化硅层形成隔离层,如图2(b)所示;
3.顶层SOI硅片正面与衬底SOI硅片正面进行键合,形成密闭空腔,双面生长氮化硅,刻蚀正面氮化硅,湿法腐蚀正面硅至二氧化硅自停止层,如图2(c)所示;
4.湿法腐蚀正面的二氧化硅,刻蚀背面的氮化硅,如图2(d)所示;
5.正面光刻、刻蚀顶层硅形成感压膜片动电极结构和初始参考电容电极结构,如图2(e)所示;
6.正面依次淀积二氧化硅、氮化硅薄膜,使空腔更加封闭,如图2(f)所示;
7.正面依次光刻、刻蚀氮化硅、二氧化硅薄膜形成静电极结构接触孔、感压膜片动电极结构接触孔和初始参考电容电极结构接触孔,如图2(g)所示;
8.正面淀积金属、光刻、腐蚀形成电极信号接口,如图2(h)所示;
9.划片;
采用上述制备方法分别形成了一种MEMS电容式压力传感器的静电极结构1、密闭空腔结构3,感压膜片动电极结构2、初始参考电容电极结构4及电极信号接口5。当有压力作用时,感压膜片动电极结构2发生变形,与静电极结构1产生的电容通过电极信号接口5传输至检测电路中,同时,位于二氧化硅层上方的初始参考电容电极结构4与静电极结构1产生的初始参考电容通过电极信号接口5传输至检测电路中,实现了在不同压力下测量电容值及电容变化值。
Claims (9)
1.一种MEMS电容式压力传感器,包括静电极结构,感压膜片动电极结构,密闭空腔结构,初始参考电容电极结构和电极信号接口;其中,感压膜片动电极结构和初始参考电容电极结构位于顶层硅上,静电极结构位于下面SOI衬底上,密闭空腔结构位于感压膜片动电极结构正下方,电极信号接口分别位于三个电极结构的上方。
2.权利要求1所述的一种MEMS电容式压力传感器,其特征在于,所述静电极结构通过绝缘材料与大地隔离,其材料为二氧化硅。
3.权利要求1所述的一种MEMS电容式压力传感器,其特征在于,所述感压膜片动电极结构采用SOI硅片腐蚀硅到二氧化硅层自停止,再湿法腐蚀二氧化硅层,最后用干法刻蚀硅而形成。
4.权利要求1所述的一种MEMS电容式压力传感器,其特征在于,所述感压膜片动电极结构上表面有一层复合材料薄膜。
5.权利要求1所述的一种MEMS电容式压力传感器,其特征在于,所述密闭空腔结构下表面有一层二氧化硅薄膜。
6.权利要求1所述的一种MEMS电容式压力传感器,其特征在于,所述初始参考电容电极结构位于绝缘层上方,与所述静电极结构产生初始参考电容,其值不会随外界压力作用而发生改变。
7.权利要求1所述的一种MEMS电容式压力传感器,其特征在于,所述密闭空腔结构的形状与感压膜片动电极结构形状相同,可为方形、圆形或任一多边形。
8.权利要求1所述的一种MEMS电容式压力传感器,其特征在于,所述密闭空腔结构的高度为感压膜片动电极理论最大变形的1.5倍。
9.权利要求1所述的一种MEMS电容式压力传感器的制备方法,依次包括以下步骤:
(1)衬底SOI硅片正面生长二氧化硅层并进行光刻、刻蚀形成空腔;
(2)在衬底SOI硅片正面生长二氧化硅层形成隔离层;
(3)顶层SOI硅片正面与衬底SOI硅片正面进行键合并减薄;
(4)光刻、刻蚀顶层硅形成感压膜片动电极结构和初始参考电容电极结构;
(5)正面淀积复合材料薄膜以使密闭空腔结构更加封闭;
(6)正面光刻、刻蚀复合材料薄膜形成电极结构接触孔;
(7)正面淀积金属、光刻、腐蚀形成电极信号接口;
(8)划片。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210556870.1A CN115165158B (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 一种mems电容式压力传感器及其制备方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210556870.1A CN115165158B (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 一种mems电容式压力传感器及其制备方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115165158A true CN115165158A (zh) | 2022-10-11 |
CN115165158B CN115165158B (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=83484350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210556870.1A Active CN115165158B (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 一种mems电容式压力传感器及其制备方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115165158B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115523961A (zh) * | 2022-11-03 | 2022-12-27 | 南京元感微电子有限公司 | 一种气体与电容式压力传感器及其加工方法 |
CN116429299A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-07-14 | 之江实验室 | 一种可晶圆系统集成的压力传感芯片制造方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10170373A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | Hokuriku Electric Ind Co Ltd | 静電容量型圧力センサ |
US6122973A (en) * | 1996-09-19 | 2000-09-26 | Hokuriku Electric Industry Co., Ltd. | Electrostatic capacity-type pressure sensor with reduced variation in reference capacitance |
JP2005274175A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Anelva Corp | 静電容量型圧力センサ及びその製造方法 |
CN103221795A (zh) * | 2010-09-20 | 2013-07-24 | 快捷半导体公司 | 包括参考电容器的微机电压力传感器 |
CN207300455U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-05-01 | 南京工业大学 | 一种电容式压力传感器 |
US20190226936A1 (en) * | 2018-01-23 | 2019-07-25 | Azbil Corporation | Method and device for detecting malfunction of electrostatic-capacitance pressure sensor |
-
2022
- 2022-05-20 CN CN202210556870.1A patent/CN115165158B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6122973A (en) * | 1996-09-19 | 2000-09-26 | Hokuriku Electric Industry Co., Ltd. | Electrostatic capacity-type pressure sensor with reduced variation in reference capacitance |
JPH10170373A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | Hokuriku Electric Ind Co Ltd | 静電容量型圧力センサ |
JP2005274175A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Anelva Corp | 静電容量型圧力センサ及びその製造方法 |
CN103221795A (zh) * | 2010-09-20 | 2013-07-24 | 快捷半导体公司 | 包括参考电容器的微机电压力传感器 |
CN207300455U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-05-01 | 南京工业大学 | 一种电容式压力传感器 |
US20190226936A1 (en) * | 2018-01-23 | 2019-07-25 | Azbil Corporation | Method and device for detecting malfunction of electrostatic-capacitance pressure sensor |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115523961A (zh) * | 2022-11-03 | 2022-12-27 | 南京元感微电子有限公司 | 一种气体与电容式压力传感器及其加工方法 |
CN115523961B (zh) * | 2022-11-03 | 2023-02-28 | 南京元感微电子有限公司 | 一种气体与电容式压力传感器及其加工方法 |
CN116429299A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-07-14 | 之江实验室 | 一种可晶圆系统集成的压力传感芯片制造方法 |
CN116429299B (zh) * | 2023-06-12 | 2023-09-22 | 之江实验室 | 一种可晶圆系统集成的压力传感芯片制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115165158B (zh) | 2023-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115165158B (zh) | 一种mems电容式压力传感器及其制备方法 | |
CA1225255A (en) | Pressure transducer | |
EP1305586B1 (en) | Micro-machined absolute pressure sensor | |
CN103344374B (zh) | 隐藏式mems压力传感器敏感芯片及其制作方法 | |
CN111982383B (zh) | 一种差压接触式mems电容薄膜真空规 | |
CN103983395B (zh) | 一种微压力传感器及其制备与检测方法 | |
CN101988859A (zh) | 具有高精确度和高灵敏度的低压传感器装置 | |
CN1292868A (zh) | 半导体压力传感器及其制造方法 | |
JPH0755617A (ja) | 容量式圧力変換器 | |
CN106744651A (zh) | 一种电容式微电子气压传感器及其制备方法 | |
CN103837290A (zh) | 高精度的电容式压力传感器 | |
CN114323408A (zh) | 多量程多灵敏度压力mems芯片 | |
CN112034204A (zh) | 一种联动接触电容式加速度敏感芯片及其制造方法 | |
CN105136352A (zh) | 一种电容式压力传感器及其制备方法 | |
CN117268600A (zh) | 一种mems压力传感器芯片及其制备方法 | |
CN116399481A (zh) | 一种mems电容式压力传感器 | |
CN217520622U (zh) | 竖置极板电容式敏感芯片结构 | |
CN216559443U (zh) | 一种mems基底及mems压力传感器 | |
CN116399506A (zh) | 一种宽量程mems电容真空传感器及其制备方法 | |
CN109029828B (zh) | 一种电容式差压传感器及其输出特性计算方法与制作方法 | |
CN114671399A (zh) | 电容式压力传感器及其制备方法 | |
JPS6276783A (ja) | 半導体圧力センサ及びその製造方法 | |
CN113848001B (zh) | 一种rf谐振压力传感器 | |
CN114136503B (zh) | 一种集成压力传感器和湿度传感器的方法 | |
CN205102961U (zh) | 一种电容式压力传感器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |