CN115162869A - 多轴联动连接装置、重型安全门及水密封安全箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多轴联动连接装置，多轴联动连接装置包括分别安装在安全门上的门柱合页部和门框合页部，第一转轴、第二转轴以及合页连接体，合页连接体为整体实心结构，其两侧端分别开设有贯穿实心结构的第一贯穿孔和第二贯穿孔，门柱合页部上下开设有第一通孔和第二通孔，门框合页部上下开设有第三通孔和第四通孔，其中，第一转轴分别穿过第一通孔、第一贯穿孔和第二通孔安装在合页连接体上，第二转轴分别穿过第三通孔、第二贯穿孔和第四通孔安装在合页连接体上，第一转轴和第二转轴可相对合页连接体转动。本发明还涉及一种重型安全门及水密封安全箱。本发明的多轴联动连接装置能承受更强的外力，减小多轴联动连接装置在使用过程中的故障率。

Description

多轴联动连接装置、重型安全门及水密封安全箱

技术领域

本发明涉及合页、安全门及安全箱领域，具体而言，涉及一种多轴联动连接装置、重型安全门及水密封安全箱。

背景技术

合页是一种常用的转动连接件，用于连接两个物体并允许两者之间相对转动。合页一般包括轴和合页，通常安装在门上。

然而，随着合页的应用范围越来越广泛，普通的合页已经无法满足一些特殊场景的需要。如一些用于安全箱的重型门，现有合页的承载力较低，无法承受较大的外力，长时间的使用会造成合页的变形或断裂，从而影响重型门的正常开闭。

此外，重型门在开启和关闭的过程中，对合页也会带来一定的冲击力，如重力和扭力，为了保证安全箱具备能抗一定水压力的水密封性，在重型门从开启到关闭完成后，对安全箱的水密封性需要保持有很好的稳定性。

有鉴于此，针对上述问题，有必要设计一种可以承受较大外力的多轴联动连接装置，以适应一些特殊场景的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种多轴联动连接装置、重型安全门及水密封安全箱，以解决现有技术中的合页承载力低，无法适用于重型门体等特殊场景的问题。

为实现上述目的，本发明的用于重型安全门的多轴联动连接装置包括分别安装在安全门上的门柱合页部和门框合页部，第一转轴、第二转轴以及合页连接体，合页连接体为整体实心结构，其两侧端分别开设有贯穿实心结构的第一贯穿孔和第二贯穿孔，门柱合页部上下开设有第一通孔和第二通孔，门框合页部上下开设有第三通孔和第四通孔，其中，第一转轴分别穿过第一通孔、第一贯穿孔和第二通孔安装在合页连接体上，第二转轴分别穿过第三通孔、第二贯穿孔和第四通孔安装在合页连接体上，第一转轴和第二转轴可相对合页连接体转动。

上述的多轴联动连接装置的一个实施方式中，门柱合页部和门框合页部为凵形，其中，门柱合页部又包括开设有第一通孔的第一耳部、开设有第二通孔的第二耳部以及分别连接第一耳部和第二耳部的第一连接部，门框合页部又包括开设有第三通孔的第三耳部、开设有第四通孔的第四耳部以及分别连接第三耳部和第四耳部的第二连接部。

上述的多轴联动连接装置的一个实施方式中，多轴联动连接装置还包括套设在第一转轴和第二转轴上的轴承，轴承分别设置在合页连接体和门柱合页部之间以及合页连接体和门框合页部之间。

上述的多轴联动连接装置的一个实施方式中，第一转轴和第二转轴为具有配合锁紧螺母和开口销的螺栓。

本发明提供一种重型安全门，包括带有门柱的门和门框，还包括如前述的多轴联动连接装置，多轴联动连接装置连接门和门框，门可通过多轴联动连接装置绕门框旋转。

上述的重型安全门的一个实施方式中，多轴联动连接装置为二个或二个以上。

上述的重型安全门的一个实施方式中，至少一个多轴联动连接装置的合页连接体的侧表面开设有一个止转定位盲孔。

上述的重型安全门的一个实施方式中，还包括安装在门上的止转锁装置，止转锁装置包括一个与止转定位盲孔配合的定位杆，定位杆可在锁定位置与解锁位置之间移动。

上述的重型安全门的一个实施方式中，止转锁装置还包括一个用于驱动定位杆直线往复移动的驱动元件。

上述的重型安全门的一个实施方式中，门和门框之间还设置有具有压缩弹性的水压密封条，在门处于关闭状态时，门和门框处于同一平面，合页连接体与门和门框平行。

上述的重型安全门的一个实施方式中，在门处于关闭状态或打开状态时，多个多轴联动连接装置的第一转轴和第二转轴在竖直方向上处于同一轴线上。

本发明提供一种用于存储动力电池的水密封安全箱，安装有如前述的重型安全门。

本发明的有益功效在于，本发明提供的多轴联动连接装置能承受更强的外力，使多轴联动连接装置进一步适用水密封安全箱重型安全门的过重门体，并且在使用过程中能够更好地分散门体的重力，减小多轴联动连接装置在使用过程中的故障率。

另外，本发明提供的具有多轴联动连接装置的重型安全门，其门受力平衡、开闭方便、使用寿命长，工作效率高，保障实现水密封安全箱的正常功能。

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合附图详细说明如下，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的多轴联动连接装置的立体示意图。

图2为图1的多轴联动连接装置的主视图。

图3为根据本发明一个实施例的门柱合页部和门框合页部的立体示意图。

图4为根据本发明一个实施例的第一转轴和第二转轴的分解图。

图5为根据本发明一个实施例的安装有本发明提供的多轴联动连接装置的重型安全门的主视图。

图6为图5的重型安全门沿剖面线C-C的剖视图。

图7为根据本发明另一个实施例的多轴联动连接装置的立体示意图。

图8为图7的多轴联动连接装置的右视图。

图9为根据本发明又一个实施例的安装有本发明提供的多轴联动连接装置的重型安全门处于关闭状态的主视图。

图10为图9的局部放大图。

图11为图9的重型安全门处于打开状态时的主视图。

图12为图11的局部放大图。

图13为根据本发明再一个实施例的安装有本发明提供的多轴联动连接装置的重型安全门处于打开状态的主视图。

图14为图5的局部放大图。

图15为根据本发明一个实施例的安装有重型安全门的存储动力电池的水密封安全箱。

其中，附图标记：

1-多轴联动连接装置

11-第一转轴

111-螺杆端部

112-第一销孔

113-第一开口销

114-第一螺母

1’-多轴联动连接装置

1”-多轴联动连接装置

12-第二转轴

121-螺杆端部

122-第二销孔

123-第二开口销

124-第二螺母

13-合页连接体

131-第一贯穿孔

132-第二贯穿孔

133-止转定位盲孔

14-门柱合页部

141-第一耳部

1411-第一通孔

142-第二耳部

1421-第二通孔

143-第一连接部

1431–安装孔

15-门框合页部

151-第三耳部

1511-第三通孔

152-第四耳部

1521-第四通孔

153-第二连接部

1531–安装孔

161-第一轴承

162-第二轴承

163-第三轴承

164-第四轴承

2-门

21-门柱

22-止转锁装置

221-定位杆

222-驱动元件

23–凹部

3-门框

4-水压密封条

5-水密封安全箱

C-C–剖面线

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术人员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。间接的连接手段包括通过其它装置进行连接。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”以及“约”、或“大约”、“实质上”、“左右”等指示的方位或位置关系或参数等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述内容，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的尺寸或以特定的方位构造和操作，因此也不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和图2，图1为根据本发明一个实施例的多轴联动连接装置的立体示意图，图2为图1的多轴联动连接装置的主视图。本发明提供的多轴联动连接装置1包括分别安装在安全门上的门柱合页部14和门框合页部15，第一转轴11、第二转轴12以及合页连接体13。第一转轴11和第二转轴12安装在合页连接体13的相对两侧，门柱合页部14和门框合页部15分别安装在第一转轴11和第二转轴12上。

其中，合页连接体13为整体实心结构，其两侧端分别开设有贯穿实心结构的第一贯穿孔131和第二贯穿孔132。门柱合页部14上下开设有第一通孔1411和第二通孔1421，门框合页部15上下开设有第三通孔1511和第四通孔1521。其中，第一转轴11分别穿过第一通孔1411、第一贯穿孔131和第二通孔1421可转动地安装在合页连接体13上，第二转轴12分别穿过第三通孔1511、第二贯穿孔132和第四通孔1521可转动地安装在合页连接体13上。

优选地，门柱合页部14和门框合页部15为凵形。请再参阅图1和图3，图3为根据本发明一个实施例的门柱合页部14和门框合页部15的立体示意图。门柱合页部14又包括开设有第一通孔1411的第一耳部141、开设有第二通孔1421的第二耳部142以及分别连接第一耳部141和第二耳部142的第一连接部143。门框合页部15又包括开设有第三通孔1511的第三耳部151、开设有第四通孔1521的第四耳部152以及分别连接第三耳部151和第四耳部152的第二连接部153。一个具体实施例中，第一耳部141的第一通孔1411供第一转轴11的一端穿过而安装在第一转轴11上，第二耳部142的第二通孔1421供第一转轴11的另一端穿过而安装在第一转轴11上。第三耳部151的第三通孔1511供第二转轴12的一端穿过而安装在第二转轴12上，第四耳部152的第四通孔1521供第二转轴12的另一端穿过而安装在第二转轴12上。借由第一通孔1411、第二通孔1421、第三通孔1511和第四通孔1521能将门柱合页部14和门框合页部15分别安装在第一转轴11和第二转轴12上，继而将组装好的多轴联动连接装置1安装在重型安全门的门和门框上，使门能够相对于门框旋转开闭。

一些实施例中，第一连接部143还包括安装孔1431，第二连接部153还包括安装孔1531。例如图3所示，第一连接部143包括多个安装孔1431，多个安装孔1431分别开设在第一连接部143的四个角落部，例如右上、右下、左上、左下处。第二连接部153包括多个安装孔1531，多个安装孔1531分别开设在第二连接部153的四个角落部，例如右上、右下、左上、左下处。通过安装孔1431和安装孔1531可将多轴联动连接装置1的门柱合页部14和门框合页部15分别安装在门2和门框3上。

优选地，多轴联动连接装置1还包括套设在第一转轴11和第二转轴12上的轴承，其分别设置在合页连接体13和门柱合页部14之间以及合页连接体13和门框合页部15之间。再请参阅图1和图2，一个具体实施例中，多轴联动连接装置1包括多个轴承，轴承例如是单向推力圆柱滚子轴承，其分别套设在第一转轴11和第二转轴12的两端。第一轴承161设置在第一耳部141与合页连接体13之间，并且与第一耳部141和合页连接体13相接。第二轴承162设置在第二耳部142与合页连接体13之间，并且与第二耳部142和合页连接体13相接。第三轴承163设置在第三耳部151与合页连接体13之间，并且与第三耳部151和合页连接体13相接。第四轴承164设置在第四耳部152与合页连接体13之间，并且与第四耳部152和合页连接体13相接。

通过在多轴联动连接装置1中设置轴承，能够减少门柱合页部14、门框合页部15与合页连接体13、第一转轴11、第二转轴12之间的摩擦力和剪切力。重型安全门产生的下压重力导致第一转轴11、第二转轴12开合时阻尼大，安装轴承可以减少多轴联动连接装置1各元件之间的剪切力和摩擦力，并减少开关门时多轴联动连接装置1的阻尼，使第一转轴11和第二转轴12的转动更加顺畅，并且延长多轴联动连接装置1的使用寿命。

优选地，第一转轴11和第二转轴12为具有配合锁紧螺母以及开口销的螺栓。请参阅图1和图4，图4为根据本发明一个实施例的第一转轴11和第二转轴12的分解图。一个具体实施例中，第一转轴11的螺杆端部111开设有第一销孔112，第一开口销113插入第一销孔112安装在第一转轴11上。第二转轴12的螺杆端部121开设有第二销孔122，第二开口销123插入第二销孔122安装在第二转轴12上。安装时，第一转轴11的螺杆端部111依次穿过第二通孔1421、第一贯穿孔131和第一通孔1411安装在合页连接体13上，并通过第一螺母114将门柱合页部14紧固在第一转轴11上。再将第一开口销113插入第一销孔112安装在第一转轴11上，第一开口销113位于第一螺母114的上方。第二转轴12的螺杆端部121依次穿过第四通孔1521、第二贯穿孔132和第三通孔1511安装在合页连接体13上，并通过第二螺母124将门框合页部15紧固在第二转轴12上。再将第二开口销123插入第二销孔122安装在第二转轴12上，第二开口销123位于第二螺母124的上方。但本发明的第一转轴11和第二转轴12并不局限于具有配合锁紧螺母以及开口销的螺栓，第一转轴11和第二转轴12可以仅具有配合锁紧螺母或其它防止第一转轴11和第二转轴12脱落的元件。

由于重型安全门的重力大，导致多轴联动连接装置1在开闭时受到的外力较大，通过设置第一螺母114、第二螺母124可将第一转轴11和第二转轴12分别固定在门柱合页部14和门框合页部15上，并通过在第一转轴11和第二转轴12上安装第一开口销113和第二开口销123，能够防止第一螺母114、第二螺母124与第一转轴11和第二转轴12相对转动，进一步防止第一转轴11和第二转轴12脱落。

请同时参阅图5和图6，图5示出了安装有本发明提供的多轴联动连接装置1的重型安全门，图6为图5的重型安全门沿剖面线C-C的剖视图。该重型安全门包括带有门柱21的门2和门框3，多轴联动连接装置1连接门2和门框3，门2通过多轴联动连接装置1绕门框3旋转。多轴联动连接装置1的门柱合页部14安装在门2上，门框合页部15安装在门框3上。当门2开闭时，门2带动固定在门2上的门柱合页部14相对于固定在门框3上的门框合页部15旋转。

优选地，多轴联动连接装置1为二个或三个，如果门较大也可以更多。请再参阅图5，一个具体实施例中，重型安全门上安装有两个多轴联动连接装置1、1’，多轴联动连接装置1、1’相对安装在门2和门框3的上部和下部。通过设置两个多轴联动连接装置1、1’，解决了重型安全门在开闭过程中受力不一致的问题。同时由于多轴联动连接装置1、1’的合页连接体为实心结构，进一步增强了多轴联动连接装置1、1’的承载力，使得多轴联动连接装置1、1’在使用过程中不易轻易断裂，避免造成安全门的损坏。

优选地，至少一个多轴联动连接装置1的合页连接体13的侧表面开设有一个止转定位盲孔133。请参阅图7和图8，图7为根据本发明另一个实施例的多轴联动连接装置的立体示意图，图8为图7的多轴联动连接装置的右视图。止转定位盲孔133开设在合页连接体13邻近门柱合页部14的侧表面上。门2上还安装有止转锁装置22，止转锁装置22包括一个与止转定位盲孔133配合的定位杆221，定位杆221可在锁定位置与解锁位置之间移动。请参阅图9和图10，图9为根据本发明又一个实施例的安装有本发明提供的多轴联动连接装置的重型安全门处于关闭状态的主视图，图10为图9的局部放大图。重型安全门上安装有三个多轴联动连接装置1、1’、1”，多轴联动连接装置1、1”相对安装在门2和门框3的上部和下部，多轴联动连接装置1’安装在门2和门框3的中部。止转锁装置22安装在门2上与多轴联动连接装置1’相邻设置，定位杆221与止转定位盲孔133对齐。在重型安全门关闭时，定位杆221处于解锁位置，定位杆221完全收回至止转锁装置22。请再参阅图11和图12，图11为重型安全门处于打开状态时的主视图，图12为图11的局部放大图。在重型安全门打开时，定位杆221处于锁定位置，定位杆221被一个驱动元件222驱动伸出止转锁装置22并插入止转定位盲孔133。驱动元件222可为任何用于驱动定位杆221直线往复移动的驱动元件。通过设置止转锁装置22，使位于重型安全门上部和下部的多轴联动连接装置1、1”保持在同一平面上，避免重型安全门在开闭过程中上下多轴联动连接装置的旋转角度不一致，造成上下多轴联动连接装置的受力不均匀，导致门2倾斜造成多轴联动连接装置损坏。优选地，在重型安全门打开和关闭过程中，第一转轴11相对合页连接体13不转动，第二转轴12相对于合页连接体13转动，但本发明不以此为限。

优选地，门2和门框3之间还设置有具有压缩弹性的水压密封条4。请参阅图13，其为根据本发明再一个实施例的安装有本发明提供的多轴联动连接装置1的重型安全门处于打开状态的主视图。水压密封条4安装在门框3的内周缘。当门2关闭时，门2首先被旋转至其周缘与水压密封条4抵接的位置，继而门2继续被旋转，第一转轴11相对合页连接体13转动，使门2压紧水压密封条4至完全压缩状态，门2在水压密封条4处于完全压缩状态被打开时反之亦然。在门2处于关闭状态时，门2和门框3处于同一平面，合页连接体13与门2和门框3平行，使重型安全门内部形成一个水压密封空间。优选地，在门2处于关闭状态或打开状态时，多个多轴联动连接装置1的第一转轴11和第二转轴12在竖直方向上处于同一轴线上，使门2能平衡的开闭。应理解的是，本发明并不局限于前述的各第一转轴11和第二转轴12在竖直方向上处于同一轴线上。在其它实施例中，在门2处于关闭状态或打开状态时，多个多轴联动连接装置1的第一转轴11和第二转轴12在竖直方向上并未完全处于同一轴线上。例如图13所示，多轴联动连接装置1的旋转角度可大于多轴联动连接装置1’，从而在不影响门2的正常开闭的情况下，多轴联动连接装置1与多轴联动连接装置1’的各第一转轴11和12未完全处于同一轴线上。

优选地，门2上还开设有用于安装多轴联动连接装置1的凹部23。请参阅图5、图6和图14，图14为图5的局部放大图。一个具体实施例中，门2的上部和下部与门框3相邻处分别开设有用于安装多轴联动连接装置1的凹部23。本实施例所示的凹部23形成在门2上与门框3相邻的侧边，从而在门2上为多轴联动连接装置1的安装预留空间。多轴联动连接装置1的门柱合页部14安装在凹部23中，门框合页部15安装在与之相邻的门框3上。通过在门2上开设凹部23，解决了多轴联动连接装置1的安装问题。例如在一些特殊场景下需要一定厚度的安全门，但门2的厚度大于门框3的厚度，门2与门框3在关闭状态下不共面，从而导致多轴联动连接装置1在门2处于关闭状态时仍被旋转受到门2的下压重力和扭力的问题。凹部23的开设为多轴联动连接装置1的安装预留出了空间，使得多轴联动连接装置1的合页连接体13在门关闭时与门2和门框3平行。

请参阅图15，安装有本发明提供的多轴联动连接装置的重型安全门进一步适用存储动力电池的水密封安全箱，使得动力电池安全地并且可以实现水密封地存储在安全箱内。

综上所述，本发明提供的多轴联动连接装置的第一转轴和第二转轴可相对合页连接体转动，当多轴联动连接装置安装在水密封安全箱的重型安全门上时，门通过多轴联动连接装置绕门框旋转以实现打开和关闭。当多轴联动连接装置为二个、三个或更多时，多个多轴联动连接装置在门打开和关闭时同时转动，实现多个多轴联动连接装置的联动，在转动过程中能更好的分散重型安全门的重量，解决了重型安全门受力不一致的问题。另外，配备有止转锁装置的重型安全门能使多个多轴联动连接装置在门打开和关闭时保持在同一平面上，避免多个多轴联动连接装置在开闭过程中旋转角度不一致而造成重型安全门的损坏，继而保障实现水密封安全箱的正常功能。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于重型安全门的多轴联动连接装置，包括：分别安装在所述安全门上的门柱合页部和门框合页部，第一转轴、第二转轴以及合页连接体，其特征在于：

所述合页连接体为整体实心结构，其两侧端分别开设有贯穿所述实心结构的第一贯穿孔和第二贯穿孔；

所述门柱合页部上下开设有第一通孔和第二通孔；

所述门框合页部上下开设有第三通孔和第四通孔；

其中，所述第一转轴分别穿过所述第一通孔、所述第一贯穿孔和所述第二通孔安装在所述合页连接体上，所述第二转轴分别穿过所述第三通孔、第二贯穿孔和第四通孔安装在所述合页连接体上，所述第一转轴和第二转轴可相对所述合页连接体转动。

2.根据权利要求1所述的多轴联动连接装置，其特征在于，所述门柱合页部和门框合页部为凵形；其中，

所述门柱合页部又包括开设有所述第一通孔的第一耳部、开设有所述第二通孔的第二耳部以及分别连接所述第一耳部和所述第二耳部的第一连接部；

所述门框合页部又包括开设有所述第三通孔的第三耳部、开设有所述第四通孔的第四耳部以及分别连接所述第三耳部和所述第四耳部的第二连接部。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的多轴联动连接装置，其特征在于，所述多轴联动连接装置还包括套设在所述第一转轴和第二转轴上的轴承，所述轴承分别设置在所述合页连接体和所述门柱合页部之间以及所述合页连接体和所述门框合页部之间。

4.根据权利要求1中所述的多轴联动连接装置，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴为具有配合锁紧螺母和开口销的螺栓。

5.一种重型安全门，包括带有门柱的门和门框，其特征在于，还包括权利要求1-4中任一项所述的多轴联动连接装置，所述多轴联动连接装置连接所述门和门框，所述门可通过所述多轴联动连接装置绕所述门框旋转。

6.根据权利要求5所述的重型安全门，其特征在于，所述多轴联动连接装置为二个或二个以上。

7.根据权利要求6所述的重型安全门，其特征在于，至少一个所述多轴联动连接装置的所述合页连接体的侧表面开设有一个止转定位盲孔。

8.根据权利要求7所述的重型安全门，其特征在于，还包括安装在门上的止转锁装置，所述止转锁装置包括一个与所述止转定位盲孔配合的定位杆，所述定位杆可在锁定位置与解锁位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的重型安全门，其特征在于，所述止转锁装置还包括一个用于驱动所述定位杆直线往复移动的驱动元件。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的重型安全门，其特征在于，所述门和门框之间还设置有具有压缩弹性的水压密封条，在所述门处于关闭状态时，所述门和门框处于同一平面，所述合页连接体与所述门和门框平行。

11.根据权利要求6-9中任一项所述的重型安全门，其特征在于，在所述门处于关闭状态或打开状态时，多个所述多轴联动连接装置的所述第一转轴和所述第二转轴在竖直方向上处于同一轴线上。

12.一种用于存储动力电池的水密封安全箱，其特征在于，安装有权利要求5-11中任意一种所述的重型安全门。

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