CN115161572B - 一种复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置及方法，包括：工作台，工作台上设置有支架，用于支撑固定身管构件；第一固定板与第二固定板，第一固定板与第二固定板之间两端连接，形成环状围绕身管构件设置；高能声束激励器，高能声束激励器设置有多个，分别设置在第一固定板与第二固定板上，高能声束激励器的发射端朝向身管构件设置；楔块，楔块设置有多个，分别设置在高能声束激励器与身管构件之间，楔块的一端安装在发射端上，另一端与身管构件相贴合。可以通过高能声束激励器对身管构件中的残余应力进行调节，减少因残余应力引起的身管构件的变形。

Description

一种复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置及方法

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，特别是指一种复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置及方法。

背景技术

复杂形廓钛合金身管在生产制造过程中具有室温难加工、去材量大、存在弱刚度区域等特点，致使加工制造后身管构件中残余应力分布不均匀、存在应力集中现象，进而导致加工变形严重，成品率低。更重要的是，在服役过程中，薄壁钛合金身管构件中滞留的残余应力在趋衡效应的作用下会诱使身管构件发生二次变形，这将直接导致炮弹发射的失败，甚至引发炸膛等安全隐患。

有鉴于此，亟需一种复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置及方法，可以根据复杂形廓钛合金身管构件的外形特点，针对复杂形廓钛合金身管构件制造加工过程中产生的残余应力进行调节，减少因残余应力引起身管构件发生的较严重的变形。

发明内容

鉴于现有技术的以上问题，本申请提供一种复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置及方法，其能够对复杂形廓钛合金身管构件残余应力进行调节，减少因残余应力引起的身管构件的变形。

本申请第一方面提供一种复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置，包括：工作台，所述工作台上设置有支架，用于支撑固定所述身管构件；第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间两端连接，形成环状围绕所述身管构件设置；高能声束激励器，所述高能声束激励器设置有多个，分别设置在所述第一固定板与所述第二固定板上，所述高能声束激励器的发射端朝向所述身管构件设置；楔块，所述楔块设置有多个，分别设置在所述高能声束激励器与所述身管构件之间，所述楔块的一端安装在所述发射端上，另一端与所述身管构件相贴合。

由上，可以将身管构件固定在支架上，将高能声束激励器固定在第一固定板与第二固定板上，通过将第一固定板与第二固定板形成环状围绕身管构件设置，从而使高能声束激励器围绕身管构件设置。由此，可以通过高能声束激励器对身管构件中的残余应力进行调节，减少因残余应力引起的身管构件的变形。

作为第一方面的一种可能的实现方式，所述第一固定板与所述第二固定板形成的所述环状，沿所述身管构件的轴向看呈多边形，所述环状的一个边上设置有一个所述高能声束激励器。

由上，通过将第一固定板与第二固定板形成多边形的环状，从而可以使每个高能声束激励器都可以在平面上进行安装，从而可以方便将高能声束激励器固定在第一固定板与第二固定板上。

作为第一方面的一种可能的实现方式，所述环状的各个边的长度相等。

由上，可以使第一固定板与第二固定板上的高能声束激励器的间距更加均匀，从而可以提高高能声束激励器对身管构件中的残余应力的调节效果。

作为第一方面的一种可能的实现方式，所述第一固定板与所述第二固定板为成对设置的多对，沿所述身管构件的轴向布设。

由上，通过沿身管构件的轴向布设第一固定板与第二固定板，可以增加高能声束激励器在身管构件上的调节位置，由此可以提高高能声束激励器对身管构件中的残余应力的调节效果。

作为第一方面的一种可能的实现方式，所述第一固定板与所述第二固定板上设置有第一安装孔，所述第一安装孔呈通孔状，所述高能声束激励器设置在所述第一安装孔中；所述第一固定板与所述第二固定板上还设置有调节孔，所述调节孔呈通孔状与所述第一安装孔的内表面连通；所述调节孔内设置有调节螺栓，所述调节螺栓与所述调节孔螺纹连接，所述调节螺栓的端部与所述高能声束激励器抵接。

由上，提供了一种高能声束激励器与第一固定板及第二固定板之间的固定结构，高能声束激励器可以设置在第一安装孔中，通过转动调节螺栓，可以调节调节螺栓由调节孔伸入到第一安装孔中的长度，从而固定/松开第一安装孔中的高能声束激励器。

作为第一方面的一种可能的实现方式，还包括：风扇，所述风扇设置在所述工作台上，朝向所述身管构件设置。

由上，可以通过风扇对围绕身管构件的高能声束激励器进行降温，从而保证高能声束激励器可以正常工作。

作为第一方面的一种可能的实现方式，所述第一固定板的两端设置有第二安装孔，第二固定板的两端设置有第三安装孔；还包括：固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述第三安装孔后与所述第二安装孔螺纹连接；弹簧，所述弹簧套设在所述固定螺栓的螺杆上，所述弹簧的一端与所述固定螺栓的头部相抵接，另一端与所述第二固定板相抵接。

由上，可以通过弹簧提供的弹性力驱动第一固定板与第二固定板接近，从而驱动第一固定板与第二固定板上的位于高能声束激励器发射端的楔块可以压紧在身管构件的外表面上。由此，可以提高超声波由楔块传导进入身管构件中的效率，进而提高高能声束激励器对身管构件中的残余应力的调节效果。

本申请第二方面提供一种复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节方法，使用本申请第一方面中任意一种可能的复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置对身管构件的残余应力进行调节，包括：将身管构件固定在所述支架上，将所述高能声束激励器固定在所述第一固定板与所述第二固定板上，将所述第一固定板与所述第二固定板之间两端连接，使所述第一固定板与所述第二固定板环绕所述身管构件设置；对所述身管构件进行第一检测，以检测所述身管构件中的残余应力，获得第一检测结果；根据第一检测结果确定所述高能声束激励器的第一控制参数；根据所述第一控制参数控制所述高能声束激励器发出超声波对所述身管构件进行第一调节。

由上，可以将身管构件固定在支架上，将高能声束激励器固定在第一固定板与第二固定板上，通过将第一固定板与第二固定板形成环状围绕身管构件设置，从而使高能声束激励器围绕身管构件设置。由此，可以根据第一检测结果确定第一控制参数，根据第一控制参数控制高能声束激励器对身管构件中的残余应力进行调节，减少因残余应力引起的身管构件的变形。

作为第二方面的一种可能的实现方式，还包括：第一调节后对所述身管构件进行第二检测，以检测所述身管构件中的残余应力，获得第二检测结果；根据第二检测结果确定所述高能声束激励器的第二控制参数；根据所述第二控制参数控制所述高能声束激励器发出超声波对所述身管构件进行第二调节。

由上，可以在第一调节后，根据第二检测结果确定第二控制参数，从而对身管构件进行第二调节。由此可以通过对身管构件的多次调节，提高高能声束激励器对身管构件中的残余应力的调节效果，减少因残余应力引起的身管构件的变形。

本申请第三方面提供一种计算设备，包括处理器与存储器，所述存储器存储有程序指令，所述程序指令当被所述处理器执行时使得所述处理器执行本申请第二方面中任意一种所述的方法。

本发明的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

以下参照附图来进一步说明本发明的各个特征和各个特征之间的联系。附图均为示例性的，一些特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所涉及领域的惯常的且对于本申请非必要的特征，或是额外示出了对于本申请非必要的特征，附图所示的各个特征的组合并不用以限制本申请。另外，在本说明书全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：

图1为本申请实施例中的调节装置的立体结构示意图；

图2为图1中一对第一固定板与第二固定板前侧结构示意图；

图3为图2中A-A方向的剖面结构示意图；

图4为图1中调节装置的顶部结构示意图；

图5为图1中调节装置省略部分结构的左侧结构示意图；

图6为图2中一种楔块的顶部结构示意图；

图7为图6中B-B方向的剖视图；

图8为图2中另一种楔块的侧面结构示意图；

图9为图8中C-C方向的剖视图；

图10为本申请实施例中调节方法的流程示意图；

图11是本申请实施例提供的一种计算设备的结构性示意性图。

附图标记说明

100调节装置；110工作台；111支架；112风扇；120第一固定板；121第二安装孔；130第二固定板；131第三安装孔；140高能声束激励器；141发射端；150楔块；151第一端；152第二端；160第一安装孔；170调节孔；180固定螺栓；190弹簧；200身管构件；300调节方法；400计算设备；410处理器；420存储器；430通信接口。

具体实施方式

说明书和权利要求书中的词语“第一、第二、第三等”或模块A、模块B、模块C等类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

在以下的描述中，所涉及的表示步骤的标号，如S110、S120……等，并不表示一定会按此步骤执行，在允许的情况下可以互换前后步骤的顺序，或同时执行。

说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其它的元件或步骤。因此，其应当诠释为指定所提到的所述特征、整体、步骤或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多其它特征、整体、步骤或部件及其组群。因此，表述“包括装置A和B的设备”不应局限为仅由部件A和B组成的设备。

本说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例，但可以指同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，能够以任何适当的方式组合各特定特征、结构或特性，如从本公开对本领域的普通技术人员显而易见的那样。

下面，结合附图，对本申请实施例中的复杂形廓钛合金身管构件200残余应力调节装置100的具体结构进行详细的描述。

图1为本申请实施例中的调节装置100的立体结构示意图；图2为图1中一对第一固定板120与第二固定板130前侧结构示意图；图3为图2中A-A方向的剖面结构示意图。如图1-图3所示，本申请实施例中的调节装置100包括：工作台110、第一固定板120、第二固定板130、高能声束激励器140以及楔块150。其中，工作台110上设置有支架111，用于支撑固定身管构件200。具体的，支架111可以是如图1所示设置有开口朝向上方的V字形缺口，支架111成对设置，身管构件200可以放置在支架111的缺口上，由两个支架111对身管构件200的两端进行支撑。第一固定板120与第二固定板130之间两端连接，形成环状围绕身管构件200设置。高能声束激励器140设置有多个，分别设置在第一固定板120与第二固定板130上，高能声束激励器140的发射端141朝向身管构件200设置，高能声束激励器140可以发出超声波。楔块150设置有多个，分别设置在高能声束激励器140与身管构件200之间，楔块150的一端安装在发射端141上，另一端与身管构件200相贴合，可以减少高能声束激励器140发出的超声波传递到身管构件200中的损耗。

由此，可以将身管构件200固定在支架111上，将高能声束激励器140固定在第一固定板120与第二固定板130上，通过将第一固定板120与第二固定板130形成环状围绕身管构件200设置，从而使高能声束激励器140围绕身管构件200设置。由此，可以通过高能声束激励器140对身管构件200中的残余应力进行调节，减少因残余应力引起的身管构件200的变形。

如图1、图3所示，第一固定板120与第二固定板130形成的环状，沿身管构件200的轴向看呈多边形，环状的一个边上设置有一个高能声束激励器140。具体的，第一固定板120与第二固定板130可以由尺寸相同的长方形板状部件构成，高能声束激励器140可以设置在板状部件的中心位置。由此，可以使每个高能声束激励器140都可以在平面上进行安装，从而可以方便将高能声束激励器140固定在第一固定板120与第二固定板130上。

如图3所示，环状的各个边的长度相等。由此，可以使第一固定板120与第二固定板130上的高能声束激励器140的间距更加均匀，从而可以提高高能声束激励器140对身管构件200中的残余应力的调节效果。

图4为图1中调节装置100的顶部结构示意图；图5为图1中调节装置100省略部分结构的左侧结构示意图。如图1、图4、图5所示，第一固定板120与第二固定板130为成对设置的多对，沿身管构件200的轴向布设。具体的，多对第一固定板120与第二固定板130之间可以是等距设置的，从而使高能声束激励器140在身管构件200的外表面上，沿身管构件200的周向形成阵列，即左右两个相邻的高能声束激励器140之间的距离相等，沿周向相邻的两个高能声束激励器140之间的距离相等。由此，通过沿身管构件200的轴向布设第一固定板120与第二固定板130，可以增加高能声束激励器140在身管构件200上的调节位置，由此可以提高高能声束激励器140对身管构件200中的残余应力的调节效果。

如图1、图4、图5所示，第一固定板120与第二固定板130上设置有第一安装孔160，第一安装孔160呈通孔状，高能声束激励器140设置在第一安装孔160中。第一固定板120与第二固定板130上还设置有调节孔170，调节孔170呈通孔状与第一安装孔160的内表面连通。调节孔170内设置有调节螺栓(未图示)，调节螺栓与调节孔170螺纹连接，调节螺栓的端部与高能声束激励器140抵接。由此，高能声束激励器140可以设置在第一安装孔160中，通过转动调节螺栓，可以调节调节螺栓由调节孔170伸入到第一安装孔160中的长度，从而可以使调节螺栓的端部与高能声束激励器140抵接，以对第一安装孔160中的高能声束激励器140进行固定。或者，还可以通过调节螺栓由调节孔170伸入到第一安装孔160中的长度，使调节螺栓的端部与高能声束激励器140分离，从而将第一安装孔160中的高能声束激励器140松开，以对高能声束激励器140在第一安装孔160中的位置进行调节。

如图3所示，第一固定板120的两端设置有第二安装孔121，第二固定板130的两端设置有第三安装孔131。本申请实施例中的调节装置100还包括固定螺栓180与弹簧190。固定螺栓180穿过第三安装孔131后与第二安装孔121螺纹连接，弹簧190套设在固定螺栓180的螺杆上。弹簧190的一端与固定螺栓180的头部相抵接，另一端与第二固定板130相抵接，弹簧190处于压缩状态。由此，可以通过弹簧190提供的弹性力驱动第一固定板120与第二固定板130接近，从而驱动第一固定板120与第二固定板130上的位于高能声束激励器140发射端141的楔块150可以压紧在身管构件200的外表面上。由此，可以提高超声波由楔块150传导进入身管构件200中的效率，进而提高高能声束激励器140对身管构件200中的残余应力的调节效果。

如图1所示，本申请实施例中的调节装置100还包括风扇112，风扇112设置在工作台110上，朝向身管构件200设置。由此，可以通过风扇112对围绕身管构件200的高能声束激励器140进行降温，从而保证高能声束激励器140可以正常工作。

图6为图2中一种楔块150的顶部结构示意图；图7为图6中B-B方向的剖视图；图8为图2中另一种楔块150的侧面结构示意图；图9为图8中C-C方向的剖视图。如图1-图9所示，本申请实施例中的楔块150可以例如图6、图8所示的呈圆柱形。楔块150包括第一端151与第二端152，第一端151与高能声束激励器140的发射端141相适配，可以与发射端141贴合固定。第二端152与身管构件200的外周面相适配。具体的，第二端152可以如图7所示呈弧面状，或者第二端152可以如图9所示在弧面状的端面上设置有避让部，避让部与身管构件200外表面上的凹凸部件相适配，从而使楔块150与身管构件200的外周面相贴合是，可以使楔块150的第二端152与身管构件200的外周面紧密贴合，从而提高超声波在楔块150与身管构件200之间的传播效果。

进一步的，本申请实施例中的调节装置100还可以包括上位机以及超声电源。上机可以是例如工业计算机或者其他的控制设备，超声电源可以为高能声束激励器140提供电能。上位机与超声电源电连接，超声电源可以接收上位机发出的频率、功率、作用时间等控制信号，并根据控制信号提供相应频率的电信号，将电信号输出至对应的高能声束激励器140，使高能声束激励器140发出相应频率、功率的超声波。

进一步的，本申请实施例中的调节装置100还可以包括检测装置，通过检测装置可以对身管构件200中的残余应力的大小及分布趋势进行检测。上位机可以根据检测结果调节超声电源的控制信号。

本申请还提供一种复杂形廓钛合金身管构件200残余应力调节方法300，本申请实施例中的调节方法300可以由上述调节装置100实施。下面，结合附图，对本申请实施例中的调节方法300的具体步骤进行详细的描述。

图10为本申请实施例中调节方法300的流程示意图。如图10所示，本申请实施例中的调节方法300的具体步骤包括：

步骤S301、固定身管构件200。

在步骤S301中，将身管构件200固定在支架111上，将高能声束激励器140固定在第一固定板120与第二固定板130上，将第一固定板120与第二固定板130之间两端连接，使第一固定板120与第二固定板130环绕身管构件200设置

步骤S302、进行第一检测。

在步骤S302中，对身管构件200进行第一检测，以检测身管构件200中的残余应力，获得第一检测结果。第一检测结果中可以包括身管构件200中残余应力的大小及分布趋势等信息。

步骤S303、确定第一控制参数。

在步骤S303中，根据第一检测结果确定高能声束激励器140的第一控制参数，第一控制参数可以包括频率、功率、作用时间等信息。

步骤S304、进行第一调节。

在步骤S304中，根据第一控制参数控制高能声束激励器140发出超声波对身管构件200进行第一调节。

由此，可以根据第一检测结果确定第一控制参数，根据第一控制参数控制高能声束激励器140对身管构件200中的残余应力进行调节，减少因残余应力引起的身管构件200的变形。

步骤S305、进行第二检测。

在步骤S305中，第一调节后对身管构件200进行第二检测，以检测身管构件200中的残余应力，获得第二检测结果，根据第二检测结果可以确定第一调节后身管构件200中残余应力的大小及分布趋势等信息。

步骤S306、判断第二检测结果是否大于目标值

在步骤S306中，判断第二检测结果是否大于目标值，具体的，可以判断残余应力的值是否大于目标值，和/或判断残余应力的分布趋势的均匀程度是否大于目标值。如果第二检测结果小于目标值，则说明身管构件200中的残余应力的大小及分布趋势符合要求，不需要再次对身管构件200中的残余应力进行调节。如果第二检测结果大于等于目标值，则说明身管构件200中的残余应力的大小及分布趋势不符合要求，需要再次对身管构件200中的残余应力进行调节，进入步骤S307。

步骤S307、确定第二控制参数。

在步骤S307中，根据第二检测结果确定高能声束激励器140的第二控制参数，第二控制参数可以包括频率、功率、作用时间等信息。

步骤S308、进行第二调节。

在步骤S308中，根据第二控制参数控制高能声束激励器140发出超声波对身管构件200进行第二调节。第二调节后，再次回到步骤S305，再次对身管构件200中的残余应力进行检测。

由上，可以在第一调节后，根据第二检测结果确定第二控制参数，从而对身管构件200进行第二调节。由此可以通过对身管构件200的多次调节，提高高能声束激励器140对身管构件200中的残余应力的调节效果，减少因残余应力引起的身管构件200的变形。

图11是本申请实施例提供的一种计算设备400的结构性示意性图。该计算设备400包括：处理器410、存储器420、通信接口430。

应理解，图11所示的计算设备400中的通信接口430可以用于与其他设备之间进行通信。

其中，该处理器410可以与存储器420连接。该存储器420可以用于存储该程序代码和数据。因此，该存储器420可以是处理器410内部的存储单元，也可以是与处理器410独立的外部存储单元，还可以是包括处理器410内部的存储单元和与处理器410独立的外部存储单元的部件。

应理解，在本申请实施例中，该处理器410可以采用中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)。该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。或者该处理器410采用一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案。

该存储器420可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器410提供指令和数据。处理器410的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器410还可以存储设备类型的信息。

在计算设备400运行时，所述处理器410执行所述存储器420中的计算机执行指令执行上述方法的操作步骤。

应理解，根据本申请实施例的计算设备400可以对应于执行根据本申请各实施例的方法中的相应主体，并且计算设备400中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现本实施例各方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行一种多样化问题生成方法，该方法包括上述各个实施例所描述的方案中的至少之一。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括、但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明的构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本发明的保护范畴。

Claims (10)

1.一种复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有支架，用于支撑固定所述身管构件；

第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间两端连接，形成环状围绕所述身管构件设置；

高能声束激励器，所述高能声束激励器设置有多个，分别设置在所述第一固定板与所述第二固定板上，所述高能声束激励器的发射端朝向所述身管构件设置；

楔块，所述楔块设置有多个，分别设置在所述高能声束激励器与所述身管构件之间，所述楔块的一端安装在所述发射端上，另一端与所述身管构件相贴合。

2.根据权利要求1所述的复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置，其特征在于，所述第一固定板与所述第二固定板形成的所述环状，沿所述身管构件的轴向看呈多边形，所述环状的一个边上设置有一个所述高能声束激励器。

3.根据权利要求2所述的复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置，其特征在于，所述环状的各个边的长度相等。

4.根据权利要求1所述的复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置，其特征在于，所述第一固定板与所述第二固定板为成对设置的多对，沿所述身管构件的轴向布设。

5.根据权利要求1所述的复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置，其特征在于，所述第一固定板与所述第二固定板上设置有第一安装孔，所述第一安装孔呈通孔状，所述高能声束激励器设置在所述第一安装孔中；所述第一固定板与所述第二固定板上还设置有调节孔，所述调节孔呈通孔状与所述第一安装孔的内表面连通；所述调节孔内设置有调节螺栓，所述调节螺栓与所述调节孔螺纹连接，所述调节螺栓的端部与所述高能声束激励器抵接。

6.根据权利要求1所述的复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置，其特征在于，还包括：

风扇，所述风扇设置在所述工作台上，朝向所述身管构件设置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置，其特征在于，所述第一固定板的两端设置有第二安装孔，第二固定板的两端设置有第三安装孔；还包括：

固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述第三安装孔后与所述第二安装孔螺纹连接；

弹簧，所述弹簧套设在所述固定螺栓的螺杆上，所述弹簧的一端与所述固定螺栓的头部相抵接，另一端与所述第二固定板相抵接。

8.一种复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节方法，其特征在于，使用权利要求1-7中任一项所述的复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节装置对身管构件的残余应力进行调节，包括：

将身管构件固定在所述支架上，将所述高能声束激励器固定在所述第一固定板与所述第二固定板上，将所述第一固定板与所述第二固定板之间两端连接，使所述第一固定板与所述第二固定板环绕所述身管构件设置；

对所述身管构件进行第一检测，以检测所述身管构件中的残余应力，获得第一检测结果；

根据第一检测结果确定所述高能声束激励器的第一控制参数；

根据所述第一控制参数控制所述高能声束激励器发出超声波对所述身管构件进行第一调节。

9.根据权利要求8中所述的复杂形廓钛合金身管构件残余应力调节方法，其特征在于，还包括：

第一调节后对所述身管构件进行第二检测，以检测所述身管构件中的残余应力，获得第二检测结果；

根据第二检测结果确定所述高能声束激励器的第二控制参数；

根据所述第二控制参数控制所述高能声束激励器发出超声波对所述身管构件进行第二调节。

10.一种计算设备，其特征在于，包括处理器与存储器，

所述存储器存储有程序指令，所述程序指令当被所述处理器执行时使得所述处理器执行权利要求8或9所述的方法。

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