CN115163452A - 一种无实物压缩机检测方法、装置、设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于检测方法技术领域，尤其涉及一种无实物压缩机检测方法、装置、设备和可读存储介质。无实物压缩机检测方法包括以下步骤：控制模拟压缩机板进入开环控制模式，并向模拟压缩机板持续输出第一固定电流和第二固定电流，模拟压缩机板的转速逐渐上升；在模拟压缩机板的转速达到目标转速时，获取模拟压缩机板的峰值电流和当前频率；根据第一固定电流、第二固定电流、峰值电流、目标转速和当前频率，判断压缩机控制板是否异常；若是，输出异常信号，若否，输出正常信号。压缩机控制板采用无实物压缩机的检测方式，无需占用过大的空间，便于携带，易更换，能够提高检测效率，另外不会发生检测过长时间导致检测部件损坏的情况，更具备安全性。
Description
技术领域
本发明属于检测方法技术领域，尤其涉及一种无实物压缩机检测方法、装置、设备和可读存储介质。
背景技术
压缩机是将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩、冷凝、膨胀、蒸发的制冷循环。
在产线上对压缩机控制板一般采用实物检测方式，参考图1，压缩机控制板均使用实物压缩机，压缩机焊接进出口铜管，并空载运行。控制板程序设计是根据压缩机带负载进行输出，在检测时压缩机空载，用带负载的信号驱动空载压缩机，并根据压缩机的运行情况判断压缩机控制板的优劣。该方式需要占用较大的空间，不利于提高产线效率，且频繁启停及转速过高容易造成压缩机内部磨损的不良后果。
发明内容
本发明提供一种无实物压缩机检测方法，旨在解决现有压缩机控制板检测方式采用实物压缩机，需占用较大空间，且容易造成实物压缩机磨损的技术问题。
本发明是这样实现的，提供一种无实物压缩机检测方法，应用于压缩机控制板，所述压缩机控制板连接模拟压缩机板，所述无实物压缩机检测方法包括以下步骤：
控制所述模拟压缩机板进入开环控制模式，并向所述模拟压缩机板持续输出第一固定电流ids和第二固定电流iqs，所述模拟压缩机板的转速逐渐上升；
在所述模拟压缩机板的转速达到目标转速w0时，获取所述模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0；
根据所述第一固定电流ids、所述第二固定电流iqs、所述峰值电流Ipeak、所述目标转速w0和所述当前频率f0，判断所述压缩机控制板是否异常；
若是，输出异常信号，若否，输出正常信号。
更进一步地，所述根据所述第一固定电流ids、所述第二固定电流iqs、所述峰值电流Ipeak、所述目标转速w0和所述当前频率f0，判断所述压缩机控制板是否异常的步骤，具体包括以下步骤：
判断所述第一固定电流ids和所述第二固定电流iqs的平方根与所述峰值电流Ipeak的相差值是否在第一误差范围内；
判断所述目标转速w0与所述当前频率f0的相差值是否在第二误差范围内；
若均为是，判断所述压缩机控制板未异常，若至少一个为否，判断所述压缩机控制板异常。
更进一步地，所述无实物压缩机检测方法还包括以下步骤：
在判断所述压缩机控制板未异常之后，控制所述模拟压缩机板运行预设时间To，再输出正常信号。
本发明还提供一种无实物压缩机检测装置，应用于压缩机控制板，所述压缩机控制板连接模拟压缩机板，所述无实物压缩机检测装置包括：
开环控制模块，用于控制所述模拟压缩机板进入开环控制模式，并向所述模拟压缩机板持续输出第一固定电流ids和第二固定电流iqs，所述模拟压缩机板的转速逐渐上升；
参数获取模块，用于在所述模拟压缩机板的转速达到目标转速w0时，获取所述模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0；
异常判断模块，用于根据所述第一固定电流ids、所述第二固定电流iqs、所述峰值电流Ipeak、所述目标转速w0和所述当前频率f0，判断所述压缩机控制板是否异常；
若是，输出异常信号，若否，输出正常信号。
更进一步地，所述异常判断模块具体包括：
第一误差判断子模块，用于判断所述第一固定电流ids和所述第二固定电流iqs的平方根与所述峰值电流Ipeak的相差值是否在第一误差范围内；
第二误差判断子模块，用于判断所述目标转速w0与所述当前频率f0的相差值是否在第二误差范围内；
若均为是，判断所述压缩机控制板未异常，若至少一个为否，判断所述压缩机控制板异常。
更进一步地，所述无实物压缩机检测装置还包括：
维持运行模块，用于在判断所述压缩机控制板未异常之后，控制所述模拟压缩机板运行预设时间To，再输出正常信号。
本发明还提供一种无实物压缩机检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的无实物压缩机检测方法的步骤。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的无实物压缩机检测方法的步骤。
本发明的有益效果在于，压缩机控制板采用无实物压缩机的检测方式，无需占用过大的空间，便于携带，易更换，能够提高检测效率，另外不会发生检测过长时间导致检测部件损坏的情况，更具备安全性。
附图说明
图1是现有技术压缩机控制板与压缩机连接的示意图；
图2是本发明实施例提供的压缩机控制板与模拟压缩机板连接的示意图；
图3是本发明实施例提供的无实物压缩机检测方法的第一流程框图；
图4是本发明实施例提供的压缩机的开环控制流程图；
图5是本发明实施例提供的压缩机的电流/转速/转动角度的示意图；
图6是本发明实施例提供的压缩机的电流采样示意图；
图7是本发明实施例提供的无实物压缩机检测方法的第二流程框图；
图8是本发明实施例提供的无实物压缩机检测方法的第三流程框图；
图9是本发明实施例提供的无实物压缩机检测装置的第一结构框图；
图10是本发明实施例提供的无实物压缩机检测装置的第二结构框图；
图11是本发明实施例提供的无实物压缩机检测装置的第三结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种无实物压缩机检测方法，应用于压缩机控制板，压缩机控制板连接模拟压缩机板，压缩机控制板控制模拟压缩机板进入开环控制模式，并向模拟压缩机板持续输出第一固定电流ids和第二固定电流iqs，模拟压缩机板的转速逐渐上升；在模拟压缩机板的转速达到目标转速w0时，获取模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0；根据第一固定电流ids、第二固定电流iqs、峰值电流Ipeak、目标转速w0和当前频率f0，判断压缩机控制板是否异常；若判断压缩机控制板异常，输出异常信号，若判断压缩机控制板未异常，输出正常信号。本发明的压缩机控制板采用无实物压缩机的检测方式，无需占用过大的空间，便于携带，易更换，能够提高检测效率，另外不会发生检测过长时间导致检测部件损坏的情况，更具备安全性。
实施例一
本实施例一提供一种无实物压缩机检测方法，应用于压缩机控制板，参考图2，所述压缩机控制板连接模拟压缩机板，参考图3，所述无实物压缩机检测方法包括以下步骤：
S10、控制所述模拟压缩机板进入开环控制模式，并向所述模拟压缩机板持续输出第一固定电流ids和第二固定电流iqs，所述模拟压缩机板的转速逐渐上升；
S20、在所述模拟压缩机板的转速达到目标转速w0时，获取所述模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0；
S30、根据所述第一固定电流ids、所述第二固定电流iqs、所述峰值电流Ipeak、所述目标转速w0和所述当前频率f0，判断所述压缩机控制板是否异常；
S40、若是，输出异常信号，若否，输出正常信号。
在本实施例中，无实物压缩机检测方法应用于压缩机控制板，压缩机控制板连接模拟压缩机板，压缩机控制板与模拟压缩机板相互数据传输。其中，模拟压缩机板由三相串联电阻及电感组成，压缩机控制板与模拟压缩机板连接，从而实现模拟压缩机板替代实物压缩机完成检测。
参考图4，图4为压缩机的开环控制流程图，目标转速和电流为固定值，而转动角度由转速通过积分计算获得。参考图5，图5为压缩机的电流/转速/转动角度的示意图，在完成定位后，输入的电流id、iq为固定值，进入开环控制过程，转速由0向目标转速w0匀速上升，转动角度跟随转速变化。参考图6，图6为压缩机的电流采样示意图，达到目标转速w0后，对压缩机的采样电阻电流信号进行检测，获取峰值电流Ipeak以及当前频率f0，通过检测相邻过零点时间计算当前频率f0，以静态值为电流中心点，正负超过5个AD值认为通过过零点。其中，AD值的数量可以为其他，或多或少，例如4个、6个等，此处不一一赘述。
图4至图6为压缩机的各类示意图，压缩机控制板连接模拟压缩机板，而非压缩机，根据同样的实现逻辑，也可运用于模拟压缩机板。如下详述：
通过外部通信或拨码方式使得压缩机控制板进入测试模式，压缩机控制板控制模拟压缩机板进入开环控制模式。开环控制指的是压缩机控制板与模拟压缩机板只有顺序作用而无反方向联系且控制单方向进行。
在模拟压缩机板进入开环控制模式后，压缩机控制板向模拟压缩机板持续输出第一固定电流ids和第二固定电流iqs，模拟压缩机板的转速由0向目标转速w0逐渐上升，转动角度跟随转速变化。
随着模拟压缩机板的转速逐渐上升，判断转速是否达到目标转速w0。若判断转速达到目标转速w0，则获取此时模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0；若判断转速未达到目标转速w0，则继续开环控制过程。
其中，在模拟压缩机板的转速逐渐上升时，上升阶段由程序内部计算转速，从0匀速上升至目标转速w0，上升速率由程序自行设置，无需通过外部获取。另外，参考图6，图6下行过零点与上行过零点，两点的时间差为电周期的一半，电周期的倒数即为频率F，此时计算出的频率F＝f0*N，N为电机的极对数，以实际电机为准，则可得到当前频率f0。
在获取模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0之后，根据第一固定电流ids、第二固定电流iqs、峰值电流Ipeak、目标转速w0和当前频率f0，判断所述压缩机控制板是否异常。
若判断压缩机控制板异常，则输出异常信号，异常信号可为发出报警声音信号，或者输出报警显示信号。若判断压缩机控制板正常，则输出正常信号，正常信号可为发出正常声音信号，或者输出正常显示信号。
本发明的压缩机控制板采用无实物压缩机的检测方式，无需占用过大的空间，便于携带，易更换，能够提高检测效率，另外不会发生检测过长时间导致检测部件损坏的情况，更具备安全性。
实施例二
参考图7，在实施例一的基础上，本实施例二的所述根据所述第一固定电流ids、所述第二固定电流iqs、所述峰值电流Ipeak、所述目标转速w0和所述当前频率f0，判断所述压缩机控制板是否异常的步骤，具体包括以下步骤：
S31、判断所述第一固定电流ids和所述第二固定电流iqs的平方根与所述峰值电流Ipeak的相差值是否在第一误差范围内；
S32、判断所述目标转速w0与所述当前频率f0的相差值是否在第二误差范围内；
S33、若均为是，判断所述压缩机控制板未异常，若至少一个为否，判断所述压缩机控制板异常。
在本实施例中，在获取模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0之后，判断第一固定电流ids和第二固定电流iqs的平方根与峰值电流Ipeak的相差值是否在第一误差范围内，以及判断目标转速w0与当前频率f0的相差值是否在第二误差范围内，若均在第一误差范围内和在第二误差范围内，则判断压缩机控制板未异常；若未在第一误差范围内、或者未在第二误差范围内、或者均未在第一误差范围内和未在第二误差范围内，则判断压缩机控制板异常。
其中，第一误差范围和第二误差范围可相同，例如均为5％以内，也可以不同，例如第一误差范围在4％以内，第二误差范围在6％以内。
举例而言，第一固定电流ids为6A，第二固定电流iqs为8A，目标转速为8Hz，峰值电流Ipeak需在10A的误差范围内，若在该误差范围内，则判断压缩机控制板未异常，若未在该误差范围内，则判断压缩机控制板异常。
实施例三
参考图8，在实施例一的基础上，本实施例三的所述无实物压缩机检测方法还包括以下步骤：
S41、在判断所述压缩机控制板未异常之后，控制所述模拟压缩机板运行预设时间To，再输出正常信号。
其中，预设时间To可设为1秒、5秒、10秒、20秒，或者为其他时间，此处不一一赘述。
在本实施例中，根据第一固定电流ids、第二固定电流iqs、峰值电流Ipeak、目标转速w0和所述当前频率f0，判断压缩机控制板未异常之后，控制模拟压缩机持续运行预设时间To，再输出正常信号，能够保证信号输出的准确性，避免异常情况。
进一步地说，在实施例二的基础上，在获取模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0之后，若判断第一固定电流ids和第二固定电流iqs的平方根与峰值电流Ipeak的相差值在第一误差范围内，以及判断目标转速w0与当前频率f0的相差值在第二误差范围内，则判断压缩机控制板未异常。控制模拟压缩机持续运行预设时间To，再输出正常信号。
实施例四
本实施例四提供一种无实物压缩机检测装置，应用于压缩机控制板，参考图2，所述压缩机控制板连接模拟压缩机板，参考图9，所述无实物压缩机检测装置包括：
开环控制模块10，用于控制所述模拟压缩机板进入开环控制模式，并向所述模拟压缩机板持续输出第一固定电流ids和第二固定电流iqs，所述模拟压缩机板的转速逐渐上升；
参数获取模块20，用于在所述模拟压缩机板的转速达到目标转速w0时，获取所述模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0；
异常判断模块30，用于根据所述第一固定电流ids、所述第二固定电流iqs、所述峰值电流Ipeak、所述目标转速w0和所述当前频率f0，判断所述压缩机控制板是否异常；
若是，输出异常信号，若否，输出正常信号。
在本实施例中，无实物压缩机检测装置应用于压缩机控制板，压缩机控制板连接模拟压缩机板，压缩机控制板与模拟压缩机板相互数据传输。其中，模拟压缩机板由三相串联电阻及电感组成，压缩机控制板与模拟压缩机板连接，从而实现模拟压缩机板替代实物压缩机完成检测。
参考图4，图4为压缩机的开环控制流程图，目标转速和电流为固定值，而转动角度由转速通过积分计算获得。参考图5，图5为压缩机的电流/转速/转动角度的示意图，在完成定位后，输入的电流id、iq为固定值，进入开环控制过程，转速由0向目标转速w0匀速上升，转动角度跟随转速变化。参考图6，图6为压缩机的电流采样示意图，达到目标转速w0后，对压缩机的采样电阻电流信号进行检测，获取峰值电流Ipeak以及当前频率f0，通过检测相邻过零点时间计算当前频率f0，以静态值为电流中心点，正负超过5个AD值认为通过过零点。其中，AD值的数量可以为其他，或多或少，例如4个、6个等，此处不一一赘述。
图4至图6为压缩机的各类示意图，压缩机控制板连接模拟压缩机板，而非压缩机，根据同样的实现逻辑，也可运用于模拟压缩机板。如下详述：
通过外部通信或拨码方式使得压缩机控制板进入测试模式，压缩机控制板控制模拟压缩机板进入开环控制模式。开环控制指的是压缩机控制板与模拟压缩机板只有顺序作用而无反方向联系且控制单方向进行。
在模拟压缩机板进入开环控制模式后，压缩机控制板向模拟压缩机板持续输出第一固定电流ids和第二固定电流iqs，模拟压缩机板的转速由0向目标转速w0逐渐上升，转动角度跟随转速变化。
随着模拟压缩机板的转速逐渐上升，判断转速是否达到目标转速w0。若判断转速达到目标转速w0，则获取此时模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0；若判断转速未达到目标转速w0，则继续开环控制过程。
其中，在模拟压缩机板的转速逐渐上升时，上升阶段由程序内部计算转速，从0匀速上升至目标转速w0，上升速率由程序自行设置，无需通过外部获取。另外，参考图6，图6下行过零点与上行过零点，两点的时间差为电周期的一半，电周期的倒数即为频率F，此时计算出的频率F＝f0*N，N为电机的极对数，以实际电机为准，则可得到当前频率f0。
在获取模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0之后，根据第一固定电流ids、第二固定电流iqs、峰值电流Ipeak、目标转速w0和当前频率f0，判断所述压缩机控制板是否异常。
若判断压缩机控制板异常，则输出异常信号，异常信号可为发出报警声音信号，或者输出报警显示信号。若判断压缩机控制板正常，则输出正常信号，正常信号可为发出正常声音信号，或者输出正常显示信号。
本发明的压缩机控制板采用无实物压缩机的检测方式，无需占用过大的空间，便于携带，易更换，能够提高检测效率，另外不会发生检测过长时间导致检测部件损坏的情况，更具备安全性。
实施例五
参考图10，在实施例四的基础上，本实施例五的所述异常判断模块30具体包括：
第一误差判断子模块31，用于判断所述第一固定电流ids和所述第二固定电流iqs的平方根与所述峰值电流Ipeak的相差值是否在第一误差范围内；
第二误差判断子模块32，用于判断所述目标转速w0与所述当前频率f0的相差值是否在第二误差范围内；
若均为是，判断所述压缩机控制板未异常，若至少一个为否，判断所述压缩机控制板异常。
在本实施例中，在获取模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0之后，判断第一固定电流ids和第二固定电流iqs的平方根与峰值电流Ipeak的相差值是否在第一误差范围内，以及判断目标转速w0与当前频率f0的相差值是否在第二误差范围内，若均在第一误差范围内和在第二误差范围内，则判断压缩机控制板未异常；若未在第一误差范围内、或者未在第二误差范围内、或者均未在第一误差范围内和未在第二误差范围内，则判断压缩机控制板异常。
其中，第一误差范围和第二误差范围可相同，例如均为5％以内，也可以不同，例如第一误差范围在4％以内，第二误差范围在6％以内。
举例而言，第一固定电流ids为6A，第二固定电流iqs为8A，目标转速为8Hz，峰值电流Ipeak需在10A的误差范围内，若在该误差范围内，则判断压缩机控制板未异常，若未在该误差范围内，则判断压缩机控制板异常。
实施例六
参考图11，在实施例四的基础上，本实施例六的所述无实物压缩机检测装置还包括：
维持运行模块33，用于在判断所述压缩机控制板未异常之后，控制所述模拟压缩机板运行预设时间To，再输出正常信号。
其中，预设时间To可设为1秒、5秒、10秒、20秒，或者为其他时间，此处不一一赘述。
在本实施例中，根据第一固定电流ids、第二固定电流iqs、峰值电流Ipeak、目标转速w0和所述当前频率f0，判断压缩机控制板未异常之后，控制模拟压缩机持续运行预设时间To，再输出正常信号，能够保证信号输出的准确性，避免异常情况。
进一步地说，在实施例二的基础上，在获取模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0之后，若判断第一固定电流ids和第二固定电流iqs的平方根与峰值电流Ipeak的相差值在第一误差范围内，以及判断目标转速w0与当前频率f0的相差值在第二误差范围内，则判断压缩机控制板未异常。控制模拟压缩机持续运行预设时间To，再输出正常信号。
实施例七
本实施例七提供一种无实物压缩机检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如实施例一至实施例三所述的无实物压缩机检测方法的步骤。
本发明的压缩机控制板采用无实物压缩机的检测方式，无需占用过大的空间，便于携带，易更换，能够提高检测效率，另外不会发生检测过长时间导致检测部件损坏的情况，更具备安全性。
实施例八
本实施例八提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如实施例一至实施例三所述的无实物压缩机检测方法的步骤。
本发明的压缩机控制板采用无实物压缩机的检测方式，无需占用过大的空间，便于携带，易更换，能够提高检测效率，另外不会发生检测过长时间导致检测部件损坏的情况，更具备安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无实物压缩机检测方法，其特征在于，应用于压缩机控制板，所述压缩机控制板连接模拟压缩机板，所述无实物压缩机检测方法包括以下步骤：
控制所述模拟压缩机板进入开环控制模式，并向所述模拟压缩机板持续输出第一固定电流ids和第二固定电流iqs，所述模拟压缩机板的转速逐渐上升；
在所述模拟压缩机板的转速达到目标转速w0时，获取所述模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0；
根据所述第一固定电流ids、所述第二固定电流iqs、所述峰值电流Ipeak、所述目标转速w0和所述当前频率f0，判断所述压缩机控制板是否异常；
若是，输出异常信号，若否，输出正常信号。
2.如权利要求1所述的无实物压缩机检测方法，其特征在于，所述根据所述第一固定电流ids、所述第二固定电流iqs、所述峰值电流Ipeak、所述目标转速w0和所述当前频率f0，判断所述压缩机控制板是否异常的步骤，具体包括以下步骤：
判断所述第一固定电流ids和所述第二固定电流iqs的平方根与所述峰值电流Ipeak的相差值是否在第一误差范围内；
判断所述目标转速w0与所述当前频率f0的相差值是否在第二误差范围内；
若均为是，判断所述压缩机控制板未异常，若至少一个为否，判断所述压缩机控制板异常。
3.如权利要求1所述的无实物压缩机检测方法，其特征在于，所述无实物压缩机检测方法还包括以下步骤：
在判断所述压缩机控制板未异常之后，控制所述模拟压缩机板运行预设时间To，再输出正常信号。
4.一种无实物压缩机检测装置，其特征在于，应用于压缩机控制板，所述压缩机控制板连接模拟压缩机板，所述无实物压缩机检测装置包括：
开环控制模块，用于控制所述模拟压缩机板进入开环控制模式，并向所述模拟压缩机板持续输出第一固定电流ids和第二固定电流iqs，所述模拟压缩机板的转速逐渐上升；
参数获取模块，用于在所述模拟压缩机板的转速达到目标转速w0时，获取所述模拟压缩机板的峰值电流Ipeak和当前频率f0；
异常判断模块，用于根据所述第一固定电流ids、所述第二固定电流iqs、所述峰值电流Ipeak、所述目标转速w0和所述当前频率f0，判断所述压缩机控制板是否异常；
若是，输出异常信号，若否，输出正常信号。
5.如权利要求4所述的无实物压缩机检测装置，其特征在于，所述异常判断模块具体包括：
第一误差判断子模块，用于判断所述第一固定电流ids和所述第二固定电流iqs的平方根与所述峰值电流Ipeak的相差值是否在第一误差范围内；
第二误差判断子模块，用于判断所述目标转速w0与所述当前频率f0的相差值是否在第二误差范围内；
若均为是，判断所述压缩机控制板未异常，若至少一个为否，判断所述压缩机控制板异常。
6.如权利要求4所述的无实物压缩机检测装置，其特征在于，所述无实物压缩机检测装置还包括：
维持运行模块，用于在判断所述压缩机控制板未异常之后，控制所述模拟压缩机板运行预设时间To，再输出正常信号。
7.一种无实物压缩机检测设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至3任一项所述的无实物压缩机检测方法的步骤。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至3任一项所述的无实物压缩机检测方法的步骤。
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