CN115159286A - 一种乘梯舒适度评价系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乘梯舒适度评价系统,包括检测采集模块、数据处理模块、数据计算模块、数据显示模块、数据存储模块与通讯模块;数据采集检测模块用于检测影响电梯舒适度的相关参数,通过传感器采集电梯运行时影响电梯舒适度的相关参数并传输至数据处理模块;数据处理模块对采集数据参数传输至数据计算模块与数据显示模块;数据计算模块用于计算采集的数据,数据显示模块用于数据显示,数据存储模块用于存储数据,通讯模块用于存储模块的数据上传至云端服务器。本发明提供一种乘梯舒适度评价系统,解决了电梯运行过程中舒适度与性能的测试系统单一,且未能对性能或舒适度进行实时监测综合性的评价的问题。
Description
技术领域
本发明涉及乘梯舒适度技术领域,尤其涉及一种乘梯舒适度评价系统。
背景技术
截止2021国内在用电梯数量900万部左右,电梯已经成为城市居民工作生活不可或缺的的使用工具,如此庞大的电梯数量,由于产品、年限、管理、使用等多种原因,实际情况和状态差别很大,乘客乘用时体验不尽相同。随着经济发展,人们对生活品质的追求也在不断提高。民众的电梯乘用需求不仅是功能性的,还有感受性的,越来越在意是乘梯时的体验感与舒适度情况,舒适度是指对客观环境从生理和心理方面所感受到的满意程度而进行的综合评价,电梯的乘坐舒适度则是用户对电梯性能的直观感受。目前,电梯运行过程中舒适度与性能的测试系统以单项参数或指标的检测为主,未能对性能或舒适度进行实时监测综合性的评价,进而也无法全面评估电梯系统的舒适。
发明内容
本发明提供一种乘梯舒适度评价系统,以克服电梯运行过程中舒适度与性能的测试系统以单项参数或指标的检测的单一性,未能对性能或舒适度进行实时监测综合性的评价,进而也无法全面评估电梯系统的舒适的问题。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种乘梯舒适度评价系统,其特征在于,包括检测采集模块、数据处理模块、数据计算模块、数据显示模块、数据存储模块与通讯模块;
所述数据采集检测模块安装在电梯轿厢内操控面板内部,用于检测轿厢内影响电梯舒适度的相关参数,通过设置多种传感器采集电梯运行过程中影响电梯舒适度的相关参数并传输至数据处理模块;
所述数据处理模块基于采集的影响电梯舒适度的相关参数获得优化参数并传输至数据计算模块与数据显示模块;
所述数据计算模块基于优化参数获得相应电梯舒适度评价值并传输至数据显示模块;
所述数据显示模块用于显示所述优化参数与所述相应电梯舒适度评价值;
所述数据存储模块用于实时储存采集的影响电梯舒适度的相关参数、优化参数与所述数据计算模块获得的所述相应电梯舒适度评价值;
所述通讯模块可将所述数据存储模块储存的数据上传至云端服务器。
进一步的,所述影响电梯舒适度的相关参数包括电梯运行过程中的加速值、运行振动值、减速值,电梯运行过程中轿厢内的温湿度、光照色度及光照强度、气体种类以及相应气体的浓度、轿厢运动过程中的声音频率及强度。
进一步的,所述检测采集模块设置的传感器包括:气压传感器、加速度传感器、温湿度传感器、光感传感器、气体检测传感器与声呐传感器,所述气压传感器用于检测电梯的运动状态及电梯轿厢中的气压强度值,所述加速度传感器采用三轴加速度传感器用于检测电梯运行时的水平与垂直方向的加速度最大值,所述温湿度传感器用于采集电梯运行过程中的温湿度数据值,所述光感传感器用于采集电梯运行过程中的光照色度与光照强度的数据值,所述气体检测传感器用于采集电梯运行过程中的气体数据值,所述声呐传感器用于采集电梯运行过程中的环境声音值。
进一步的,所述数据计算模块基于优化参数获得相应电梯舒适度评价值包括:
1)所述加速度传感器采用三轴加速度传感器用于检测电梯运行时的水平与垂直方向的加速度最大值,所述垂直方向的加速度最大值包括电梯启动时在移动方向的加速度最大数值与电梯减速时在移动反方向的加速度最大数值,所述水平方向的加速度最大值为电梯匀速运动时水平方向的加速度最大数值,基于所述加速度最大值,获得电梯运行时垂直方向舒适度值X垂、水平方向舒适度值X水及综合震动舒适度值X1,所述垂直方向舒适度值X垂:
X垂=|f'(a1)da1| (1)
其中||为绝对值符号,f'()d为微分符号,a1为垂直方向加速度最大值;
所述水平方向舒适度数值X水,所述水平方向的加速度最大值包括前后方向加速度最大值与左右方向加速度最大值:
X水=|max(a2,a3)| (2)
其中max为提取最大值符号,a2为前后方向加速度最大值,其中a3为左右方向加速度最大值;
所述综合震动舒适度值为:X1=2*X垂+X水; (3)
2)所述电梯运行过程中的温湿度数据值基于数据计算模块获得温湿度舒适度数值,所述温湿度舒适度数值为X2:
X2=|2t-33-K2*(1-f)*(2t-27)| (4)
其中t为摄氏度温度值,f为相对湿度值,系数值为K2=0.5;
3)所述电梯运行过程中的光照色度与光照强度的数据值基于数据计算模块获得光感舒适度数值,所述光感舒适度数值为X3
X3=|(√I)-11| (5)
其中√为开根号公式,I为光强度值;
4)所述电梯运行过程中的气体数据值基于数据计算模块获得气体舒适度数值,所述气体数据值包括气体种类以及各气体种类所对应的气体浓度,所述气体舒适度数值为X4:
X4=200*(max(g1,g2,g3,g4,g5)) (6)
其中max为提取最大值符号,g1为苯,g2为甲醛,g3为氡,g4为氨,g5为TVOC;
5)所述电梯运行过程中的环境声音值,所述环境声音值包括声音频率及声音强度值,所述环境声音值基于数据计算模块获得声音舒适度数值,所述声音舒适度数值为X5:
X5=(ΠN)/5 (7)
其中ΠN为100~10000赫兹范围内,每10赫兹的音量采样值中的最大值。
进一步的,根据所述相应电梯舒适度评价值采用加权综合方式得出电梯综合舒适度评价值,即:
L=Σ(Ki·Xi) (8)
其中,L为电梯综合舒适度值,Ki为各单项系数值,Xi为各单项舒适度值;i=1,5。电梯运行轿厢震动的系数值为K1,运行震动舒适度值为X1;轿厢内温湿度单项系数值为K2,温湿度舒适度数值为X2;轿厢内光照度系数值为K3,光感舒适度数值为X3;轿厢内气体种类以及浓度系数为K4,气体舒适度数值为X4;轿厢内声音值系数为K5,声呐舒适度数值为X5。
进一步的,所述数据显示模块设有人机交互界面,用于电梯舒适度检测值及相应电梯舒适度评价值的动态显示。
进一步的,所述通讯模块包括有线数据通讯和无线数据通讯,所述有线数据通讯为串口或串行通讯,所述无线数据通讯为蓝牙、WIFI、CAT1、4G或5G中一种或多种组合应用。
本发明的有益效果:
本发明提供一种乘梯舒适度评价系统,通过数据计算模块基于优化参数获得相应电梯舒适度评价值,并设定了电梯运行过程中影响用户舒适度体验的可定量展现的计算模型,解决了电梯运行过程中舒适度与性能的测试系统单一,且未能对性能或舒适度进行实时监测综合性评价的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种乘梯舒适度评价系统的功能框图;
图2为一种乘梯舒适度评价系统的电梯综合舒适度值流程框图;
图3为一种乘梯舒适度评价系统的气压传感器流程框图;
图4为一种乘梯舒适度评价系统的加速度传感器流程框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种乘梯舒适度评价系统,如图1所示,包括检测采集模块、数据处理模块、数据计算模块、数据显示模块、数据存储模块与通讯模块;
所述数据采集检测模块安装在电梯轿厢内操控面板内部,用于检测轿厢内影响电梯舒适度的相关参数,通过设置多种传感器采集电梯运行过程中影响电梯舒适度的相关参数并传输至数据处理模块;在电梯轿厢内操控面板的内部安装有检测设备,所述操作控制面板上设有若干通孔,所述检测设备的主板上安装有多种传感器,并透过操作控制面板的通孔检测轿厢内的相关数据;
所述数据处理模块基于采集的影响电梯舒适度的相关参数获得优化参数并传输至数据计算模块与数据显示模块,每天会产生大量的乘梯舒适度数据,这些大量数据的来源于电梯物联系统以及多种传感器,所述数据处理模块用于对轿厢内数据采集检测模块采集的影响电梯舒适度的相关参数的不同类别,基于所述数据处理模块进行归类、组合以及对采集的影响电梯舒适度的相关参数进行数据去噪、数据去伪处理等获得所述优化参数;
所述数据计算模块基于优化参数获得相应电梯舒适度评价值并传输至数据显示模块;所述数据显示模块用于显示所述优化参数与所述相应电梯舒适度评价值;
所述数据存储模块用于实时储存采集的影响电梯舒适度的相关参数、优化参数与所述数据计算模块获得的所述相应电梯舒适度评价值;所述通讯模块可将所述数据存储模块储存的数据上传至云端服务器。所述数据存储模块的数据保存期不少于3个月,且数据存储模块的擦除原则为存储区满存后自动擦除前期数据;
在具体实施例中,所述影响电梯舒适度的相关参数包括电梯运行过程中的加速值、运行振动值、减速值,电梯运行过程中轿厢内的温湿度、光照色度及光照强度、气体种类以及相应气体的浓度、轿厢运动过程中的声音频率及强度。通过全面考虑影响用户乘梯过程中的多种影响因素,包括身体受力感、体感、视觉、味觉以及听觉等多方面影响因素,进行分析用户乘梯舒适度的评价值,为后续优化乘梯舒适感做基础铺垫。
在具体实施例中,如图2所示,所述检测采集模块设置的传感器包括:气压传感器、加速度传感器、温湿度传感器、光感传感器、气体检测传感器与声呐传感器,所述传感器采集频率在10ms至100ms之间,所述气压传感器通过实时采集与处理气压传感器数值,并通过数据处理模块与数据计算模块进行气压传感器数值比较,如图3所示,具体为,当前气压传感器数值与上一传感器数值分析比较,进而判断电梯轿厢是否移动,用于检测电梯的运动状态及电梯轿厢中的气压强度值,用于判断电梯的运动状态。所述加速度传感器采用三轴加速度传感器用于电梯运行时的水平与垂直方向的加速度最大值,所述温湿度传感器用于采集电梯运行过程中的温湿度数据值,所述光感传感器用于采集电梯运行过程中的光照色度与光照强度的数据值,所述气体检测传感器用于采集电梯运行过程中的气体种类及浓度的数据值,所述声呐传感器用于采集电梯运行过程中的环境声音值,所述环境声音值包括声音频率及声音强度数据值。如图3至图4所示,所述气压传感器与加速度传感器为实时采集,其他传感器则在电梯轿厢移动的过程中进行数据采集。
在具体实施例中,所述数据计算模块基于优化参数获得相应电梯舒适度评价值包括:
1)所述加速度传感器采用三轴加速度传感器用于检测电梯运行时的水平与垂直方向的加速度最大值,所述垂直方向的加速度最大值包括电梯启动时在移动方向的加速度最大数值与电梯减速时在移动反方向的加速度最大数值,所述水平方向的加速度最大值为电梯匀速运动时水平方向的加速度最大数值,基于所述加速度最大值,获得电梯运行时垂直方向舒适度值X垂、水平方向舒适度值X水及综合震动舒适度值X1,所述垂直方向舒适度值X垂:
X垂=|f'(a1)da1| (1)
其中||为绝对值符号,f'()d为微分符号,a1为垂直方向加速度最大值;
所述水平方向舒适度数值X水,所述水平方向的加速度最大值包括前后方向加速度最大值与左右方向加速度最大值:
X水=|max(a2,a3)| (2)
其中max为提取最大值符号,a2为前后方向加速度最大值,其中a3为左右方向加速度最大值;
所述综合震动舒适度值为:X1=2*X垂+X水; (3)
2)所述电梯运行过程中的温湿度数据值基于数据计算模块获得温湿度舒适度数值,所述温湿度舒适度数值为X2:
X2=|2t-33-K2*(1-f)*(2t-27)| (4)
其中t为摄氏度温度值,f为相对湿度值,系数值为K2=0.5;
3)所述电梯运行过程中的光照色度与光照强度的数据值基于数据计算模块获得光感舒适度数值,所述光感舒适度数值为X3
X3=|(√I)-11| (5)
其中√为开根号公式,I为光强度值;
4)所述电梯运行过程中的气体数据值基于数据计算模块获得气体舒适度数值,所述气体数据值包括气体种类以及各气体种类所对应的气体浓度,所述气体舒适度数值为X4:
X4=200*(max(g1,g2,g3,g4,g5)) (6)
其中max为提取最大值符号,g1为苯,g2为甲醛,g3为氡,g4为氨,g5为TVOC;
5)所述电梯运行过程中的环境声音值,所述环境声音值包括声音频率及声音强度值,所述环境声音值基于数据计算模块获得声音舒适度数值,所述声音舒适度数值为X5:
X5=(ΠN)/5 (7)
其中ΠN为100~10000赫兹范围内,每10赫兹的音量采样值中的最大值。
进一步的,根据所述相应电梯舒适度评价值采用加权综合方式得出电梯综合舒适度评价值,即:
L=Σ(Ki·Xi) (8)
其中,L为电梯综合舒适度值,Ki为各单项系数值,Xi为各单项舒适度值;i=1,5。电梯运行轿厢震动的系数值为K1,运行震动舒适度值为X1;轿厢内温湿度单项系数值为K2,温湿度舒适度数值为X2;轿厢内光照度系数值为K3,光感舒适度数值为X3;轿厢内气体种类以及浓度系数为K4,气体舒适度数值为X4;轿厢内声音值系数为K5,声呐舒适度数值为X5。
在具体实施例中,所述数据显示模块设有人机交互界面,用于电梯舒适度检测值及相应电梯舒适度评价值的动态显示,通过人机界面可实时观察采集的各项数值参数以及当前舒适度数值的显示,同时可通过人机交互界面进行当前综合舒适度情况的播报,用户可根据当前乘梯时的电梯舒适感通过人机交互界面评价当前舒适感,所述人机交互界面还包括用户评价页面,用户评价页面设有满意度评价表,满意度评价表设有“优”、“中上”、“中”、“中下”“一般”、“差”触摸选择键,用户可根据乘坐电梯时实时对当前舒适感进行实时选择评价。所述触摸选择键触发后,数据处理模块会将当前有关影响电梯舒适度的相关参数、优化参数与所述数据计算模块获得的所述相应电梯舒适度评价值上传至服务器储存,通过大量的舒适度评价数据进行统计分析,获取用户最满意的影响电梯舒适度的相关参数值,进而通过控制调整电梯运行时的影响电梯舒适度的因素,进一步优化户用乘梯舒适感。
在具体实施例中,所述通讯模块包括有线数据通讯和无线数据通讯,所述有线数据通讯为串口或串行通讯,所述无线数据通讯为蓝牙、WIFI、CAT1、4G或5G中一种或多种组合应用。所述通讯模块可实时传送数据到云端服务器,供用户进行数据分析和数据应用。
在具体实施例中,所述一种乘梯舒适度评价系统还包括故障监测模块,所述故障监测模块与数据处理模块连接,所述声呐传感器除采集电梯运行过程中的环境声音值外,还用于采集电梯运行过程中的机械声音值,所述机械声音值基于故障监测模块提供故障警示信号,为电梯的安全运行提供了保障。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种乘梯舒适度评价系统,其特征在于,包括检测采集模块、数据处理模块、数据计算模块、数据显示模块、数据存储模块与通讯模块;
所述数据采集检测模块安装在电梯轿厢内操控面板内部,用于检测轿厢内影响电梯舒适度的相关参数,通过设置多种传感器采集电梯运行过程中影响电梯舒适度的相关参数并传输至数据处理模块;
所述数据处理模块基于采集的影响电梯舒适度的相关参数获得优化参数并传输至数据计算模块与数据显示模块;
所述数据计算模块基于优化参数获得相应电梯舒适度评价值并传输至数据显示模块;
所述数据显示模块用于显示所述优化参数与所述相应电梯舒适度评价值;
所述数据存储模块用于实时储存采集的影响电梯舒适度的相关参数、优化参数与所述数据计算模块获得的所述相应电梯舒适度评价值;
所述通讯模块可将所述数据存储模块储存的数据上传至云端服务器。
2.根据权利要求1所述的一种乘梯舒适度评价系统,其特征在于,所述影响电梯舒适度的相关参数包括电梯运行过程中的加速值、运行振动值、减速值,电梯运行过程中轿厢内的温湿度、光照色度及光照强度、气体种类以及相应气体的浓度、轿厢运动过程中的声音频率及强度。
3.根据权利要求1所述的一种乘梯舒适度评价系统,其特征在于,所述检测采集模块设置的传感器包括:气压传感器、加速度传感器、温湿度传感器、光感传感器、气体检测传感器与声呐传感器,所述气压传感器用于检测电梯的运动状态及电梯轿厢中的气压强度值,所述加速度传感器采用三轴加速度传感器用于采集电梯运行时的水平与垂直方向的加速度最大值,所述温湿度传感器用于采集电梯运行过程中的温湿度数据值,所述光感传感器用于采集电梯运行过程中的光照色度与光照强度的数据值,所述气体检测传感器用于采集电梯运行过程中的气体数据值,所述声呐传感器用于采集电梯运行过程中的环境声音值。
4.根据权利要求3所述的一种乘梯舒适度评价系统,其特征在于,所述数据计算模块基于优化参数获得相应电梯舒适度评价值包括:
1)所述加速度传感器采用三轴加速度传感器用于检测电梯运行时的水平与垂直方向的加速度最大值,所述垂直方向的加速度最大值包括电梯启动时在移动方向的加速度最大数值与电梯减速时在移动反方向的加速度最大数值,所述水平方向的加速度最大值为电梯匀速运动时水平方向的加速度最大数值,基于所述加速度最大值,获得电梯运行时垂直方向舒适度值X垂、水平方向舒适度值X水及综合震动舒适度值X1,所述垂直方向舒适度值X垂:
X垂=|f'(a1)da1| (1)
其中||为绝对值符号,f'()d为微分符号,a1为垂直方向加速度最大值;
所述水平方向舒适度数值X水,所述水平方向的加速度最大值包括前后方向加速度最大值与左右方向加速度最大值:
X水=|max(a2,a3)| (2)
其中max为提取最大值符号,a2为前后方向加速度最大值,其中a3为左右方向加速度最大值;
所述综合震动舒适度值为:X1=2*X垂+X水; (3)
2)所述电梯运行过程中的温湿度数据值基于数据计算模块获得温湿度舒适度数值,所述温湿度舒适度数值为X2:
X2=|2t-33-K2*(1-f)*(2t-27)| (4)
其中t为摄氏度温度值,f为相对湿度值,系数值为K2=0.5;
3)所述电梯运行过程中的光照色度与光照强度的数据值基于数据计算模块获得光感舒适度数值,所述光感舒适度数值为X3
X3=|(√I)-11| (5)
其中√为开根号公式,I为光强度值;
4)所述电梯运行过程中的气体数据值基于数据计算模块获得气体舒适度数值,所述气体数据值包括气体种类以及各气体种类所对应的气体浓度,所述气体舒适度数值为X4:
X4=200*(max(g1,g2,g3,g4,g5)) (6)
其中max为提取最大值符号,g1为苯,g2为甲醛,g3为氡,g4为氨,g5为TVOC;
5)所述电梯运行过程中的环境声音值,所述环境声音值包括声音频率及声音强度值,所述环境声音值基于数据计算模块获得声音舒适度数值,所述声音舒适度数值为X5:
X5=(ΠN)/5 (7)
其中ΠN为100~10000赫兹范围内,每10赫兹的音量采样值中的最大值。
5.根据权利要求4所述的一种乘梯舒适度评价系统,其特征在于,根据所述相应电梯舒适度评价值采用加权综合方式得出电梯综合舒适度评价值,即:
L=Σ(Ki·Xi) (8)
其中,L为电梯综合舒适度值,Ki为各单项系数值,Xi为各单项舒适度值;i=1-5。电梯运行轿厢震动的系数值为K1,运行震动舒适度值为X1;轿厢内温湿度单项系数值为K2,温湿度舒适度数值为X2;轿厢内光照度系数值为K3,光感舒适度数值为X3;轿厢内气体种类以及浓度系数为K4,气体舒适度数值为X4;轿厢内声音值系数为K5,声呐舒适度数值为X5。
6.根据权利要求1所述的一种乘梯舒适度评价系统,其特征在于,所述数据显示模块设有人机交互界面,用于电梯舒适度检测值及相应电梯舒适度评价值的动态显示。
7.根据权利要求1所述的一种乘梯舒适度评价系统,其特征在于,所述通讯模块包括有线数据通讯和无线数据通讯,所述有线数据通讯为串口或串行通讯,所述无线数据通讯为蓝牙、WIFI、CAT1、4G或5G中一种或多种组合应用。
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