CN115162847A - 门锁控制方法及门锁控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于智能家居技术领域，特别涉及一种门锁控制方法及门锁控制装置，其中，一种门锁控制方法包括以下步骤：当门锁处于闭合状态时，通过感应器检测预设区域内是否存在至少一个目标对象，得到检测结果，并将检测结果发送至控制器，若检测结果大于预设阈值，则通过控制器发送的第一控制信号对机械门锁进行反锁，若检测结果小于或等于预设阈值，则通过控制器发送第二控制信号控制电子门锁进行反锁。应用本申请实施例所提供的技术方案，提高了门锁控制的安全性。

Description

门锁控制方法及门锁控制装置

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，更具体地说，是涉及一种门锁控制方法及门锁控制装置。

背景技术

随着物联网的发展，智能门锁拥有越来越多开锁的功能，例如远程控制、生物识别与密码解锁等。但智能门锁便捷的开锁与反锁方式随之也会带来安全性问题。例如智能门锁的反锁功能并不能阻止有权限的人从门外开启门锁，当门锁关闭且门内有人在时，门锁容易被打开造成安全隐患。现有的门锁控制方式存在安全性不足的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门锁控制方法及门锁控制装置，以解决现有技术中存在的安全性不足的技术问题。

本发明实施例第一方面提供了一种门锁控制方法，所述门锁包括电子门锁与机械门锁，包括：

当所述门锁处于闭合状态时，通过感应器检测预设区域内是否存在至少一个目标对象，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器；

若所述检测结果大于预设阈值，则通过所述控制器发送的第一控制信号对所述机械门锁进行反锁；

若所述检测结果小于或等于预设阈值，则通过所述控制器发送第二控制信号控制所述电子门锁进行反锁。

本发明实施例第二方面提供了一种门锁控制装置，所述门锁包括电子门锁与机械门锁，包括：

检测模块，用于当所述门锁处于闭合状态时，通过感应器检测预设区域内是否存在至少一个目标对象，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器；

机械模块，用于若所述检测结果大于预设阈值，则通过所述控制器发送的第一控制信号对所述机械门锁进行反锁；

电子模块，用于若所述检测结果小于或等于预设阈值，则通过所述控制器发送第二控制信号控制所述电子门锁进行反锁。

本发明提供的的一种门锁控制方法及门锁控制装置，其中，一种门锁控制方法的有益效果在于：当门锁处于闭合状态时，通过感应器检测预设区域内是否存在至少一个目标对象，可以得到在预设区域内是否存在目标对象的检测结果，并将检测结果发送至与感应器连接的控制器，因为门锁包括机械门锁与电子门锁，所以若检测结果大于预设阈值，表明预设区域内至少存在一个目标对象，则通过控制器发送的第一控制信号对机械门锁进行反锁，第一控制信号能够推动机械门锁反锁，使得门锁无法从外部被打开，而若检测结果小于或等于预设阈值，表明预设区域内不存在目标对象，则通过控制器发送第二控制信号控制电子门锁进行反锁，可以避免预设区域内不存在目标对象门锁无法被打开的情况，通过检测预设区域内是否存在目标对象而得到的检测结果来是判断是机械门锁还是电子门锁来进行反锁，提高了门锁的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的门锁控制方法的实现流程图；

图2为本发明实施例提供的一种门锁的组成示意图；

图3为本发明实施例提供门锁控制装置的结构框图；

图4为本发明的另一实施例提供的门锁控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的各个实施例提供的门锁控制方法，可以由配置有感应器、控制器等器件的终端设备实现，其中，各个器件之间可以利用各种有线或无线技术来建立通信连接。例如，连接方式可以包括但不限于：蓝牙、WiFi、2G网络、3G网络、4G网络等等。

参阅图1，图1示出本发明实施例提供的一种门锁控制方法的实现流程图。一种门锁控制方法，门锁包括电子门锁与机械门锁，包括：

S11:当所述门锁处于闭合状态时，通过感应器检测预设区域内是否存在至少一个目标对象，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器。

在步骤S11中，门锁包括电子门锁与机械门锁，可以通过使用远程控制、密码输入、指纹识别、人脸识别等方式对电子门锁进行上锁或者反锁，可以通过使用机械钥匙或者转动把手对机械门锁来进行上锁或者反锁。电子门锁通常导电和内置离合器，使用较为便捷。而机械门锁不带电子器件，不用通电也能使用。在本实施例中，机械门锁与电子门锁都与控制器相连，通过控制器来控制机械门锁与电子门锁的工作。

门锁上的感应器是用来检测预设区域内是否存在目标对象的。其中，目标对象可以为预先存储的人体信息，例如有权限的人的图像，身高数据等。这里的目标对象是指有生命特征的人，不包括宠物、机器人等。可以理解的是，预设区域为感应器在室内的探测区域。预设区域可以设置为门锁内侧一米内，预设区域的范围的选取不能太大也不能太小，应该按照实际需求来设置。

感应器的选取在此不做限制，可以通过红外感应器采集红外线数据，根据采集到的红外线数据生成图片信息，由图片信息中是否包含人体特征信息来得到检测结果。红外感应器可以检测到目标对象的红外辐射能量分布图从而检测到是否存在目标对象。这里的人体特征信息包括红外信号信息、人体轮廓信息与人体五官信息等。

可以通过雷达接收到的探测信号来检测是否存在人体信息，进而检测人体的存在状态得到检测结果。人体信息包括呼吸、温度等。因为人体与其他生物的生命特征信息不同，所以无论人体的存在状态即静止或者运动时，都能通过感应器检测到预设区域内是否存在人。

可以通过摄像头采集预设区域内的图像数据，并从图像数据中提取人脸信息，得到检测结果。摄像头实时采集图像，从图像数据提取中关于人脸特征的信息。预设区域内的图像数据包括多个图像元素，其中，人脸信息可以包括五官信息。

检测结果是指当门锁闭合时门锁上的感应器检测预设区域内是否存在目标对象的结果。然后感应器将检测结果发送至控制器，由控制器根据检测结果来选择反锁方式，防止目标对象在室内却忘记反锁的情况发生，提高了门锁控制的安全性。

在本实施例之前，可以通过感应器检测门锁与门框的距离和/或角度，当距离和/或等于预设预设阈值时，门锁处于闭合状态。因为门框的位置是固定的，当门锁没有闭合时，门锁与门框之间的角度与距离跟门锁闭合时不同，可以先检测门锁闭合状态的距离值，匹配实际检测的距离值，角度也可以使用相同的方式进行匹配来判断门锁是否闭合。

作为本申请实施例的一种实现方式，感应器至少包括雷达感应器，目标对象包括人，步骤S11包括：

当所述门锁处于闭合状态时，通过所述雷达感应器在预设区域内获取人体信息；

按照预设的检测规则对所述人体信息进行检测，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器。

具体地，感应器可以选用雷达感应器，雷达感应器可以应用于室内，检测人在正常工作生活中行走、躯体移动、抬头、转身等微小动作、以及呼吸信号等可以检测到在人动作不大时的存在。雷达感应器通过向预设区域内的目标对象发送检测信号并接收目标对象的探测信号，由此获得目标对象的位置与高度等信息。具体为雷达感应器会不断地向预设区域发射探测目标对象的雷达波信号，由于雷达波信号是一种电磁波，预设区域中物体(例如地板、墙体、窗户等)的表面会对电磁波进行反射，因此，雷达感应器也会不断地接收目标对象反射的雷达波信号。

目标对象为人，这里的人是指具有生命特征的人，可以正常活动。不包括其他生物是因为当门锁闭合且门内存在有人时才需要进行反锁，防止门内无人进行反锁后无法从外部开锁的情况。

人体信息是指至少包括人体体温信息、人体呼吸信息、人体体态信息、人体空间位置信息与人体数量信息中一种的信息。可以根据标签对不同的人体信息进行标记，进而检测人是否存在，得到检测结果。

预设的检测规则是指从已经获取到的人体信息中，是否存在与预先设定人体信息信息匹配的预先设定的规则。例如，雷达感应器首先获取到一个目标对象的位置信息与高度信息，雷达感应器进一步向该物体发射检测信息得到该目标对象的呼吸信息与温度信息，按照一般人体信息对上述的高度信息、呼吸信息与温度信息进行筛选或者匹配。例如一般成人的身高范围1.5cm至2.0cm，那么可以预先设定身高范围为1.5cm至2.0cm。再例如说成年人正常呼吸频率为每分钟16次至18次，那么可以预先设定呼吸信息为每分钟16次至18次。而正常成人温度为36.0至37.3摄氏度之间，那么就设置温度范围为36.0至37.3摄氏度。将上述预设信息与实际获取到的人体信息进行多次匹配，得到的检测结果能够表征人是否存在预设区域内，准确度较高。

作为实施例的一种实现方式，人体信息包括人体的存在状态，上述步骤当所述门锁处于闭合状态时，通过所述雷达感应器在预设区域内获取人体信息，包括：

当所述门锁处于闭合状态时，通过所述雷达感应器接收到在预设时间内所述预设区域内的探测信号，所述探测信号是所述雷达感应器通过向所述目标对象发射检测信号所得到；

基于所述探测信号获取所述人体的存在状态。

具体地，人体的存在状态是指人体信息的多维度信息中，是否在预设区域中存在处于静止或运动状态的人体目标。雷达感应器在预设区域内向目标对象发射检测信号，在预设时间内雷达感应器会接收到目标对象反射回来的探测信号，基于探测信号可以获取到人体的存在状态的信息。只要人体处于运动状态，其速度大小以及方向等就容易被探测到。但无论人体的处于静止还是运动状态，只要相对于感应器是运动的，就可以被检测到。

雷达感应器在预设区域内向目标对象即人体在预设时间内周期性发射检测信号，遇到人体会接收到探测信号，这里的探测信号表征了多种信息，可以从探测信号中获取到人体的存在状态，再对人体的存在状态进行进一步检验，得到的检测结果能够表征预设区域内是否存在人体，从而门锁具有可以检测人体存在的功能。

作为实施例的一种实现方式，预设的检测规则至少包括预设的检测参数，上述步骤按照预设的检测规则对所述人体信息进行检测，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器，包括：

按照所述预设的检测参数与所述人体信息进行匹配，得到匹配度；

将所述匹配度进行整合，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器。

具体地，预设的检测参数是指预先设置的一般人体的数据或者之前测试时保存的检测到区域内存在人体时的数据，包括体温数据、身高数据、五官数据、呼吸数据等。匹配度是指将预设的检测参数与获取到的人体信息进行一一匹配得到的数值。获取到的人体信息是多维度的，需要与预设的检测参数进行多次匹配。例如，获取到目标对象的呼吸频率为每分钟15次至25次，这个呼吸频率不是人类所特有的，宠物的呼吸频率也可以达到，例如狗狗的呼吸频率可以达到每分钟16次至24次。只是匹配一个呼吸频率是不完全的。可以将人体信息中的体温信息、身高信息与呼吸信息等信息，与预设的检测参数一一进行匹配，得到的匹配度是每个检测参数与每个人体信息的匹配数值。

当门锁处于闭合状态时，通过雷达感应器获取到人体信息，然后按照预设的检测参数与人体信息进行匹配得到匹配度，将匹配度进行整合得到的检测结果是一个整体的数值，能表征在预设区域内是否存在人。检测结果包括了每个人体信息与预设的检测参数的匹配度，不倚重任何一个信息，而是将目标对象的信息进行整合处理，使得检测结果能更加精准表征在预设区域内是否存在目标对象即人。

S12:若所述检测结果大于预设阈值，则通过所述控制器发送的第一控制信号对所述机械门锁进行反锁。

在步骤S12中，预设阈值是根据实际需求设置的。若检测结果大于预设阈值，表明预设区域内至少存在一个目标对象，此时与感应器连接的控制器接收到感应器发送的检测结果，控制器向机械门锁发送第一控制信号，根据第一控制信号推动机械门锁进行反锁。机械门锁的结构在此不做限制，一般机械门锁包括锁芯与锁舌，可以理解的是推动锁芯转动时，与锁芯连接的锁舌也会随之转动，机械门锁反锁即让至少一个锁舌转动从而使得门锁无法从门外被打开。可以理解的是，机械门锁也可以有独立的锁舌，锁舌不与锁芯相连，通过控制器直接驱动锁舌反锁。

作为一个示例，参阅图2，图2示出本发明实施例提供的一种门锁的组成示意图。如图2所示，门锁上的感应器1将检测结果发送给控制器2，控制器2根据检测结果发送第一控制信号给门锁电机3，门锁电机3根据第一控制信号驱动机械门锁4上的锁芯，因为此时门锁已经是闭合的状态，再次转动锁芯以推动锁舌进行反锁。此时，因为检测到了门内侧的区域存在有人，所以对机械门锁4进行反锁后，无法从外部打开门锁，保证了门锁内侧人员的安全性。如图2所示，门锁包括感应器1、控制器2、门锁电机3与机械门锁4。其中，感应器1与控制器2、控制器2与门锁电机3之间可以进行通信连接，门锁电机3与机械门锁4可以电连接。控制器2对机械门锁4进行反锁可以理解为控制器2向门锁电机3发送第一控制信号，门锁电机3的电流放大，推动机械门锁4上锁，这里可以理解为门锁电机3将电信号放大转换为力信号从而推动机械门锁上锁。

一旦感应器检测到存在目标对象，马上由控制器控制机械门锁进行反锁，可以实现在门锁关闭时自动反锁，免除用户手动反锁或者通过远程控制，且可以避免在门锁关闭后忘记反锁的情况发生，提高了门锁安全性，提升了用户体验。

作为本申请实施例的一种实现方式，步骤S12包括：

若所述检测结果大于预设阈值，则通过所述控制器向门锁电机发送第一控制信号；

所述门锁电机根据所述第一控制信号驱动所述机械门锁上的锁舌转动以对所述机械门锁进行反锁。

具体地，若检测结果大于预设阈值，则检测到了预设区域内至少存在一个目标对象，则将检测结果发送给控制器，又因为控制器与门锁电机相连，控制器向门锁电机发送第一控制信号，门锁电机对与其相连的机械门锁进行驱动，具体是将电信号放大推动机械门锁上的锁舌，进行反锁。可以理解的是，当门锁上的锁芯与锁舌相连时，可以通过门锁电机推动锁芯转动，进而使得锁舌转动。

S13:若所述检测结果小于或等于预设阈值，则通过所述控制器发送第二控制信号控制所述电子门锁进行反锁。

在步骤S13中，当门锁处于闭合状态时，通过感应器检测预设区域内是否存在目标对象而得到检测结果，控制器接收到检测结果小于或等于预设阈值时，表明预设区域内不存在目标对象，控制器发送第二控制信号控制电子门锁进行反锁。控制器控制电子门锁进行反锁实际上是通过使电子门锁上的分离器分离而达到反锁的效果。电子门锁内置离合器，控制器分离离合器，空转把手无法转动锁舌从而进行开锁，即达到了反锁的效果。离合器在分离状态时，扭动执手无法开门，离合器在接合状态时，才能带动锁舌开门。当电子门锁没有设置离合器时，可以转动锁舌，双层上锁保障安全。

电子门锁进行上锁或者反锁一般是在通过指纹或者密码的验证之后，按压门锁对应的把手。电子门锁反锁后用户还是能够从外部将门锁打开，因为检测到门锁内侧不存在目标对象即门内无人，如果使用机械门锁反锁，门锁外部无法打开，容易造成用户困扰。

作为本申请实施例的一种实现方式，电子门锁包括离合器，步骤S13包括：

若所述检测结果小于或等于预设阈值，则通过所述控制器向所述离合器发送第二控制信号使得所述离合器处于分离状态，以控制所述电子门锁进行反锁。

具体地，电子门锁包括离合器，安装在电子门锁体内，离合器可以直接控制锁体里齿轮间的传动。当离合器处于分离状态时，电子门锁上的锁体没有动力带动锁舌回缩，达到反锁的效果。当控制器向离合器发送第二控制信号时，离合器根据第二控制信号处于分离状态，完成对门锁的设定，此时用户可以利用钥匙或其他方式进行开锁。当检测到预设区域内没有目标对象时对电子门锁进行反锁相当于提供了多一层的防护，增强了门锁的安全防护性能。

作为本申请的另一实施例，在步骤S13之后，还包括：

根据接收到的反锁确认信息控制所述感应器的工作状态。

当门锁处于闭合状态时，通过感应器检测预设区域内是否存在至少一个目标对象，得到在预设区域内是否存在目标对象的检测结果，并将检测结果发送至与感应器连接的控制器，若检测结果大于预设阈值，表明预设区域内至少存在一个目标对象，则通过控制器发送的第一控制信号对机械门锁进行反锁，第一控制信号能够推动机械门锁反锁，若检测结果小于或等于预设阈值，表明预设区域内不存在目标对象，则通过控制器发送第二控制信号控制电子门锁进行反锁，进行电子门锁反锁之后，感应器接收到反锁确认信息，并进入休眠状态，节省能源。反锁确认信息是电子门锁进行反锁后生成的反馈信息，该信息发送给感应器后不仅可以控制感应器的工作状态，还可以通过服务器传送给用户，告知用户当前门锁的实际情况，提高了用户的体验性。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种门锁控制装置30，如图3所示，该装置可以包括以下模块：

检测模块31，用于当所述门锁处于闭合状态时，通过感应器检测预设区域内是否存在至少一个目标对象，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器；

机械模块32，用于若所述检测结果大于预设阈值，则通过所述控制器发送的第一控制信号对所述机械门锁进行反锁；

电子模块33，用于若所述检测结果小于或等于预设阈值，则通过所述控制器发送第二控制信号控制所述电子门锁进行反锁。

其中，感应器至少包括雷达感应器，目标对象包括人，检测模块31包括：

人体子模块(图中未示出)，用于当所述门锁处于闭合状态时，通过所述雷达感应器在预设区域内获取人体信息；

检测子模块(图中未示出)，用于按照预设的检测规则对所述人体信息进行检测，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器。

应当理解的是，图3示出的区块链网络共识流程的装置的结构框图中，各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤，而对于图1对应的实施例中的各步骤已在上述实施例中进行详细解释，具体请参阅图1所对应的实施例中的相关描述。

作为另一个实施例，如图4所示。门锁控制装置30还包括：

控制模块34，用于根据接收到的反锁确认信息控制所述感应器的工作状态。

控制模块34的具体功能对应方法的实施例，已于上面尽描述，此处不再赘述。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门锁控制方法，所述门锁包括电子门锁与机械门锁，其特征在于，包括：

当所述门锁处于闭合状态时，通过感应器检测预设区域内是否存在至少一个目标对象，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器；

若所述检测结果大于预设阈值，则通过所述控制器发送的第一控制信号对所述机械门锁进行反锁；

若所述检测结果小于或等于预设阈值，则通过所述控制器发送第二控制信号控制所述电子门锁进行反锁。

2.根据权利要求1所述的方法，所述感应器至少包括雷达感应器，所述目标对象包括人，所述当所述门锁处于闭合状态时，通过感应器检测预设区域内是否存在至少一个目标对象，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器，包括：

当所述门锁处于闭合状态时，通过所述雷达感应器在预设区域内获取人体信息；

按照预设的检测规则对所述人体信息进行检测，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，所述人体信息包括人体的存在状态，所述当所述门锁处于闭合状态时，通过所述雷达感应器在预设区域内获取人体信息，包括：

当所述门锁处于闭合状态时，通过所述雷达感应器接收到在预设时间内所述预设区域内的探测信号，所述探测信号是所述雷达感应器通过向所述目标对象发射检测信号所得到；

基于所述探测信号获取所述人体的存在状态。

4.根据权利要求2所述的方法，所述预设的检测规则至少包括预设的检测参数，所述按照预设的检测规则对所述人体信息进行检测，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器，包括：

按照所述预设的检测参数与所述人体信息进行匹配，得到匹配度；

将所述匹配度进行整合，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器。

5.根据权利要求1所述的方法，所述若所述检测结果大于预设阈值，则通过所述控制器发送的第一控制信号对所述机械门锁进行反锁，包括：

若所述检测结果大于预设阈值，则通过所述控制器向门锁电机发送第一控制信号；

所述门锁电机根据所述第一控制信号驱动所述机械门锁上的锁舌转动以对所述机械门锁进行反锁。

6.根据权利要求1所述的方法，所述电子门锁包括离合器，所述若所述检测结果小于或等于预设阈值，则通过所述控制器发送第二控制信号控制所述电子门锁进行反锁，包括：

若所述检测结果小于或等于预设阈值，则通过所述控制器向所述离合器发送第二控制信号使得所述离合器处于分离状态，以控制所述电子门锁进行反锁。

7.根据权利要求1所述的方法，在所述若所述检测结果小于或等于预设阈值，则通过所述控制器发送第二控制信号控制所述电子门锁进行反锁的步骤之后，还包括：

根据接收到的反锁确认信息控制所述感应器的工作状态。

8.一种门锁控制装置，所述门锁包括电子门锁与机械门锁，其特征在于，包括：

检测模块，用于当所述门锁处于闭合状态时，通过感应器检测预设区域内是否存在至少一个目标对象，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器；

机械模块，用于若所述检测结果大于预设阈值，则通过所述控制器发送的第一控制信号对所述机械门锁进行反锁；

电子模块，用于若所述检测结果小于或等于预设阈值，则通过所述控制器发送第二控制信号控制所述电子门锁进行反锁。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述感应器至少包括雷达感应器，所述目标对象包括人，所述检测模块包括：

人体子模块，用于当所述门锁处于闭合状态时，通过所述雷达感应器在预设区域内获取人体信息；

检测子模块，用于按照预设的检测规则对所述人体信息进行检测，得到检测结果，并将所述检测结果发送至控制器。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于根据接收到的反锁确认信息控制所述感应器的工作状态。

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