CN115154133B - 一种自动消毒的外科手术用床 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自动消毒的外科手术用床包括床板(101),消毒部(321),照射机构(300),电机(201)通过往复运动机构驱动所述消毒部(321)沿着所述床板(101)上表面的往复运动,从而实现对所述床板(101)上表面的照射杀菌。
Description
技术领域
本发明涉及医疗领域,特别是涉及一种用于自动消毒的外科手术用床。
背景技术
手术床作为临床手术室必要的设备被广泛应用于现代医学领域,手术用床由于其特殊的作业环境往往对卫生要求非常严格,尤其是一些外科手术用床,为了保证患者在手术过程中的无菌环境,往往要对手术用床进行充分的杀菌,以保证手术的顺利完成,并有利于患者的术后恢复。
目前的手术用床的消毒一般采用人工消毒的方式,采用消毒液或医用酒精进行物理消毒,操作过程比较繁琐,因此本发明提供一种利用紫外线照射或者自动化实现消毒液喷洒以实现杀菌消毒的方法,用于替代人工对手术床的消毒。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动化采用紫外线照射法实现外科手术床自动消毒杀菌的一种自动消毒的外科手术用床。
本发明一种自动消毒的外科手术用床,包括
床板,其底部安装有多个支腿的一端,多个所述支腿的另一端能够与地面搭接;
消毒部,其安装在所述床板上,所述消毒部能够对所述床板上表面进行均匀杀菌;
照射机构,其安装在所述床板上,电机通过往复运动机构驱动所述消毒部沿着所述床板上表面的往复运动,从而实现对所述床板上表面的照射杀菌。
本发明一种自动消毒的外科手术用床,其中
所述照射机构包括电机、输出轴、第一齿轮、第一螺杆、第一支架、第一滑块、第一方孔、第一导杆、第一支撑板、第一销轴、第二齿轮、第一齿条、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第三齿轮、第四连杆、第四齿轮、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆;
所述床板与所述电机固定连接,所述电机与所述第一齿轮驱动连接,所述第一齿轮与所述第一螺杆的一端同轴固定,所述第一螺杆通过轴承安装在所述第一支架上,所述第一支架与所述床板连接,所述第一螺杆的另一端通过轴承安装在所述第一支架上,所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接,所述第一滑块上开设有所述第一方孔,所述第一方孔内配置有沿其移动的所述第一导杆,所述第一导杆的两端分别与所述第一支架固定连接;
所述第一滑块与所述第一支撑板固定连接,所述第一支撑板与所述第一销轴的一端固定连接,所述第一销轴的另一端通过轴承安装有所述第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿条啮合,所述第一齿条与所述第一支架固定连接;
所述第二齿轮的表面与所述第一连杆的一端固定连接,所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰链连接,所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接,所述第二连杆的另一端与所述第一支撑板铰链连接,所述第三连杆的中部与所述第四连杆的一端固定连接,所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的中部固定连接,所述第五连杆的一端与所述第七连杆的一端铰链连接,所述第七连杆的另一端与所述第八连杆的一端铰链连接,所述第八连杆的另一端与所述第六连杆的一端铰链连接,所述第六连杆的另一端与所述第五连杆的另一端铰链连接;
所述第一连杆的另一端与所述第三齿轮固定连接,所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合,所述第四齿轮与所述第七连杆靠近所述第五连杆的一端固定连接,所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆的下表面分别沿其长度方向固定有所述消毒部;
本发明一种自动消毒的外科手术用床,其中所述第二齿轮的齿牙能够与第一卡簧的一端卡接,所述第一卡簧的另一端与第九连杆的一端固定连接,所述第九连杆的另一端与所述第一支撑板固定连接。
本发明一种自动消毒的外科手术用床,其中
所述电机通过第一传动机构与所述第一齿轮驱动连接,所述第一传动机构包括第五齿轮、第二销轴、第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、第三销轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四销轴、第三皮带轮、第二传动带、第四皮带轮、第五销轴、第六齿轮;
所述电机的输出轴与所述第五齿轮驱动连接,所述第五齿轮与所述第二销轴的一端同轴固定,所述第二销轴的另一端通过轴承安装在所述床板上,所述第二销轴与所述第一皮带轮同轴固定,所述第一皮带轮通过所述第一传动带与所述第二皮带轮带传动,所述第二皮带轮与所述第三销轴同轴固定,所述第三销轴的一端通过轴承安装在所述床板上,所述第三销轴的另一端与所述第一锥齿轮同轴固定,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮与所述第四销轴的一端同轴固定,所述第四销轴的另一端通过轴承安装在所述支腿上,所述第四销轴与所述第三皮带轮同轴固定,所述第三皮带轮通过所述第二传动带与所述第四皮带轮带传动,所述第四皮带轮与所述第五销轴同轴固定,所述第五销轴的一端通过轴承安装在所述支腿上,所述第五销轴的另一端与所述第六齿轮同轴固定,所述第六齿轮能够与所述第一齿轮啮合。
本发明一种自动消毒的外科手术用床,其中所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆组成四连杆机构,所述第五连杆、所述第六连杆、所述第七连杆、所述第八连杆组成四连杆机构。
本发明一种自动消毒的外科手术用床,其中所述第三齿轮和所述第四齿轮为完全相同的齿轮。
本发明一种自动消毒的外科手术用床,其中所述第一连杆、第二连杆、第六连杆与所述第七连杆为长度相等的连杆。
本发明一种自动消毒的外科手术用床,其中所述第一连杆与所述第三连杆的铰链轴与所述第三齿轮同轴配置,所述第七连杆与所述第五连杆的铰链轴与所述第四齿轮同轴配置。
本发明一种自动消毒的外科手术用床与现有技术不同之处在于本发明一种自动消毒的外科手术用床能够自动化采用紫外线照射或喷洒消毒液的方法实现床板的彻底消毒。
下面结合附图对本发明的一种自动消毒的外科手术用床作进一步说明。
附图说明
图1是一种自动消毒的外科手术用床的主视图;
图2是图1所示一种自动消毒的外科手术用床的第一视角的轴测图;
图3是图1第二视角的轴测图;
图4是图1第三视角的轴测图;
图5是图4的局部放大图;
图6是图1第四视角的局部轴测图;
图7是图1第五视角的局部轴测图;
图8是图1第六视角的局部轴测图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,本发明一种自动消毒的外科手术用床包括
床板101,其底部安装有多个支腿102的一端,多个所述支腿102的另一端能够与地面搭接;
消毒部321,其安装在所述床板101上,所述消毒部321能够对所述床板101上表面进行均匀杀菌;
照射机构300,其安装在所述床板101上,电机201通过往复运动机构驱动所述消毒部321沿着所述床板101上表面的往复运动,从而实现对所述床板101上表面的照射杀菌。
本发明所述电机201的输出轴202通过驱动所述第二连杆312沿着所述床板101上表面的往复运动,实现了所述消毒部321对所述床板101上表面的充分均匀覆盖,通过所述消毒部321对所述床板101上表面的充分均匀覆盖,实现了对所述床板101上表面的全面杀菌效果。
其中,所述支腿102的数量能够是3个、4个、5个、6个、7个、8个、 9个或多个,从而保证了所述床板101的稳定性。
其中,所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块,所述无线通信模块与用户终端无线连接。
本发明通过上述无线通信模块,可让用户直接控制所述电机201的旋转速度,进而控制所述消毒部321沿所述床板101上表面往复运动的速度和频率,进而实现对所述床板101上表面杀菌的控制。
其中,所述消毒部321能够是紫外线灯管或者喷洒消毒液的喷头,从而能够通过完全覆盖所述床板101上表面实现消毒杀菌效果,并且所述消毒部 321的安装、连接和控制方式为现有技术,此处不再赘述。
其中,往复运动机构包括第一齿轮301、第一螺杆302、第一支架303、第一滑块304、第一方孔305、第一导杆306、第一支撑板307、第一销轴308、第二齿轮309、第一齿条310、第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313、第三齿轮314、第四连杆315、第四齿轮316、第五连杆317、第六连杆318、第七连杆319、第八连杆320。
作为本发明的进一步解释,参见图4、5,
所述照射机构300包括电机201、输出轴202、第一齿轮301、第一螺杆 302、第一支架303、第一滑块304、第一方孔305、第一导杆306、第一支撑板307、第一销轴308、第二齿轮309、第一齿条310、第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313、第三齿轮314、第四连杆315、第四齿轮316、第五连杆317、第六连杆318、第七连杆319、第八连杆320;
所述床板101与所述电机201固定连接,所述电机201与所述第一齿轮 301驱动连接,所述第一齿轮301与所述第一螺杆302的一端同轴固定,所述第一螺杆302通过轴承安装在所述第一支架303上,所述第一支架303与所述床板101连接,所述第一螺杆302的另一端通过轴承安装在所述第一支架303上,所述第一螺杆302与所述第一滑块304螺纹连接,所述第一滑块 304上开设有所述第一方孔305,所述第一方孔305内配置有沿其移动的所述第一导杆306,所述第一导杆306的两端分别与所述第一支架303固定连接;
所述第一滑块304与所述第一支撑板307固定连接,所述第一支撑板307 与所述第一销轴308的一端固定连接,所述第一销轴308的另一端通过轴承安装有所述第二齿轮309,所述第二齿轮309与所述第一齿条310啮合,所述第一齿条310与所述第一支架303固定连接;
所述第二齿轮309的表面与所述第一连杆311的一端固定连接,所述第一连杆311的另一端与所述第三连杆313的一端铰链连接,所述第三连杆313 的另一端与所述第二连杆312的一端铰链连接,所述第二连杆312的另一端与所述第一支撑板307铰链连接,所述第三连杆313的中部与所述第四连杆 315的一端固定连接,所述第四连杆315的另一端与所述第五连杆317的中部固定连接,所述第五连杆317的一端与所述第七连杆319的一端铰链连接,所述第七连杆319的另一端与所述第八连杆320的一端铰链连接,所述第八连杆320的另一端与所述第六连杆318的一端铰链连接,所述第六连杆318 的另一端与所述第五连杆317的另一端铰链连接;
所述第一连杆311的另一端与所述第三齿轮314固定连接,所述第三齿轮314与所述第四齿轮316啮合,所述第四齿轮316与所述第七连杆319靠近所述第五连杆317的一端固定连接,所述第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313、第四连杆315、第五连杆317、第六连杆318、第七连杆319、第八连杆320的下表面分别沿其长度方向固定有所述消毒部321;
本发明所述电机201通过输出轴202的正转和反转驱动所述消毒部321 沿着所述床板101上表面的往复运动,通过所述消毒部321对所述床板101 上表面的均匀覆盖照射,实现对所述床板101上表面的紫外线杀菌。
其中,所述电机201的输出轴202驱动所述第一齿轮301和所述第一螺杆302的同步转动,通过所述第一螺杆302与所述第一滑块304的螺纹连接,驱动所述第一滑块304沿着所述第一导杆306的左右往复运动,并且在所述第一滑块304从最左侧刚开始运动时,通过所述第一销轴308带动所述第二齿轮309同步向右运动,在所述第二齿轮309向右运动的过程中,通过与所述第一齿条310的啮合,驱动所述第二齿轮309的转动,所述第二齿轮309 的转动驱动了所述第一连杆311和所述第二连杆312的同步摆动,并且通过所述第三齿轮314与所述第四齿轮316的啮合,同步驱动了所述第七连杆319 和所述第六连杆318的摆动,使得各个所述第二连杆312摆动至长度方向垂直于所述第一滑块304左右运动的方向,进而完成了所述消毒部321对所述床板101上表面的均匀覆盖。
其中,当所述第二齿轮309与所述第一齿条310脱离时,所述第一连杆 311与所述第七连杆319处于共线状态,此时所述第一连杆311和所述第七连杆319垂直于所述第一滑块304左右运动的方向,从而实现了所述消毒部 321对所述床板101上表面的均匀覆盖。
其中,所述电机201的输出轴202与所述第一齿轮301同轴固定。
其中,所述第一齿轮301与所述床板101固定连接。
作为本发明的进一步解释,参见图5,
所述第二齿轮309的齿牙能够与第一卡簧322的一端卡接,所述第一卡簧322的另一端与第九连杆323的一端固定连接,所述第九连杆323的另一端与所述第一支撑板307固定连接。
本发明通过上述机构使得所述照射机构300完全展开并完成对所述床板 101上表面的覆盖时,所述第一卡簧322能够与所述第二齿轮309卡接,从而使得所述第二齿轮309不再继续转动,使得所述照射机构300保持展开的状态完成多所述床板101上表现的均匀覆盖。
作为本发明的进一步解释,参见图6,
所述电机201通过第一传动机构400与所述第一齿轮301驱动连接,所述第一传动机构400包括第五齿轮401、第二销轴402、第一皮带轮403、第一传动带404、第二皮带轮405、第三销轴406、第一锥齿轮407、第二锥齿轮408、第四销轴409、第三皮带轮410、第二传动带411、第四皮带轮412、第五销轴413、第六齿轮414;
所述电机201的输出轴202与所述第五齿轮401驱动连接,所述第五齿轮401与所述第二销轴402的一端同轴固定,所述第二销轴402的另一端通过轴承安装在所述床板101上,所述第二销轴402与所述第一皮带轮403同轴固定,所述第一皮带轮403通过所述第一传动带404与所述第二皮带轮405 带传动,所述第二皮带轮405与所述第三销轴406同轴固定,所述第三销轴 406的一端通过轴承安装在所述床板101上,所述第三销轴406的另一端与所述第一锥齿轮407同轴固定,所述第一锥齿轮407与所述第二锥齿轮408 啮合,所述第二锥齿轮408与所述第四销轴409的一端同轴固定,所述第四销轴409的另一端通过轴承安装在所述支腿102上,所述第四销轴409与所述第三皮带轮410同轴固定,所述第三皮带轮410通过所述第二传动带411 与所述第四皮带轮412带传动,所述第四皮带轮412与所述第五销轴413同轴固定,所述第五销轴413的一端通过轴承安装在所述支腿102上,所述第五销轴413的另一端与所述第六齿轮414同轴固定,所述第六齿轮414能够与所述第一齿轮301啮合。
本发明所述电机201通过输出轴202带动第一传动机构400驱动了所述第一齿轮301的同步转动,进而实现了所述消毒部321沿着所述床板101上表面的往复运动,通过所述消毒部321对所述床板101上表面的均匀覆盖,实现对所述床板101上表面的杀菌效果。
其中,所述电机201通过输出轴202驱动了所述第五齿轮401的同步转动,所述第五齿轮401的转动进一步带动了所述第二销轴402、所述第一皮带轮403、所述第一传动带404、所述第二皮带轮405、所述第三销轴406、所述第一锥齿轮407的同步转动,通过所述第一锥齿轮407与所述第二锥齿轮408的啮合,进一步驱动了所述第四销轴409、所述第三皮带轮410、所述第二传动带411、所述第四皮带轮412、所述第五销轴413和所述第六齿轮 414的同步转动,最终实现了所述电机201对所述第一齿轮301的驱动。
其中,所述电机201的输出轴202与所述第五齿轮401同轴固定,进而使得所述电机201通过输出轴202能够带动所述第五齿轮401同步转动。
其中,本领域技术人员能够通过调整转速比实现对所述第一齿轮301转速的控制。
作为本发明的进一步解释,参见图1~5,
所述第一连杆311、所述第二连杆312、所述第三连杆313组成四连杆机构,所述第五连杆317、所述第六连杆318、所述第七连杆319、所述第八连杆320组成四连杆机构。
所述第三齿轮314和所述第四齿轮316为完全相同的齿轮。
本发明通过上述结构实现了所述第一连杆311和所述第七连杆319的摆动角度相同。
所述第一连杆311、第二连杆312、第六连杆318与所述第七连杆319 为长度相等的连杆。
所述第一连杆311与所述第三连杆313的铰链轴与所述第三齿轮314同轴配置,所述第七连杆319与所述第五连杆317的铰链轴与所述第四齿轮316 同轴配置。
本发明通过上述结构使得所述第一连杆311能够顺利带动所述第七连杆 319的同步摆动,进而实现了所述消毒部321对所述床板101上表面的全覆盖。
作为本发明的进一步解释,参见图7、8,
所述第一支架303通过翻转机构500与所述床板101连接,所述翻转机构500包括第五皮带轮501、第一挡板502、第二挡板503、第一固定杆504、第六销轴505、第二方孔506、第一方轴507、第二螺杆508、内螺纹管509、第一驱动块510、第七销轴511、第二固定杆512、第一导向孔513、第一导向板514、第八销轴515、第二导向孔516、第三导向孔517、第四导向孔518、第二导向板519;
所述电机201的输出轴202与所述第五皮带轮501驱动连接,所述第五皮带轮501的一侧表面与所述第一挡板502搭接,所述第一挡板502与所述第一固定杆504的一端固定连接,所述第一固定杆504的另一端与所述第六销轴505固定连接,所述第六销轴505的一端通过轴承安装在所述支腿102 上,所述第五皮带轮501的另一侧表面与所述第二挡板503搭接,所述第二挡板503与所述第一固定杆504固定连接;
所述第五皮带轮501上同轴开设有所述第二方孔506,所述第二方孔506 内配置有沿其移动的所述第一方轴507,所述第一方轴507与所述第二螺杆 508的一端同轴固定,所述第二螺杆508与所述内螺纹管509螺纹连接,所述内螺纹管509与所述第六销轴505的另一端固定连接,所述第二螺杆508 的另一端通过轴承安装在所述第一驱动块510上,所述第一驱动块510通过轴承安装有所述第七销轴511的一端,所述第七销轴511配置在所述第一导向孔513内并沿其移动,所述第一导向孔513开设在所述第一导向板514上,所述第一导向板514与所述床板101固定连接;
所述第七销轴511的另一端与所述第二固定杆512的一侧固定连接,所述第二固定杆512远离所述第七销轴511的一端与所述第一支架303固定连接,所述第二固定杆512的另一侧与所述第八销轴515的一端固定连接,所述第八销轴515能够分别配置在所述第二导向孔516、所述第三导向孔517、所述第四导向孔518内并沿其移动,所述第二导向孔516、所述第三导向孔 517、所述第四导向孔518相互连通并开设在所述第二导向板519上,所述第二导向板519与所述床板101固定连接。
本发明所述电机201通过输出轴202驱动所述第二螺杆508转动,使得所述第二螺杆508间接驱动了所述第二固定杆512和所述第一支架303从床底旋出或收缩入床底,从而使得需要对所述床板101上表面进行消毒时,驱动所述第八销轴515和所述第一支架303旋出,从而驱动所述消毒部321对所述床板101上表面进行均匀扫射完成消毒,当不需要对所述床板101上表面进行消毒,或者消毒完成之后,驱动所述第二固定杆512和所述第一支架303收缩进入床底,从而不影响所述床板101的正常使用。
所述电机201通过输出轴202驱动所述第五皮带轮501的同步转动,通过所述第五皮带轮501的转动带动了所述第一方轴507的同步转动,进而实现了所述第二螺杆508与所述内螺纹管509的相对转动,从而实现了所述第二螺杆508能够相对于所述内螺纹管509上端伸长或者下端伸长,如图7所示,当所述第二螺杆508上端伸长至最长状态时,所述第一驱动块510配置在所述第一导向孔513最左端时,所述第八销轴515配置在所述第二导向孔516内,从而实现了所述第二固定杆512的水平配置,并使得所述第二固定杆512伸出至最外侧,当所述第二螺杆508从图7所示的状态开始向下伸长时,所述第二螺杆508开始带动所述第七销轴511沿着所述第一导向孔513 向右侧运动,此时所述第八销轴515沿着所述第二导向孔516同步运动,当所述第八销轴515运动至所述第二导向孔516靠近所述第四导向孔518的一端时,此时所述第七销轴511继续有向右的位移,所述第七销轴511通过所述第二固定杆512带动所述第八销轴515滑动进入所述第四导向孔518内,当所述第七销轴511继续运动至所述第一导向孔513的弧形段时,所述第二固定杆512开始发生转向,当所述第八销轴515开始配置在所述第三导向孔 517内时,所述第二固定杆512成转向,此时所述第二固定杆512竖直配置,进而实现了所述第二固定杆512和所述第一支架303收缩进入床底。
其中,所述第五皮带轮501、第一挡板502、第二挡板503、第一固定杆 504、第二方孔506、第一方轴507、第二螺杆508、内螺纹管509组成的结构体,能够利用直线电机代替,所述直线电机的输出轴与所述第一驱动块510 固定连接,所述直线电机与所述第六销轴505的另一端固定连接。
上述直线电机的电源能够通过无线通信模块与用户终端连接,从而使得操作者能够直接控制所述直线电机的通断。
其中,所述第八销轴515与所述第七销轴511非同轴配置,且所述第七销轴511位于所述第八销轴515与所述第一支架303之间。
其中,所述电机201的输出轴202与所述第五皮带轮501同轴固定,从而驱动了所述第五皮带轮501的同步转动。
其中,所述第二导向板519与所述第一导向板514相互平行,并竖直配置。
其中,所述第一导向孔513的轨迹形状为带圆角的镰刀形,并且其水平段与所述第二导向孔516平行配置,其竖直段与所述第三导向孔517平行配置。
其中,所述第二导向孔516水平配置,所述第三导向孔517竖直配置,所述第三导向孔517的上端与所述第二导向孔靠近所述电机201的一端连通,所述第四导向孔518倾斜配置,并且所述第四导向孔518的倾斜方向为从上到下从靠近所述电机201到远离所述电机201倾斜,并且所述第四导向孔518 的下端与所述第二导向孔516和所述第三导向孔517的交点处连通。
作为本发明的进一步解释,参见图8,
所述电机201通过第二传动机构600与所述第五皮带轮501驱动连接,所述第二传动机构600包括第七齿轮601、第九销轴602、第三锥齿轮603、第四锥齿轮604、第十销轴605、第六皮带轮606、第三传动带607;
所述电机201的输出轴202与所述第七齿轮601驱动连接,所述第七齿轮601与所述第九销轴602的一端同轴固定,所述第九销轴602通过轴承安装在所述支腿102上,所述第九销轴602的另一端与所述第三锥齿轮603同轴固定,所述第三锥齿轮603与所述第四锥齿轮604啮合,所述第四锥齿轮 604与所述第十销轴605的一端同轴固定,所述第十销轴605通过轴承安装在所述支腿102上,所述第十销轴605与所述第六皮带轮606同轴固定,所述第六皮带轮606,通过所述第三传动带607与所述第五皮带轮501带传动连接。
本发明所述电机201通过输出轴202驱动所述第七齿轮601的转动,所述第七齿轮601转动进一步带动了所述第九销轴602、所述第三锥齿轮603、所述第四锥齿轮604、所述第十销轴605、所述第六皮带轮606的同步转动,并通过所述第三传动带607的带动实现了所述第五皮带轮501的转动,从而驱动了翻转机构500的工作。
其中,所述第三传动带607始终处于绷紧状态,从而使得所述第五皮带轮501在一定范围内摆动时,所述第六皮带轮606能够始终通过所述第三传动带607带动所述第五皮带轮501同步转动。
当然,本发明也能够通过张紧轮使得所述第三传动带607始终处于绷紧状态,从而始终实现所述第六皮带轮606和所述第三传动带607的同步转动。
作为本发明的进一步解释,参见图8,
所述电机201通过控制机构700分别与所述第五齿轮401和所述第七齿轮601驱动连接,所述控制机构700包括第三方孔701、第八齿轮702、第三挡板703、第一固定板704、第四挡板705、第一导轨707、第一限位块708、第一磁铁709、第一电磁铁710、第一弹簧711;
所述电机201的输出轴202配置在所述第三方孔701内并沿其移动,所述第三方孔701同轴开设在所述第八齿轮702上,所述第八齿轮702能够分别与所述第七齿轮601和所述第五齿轮401啮合,所述第八齿轮702的一端与所述第三挡板703搭接,所述第三挡板703与所述第一固定板704的一端固定连接,所述第一固定板704配置在所述第一导轨707内并沿其移动,所述第一导轨707与所述床板101固定连接,所述第一固定板704的另一端与所述第四挡板705固定连接,所述第四挡板705与所述第八齿轮702的另一端搭接,所述第四挡板705与所述第一弹簧711的一端固定连接,所述第一弹簧711的另一端与所述床板101固定连接;
所述第一固定板704的一端能够与所述第一限位块708搭接,所述第一限位块708与所述第一导轨707的一端固定连接,所述第一固定板704的另一端与所述第一磁铁709固定连接,所述第一磁铁709能够与所述第一电磁铁710相互吸引并搭接,所述第一电磁铁710与所述第一导轨707固定连接。
本发明通过控制所述第八齿轮702分别与所述第五齿轮401或者所述第七齿轮601啮合,从而切换对所述第二固定杆512旋进旋出的控制或者对所述消毒部321往复运动。
其中,当所述第一磁铁709与所述第一电磁铁710不相互吸引时,所述第一固定板704的一端与所述第一限位块708搭接,此时所述第八齿轮702 与所述第七齿轮601啮合,从而驱动了所述第二固定杆512的旋进和旋出,当所述第一磁铁709与所述第一电磁铁710相互吸引时,此时所述第一弹簧 711被压缩,所述第一磁铁709与所述第一电磁铁710搭接,所述第一固定板704通过所述第三挡板703和所述第四挡板705带动所述第八齿轮702向上运动至与所述第五齿轮401啮合,从而实现了对所述消毒部321往复运动的驱动。
其中,所述第一电磁铁710的电源模块固定在所述床板101底部,所述第一电磁铁710的电源模块通过无线通信模块与用户终端连接,使操作者能够控制所述第一电磁铁710电源的通断,进而控制所述第一磁铁709与所述第一电磁铁710是否相互吸引。
其中,所述电机201的输出轴202为方轴,所述第三方孔701的截面形状为与所述输出轴202的截面形状相配合的方形,从而保证了所述输出轴202 能够顺利带动所述第八齿轮702转动,并使得所述第八齿轮702能够沿着所述输出轴202的轴向运动。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动消毒的外科手术用床,其特征在于:包括
床板(101),其底部安装有多个支腿(102)的一端,多个所述支腿(102)的另一端能够与地面搭接;
消毒部(321),其安装在所述床板(101)上,所述消毒部(321)能够对所述床板(101)上表面进行均匀杀菌;
照射机构(300),其安装在所述床板(101)上,电机(201)通过往复运动机构驱动所述消毒部(321)沿着所述床板(101)上表面的往复运动,从而实现对所述床板(101)上表面的照射杀菌;
所述照射机构(300)包括电机(201)、输出轴(202)、第一齿轮(301)、第一螺杆(302)、第一支架(303)、第一滑块(304)、第一方孔(305)、第一导杆(306)、第一支撑板(307)、第一销轴(308)、第二齿轮(309)、第一齿条(310)、第一连杆(311)、第二连杆(312)、第三连杆(313)、第三齿轮(314)、第四连杆(315)、第四齿轮(316)、第五连杆(317)、第六连杆(318)、第七连杆(319)、第八连杆(320);
所述床板(101)与所述电机(201)固定连接,所述电机(201)与所述第一齿轮(301)驱动连接,所述第一齿轮(301)与所述第一螺杆(302)的一端同轴固定,所述第一螺杆(302)通过轴承安装在所述第一支架(303)上,所述第一支架(303)与所述床板(101)连接,所述第一螺杆(302)的另一端通过轴承安装在所述第一支架(303)上,所述第一螺杆(302)与所述第一滑块(304)螺纹连接,所述第一滑块(304)上开设有所述第一方孔(305),所述第一方孔(305)内配置有沿其移动的所述第一导杆(306),所述第一导杆(306)的两端分别与所述第一支架(303)固定连接;
所述第一滑块(304)与所述第一支撑板(307)固定连接,所述第一支撑板(307)与所述第一销轴(308)的一端固定连接,所述第一销轴(308)的另一端通过轴承安装有所述第二齿轮(309),所述第二齿轮(309)与所述第一齿条(310)啮合,所述第一齿条(310)与所述第一支架(303)固定连接;
所述第二齿轮(309)的表面与所述第一连杆(311)的一端固定连接,所述第一连杆(311)的另一端与所述第三连杆(313)的一端铰链连接,所述第三连杆(313)的另一端与所述第二连杆(312)的一端铰链连接,所述第二连杆(312)的另一端与所述第一支撑板(307)铰链连接,所述第三连杆(313)的中部与所述第四连杆(315)的一端固定连接,所述第四连杆(315)的另一端与所述第五连杆(317)的中部固定连接,所述第五连杆(317)的一端与所述第七连杆(319)的一端铰链连接,所述第七连杆(319)的另一端与所述第八连杆(320)的一端铰链连接,所述第八连杆(320)的另一端与所述第六连杆(318)的一端铰链连接,所述第六连杆(318)的另一端与所述第五连杆(317)的另一端铰链连接;
所述第一连杆(311)的另一端与所述第三齿轮(314)固定连接,所述第三齿轮(314)与所述第四齿轮(316)啮合,所述第四齿轮(316)与所述第七连杆(319)靠近所述第五连杆(317)的一端固定连接,所述第一连杆(311)、第二连杆(312)、第三连杆(313)、第四连杆(315)、第五连杆(317)、第六连杆(318)、第七连杆(319)、第八连杆(320)的下表面分别沿其长度方向固定有所述消毒部(321)。
2.根据权利要求1所述的一种自动消毒的外科手术用床,其特征在于:所述第二齿轮(309)的齿牙能够与第一卡簧(322)的一端卡接,所述第一卡簧(322)的另一端与第九连杆(323)的一端固定连接,所述第九连杆(323)的另一端与所述第一支撑板(307)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动消毒的外科手术用床,其特征在于:
所述电机(201)通过第一传动机构(400)与所述第一齿轮(301)驱动连接,所述第一传动机构(400)包括第五齿轮(401)、第二销轴(402)、第一皮带轮(403)、第一传动带(404)、第二皮带轮(405)、第三销轴(406)、第一锥齿轮(407)、第二锥齿轮(408)、第四销轴(409)、第三皮带轮(410)、第二传动带(411)、第四皮带轮(412)、第五销轴(413)、第六齿轮(414);
所述电机(201)的输出轴(202)与所述第五齿轮(401)驱动连接,所述第五齿轮(401)与所述第二销轴(402)的一端同轴固定,所述第二销轴(402)的另一端通过轴承安装在所述床板(101)上,所述第二销轴(402)与所述第一皮带轮(403)同轴固定,所述第一皮带轮(403)通过所述第一传动带(404)与所述第二皮带轮(405)带传动,所述第二皮带轮(405)与所述第三销轴(406)同轴固定,所述第三销轴(406)的一端通过轴承安装在所述床板(101)上,所述第三销轴(406)的另一端与所述第一锥齿轮(407)同轴固定,所述第一锥齿轮(407)与所述第二锥齿轮(408)啮合,所述第二锥齿轮(408)与所述第四销轴(409)的一端同轴固定,所述第四销轴(409)的另一端通过轴承安装在所述支腿(102)上,所述第四销轴(409)与所述第三皮带轮(410)同轴固定,所述第三皮带轮(410)通过所述第二传动带(411)与所述第四皮带轮(412)带传动,所述第四皮带轮(412)与所述第五销轴(413)同轴固定,所述第五销轴(413)的一端通过轴承安装在所述支腿(102)上,所述第五销轴(413)的另一端与所述第六齿轮(414)同轴固定,所述第六齿轮(414)能够与所述第一齿轮(301)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动消毒的外科手术用床,其特征在于:所述第一连杆(311)、所述第二连杆(312)、所述第三连杆(313)组成四连杆机构,所述第五连杆(317)、所述第六连杆(318)、所述第七连杆(319)、所述第八连杆(320)组成四连杆机构。
5.根据权利要求4所述的一种自动消毒的外科手术用床,其特征在于:所述第三齿轮(314)和所述第四齿轮(316)为完全相同的齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种自动消毒的外科手术用床,其特征在于:所述第一连杆(311)、第二连杆(312)、第六连杆(318)与所述第七连杆(319)为长度相等的连杆。
7.根据权利要求6所述的一种自动消毒的外科手术用床,其特征在于:所述第一连杆(311)与所述第三连杆(313)的铰链轴与所述第三齿轮(314)同轴配置,所述第七连杆(319)与所述第五连杆(317)的铰链轴与所述第四齿轮(316)同轴配置。
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