CN115155937A - 低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于绝缘涂料喷涂技术领域，尤其涉及低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，利用第二伸缩杆将包覆环体伸至低空线路裸露处处，包覆环体将低空线路裸露处包覆，喷涂部对柔性涂辊不断喷涂绝缘涂料，利用包覆环体上转动的柔性涂辊对低空线路裸露处涂抹绝缘涂料，实现低空线路裸露处上绝缘涂料的喷涂。

Description

低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置

技术领域

本申请属于绝缘涂料喷涂技术领域，尤其涉及低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置。

背景技术

低空线路裸露处可以通过无人机进行绝缘涂料的喷涂，而低空位置的线路裸露处情况复杂，线路较多，使用无人机不适合，而手持式的涂辊涂刷低空线路裸露处则会出现漏点，且长时间举着涂辊杆也会劳累，涂辊涂刷低空线路裸露处的程度也不受检测，只能人工通过升降梯，或者攀爬电杆实现绝缘涂料的涂刷。

发明内容

本申请为了解决上述问题，本申请提供低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置。

本申请的第一目的是提供低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，利用第二伸缩杆将包覆环体伸至低空线路裸露处处，包覆环体将低空线路裸露处包覆，喷涂部对柔性涂辊不断喷涂绝缘涂料，利用包覆环体上转动的柔性涂辊对低空线路裸露处涂抹绝缘涂料，实现低空线路裸露处上绝缘涂料的喷涂。

为实现本申请的第一目的，本申请的技术方案为：

低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的头端设置有包覆环体，包覆环体包括固定环体，固定环体上活动设置有与固定环体配合的运动环体，固定环体内设置第一轨道，运动环体内设置有第二轨道，第一轨道或第二轨道内活动设置有喷涂部，喷涂部包括滚轮固定座，滚轮固定座上设置有主动轮，主动轮位于第一轨道或第二轨道内，滚轮固定座上设置有出液部，出液部两侧设置有支杆，支杆上铰接设置有中心轴，中心轴上设置有柔性涂辊，出液部对准柔性涂辊，喷涂部通过输液管连接盛液箱，泵将盛液箱内的绝缘涂料通过输液管输送至出液部，中心轴上设置有多个第二压力传感器，第二压力传感器为柔性薄膜压力传感器，第二压力传感器与柔性涂辊内周接触，第二压力传感器与控制器电性连接。

进一步的，固定环体呈半环状，运动环体呈半环状，固定环体与第二伸缩杆固定连接，固定环体的一端设置有第一承载板，第一承载板上设置有第一驱动电机，运动环体设置在第一驱动电机的输出轴上，由第一驱动电机带动运动环体与固定环体合并或分离，固定环体的另一端设置有第二承载板，第二承载板上固定设置有第一压力传感器，第一压力传感器的探头露出第二承载板，所述运动环体上设置有与第一压力传感器配合的配合板，固定环体和运动环体合并时，第一压力传感器的探头与配合板接触。

进一步的，从固定环体或运动环体的内侧向外侧分别设置有第一空腔、第二空腔、第三空腔，第二空腔的宽度小于第一空腔和第三空腔，固定环体上的第一空腔、第二空腔、第三空腔组成第一轨道，运动环体上的第一空腔、第二空腔和第三空腔组成第二轨道，出液部包括缓冲部，缓冲部上设置有喷头，滚轮固定座和缓冲部之间设置有连接柱，滚轮固定座和滚轮固定座上的主动轮位于第一空腔内，连接柱位于第二空腔内，缓冲部位于第三空腔内。

进一步的，滚轮固定座两端均设置有轴承，滚轮固定座一端的轴承上设置有主动轮，滚轮固定座另一端的轴承上设置有从动轮，滚轮固定座内设置有电机安装腔，电机安装腔内设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴朝向主动轮，第二驱动电机的输出轴上设置有转盘，转盘面向主动轮一端设置有配合柱，主动轮上设置有与配合柱配合的配合孔，配合柱插设在配合孔内，由第二驱动电机带动主动轮转动。

进一步的，缓冲部一侧设置有第一支杆，缓冲部另一侧设置有第二支杆，第一支杆的中心轴线与第二支杆的中心轴线重合，第一支杆和第二支杆上均设置有180°的弯头，弯头向远离主动轮一侧布置，弯头上铰接设置有转动部，中心轴与转动部固定连接。

进一步的，第二伸缩杆上设置有恢复杆，恢复杆上设置有摄像头，摄像头对准包覆环体，第二伸缩杆上设置有旋转部，旋转部上设置有牵引装置，牵引装置包括第三承载板，第三承载板上设置有第三驱动装置，第三驱动装置的输出轴上设置有绕绳辊，绕绳辊上绕设有连接绳，连接绳的另一端连接恢复杆。

进一步的，第二伸缩杆上设置有固定部，固定部上设置有固定管，恢复杆设置在固定管上，恢复杆连接摄像头，恢复杆上设置有固定夹，连接绳与固定夹固定连接，恢复杆包括记忆合金，记忆合金外侧设置有柔性金属丝，柔性金属丝外层设置有绝缘皮。

进一步的，中心轴上设置有第一配合盘，转动部包括第二配合盘，第一配合盘与第二配合盘固定连接，第二配合盘上设置有连接座，连接座上设置有轴承，轴承设置在弯头内。

进一步的，缓冲部包括外壳，外壳中心设置有锥形体，外壳中心两侧设置有环板，环板布置在锥形体的两侧。

本申请的第二目的是提供低空线路裸露处绝缘涂料喷涂方法，利用本申请公开的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，通过伸长伸缩杆-合并包覆环体-柔性涂辊转动-喷涂部喷涂绝缘涂料等步骤，使得盛液箱内的绝缘涂料喷涂至低空线路裸露处上。

为实现本申请的第二目的，本申请的技术方案为：

一种低空线路裸露处绝缘涂料涂刷方法，采用上述的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，包括以下步骤：

S1、伸长第二伸缩杆，使得第二伸缩杆向低空线路裸露处方向延伸，低空线路裸露处位于固定环体内；

S2、启动第一驱动电机，由第一驱动电机带动运动环体转动，使得运动环体与固定环体接触，第一压力传感器达到指定数值后，开始步骤S3；

S3、启动第二驱动电机，使得第二驱动电机带动主动轮转动，使得柔性涂辊绕低空线路裸露处顺时针、逆时针各转动一圈；

S4、若第二压力传感器位于指定数值区间内，开始步骤S5，若第二压力传感器不位于指定数值区间内，调整低空线路裸露处在包覆环体内的位置，重复步骤S3；

S5、启动泵，泵将绝缘涂料沿着输液管输送至喷涂部，喷涂部将绝缘涂料喷至柔性涂辊上，同时，第二驱动电机带动主动轮转动，使得柔性涂辊绕低空线路裸露处顺时针、逆时针各转动一圈，一圈为一组，共转动N组，N为大于等于1的自然数；

S6、在步骤S5过程中，转动牵引装置或启动第三驱动电机，使得连接绳拉动摄像头，通过摄像头观察低空线路裸露处涂抹绝缘涂料的情况。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请采用包覆环体包覆低空线路裸露处，包覆环体包括可以开合的固定环体和运动环体，使得低空线路裸露处能够进入包覆环体内，包覆环体内转动的喷涂部包括柔性涂辊，喷涂部上的喷头喷出绝缘涂料，进而使得柔性涂辊将绝缘涂料涂抹至低空线路裸露处上，使得涂刷时没有漏点。

2、本申请的中心轴上设置有多个第二压力传感器，第二压力传感器采用柔性薄膜压力传感器，当柔性涂辊绕低空线路裸露处转动时，第二压力传感器便会感受相应的压力，根据第二压力传感器的压力可以判断低空线路裸露处是否位于包覆环体的中心位置，进而判断低空线路裸露处上涂抹的绝缘涂料是否均匀。

3、本申请的包覆环体上的轨道包括第一空腔、第二空腔、第三空腔，喷涂部的主动轮位于第一空腔内，连接柱位于第二空腔内，缓冲部位于第三空腔内，这使得喷涂部能够稳定的在轨道内移动，喷涂部上的缓冲部能够对泵输送来的绝缘涂料进行缓冲，避免动力较大的绝缘涂料向柔性涂辊上喷涂时发生溅射，也使得大部分的绝缘涂料都能够位于柔性涂辊上，进而保证低空线路裸露处上绝缘涂料涂抹的均匀性。

4、本申请运动环体和固定环体配合形成完成完整的包覆环体，当运动环体和固定环体配合时，运动环体上的抵接板会与固定环体上的第一压力传感器的探头接触，进而使得第一压力传感器产生压力信号，当第一压力传感器的压力信号位于指定区间值时，这说明第一轨道和第二轨道能够形成完整的轨道，以便保证喷涂部能够在第一轨道和第二轨道内稳定运动。

5、本申请的支杆上设置有角度为180°的弯头，这使得中心轴与支杆平行布置，中心轴上的柔性涂辊也具有转动的空间，本申请的柔性涂辊上还具有凹槽，喷头喷出的绝缘涂料会沿着凹槽到达柔性涂辊的各个位置。

6、本申请采用牵引装置拉动恢复杆，并且牵引装置能够旋转，使得恢复杆发生形变进而带动恢复杆上的摄像头进行多位置的移动，进而使得摄像头能够拍摄包覆环体是否包覆低空线路裸露处，也能够观察低空线路裸露处涂刷绝缘涂料的涂刷程度，避免漏点的存在。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的整体结构示意图。

图2为本申请的正视图结构示意图。

图3为本申请的包覆环体在一个方向上的整体结构示意图。

图4为本申请的包覆环体在另一个方向上的整体结构示意图。

图5为本申请包覆环体的横截面示意图。

图6为本申请喷涂部在一个方向上的爆炸图结构示意图。

图7为本申请喷涂部在另一个方向上的爆炸图结构示意图。

图8为本申请摄像部的整体结构示意图。

图9为本申请牵引装置的整体结构示意图。

图10为本申请恢复杆的内部结构示意图。

图11为本申请转动部的爆炸图结构示意图。

图12为本申请缓冲部的内部结构示意图。

图13为本申请缓冲部的剖视图结构示意图。

图中：

1、底座，2、盛液箱，3、第一铰接部，4、第二铰接部，5、第三铰接部，6、第一伸缩杆，7、第二伸缩杆，8、牵引装置，9、旋转部，10、第一把手，11、第二把手，12、摄像头，13、恢复杆，14、连接绳，15、固定部，16、固定输液管，17、弹性输液管，18、包覆环体，19、连接杆，20、固定环体，21、运动环体，22、第一轨道，23、第二轨道，24、第一承载板，25、第一驱动电机，26、第二承载板，27、第一压力传感器，28、配合板，29、卡扣，30、第一空腔，31、第二空腔，32、第三空腔，33、滚轮固定座，34、从动轮，35、主动轮，36、配合孔，37、缓冲部，38、连接柱，39、第一支杆，40、第二支杆，41、转动部，42、进液口，43、第二驱动电机，44、转盘，45、配合柱，46、中心轴，47、第一配合盘，48、第二压力传感器，49、柔性涂辊，50、凹槽，51、固定管，52、固定夹，53、第三承载板，54、第三驱动电机，55、轴承座，56、绕绳辊，57、套环，58、直线轴承，59、支撑杆，60、记忆合金，61、柔性金属丝，62、防火布，63、绝缘皮，64、第二配合盘，65、连接座，66、卡槽，67、卡环，68、锥形体，69、环板，70、外壳。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本申请中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本申请各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本申请中任一部件或元件，不能理解为对本申请的限制。

实施例1

本实施例是一种低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，用于低高度的低空线路裸露处的绝缘涂料喷涂，该低高度是指伸缩杆能够延伸到的高度位置，以现有的电动伸缩杆能够实现的距离为准，以避免无人机的使用，其作为绝缘涂料喷涂设备的补充使用，尤其是无人机很难够到的隐蔽位置、复杂位置等，这是本申请的主要应用范围。

本实施例的绝缘涂料是指：绝缘涂料采用的是RD60有机硅阻燃导热高压绝缘涂料，45分钟实现表面固化，介电强度位24.6kV/mm～26.9kVnbsp/mm。

本实施例包括第二伸缩杆7，第二伸缩杆7的下端安装有第一铰接部3，第一铰接部3安装在底座1上，使得第二伸缩杆7能够在底座1上转动，底座1上可以放置在车上，由车拉至低空线路裸露处附近，然后抬着第二伸缩杆7上的第二把手11，进而将底座1抬到相应的位置，在本实施例中，为了保证第二伸缩杆7的稳定性，且长时间由人支撑第二支撑杆59会劳累，第二支撑杆59也不会稳定，本实施例在底座1上安装第二铰接部4，第二铰接部4与底座1铰接配合，第二铰接部4上安装第一伸缩杆6，第二伸缩杆7上安装第三铰接部5，第一伸缩杆6的伸缩轴与第三铰接部5铰接配合，第一伸缩杆6的固定套与第二铰接部4固定连接，第二把手11固定在第二伸缩杆7的固定套上。

另外，本实施例在第二伸缩杆7上安装第一把手10，利用第一把手10抬起第二伸缩杆7，或者利用第一把手10将整个装置抬起。

本实施例在第二伸缩杆7的头端安装包覆环体18，包覆环体18包括固定环体20，固定环体20与第二伸缩杆7的伸缩轴固定连接在一起，为了更好的与第二伸缩杆7连接，且摄像头12更好的观察包覆环体18与低空线路裸露处的配合，本实施例在第二伸缩杆7的头端先安装连接杆19，连接杆19与固定环体20固定连接在一起，这样，使得包覆环体18与摄像头12之间产生一定的距离，进而使得摄像头12更好的对准包覆环体18。

本实施例的包覆环体18包括固定环体20和运动环体21，固定环体20上活动安装有与固定环体20配合的运动环体21，具体的，本实施例的固定环体20呈半环状，运动环体21也呈半环状，固定环体20的一端安装有第一承载板24，第一承载板24上固定安装第一驱动电机25，第一驱动电机25通过螺栓安装在第一承载板24上，运动环体21安装在第一驱动电机25的输出轴上，由第一驱动电机25带动运动环体21转动，进而使得运动环体21与固定环体20合并或分离，作为固定环体20和运动环体21的配合，如何判断固定环体20和运动环体21较为完美的配合是本申请的难点，在本实施例中，固定环体20的另一端安装有第二承载板26，第二承载板26上固定安装有第一压力传感器27，第一压力传感器27的探头露出第二承载板26，运动环体21上设置有与第一压力传感器27配合的配合板28，固定环体20和运动环体21合并时，第一压力传感器27的探头与配合板28接触，本实施例可以根据第一压力传感器27的数值判断固定环体20和运动环体21是否合并，也可以判断固定环体20内的第一轨道22和运动环体21内的第二轨道23是否合并形成完整的轨道。

在本实施例中，固定环体20内具有第一轨道22，运动环体21内具有第二轨道23，第一轨道22或第二轨道23内活动安装有喷涂部，使得喷涂部能够在第一轨道22和第二轨道23内运动，运动轨迹为一圈为一个单位，往复运动，即顺时针一圈，随后逆时针再旋转一圈，喷涂部包括滚轮固定座33，滚轮固定座33上安装有主动轮35和从动轮34，主动轮35和从动轮34通过轴承与滚轮固定座33固定安装在一起，主动轮35和从动轮34位于第一轨道22或第二轨道23内，作为具体的实施方案，滚轮固定座33两端均安装有轴承，滚轮固定座33一端的轴承上安装有主动轮35，配合方式为过盈配合，滚轮固定座33另一端的轴承上安装有从动轮34，配合方式也为过盈配合，滚轮固定座33内开设有电机安装腔，电机安装腔内安装有第二驱动电机43，第二驱动电机43的输出轴朝向主动轮35，本实施例在第二驱动电机43的输出轴上安装有转盘44，转盘44面向主动轮35一端具有配合柱45，主动轮35上开设有与配合柱45配合的配合孔36，配合柱45插设在配合孔36内，由第二驱动电机43带动转盘44进而带动主动轮35转动，这减少了电机安装空间，使得小尺寸的滚轮固定座33能够布置在轨道内，另外，本实施例的主动轮35和从动轮34采用橡胶材质，主动轮35和从动轮34的表面具有“人”字形的防滑纹，这使得主动轮35和从动轮34能够稳定的位于轨道内。

在本实施例中，滚轮固定座33上安装有出液部，出液部两侧安装有支杆，支杆上铰接安装有中心轴46，中心轴46上安装有柔性涂辊49，出液部对准柔性涂辊49，喷涂部通过输液管连接盛液箱2，泵将盛液箱2内的绝缘涂料通过输液管输送至出液部，本实施例的输液管包括固定输液管16，固定输液管16与盛液箱2固定安装在一起，固定输液管16的上端安装有弹性输液管17，固定输液管16采用金属材质，弹性输液管17采用螺旋软管，这使得喷涂部在轨道内移动时，输液管能够随着喷涂部运动，另外，中心轴46上安装有多个第二压力传感器48，第二压力传感器48为柔性薄膜压力传感器，中心轴46为空心轴，中心轴46上也具有通孔，第二压力传感器48的连接导线穿过中心轴46的通孔、中心轴46的空心腔，使得连接导线位于支杆内，第二压力传感器48与柔性涂辊49内周接触，第二压力传感器48与控制器电性连接，本实施例的出液部包括缓冲部37，缓冲部37上安装有喷头，滚轮固定座33和缓冲部37之间安装有连接柱38，缓冲部37一侧安装有第一支杆39，缓冲部37另一侧安装有第二支杆40，第一支杆39的中心轴46线与第二支杆40的中心轴46线重合，第一支杆39和第二支杆40上均安装有180°的弯头，弯头向远离主动轮35一侧布置，弯头上铰接安装有转动部41，中心轴46与转动部41固定连接，使得中心轴46上的柔性涂辊49能够转动，具体的，中心轴46上安装有第一配合盘47，转动部41包括第二配合盘64，第一配合盘47与第二配合盘64固定连接，固定连接方式采用螺栓固定连接，第二配合盘64上具有连接座65，连接座65上安装有轴承，轴承过盈配合的安装在弯头内，使得中心轴46能够转动，另外，在连接座65上开设卡槽66，并在卡槽66内安装卡环67，利用卡环67压住轴承的内圈，保证轴承运动的稳定性，缓冲部37包括外壳70，外壳70中心具有锥形体68，外壳70中心两侧具有环板69，环板69布置在锥形体68的两侧，当绝缘涂料从缓冲部37流过时，锥形体68和环板69会对绝缘涂料进行缓冲，进而使得绝缘涂料从喷头喷出时流速缓慢，环板69的边缘线与同一平面上的锥型体68表面平行，锥型体68头端为圆弧形，喷头在外壳70下端且偏心布置，更具体的，本实施例在柔性涂辊49上开设凹槽50，使得喷头喷出的绝缘涂料能够进入凹槽50进而使得柔性涂辊49表面具有绝缘涂料，进而将绝缘涂料涂刷在低空线路裸露处上。

本实施例中，在第二支杆40上安装进液口42，进液口42与弹性输液管17连接在一起。

从固定环体20或运动环体21的内侧向外侧分别为第一空腔30、第二空腔31、第三空腔32，第二空腔31的宽度小于第一空腔30和第三空腔32，固定环体20上的第一空腔30、第二空腔31、第三空腔32组成第一轨道22，运动环体21上的第一空腔30、第二空腔31和第三空腔32组成第二轨道23，形成独特的三级空腔轨道结构，滚轮固定座33和滚轮固定座33上的主动轮35位于第一空腔30内，连接柱38位于第二空腔31内，缓冲部37位于第三空腔32内，保证喷涂部运动的稳定性，同时，也可以辅助主动轮35运动，避免喷涂部无动力时在轨道内滑动。

作为进一步的实施方案，本实施例采用摄像头12观察包覆环体18，具体的，本实施例在第二伸缩杆7上的伸缩轴上安装恢复杆13，恢复杆13上安装有摄像头12，摄像头12对准包覆环体18，更加具体的，第二伸缩杆7上安装有旋转部9，旋转部9安装在第二伸缩杆7的固定套上，旋转部9上安装有牵引装置8，牵引装置8包括第三承载板53，第三承载板53通过支撑杆59与套环57固定连接，套环57安装在第二伸缩杆7的固定套上，更可以在套环57内安装直线轴承58，以便形成旋转结构带动牵引装置8绕第二伸缩杆7转动，第三承载板53上安装有第三驱动装置，第三驱动装置的输出轴上安装有绕绳辊56，绕绳辊56上绕设有连接绳14，连接绳14的另一端连接恢复杆13，在第三承载板53上还安装有轴承座55，第三承载板53的输出轴与轴承座55铰接配合，为输出轴提供支撑，第一把手10连接旋转部9，通过第一把手10转动旋转部9，第二伸缩杆7的伸缩轴上安装有固定部15，固定部15包括固定管51，固定管51为刚性管，恢复管安装在固定管51上，使得恢复杆13尺寸更短，也就更容易回复，恢复杆13连接摄像头12，恢复杆13上安装有固定夹52，连接绳14与固定夹52固定连接，利用牵引装置8便可以带动恢复杆13运动，恢复杆13包括记忆合金60，记忆合金60外侧为一圈柔性金属丝61，柔性金属丝61起保护、辅助运动等功能，柔性金属丝61采用铜丝，记忆合金60采用SMA材料，SMA材料的滞回性能是耗散的能量相对较少，残余变形比较小，柔性金属丝61外面为一层防火布62，防火布62将柔性金属丝61和记忆合金60缠绕在一起，柔性金属丝61外层，或防火布62外侧为一层绝缘皮63，绝缘皮63为橡胶材质，起保护作用。

实施例2

本实施例基于实施例1中提供的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，包括以下步骤：

S1、伸长第二伸缩杆7，使得第二伸缩杆7向低空线路裸露处方向延伸，低空线路裸露处位于固定环体20内；

S2、启动第一驱动电机25，由第一驱动电机25带动运动环体21转动，使得运动环体21与固定环体20接触，第一压力传感器27达到指定数值后，开始步骤S3；

S3、启动第二驱动电机43，使得第二驱动电机43带动主动轮35转动，使得柔性涂辊49绕低空线路裸露处顺时针、逆时针各转动一圈；

S4、若第二压力传感器48位于指定数值区间内，开始步骤S5，若第二压力传感器48不位于指定数值区间内，调整低空线路裸露处在包覆环体18内的位置，重复步骤S3；

S5、启动泵，泵将绝缘涂料沿着输液管输送至喷涂部，喷涂部将绝缘涂料喷至柔性涂辊49上，同时，第二驱动电机43带动主动轮35转动，使得柔性涂辊49绕低空线路裸露处顺时针、逆时针各转动一圈，一圈为一组，共转动N组，N为大于等于1的自然数；

S6、在步骤S5过程中，转动牵引装置8或启动第三驱动电机54，使得连接绳14拉动摄像头12，通过摄像头12观察低空线路裸露处涂抹绝缘涂料的情况。

更具体的，在本实施例的步骤S1前，先将底座1架设在车上或者底面上，保证底座1水平，底座1水平用水平仪测量，地面不平则需要垫土，在步骤S1中，通过调整摄像头12的位置确定低空线路裸露处与固定环体20的配合，另外，在步骤S1中，作为第二伸缩杆7的有效支撑，本实施例通过调整第一伸缩杆6的长度确定第二伸缩杆7的角度。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，其特征在于，包括第二伸缩杆(7)，第二伸缩杆(7)的头端设置有包覆环体(18)，所述包覆环体(18)包括固定环体(20)，固定环体(20)上活动设置有与固定环体(20)配合的运动环体(21)，固定环体(20)内设置第一轨道(22)，运动环体(21)内设置有第二轨道(23)，第一轨道(22)或第二轨道(23)内活动设置有喷涂部；

所述喷涂部包括滚轮固定座(33)，滚轮固定座(33)上设置有主动轮(35)，主动轮(35)位于第一轨道(22)或第二轨道(23)内，滚轮固定座(33)上设置有出液部，出液部两侧设置有支杆，支杆上铰接设置有中心轴(46)，中心轴(46)上设置有柔性涂辊(49)，出液部对准柔性涂辊(49)，喷涂部通过输液管连接盛液箱(2)，泵将盛液箱(2)内的绝缘涂料通过输液管输送至出液部；

所述中心轴(46)上设置有多个第二压力传感器(48)，第二压力传感器(48)为柔性薄膜压力传感器，第二压力传感器(48)与柔性涂辊(49)内周接触，第二压力传感器(48)与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，其特征在于，所述固定环体(20)呈半环状，运动环体(21)呈半环状，固定环体(20)与第二伸缩杆(7)固定连接，固定环体(20)的一端设置有第一承载板(24)，第一承载板(24)上设置有第一驱动电机(25)，运动环体(21)设置在第一驱动电机(25)的输出轴上，由第一驱动电机(25)带动运动环体(21)与固定环体(20)合并或分离，固定环体(20)的另一端设置有第二承载板(26)，第二承载板(26)上固定设置有第一压力传感器(27)，第一压力传感器(27)的探头露出第二承载板(26)，所述运动环体(21)上设置有与第一压力传感器(27)配合的配合板(28)，固定环体(20)和运动环体(21)合并时，第一压力传感器(27)的探头与配合板(28)接触。

3.如权利要求1所述的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，其特征在于，从固定环体(20)或运动环体(21)的内侧向外侧分别设置有第一空腔(30)、第二空腔(31)、第三空腔(32)，第二空腔(31)的宽度小于第一空腔(30)和第三空腔(32)，固定环体(20)上的第一空腔(30)、第二空腔(31)、第三空腔(32)组成第一轨道(22)，运动环体(21)上的第一空腔(30)、第二空腔(31)和第三空腔(32)组成第二轨道(23)；

所述出液部包括缓冲部(37)，缓冲部(37)上设置有喷头，滚轮固定座(33)和缓冲部(37)之间设置有连接柱(38)，所述滚轮固定座(33)和滚轮固定座(33)上的主动轮(35)位于第一空腔(30)内，连接柱(38)位于第二空腔(31)内，缓冲部(37)位于第三空腔(32)内。

4.如权利要求1或权利要求3所述的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，其特征在于，所述滚轮固定座(33)两端均设置有轴承，滚轮固定座(33)一端的轴承上设置有主动轮(35)，滚轮固定座(33)另一端的轴承上设置有从动轮(34)；

所述滚轮固定座(33)内设置有电机安装腔，电机安装腔内设置有第二驱动电机(43)，第二驱动电机(43)的输出轴朝向主动轮(35)，所述第二驱动电机(43)的输出轴上设置有转盘(44)，转盘(44)面向主动轮(35)一端设置有配合柱(45)，所述主动轮(35)上设置有与配合柱(45)配合的配合孔(36)，配合柱(45)插设在配合孔(36)内，由第二驱动电机(43)带动主动轮(35)转动。

5.如权利要求3所述的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，其特征在于，所述缓冲部(37)一侧设置有第一支杆(39)，缓冲部(37)另一侧设置有第二支杆(40)，第一支杆(39)的中心轴(46)线与第二支杆(40)的中心轴(46)线重合，第一支杆(39)和第二支杆(40)上均设置有180°的弯头，弯头向远离主动轮(35)一侧布置，弯头上铰接设置有转动部(41)，中心轴(46)与转动部(41)固定连接。

6.如权利要求1所述的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(7)上设置有恢复杆(13)，恢复杆(13)上设置有摄像头(12)，所述摄像头(12)对准包覆环体(18)；

所述第二伸缩杆(7)上设置有旋转部(9)，旋转部(9)上设置有牵引装置(8)，所述牵引装置(8)包括第三承载板(53)，第三承载板(53)上设置有第三驱动装置，第三驱动装置的输出轴上设置有绕绳辊(56)，绕绳辊(56)上绕设有连接绳(14)，连接绳(14)的另一端连接恢复杆(13)。

7.如权利要求6所述的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(7)上设置有固定部(15)，所述固定部(15)上设置有固定管(51)，恢复杆(13)设置在固定管(51)上，恢复杆(13)连接摄像头(12)；

所述恢复杆(13)上设置有固定夹，连接绳(14)与固定夹固定连接；

所述恢复杆(13)包括记忆合金(60)，记忆合金(60)外侧设置有柔性金属丝(61)，柔性金属丝(61)外层设置有绝缘皮(63)。

8.如权利要求5所述的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，其特征在于，所述中心轴(46)上设置有第一配合盘(47)，所述转动部(41)包括第二配合盘(64)，第一配合盘(47)与第二配合盘(64)固定连接；

所述第二配合盘(64)上设置有连接座(65)，连接座(65)上设置有轴承，轴承设置在弯头内。

9.如权利要求3所述的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，其特征在于，所述缓冲部(37)包括外壳(70)，外壳(70)中心设置有锥形体(68)，外壳(70)中心两侧设置有环板(69)，环板(69)布置在锥形体(68)的两侧；

环板(69)的边缘线与同一平面上的锥型体(68)表面平行，锥型体(68)头端为圆弧形，喷头位于外壳(70)下端且喷头在外壳(70)上偏心布置。

10.一种低空线路裸露处绝缘涂料涂刷方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一权利要求所述的低高度线路裸露处绝缘涂料涂刷装置，包括以下步骤：

S1、伸长第二伸缩杆(7)，使得第二伸缩杆(7)向低空线路裸露处方向延伸，低空线路裸露处位于固定环体(20)内；

S2、启动第一驱动电机(25)，由第一驱动电机(25)带动运动环体(21)转动，使得运动环体(21)与固定环体(20)接触，第一压力传感器(27)达到指定数值后，开始步骤S3；

S3、启动第二驱动电机(43)，使得第二驱动电机(43)带动主动轮(35)转动，使得柔性涂辊(49)绕低空线路裸露处顺时针、逆时针各转动一圈；

S4、若第二压力传感器(48)位于指定数值区间内，开始步骤S5，若第二压力传感器(48)不位于指定数值区间内，调整低空线路裸露处在包覆环体(18)内的位置，重复步骤S3；

S5、启动泵，泵将绝缘涂料沿着输液管输送至喷涂部，喷涂部将绝缘涂料喷至柔性涂辊(49)上，同时，第二驱动电机(43)带动主动轮(35)转动，使得柔性涂辊(49)绕低空线路裸露处顺时针、逆时针各转动一圈，一圈为一组，共转动N组，N为大于等于1的自然数；

S6、在步骤S5过程中，转动牵引装置(8)或启动第三驱动电机(54)，使得连接绳(14)拉动摄像头(12)，通过摄像头(12)观察低空线路裸露处涂抹绝缘涂料的情况。

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