CN115163726A - 一种筒式减震悬挂系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种筒式减震悬挂系统，包括内筒、外筒和缓冲部件，内筒的一端设置有连接底座，内筒的另一端设置有连接顶座，外筒套设在内筒上，外筒的外圈上设置有阻挡圈，阻挡圈与连接顶座之间设置有缓冲部件，外筒内设置有阻尼部件，阻尼部件套设在内筒上。本发明提供的减震器适用于结构紧凑的车体，使用时将内筒的两端及外筒固定与车体连接，减震时内筒相对于外筒两端伸出，使得减震器具有内筒两端及外筒三个固定点，内筒两端为两个固定点，外筒的侧面为一个固定点相比于现有技术中固定点在减震器的两端相距较远的情况，本发明确保了减震器运动时在空间上的刚性约束，因此使用本发明的车体无需再设置额外的连杆来约束稳定，节约了车体空间。

Description

一种筒式减震悬挂系统
技术领域
本发明属于悬挂系统技术领域，具体属于一种筒式减震悬挂系统。
背景技术
随着电动化的高速发展，很多电动设备以其结构简单，功率密度高，体积小等优点，大量的应用在各自场合，特别是交通工具类，例如，电动车，机器人，无人车等。但是为了充分发挥电动设备的体积小，结构简单，功率密度高等优势，在运动状态的电动设备上需要更加优化的减震器结构，比如各种现有汽车的多连杆悬架，麦弗逊悬架，尽管已经优化了很多但是仍然会占用很多的车身空间，不利于体积的优化。
现阶段的结构空间最优的减震器是飞机的起落架和摩托车的前叉筒式减震器，这种仅通过一根筒式减震，就实现了车轮与车体的相对位置刚性控制和减震效果，体积最小结构也最简单，但是它有一个明显的缺点就是其结构连接固定方式为固定在减震器的两端，两个固定点相距较远，对于运动状态下，减震器在空间上的刚性约束不足，车轮就会出现不稳定及乱摆的现象，因此需要额外的连杆来约束稳定，但是对于一些紧凑的结构车体不便于合适的位置再安装连杆。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种筒式减震悬挂系统。
本申请提供如下技术方案：
一种筒式减震悬挂系统，包括内筒、外筒和缓冲部件，所述内筒的一端设置有连接底座，内筒的另一端设置有连接顶座，所述外筒套设在内筒上，所述外筒的外圈上设置有阻挡圈，所述阻挡圈与所述连接顶座之间设置有缓冲部件，所述外筒内设置有阻尼部件，所述阻尼部件套设在内筒上。
在一个可能的实施例中，所述阻尼部件包括活塞、阻尼油、轴瓦和密封组件，所述活塞固设在内筒上，所述活塞上开设有油道，所述外筒的两端均固设有所述密封组件，靠近所述外筒两端的位置处均固设有所述轴瓦，所述阻尼油位于两个轴瓦之间，所述轴瓦和密封组件均固设于所述内筒内。
在一个可能的实施例中，所述活塞的外圈设置有限位槽，所述外筒的内侧壁设置有限位条，所述限位条与所述限位槽配合。
在一个可能的实施例中，所述密封组件包括油封和防尘盖，所述油封靠近轴瓦设置，所述防尘盖设置在油封远离轴瓦的一侧。
在一个可能的实施例中，所述外筒的外圈上设置有一段外螺纹，所述阻挡圈的内圈上设置有内螺纹，所述阻挡圈与所述外圈通过螺纹连接。
在一个可能的实施例中，所述缓冲部件为弹簧或者气囊。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明提供的减震器适用于结构紧凑的车体，使用时将内筒的两端及外筒固定与车体连接，减震时内筒相对于外筒两端伸出，使得减震器具有内筒两端及外筒三个固定点，内筒两端为两个固定点，外筒的侧面为一个固定点相比于现有技术中固定点在减震器的两端相距较远的情况，本发明通过巧妙的结构设计，在两个固定点之间增加一个固定点，确保了减震器运动时在空间上的刚性约束，因此使用本发明的车体无需再设置额外的连杆来约束稳定，节约了车体空间。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的正视角结构示意图。
图2是图1的A-A处剖面示意图。
图3是本发明外筒的结构示意图。
附图标记：101-内筒；102-外筒；103-缓冲部件；104-阻挡圈；105-活塞；106-轴瓦；107-限位条。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
请参考图1所示，本实施例一提供一种筒式减震悬挂系统，包括内筒101、外筒102和缓冲部件103，所述内筒101的一端设置有连接底座，内筒的另一端设置有连接顶座，所述外筒102套设在内筒101上，所述外筒102的外圈上设置有阻挡圈104，所述阻挡圈104与所述连接顶座之间设置有所述缓冲部件103，所述外筒102内设置有阻尼部件，所述阻尼部件套设在内筒101上，所述阻尼部件包括活塞105、阻尼油、轴瓦106和密封组件，所述活塞105固设在内筒101上，所述活塞105上开设有油道，所述外筒102的两端均固设有所述密封组件，靠近所述外筒102两端的位置处均固设有所述轴瓦106，所述阻尼油位于两个轴瓦之间，所述轴瓦106和密封组件均固设于所述外筒102内，所述密封组件包括油封和防尘盖，所述油封靠近轴瓦106设置，所述防尘盖设置在油封远离轴瓦106的一侧，所述外筒102的外圈上设置有一段外螺纹，所述阻挡圈104的内圈上设置有内螺纹，所述阻挡圈104与所述外圈通过螺纹连接。
具体实施时，可将本发明的减震器安装在车体上，如摩托车、电动车或电动平衡车等，具体减震器可以安装在车轮的外侧；本减震器由内筒101、外筒102和缓冲部件103组成，本实施例中选择弹簧(在其他的可行的方案中，缓冲部件103也可以由气囊代替)，其中外筒102套设在内筒101上，内筒101可沿外筒102来回滑动，内筒101的顶端设置有连接顶座，其与车架的顶部固接，内筒101的底端设置有连接底座，穿过外筒102后可以与车的踏板连接，位于车轮4中心处的电机定子轴7可以通过连接座(图中未示出)与外筒102连接，连接处靠近外筒102的底部，连接座为两对半的轴承座组成，一半的轴承座与电机定子轴连接，外筒设置在两对半的轴承座之间，在外筒102外圈靠近底部1/3处设置了阻挡圈104，内筒101上具有一段螺纹，阻挡圈104通过螺纹固定在外筒102上，阻挡圈104与内筒101的连接顶座之间设置弹簧103，外筒102内设置阻尼部件，内筒101穿过阻尼部件，阻尼部件包括活塞105、轴瓦106和密封组件，活塞105通过销轴套设在内筒101上，活塞105位于外筒102内，随内筒101相对于外筒102活动，外筒102内设置有阻尼油，活塞105上具有使得阻尼油通过的油道，而活塞105运动的路径通过安装在外筒102两端的轴瓦106限定，轴瓦106的外圈和外筒102的内侧壁具有螺纹，将轴瓦106固定在外筒102内，同时外筒102的两端部还固设有密封组件，轴瓦通过外圈螺纹与外筒拧紧固定，密封组件也是被卡簧限制固定在外筒上，内筒与这两个部件是沿轴相对滑动的关系，密封组件包括防止阻尼油泄漏的油封和防止外界灰尘进入外筒102内部的防尘盖，使用时，内筒101相对于外筒102两端伸出，使得减震器10具有内筒101两端及外筒102三个固定点，该三个固定点分别连接车架的顶部、踏板5(或车架的底部)和电机定子轴7，相比于现有技术中固定点在减震器的两端相距较远的情况，本发明刚性固定更好，同时也避免了再采用连杆来约束稳定，提供减震器刚性的情况，使得车体及减震器结构更加紧凑，达到优化车体空间的目的。
在上述实施例可选的方案中，所述活塞105的外圈设置有限位槽，所述外筒102的内侧壁设置有限位条，所述限位条与所述限位槽配合。
具体而言，为了防止内筒101绕外筒102发生绕轴向旋转，在活塞105的外圈设置限位槽，外筒102的内侧壁设置限位条107，活塞105使用销轴同内筒101固定后，安装在外筒102内部，通过限位槽与限位条107的约束，可以防止内筒101发生绕轴向旋转，与现有技术中采用额外的部件来约束减震器10的绕轴旋转，本发明的减震器10无需采用额外部件，节约了平衡车安装空间，使得本发明结构更加紧凑。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种筒式减震悬挂系统，其特征在于：包括内筒(101)、外筒(102)和缓冲部件(103)，所述内筒(101)的一端设置有连接底座，内筒(101)的另一端设置有连接顶座，所述外筒(102)套设在内筒(101)上，所述外筒(102)的外圈上设置有阻挡圈(104)，所述阻挡圈(104)与所述连接顶座之间设置有所述缓冲部件(103)，所述外筒(102)内设置有阻尼部件，所述阻尼部件套设在所述内筒(101)上。
2.根据权利要求1所述的一种筒式减震悬挂系统，其特征在于：所述阻尼部件包括活塞(105)、阻尼油、轴瓦(106)和密封组件，所述活塞(105)固设在内筒(101)上，所述活塞(105)上开设有油道，所述外筒(102)的两端均固设有所述密封组件，靠近所述外筒(102)两端的位置处均固设有所述轴瓦(106)，所述阻尼油位于两个轴瓦(106)之间，所述轴瓦(106)和密封组件均固设于所述外筒(102)内。
3.根据权利要求2所述的一种筒式减震悬挂系统，其特征在于：所述活塞(105)的外圈设置有限位槽，所述外筒(102)的内侧壁设置有限位条(107)，所述限位条(107)与所述限位槽配合。
4.根据权利要求2所述的一种筒式减震悬挂系统，其特征在于：所述密封组件包括油封和防尘盖，所述油封靠近轴瓦(106)设置，所述防尘盖设置在油封远离轴瓦(106)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种筒式减震悬挂系统，其特征在于：所述外筒(102)的外圈上设置有一段外螺纹，所述阻挡圈(104)的内圈上设置有内螺纹，所述阻挡圈(104)与所述外筒(102)通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种筒式减震悬挂系统，其特征在于：所述缓冲部件(103)为弹簧或者气囊。
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