CN115159089A - 一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构，包括壳体单元，包括工作壳、阵列设置于工作壳四周的支撑腿，以及设置于工作壳上端的调节盖；传动单元，包括擒纵组件、设置于擒纵组件一侧的电机，以及设置于擒纵组件一侧的电机架；夹持单元，包括伸缩臂，以及设置于伸缩臂一侧的伸缩爪。本发明的有益效果为使液氮处理油漆桶的工艺步骤更集中，协调了油漆桶传送和处理步骤之间的协同工作问题，并且能够进行多线处理工作提高了效率，以及提供模块化结构以满足处理工艺中的不同需求。

Description

一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构

技术领域

本发明涉及油漆桶净化处理技术领域，特别是一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构。

背景技术

随着船舶、桥梁、汽车等工业的飞速发展，上述领域需要大量的油漆对工件进行防腐，进而产生数量巨大的废旧油漆桶，这些油漆桶产生大量油漆渣和挥发性有机物(VOCs)。为了避免挥发性有机物污染大气、油漆渣污染土壤和水体，需对油漆桶进行无害化处理。目前主要采用如下方法：使用油漆的企业建设危废存储仓库，此仓库需配备VOCs处理装置，然后定期由专业运输公司使用专业车辆将废旧油漆桶运输至化工废弃物处理工厂，处理厂对油漆桶进行破碎、焚烧，油漆渣在高温下生成二氧化碳和水，油漆桶融化成铁水。此方法同时存储、运输油漆桶，效率极低；危废仓库处理VOCs消耗大量能源；将油漆桶破碎和融化成铁水浪费大量能源；油漆桶无法回收利用。因此如何高效、节能的处理油漆桶是一项急需解决的难题。

液氮为低温氮气在-196℃低温下的液化状态，无任何污染。采用液氮的极冷特性将油漆桶内壁上残余液态油漆在极短时间内冷冻成胶冻状，低温胶冻状态下油漆内部挥发性有机物完全不挥发；同时由于金属和油漆膨胀系数不同，胶冻状油漆膜与金属内壁分离，此时通过柔性薄铲可以将油漆膜全部从油漆桶内部去除，完成油漆桶和油漆的分离，油漆桶不附着任何油漆。

上述技术将油漆从油漆桶完全分离，油漆桶可以实现回收再利用，仅仅存储、运输、焚烧处理分离的油漆渣即可，分离下来的油漆渣体积和重量不足油漆捅的百分之一。大幅降低危废仓库容积和VOCs处理设备容量，大幅降低VOCs设备运行能耗，提高油漆渣运输效率，去除油漆桶破碎和融化环节，大幅降低焚烧能耗。

在油漆桶处理流程中，需要将待处理油漆桶运送至指定位置并进行冷却、刮除或清洁等处理过程，因此需要一种便于油漆桶处理的运送夹持的装置，使处理效率得到提升。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其能够解决液氮处理漆桶工艺下处理过程不够集中的问题，同时也解决了工艺流程中油漆桶运送和处理步骤之间的协调问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其包括壳体单元，包括工作壳、阵列设置于所述工作壳四周的支撑腿，以及设置于所述工作壳上端的调节盖；传动单元，包括擒纵组件、设置于所述擒纵组件一侧的电机，以及设置于所述擒纵组件一侧的电机架；夹持单元，包括伸缩臂，以及设置于所述伸缩臂一侧的伸缩爪；所述工作壳与所述支撑腿固定连接；所述调节盖与所述工作壳固定连接；所述擒纵组件与所述电机固定连接；所述伸缩臂与所述伸缩爪活动连接；所述电机与所述电机架固定连接；所述电机架与所述工作壳腔底固定连接。

作为本发明所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述工作壳包括贯通设置于其外壁四周的一组输送孔、设置于所述工作壳外壁四周的一组锁紧扣、贯通设置于所述工作壳内腔底部的第一工作孔、第二工作孔、第三工作孔和第四工作孔、贯通设置于所述工作壳内腔底部的一组闭合组件，以及设置于所述输送孔内侧的传送板；所述锁紧扣与所述支撑腿活动连接。

作为本发明所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述闭合组件包括闭合杆、设置于所述闭合杆一侧的第一半圆板、设置于所述第一半圆板上表面的卡合钩、设置于所述闭合杆另一侧的第二半圆板，以及设置于所述第二半圆板上表面的限位凸起；所述闭合杆分别与所述第一半圆板和第二半圆板铰接；所述卡合钩与所述第一半圆板铰接；所述卡合钩与所述限位凸起配合。

作为本发明所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述调节盖包括贯通设置于其表面的支架、设置于所述调节盖顶部中心的限位柱、设置于所述调节盖顶部的丝杆、以及设置于所述支架底部的导轨组件；所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和第二导轨分别于所述支架适配；所述限位柱与所述丝杆配合且两者之间活动连接；所述支架与所述调节盖活动连接；所述支架中间开有螺纹孔并与所述丝杆配合。

作为本发明所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述第一导轨包括第一内环和第一外环；所述第一外环包括设置于其对向两侧的第一凸起；所述第二导轨包括第二内环和第二外环；所述第二外环包括设置于其一侧的第二凸起；所述第一内环、第一外环、第二内环和第二外环表面均开有凹槽；所述第一内环和第一外环之间连有支撑板；所述第二内环和第二外环之间连有支撑板。

作为本发明所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述擒纵组件包括传动杆、设置于所述传动杆底部的擒纵盘，以及设置于所述电机轴端的圆盘；所述圆盘包括设置于其表面一侧的拨动杆；所述传动杆两端分别与所述工作壳腔底和调节盖底面活动连接；所述擒纵盘与所述传动杆固定连接；所述拨动杆与所述擒纵盘活动连接；所述擒纵盘设置有八片扇叶。

作为本发明所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述伸缩臂包括设置于其两侧的一对活动扣；所述伸缩臂数量为至少为一个最多为八个；所述伸缩臂与所述活动扣活动连接。

作为本发明所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述伸缩爪包括第一卡爪、设置于所述第一卡爪两侧的一对调节杆，以及设置于所述第一卡爪另一侧的第二卡爪；所述调节杆与所述活动扣配合且两者之间活动连接；所述第一卡爪与所述调节杆活动连接；所述第一卡爪与所述第二卡爪活动连接。

作为本发明所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述第一卡爪包括设置于其顶部的限位凸块和第一接触块，以及设置于所述第一卡爪一侧的第一柔性垫。

作为本发明所述油漆桶液氮处理用夹持运送机构的一种优选方案，其中：所述第二卡爪包括设置于其一侧的限位杆件和第二柔性垫，以及设置于所述第二卡爪顶部的第二接触块；所述限位凸块与所述限位杆件活动连接；所述第一接触块和第二接触块均为倒三角状。

本发明的有益效果：本发明能够使液氮处理油漆桶的工艺步骤更集中，协调了油漆桶传送和处理步骤之间的协同工作问题，并且能够进行多线处理工作提高了效率，以及提供模块化结构以满足处理工艺中的不同需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为油漆桶液氮处理用夹持运送机构的整体三维示意图。

图2为油漆桶液氮处理用夹持运送机构的工作壳结构示意图。

图3为油漆桶液氮处理用夹持运送机构的调节盖结构示意图。

图4为油漆桶液氮处理用夹持运送机构的擒纵组件结构示意图。

图5为油漆桶液氮处理用夹持运送机构的夹持单元结构示意图。

图6为油漆桶液氮处理用夹持运送机构的补充视图。

图7为油漆桶液氮处理用夹持运送机构的主视图。

图8为油漆桶液氮处理用夹持运送机构的图7的A-A剖面图。

图9为油漆桶液氮处理用夹持运送机构的第二导轨示意图。

图10为油漆桶液氮处理用夹持运送机构的采用第二导轨的效果图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～10，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其包括壳体单元100，包括工作壳101、阵列设置于工作壳101四周的支撑腿102，以及设置于工作壳101上端的调节盖103；

传动单元200，包括擒纵组件201、设置于擒纵组件201一侧的电机202，以及设置于擒纵组件201一侧的电机架203；

夹持单元300，包括伸缩臂301，以及设置于伸缩臂301一侧的伸缩爪302；

工作壳101与支撑腿102固定连接；调节盖103与工作壳101固定连接；擒纵组件201与电机202固定连接；伸缩臂301与伸缩爪302活动连接；电机202与电机架203固定连接；电机架203与工作壳101腔底固定连接。

进一步的，工作壳101包括贯通设置于其外壁四周的一组输送孔101a、设置于工作壳101外壁四周的一组锁紧扣101b、贯通设置于工作壳101内腔底部的第一工作孔101c、第二工作孔101d、第三工作孔101e和第四工作孔101f、贯通设置于工作壳101内腔底部的一组闭合组件101g，以及设置于输送孔101a内侧的传送板101h；

锁紧扣101b与支撑腿102活动连接。

进一步的，闭合组件101g包括闭合杆101g-1、设置于闭合杆101g-1一侧的第一半圆板101g-2、设置于第一半圆板101g-2上表面的卡合钩101g-3、设置于闭合杆101g-1另一侧的第二半圆板101g-4，以及设置于第二半圆板101g-4上表面的限位凸起101g-5；

闭合杆101g-1分别与第一半圆板101g-2和第二半圆板101g-4铰接；卡合钩101g-3与第一半圆板101g-2铰接；卡合钩101g-3与限位凸起101g-5配合。

进一步的，调节盖103包括贯通设置于其表面的支架103a、设置于调节盖103顶部中心的限位柱103b、设置于调节盖103顶部的丝杆103c、以及设置于支架103a底部的导轨组件103d；

导轨组件103d包括第一导轨103d-1和第二导轨103d-2；

第一导轨103d-1和第二导轨103d-2分别于支架103a适配；限位柱103b与丝杆103c配合且两者之间活动连接；支架103a与调节盖103活动连接；支架103a中间开有螺纹孔并与丝杆103c配合。

进一步的，第一导轨103d-1包括第一内环103d-11和第一外环103d-12；

第一外环103d-12包括设置于其对向两侧的第一凸起103d-121；

第二导轨103d-2包括第二内环103d-21和第二外环103d-22；

第二外环103d-22包括设置于其一侧的第二凸起103d-221；

第一内环103d-11、第一外环103d-12、第二内环103d-21和第二外环103d-22表面均开有凹槽；第一内环103d-11和第一外环103d-12之间连有支撑板；第二内环103d-21和第二外环103d-22之间连有支撑板。

进一步的，擒纵组件201包括传动杆201a、设置于传动杆201a底部的擒纵盘201b，以及设置于电机202轴端的圆盘201c；

圆盘201c包括设置于其表面一侧的拨动杆201c-1；

传动杆201a两端分别与工作壳101腔底和调节盖103底面活动连接；擒纵盘201b与传动杆201a固定连接；拨动杆201c-1与擒纵盘201b活动连接；擒纵盘201b设置有八片扇叶。

进一步的，伸缩臂301包括设置于其两侧的一对活动扣301a；

伸缩臂301数量为至少为一个最多为八个；伸缩臂301与活动扣301a活动连接。

进一步的，伸缩爪302包括第一卡爪302a、设置于第一卡爪302a两侧的一对调节杆302b，以及设置于第一卡爪302a另一侧的第二卡爪302c；

调节杆302b与活动扣301a配合且两者之间活动连接；第一卡爪302a与调节杆302b活动连接；第一卡爪302a与第二卡爪302c活动连接。

进一步的，第一卡爪302a包括设置于其顶部的限位凸块302a-1和第一接触块302a-2，以及设置于第一卡爪302a一侧的第一柔性垫302a-3。

进一步的，第二卡爪302c包括设置于其一侧的限位杆件302c-1和第二柔性垫302c-2，以及设置于第二卡爪302c顶部的第二接触块302c-3；

限位凸块302a-1与限位杆件302c-1活动连接；第一接触块302a-2和第二接触块302c-3均为倒三角状。

需要说明是，壳体单元100可以容纳和支撑传动单元200和夹持单元300，工作壳101呈圆筒状内有圆柱形内腔，其底端四周有一组锁紧扣101b，锁紧扣101b表面设置有通孔，可以容纳支撑腿102，锁紧扣101b侧边设置有锁紧螺栓，在支撑腿102安装后可以通过锁紧螺栓进行锁紧防止松动和相互脱离，支撑腿102可根据实际需要进行定制其形状大小，支撑腿102结构简单便于安装和拆卸。工作壳101壳壁设置有四个输送孔101a，相邻两个输送孔101a为一对，各个输送孔101a之间的角度为90度，输送孔101a的作用为可以容纳传送带，传送带通入输送孔101a后可以安置在传送板101h上，传送板101h对传送带起到支撑的作用，传送带可以输送待处理的油漆桶或者将处理后的油漆桶输送出去。工作壳101内腔底部还均匀设置有四个工作孔，每个工作孔都介于相邻两个输送孔101a之间，工作孔开口位置对应导轨下方，第一工作孔101c、第二工作孔101d、第三工作孔101e和第四工作孔101f均为圆形，每个工作孔直径方向上安装了闭合杆101g-1，闭合杆101g-1起到铰接作用，分别与第一半圆板101g-2第二半圆板101g-4铰接，可用于工作孔的打开和封闭，卡合钩101g-3和限位凸起101g-5可用于两个半圆板的关闭时候的锁定，打开卡合钩101g-3可以使两块半圆板自然下垂，以达到工作孔打开的作用，因此，四个工作孔可根据实际需要进行开闭，重要的是，工作孔上方可以安置液氮喷涂设备或者油漆刮除设备，在工作孔和设备间架设支撑架，工作下方可以接入氮气管道或者架设油漆刮除后的废漆收纳桶，也可架设排风通道。

优选的，多组运送夹持机构同时架设可进行实现传送带的互通以及不同工序的划分。

较佳的，调节盖103可架设在工作壳101的上方，支架103a与第一导轨103d-1或第二导轨103d-2连接，起到不同的工作效果，第一导轨103d-1或第二导轨103d-2可以互相替换，以满足不同的生产需求，支架103a为十字形，末端设置有与导轨连接的长柱，因此支架103a可在调节盖103间上下活动，限位柱103b内有限位结构，与丝杆103c底部进行配合，丝杆103c底部有圆环块，相应的限位柱103b也有形状一致的槽，可以使丝杆103c能够受力自转而不会滑脱位移，通过旋转使支架103a能够达到需要的高度，该高度是用来适应油漆桶的不同高度。通常情况下对支架103a施加上或者下的力，丝杆103c收到的影响较小，为了达到一定的锁止效果，可以在限位柱103b侧壁加装锁紧螺栓，便于对丝杆103c的最终锁止。

较佳的，导轨组件103d包含了第一导轨103d-1和第二导轨103d-2，两个导轨均有内外环，且两个导轨按需选择安装，均与支架103a适配，第一内环103d-11和第二内环103d-21直径一致，第一外环103d-12和第二外环103d-22上的最小直径和最大直径也一致，区别在于第一凸起103d-121和第二凸起103d-221对应的最大圆弧的数量和对外环圆周的占比，第一凸起103d-121数量为两个，在第一外环103d-12上对称分布，第一凸起103d-121占第一外环103d-12圆周的四分之一大小；第二凸起103d-221数量为一个，占第二外环103d-22圆周的二分之一，两个外环的最大圆弧与最小圆弧之间设置有有过度弯。其具体设置参照方向参照图8和图10，技术人员可以进行适当的调节，内外环上均开设了与其自身轨迹一致的槽，槽口向上，该槽可以与伸缩爪302配合，内环上的槽可以安置第一接触块302a-2，外环上的槽可以安置第二接触块302c-3，由于内环呈规则的圆形，因此第一卡爪302a在内环上运动时，只做圆周运动，第二卡爪302c在外环上运动时，由于外环的轨迹变化可以使伸缩爪302进行相应的开合，在内环与外环相近处，伸缩爪302收缩，在内环与外环相远处，伸缩爪302打开。

较佳的，擒纵组件201可由电机202驱动，电机带动圆盘201c，圆盘201c上的拨动杆201c-1再带动擒纵盘201b周期性旋转，擒纵盘201b与传动杆201a固定连接，因此传动杆201a也进行周期性的旋转，由于擒纵盘201b上有八个叶片，因此擒纵盘201b在旋转一周的过程中会停留八次，八次停留分别对应四个输送孔101a和四个工作孔，旋转时的停留间隙可用于油漆桶的夹持放置以及处理动作。

较佳的，伸缩臂301的放置需要对应擒纵盘201b的八次停留间隙，因此伸缩臂301数量上在一个到八个不等，具体为一个、两个、四个和八个，除此以外的数量将无法与擒纵盘201b的八次停留间隙对应，由于伸缩臂301和伸缩爪302成对使用，因此伸缩爪302数量上与伸缩臂301一致，伸缩臂301末端与传动杆201a固定连接，在数量为多个时，均匀分布，因此在传动杆201a进行旋转和停留时也会带动夹持单元300进行运动或停留。伸缩臂301上的两个卡爪将会沿着导轨的内外环轨迹变化而进行相应的张开或者收缩，在传动杆201a的带动下也会间歇停留，活动扣301a可以进行自转，调节杆302b也能进行旋转，因此第一卡爪302a和第二卡爪302c相对于伸缩臂301可以上下活动并延伸或者收缩，当导轨被动进行上下调节时，伸缩爪302可以稳定在导轨上方而不会被约束或者滑脱，提供了伸缩爪302一定自由度，限位凸块302a-1和限位杆件302c-1相互配合，保证第一卡爪302a和第二卡爪302c相对运动方向仅为一条直线，起到了限位的作用，第一柔性垫302a-3和第二柔性垫302c-2分别设置在两个卡爪的夹持面上，保证了两卡爪在夹持过程中对油漆桶夹持的可靠性，同时为加持过程中提供了一定的位移余量，两个卡爪端面为弧形便于贴合油漆桶。

使用时，需要对油漆桶进行喷涂液氮并对液氮处理后的油漆残渣进行刮除，需要注意的是，处理过程中油漆桶的开口始终向下。

参照附图8，采用第一导轨103d-1时，需要两套夹持运送机构，其一作液氮喷涂用，其二作油漆刮除用，两者之间通过传送带建立连接，确保液氮喷涂和油漆刮除的顺序并完成油漆桶的处理，需要注意的是，液氮喷涂装置需要在油漆桶在停留在该装置正上方时，对准油漆桶内进行喷涂，必要时，液氮喷涂装置需要升降装置进行辅助以保证该装置能够伸入油漆桶口，进一步保证冷却效果，刮除装置需要将刮刀在油漆桶停留且桶口对准该装置时伸入油漆桶内，并对桶壁及桶底进行刮除工作，同样需要升降装置保证刮除装置能够伸入油漆桶。

作液氮喷涂用时，上下输送孔101a分别放置传送带用作待处理油漆桶的输入作用，左右输送孔101a分别放置传送带用作已处理油漆桶的输出作用，第一工作孔101c和第三工作孔101e打开，第二工作孔101d和第四工作孔101f关闭，在第一工作孔101c和第三工作孔101e分别通入液氮管道并安置液氮喷射装置，液氮喷射间隔与擒纵盘201b停留间隙保持一致，安装位置需要注意与停留后的倒扣油漆桶对应，此时伸缩爪302采用四个，调整第一导轨103d-1至合适高度及位置后，将伸缩爪302安装在第一导轨103d-1上，四个伸缩爪302之间夹角呈90度，而后同时输送油漆桶，伸缩爪302在上下输送孔101a时第一外环103d-12由宽变为窄，从而能够夹持油漆桶，此时另外两个伸缩爪302在左右输送孔101a位置，随后四个伸缩爪302被擒纵盘201b带动顺时针旋转，初始位置上下输送孔101a的两个伸缩爪302保持收缩状态，初始位置左右输送孔101a的两个伸缩爪302处于张开状态，当擒纵盘201b旋转停留后正好处于液氮喷涂设备上方，此时初始位置左右输送孔101a的两个伸缩爪302无动作，液氮喷涂设备完成喷涂后，擒纵盘201b旋转进入下一个停留空隙，此时初始位置上下输送孔101a的两个伸缩爪302由于第一外环103d-12由窄变为宽，进而松开伸缩爪302并将油漆桶放置到左右输送孔101a上，而后液氮喷涂过的油漆桶通过传送带进入到下个工序，此时初始位置左右输送孔101a的两个伸缩爪302将重复初始位置上下输送孔101a的两个伸缩爪302之前的动作，上下输送孔101a的两个伸缩爪302将重复初始位置左右输送孔101a的两个伸缩爪302之前的动作，以此往复。

作油漆刮除时，仅需将上述作液氮喷涂用的加持运送机构上的液氮喷涂装置换为旋转刮除设备，刮除设备下方放置残余油漆刮除后的容纳桶，容纳桶与第一工作孔101c和第三工作孔101e的孔口固定连接。工作情况与上述液氮喷涂用的加持运送机构一致，仅需将液氮喷涂后的油漆桶送入上下输送孔101a中，刮除后的油漆桶再从左右输送孔101a送出即可。

参照附图10，采用第二导轨103d-2时，需要一套夹持运送机构，同时作液氮喷涂用和油漆刮除用，需要注意的是，液氮喷涂装置需要在油漆桶在停留在该装置正上方时，对准油漆桶内进行喷涂，必要时，液氮喷涂装置需要升降装置进行辅助以保证该装置能够伸入油漆桶口，进一步保证冷却效果，刮除装置需要将刮刀在油漆桶停留且桶口对准该装置时伸入油漆桶内，并对桶壁及桶底进行刮除工作，同样需要升降装置保证刮除装置能够伸入油漆桶。

下输送孔101a通过安置传动带输送待处理油漆桶，上输送孔101a通过安置传送带输出处理后的油漆桶，左右两侧封死，第一工作孔101c和第二工作孔101d打开，第三工作孔101e和第四工作孔101f关闭，在第一工作孔101c安置液氮喷涂设备，在第二工作孔101d上安置刮出设备及容纳桶，此时伸缩爪302采用四个，四个伸缩爪302之间呈90度，任一一个伸缩爪302在下方输送孔101a，擒纵盘201b被电机202驱动并顺时针旋转，伸缩爪302由于第二导轨103d-2轨迹变化，夹紧下方待处理油漆桶，当擒纵盘201b旋转停置后，伸缩爪302夹持的油漆桶处于液氮喷涂设备下方而后对油漆桶进行液氮喷涂，当擒纵盘201b继续旋转停置后，伸缩爪302及油漆桶无动作，当擒纵盘201b继续旋转停置后，伸缩爪302夹持的油漆桶处于刮除设备下方而后对油漆桶进行废漆刮除，废漆落入收纳桶，当擒纵盘201b继续旋转停置后，伸缩爪302到达上方输送孔101a，此时伸缩爪302由于第二导轨103d-2轨迹变化松开油漆桶，被处理后的油漆桶通过传送带送走，在接下来的擒纵盘201b旋转停置过程中，伸缩爪302保持打开无动作，直至擒纵盘201b旋转一圈，伸缩爪302进入下个循环，其余的三个伸缩爪302在各个四分之一圈的延迟下重复第一个伸缩爪302的动作，以此往复。

伸缩爪302数量可由技术人员根据实际情况调整，关闭状态的工作孔如有需要，可以打开其中一个用于挥发油漆的空气抽送。

综上，本发明能够使液氮处理油漆桶的工艺步骤更集中，协调了油漆桶传送和处理步骤之间的协同工作问题，并且能够进行多线处理工作提高了效率，以及提供模块化结构以满足处理工艺中的不同需求。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：包括，

壳体单元(100)，包括工作壳(101)、阵列设置于所述工作壳(101)四周的支撑腿(102)，以及设置于所述工作壳(101)上端的调节盖(103)；

传动单元(200)，包括擒纵组件(201)、设置于所述擒纵组件(201)一侧的电机(202)，以及设置于所述擒纵组件(201)一侧的电机架(203)；

夹持单元(300)，包括伸缩臂(301)，以及设置于所述伸缩臂(301)一侧的伸缩爪(302)；

所述工作壳(101)与所述支撑腿(102)固定连接；所述调节盖(103)与所述工作壳(101)固定连接；所述擒纵组件(201)与所述电机(202)固定连接；所述伸缩臂(301)与所述伸缩爪(302)活动连接；所述电机(202)与所述电机架(203)固定连接；所述电机架(203)与所述工作壳(101)腔底固定连接。

2.如权利要求1所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述工作壳(101)包括贯通设置于其外壁四周的一组输送孔(101a)、设置于所述工作壳(101)外壁四周的一组锁紧扣(101b)、贯通设置于所述工作壳(101)内腔底部的第一工作孔(101c)、第二工作孔(101d)、第三工作孔(101e)和第四工作孔(101f)、贯通设置于所述工作壳(101)内腔底部的一组闭合组件(101g)，以及设置于所述输送孔(101a)内侧的传送板(101h)；

所述锁紧扣(101b)与所述支撑腿(102)活动连接。

3.如权利要求2所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述闭合组件(101g)包括闭合杆(101g-1)、设置于所述闭合杆(101g-1)一侧的第一半圆板(101g-2)、设置于所述第一半圆板(101g-2)上表面的卡合钩(101g-3)、设置于所述闭合杆(101g-1)另一侧的第二半圆板(101g-4)，以及设置于所述第二半圆板(101g-4)上表面的限位凸起(101g-5)；

所述闭合杆(101g-1)分别与所述第一半圆板(101g-2)和第二半圆板(101g-4)铰接；所述卡合钩(101g-3)与所述第一半圆板(101g-2)铰接；所述卡合钩(101g-3)与所述限位凸起(101g-5)配合。

4.如权利要求1～3任一所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述调节盖(103)包括贯通设置于其表面的支架(103a)、设置于所述调节盖(103)顶部中心的限位柱(103b)、设置于所述调节盖(103)顶部的丝杆(103c)、以及设置于所述支架(103a)底部的导轨组件(103d)；

所述导轨组件(103d)包括第一导轨(103d-1)和第二导轨(103d-2)；

所述第一导轨(103d-1)和第二导轨(103d-2)分别于所述支架(103a)适配；所述限位柱(103b)与所述丝杆(103c)配合且两者之间活动连接；所述支架(103a)与所述调节盖(103)活动连接；所述支架(103a)中间开有螺纹孔并与所述丝杆(103c)配合。

5.如权利要求4所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述第一导轨(103d-1)包括第一内环(103d-11)和第一外环(103d-12)；

所述第一外环(103d-12)包括设置于其对向两侧的第一凸起(103d-121)；

所述第二导轨(103d-2)包括第二内环(103d-21)和第二外环(103d-22)；

所述第二外环(103d-22)包括设置于其一侧的第二凸起(103d-221)；

所述第一内环(103d-11)、第一外环(103d-12)、第二内环(103d-21)和第二外环(103d-22)表面均开有凹槽；所述第一内环(103d-11)和第一外环(103d-12)之间连有支撑板；所述第二内环(103d-21)和第二外环(103d-22)之间连有支撑板。

6.如权利要求5所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述擒纵组件(201)包括传动杆(201a)、设置于所述传动杆(201a)底部的擒纵盘(201b)，以及设置于所述电机(202)轴端的圆盘(201c)；

所述圆盘(201c)包括设置于其表面一侧的拨动杆(201c-1)；

所述传动杆(201a)两端分别与所述工作壳(101)腔底和调节盖(103)底面活动连接；所述擒纵盘(201b)与所述传动杆(201a)固定连接；所述拨动杆(201c-1)与所述擒纵盘(201b)活动连接；所述擒纵盘(201b)设置有八片扇叶。

7.如权利要求5或6所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述伸缩臂(301)包括设置于其两侧的一对活动扣(301a)；

所述伸缩臂(301)数量为至少为一个最多为八个；所述伸缩臂(301)与所述活动扣(301a)活动连接。

8.如权利要求7所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述伸缩爪(302)包括第一卡爪(302a)、设置于所述第一卡爪(302a)两侧的一对调节杆(302b)，以及设置于所述第一卡爪(302a)另一侧的第二卡爪(302c)；

所述调节杆(302b)与所述活动扣(301a)配合且两者之间活动连接；所述第一卡爪(302a)与所述调节杆(302b)活动连接；所述第一卡爪(302a)与所述第二卡爪(302c)活动连接。

9.如权利要求8所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述第一卡爪(302a)包括设置于其顶部的限位凸块(302a-1)和第一接触块(302a-2)，以及设置于所述第一卡爪(302a)一侧的第一柔性垫(302a-3)。

10.如权利要求9所述的油漆桶液氮处理用夹持运送机构，其特征在于：

所述第二卡爪(302c)包括设置于其一侧的限位杆件(302c-1)和第二柔性垫(302c-2)，以及设置于所述第二卡爪(302c)顶部的第二接触块(302c-3)；

所述限位凸块(302a-1)与所述限位杆件(302c-1)活动连接；所述第一接触块(302a-2)和第二接触块(302c-3)均为倒三角状。

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