CN116889435A - 一种多功能微创治疗用牵拉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能微创治疗用牵拉装置，涉及医疗器械领域，包括安装板，所述安装板的上下表面均与同一个消毒机构连接，所述消毒机构与收卷机构传动连接。本发明通过设置消毒机构与安装板连接，在手术完成后利用收卷轮对牵引丝线进行收卷时，使用者拉动牵引丝线使牵引丝线移动至两个喷管及两个弧形板之间，然后使用者通过控制器控制电动推杆收缩带动连接板向前移动，当后侧弧形板、喷管与前侧弧形板、喷管接触时停止电动推杆收缩，此时使用者可以通过控制器控制水泵工作，水泵工作时将储液箱内的消毒液吸出经三通管及伸缩软管输入喷管内，并且经喷管上的喷嘴将消毒液喷洒在牵引丝线上对牵引丝线进行冲洗消毒。

Description

一种多功能微创治疗用牵拉装置
技术领域
本发明涉及一种牵拉装置，特别涉及一种多功能微创治疗用牵拉装置。
背景技术
胃肠道肿瘤微创治疗是一种对肠道良性肿瘤进行切除的手术方式，其根据良性肿瘤的大小、位置以及肿瘤与肠管的关系分为肠镜下微创手术和腹腔镜下微创手术两种，因为肠镜下微创手术和腹腔镜下微创手术均需要对肿瘤进行切除的缘故，使得医护人员需要用到牵拉装置将切除后的肿瘤提取出来。
目前微创治疗用牵拉装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：
1、现有微创治疗用牵拉装置不具备对牵引丝线进行清洁消毒的功能，在手术完成后通常需要医护人员再将牵引丝线全部放出取下对其进行消毒，然后在消毒完成后再将丝线重新缠绕在收卷轮上，上述消毒方式操作较为繁琐增大了医护人员的工作量；
2、现有微创治疗用牵拉装置在使用时不能对牵引丝线进行快速更换，当需要对牵引丝线进行更换时需要使用者先控制收卷轮正转将收卷的牵引丝线全部放出，然后再控制收卷轮反转对新的收卷丝线进行收卷，上述更换方式效率较低；
3、现有微创治疗用牵拉装置在使用时不便于使用者对牵拉装置自身进行有效的固定，从而在手术过程中容易因牵拉装置自身不稳定对病灶的牵引产生影响；
4、现有微创治疗用牵拉装置在使用时不便于使用者根据实际需求对收卷轮的高度及位置进行相应的调整，从而导致现有装置在使用时存在较大的局限性；
5、现有微创治疗用牵拉装置在对牵引丝线进行收卷时不能对牵引丝线的收卷位置进行引导，从而在收卷过程中容易将牵引丝线收卷至收卷轮同一部位，进而在后续将牵引丝线放出时容易发生打结缠绕。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能微创治疗用牵拉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能微创治疗用牵拉装置，包括安装板，所述安装板的上下表面均与同一个消毒机构连接，所述消毒机构与收卷机构传动连接，所述收卷机构设置在安装板的上表面中部，所述安装板的底面中部左右两侧分别与两个伸缩杆的上端固定连接，两个所述伸缩杆的底端均与固定框的上表面固定连接，所述安装板的底面及固定框的上表面均与调节机构连接，所述固定框的前后侧面左端均开设有两个套孔，四个所述套孔均与固定机构连接，所述收卷机构上设置有控制器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述消毒机构包括储液箱，所述储液箱的上表面与安装板的底面中部固定连接，所述储液箱的右侧面后侧上端与加注管的左端固定连接，所述加注管为L型管设置并且其右端延伸至安装板的右侧，所述储液箱的前侧面与固定板一的后端固定连接，所述固定板一的前端与水泵外侧面固定连接，所述水泵的输入端与控制器的输出端电连接，所述水泵的吸水管穿过储液箱的前侧面并延伸至其内部，所述水泵的出水管与三通管的一端固定连接，所述三通管的另外两端分别与两个伸缩软管的底端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述伸缩软管的上端分别与两个喷管的上端固定连接，两个所述喷管的相反端外表面分别与导向板的后侧面及连接板的前侧面固定连接，两个所述喷管的内侧均设置有多个喷嘴，两个所述喷管均为弧形设置，所述导向板的后侧面及连接板的前侧面还分别与两个弧形板的外侧面固定连接，两个所述弧形板分别设置在两个喷管的右侧，两个所述弧形板的内侧面均固定连接有清洁海绵，所述导向板的底面左端与收集盘的上表面前侧固定连接，所述收集盘同时设置在两个喷管及两个弧形板的下方，所述收集盘的左侧面下端与排放管的右端固定连接，所述排放管的左端设置有阀门，所述连接板的前侧面右端与电动推杆的后端固定连接，所述电动推杆的前端与导向板的后侧面固定连接，所述电动推杆的输入端与控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向板的右端与固定板三的左侧面固定连接，所述固定板三的下侧与往复丝杠螺母固定连接，所述往复丝杠螺母螺纹连接在往复丝杠上，所述往复丝杠的前后两侧光轴通过滚动轴承分别活动连接在固定架二的前后侧面上，所述固定架二的下侧内侧面与固定板三的底面滑动连接，所述往复丝杠的前端与齿轮一固定连接，所述齿轮一与齿轮轴啮合连接，所述齿轮轴的前后两侧光轴通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板二内，两个所述固定板二的底面均与安装板的上表面固定连接，所述齿轮轴的前端与皮带轮一固定连接，所述皮带轮一与收卷机构传动连接；
所述固定架二的底面中部与螺母的上表面固定连接，所述螺母的底面与固定架一的下侧内侧面搭接，所述固定架一的底面与安装板的上表面固定连接，所述螺母螺纹连接在螺杆一上，所述螺杆一的前后两侧光轴通过滚动轴承分别活动连接在固定架一的前后侧面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括固定架三，所述固定架三的底面前后两侧均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别与两个螺杆二螺纹连接，两个所述螺杆二的上端光轴均通过滚动轴承活动连接在夹板的底面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架三的右侧面前后两侧分别与两个固定板四的左侧面固定连接，两个所述固定板四的相对面分别与两个滑杆的两端固定连接，每个所述滑杆均滑动连接在两个套孔内，所述固定架三的右侧面与齿板的左侧面固定连接，所述齿板与齿轮二啮合连接，所述齿轮二固定连接在电机的输出轴上，所述电机的上端与固定框的上侧内侧面固定连接，所述电机的输入端与控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括固定架四，所述固定架四的底面与固定框的上表面固定连接，所述固定架四的前后侧面通过滚动轴承与同一个转动轴一活动连接，所述转动轴一还同时与两个转动板一的左端固定连接，两个所述转动板一的右侧面均开设有连接槽，且两个连接槽的前后内侧面通过滚动轴承分别与两个转动轴二活动连接，两个所述转动轴二分别固定连接在两个转动板二的右端，两个所述转动板二的左端均通过铰接座与安装板的底面活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述转动轴二的相反端分别与两个皮带轮三固定连接，两个所述皮带轮三通过皮带分别与两个皮带轮二传动连接，两个所述皮带轮二分别固定连接在两个连接轴二的中部，两个所述连接轴二的相对端通过滚动轴承分别与两个转动板一的相反面活动连接，两个所述连接轴二的相反端分别与两个齿轮五固定连接，两个所述齿轮五分别与两个齿轮四啮合连接，两个所述齿轮四分别固定连接在两个连接轴一的相反端，两个所述连接轴一的相对端通过滚动轴承分别与两个转动板一的相反面活动连接，两个所述齿轮四分别与两个齿轮三啮合连接，两个所述齿轮三分别固定连接在两个套筒的相反端，两个所述套筒的相对端分别与固定架四的前后侧面固定连接，两个所述套筒均套设在转动轴一的外侧，所述转动轴一的前端与蜗轮固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆的左端光轴通过滚动轴承与固定板五的右侧面活动连接，所述固定板五的后侧面与固定架四的前侧面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷机构包括支撑架，所述支撑架的底面与安装板的上表面固定连接，所述支撑架的前后内侧面通过滚动轴承分别与两个收卷轮的相反端活动连接，两个所述收卷轮的相对端通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板六内，两个所述固定板六的底面均与支撑架的下侧内侧面固定连接，前侧所述收卷轮的前端与皮带轮五固定连接，所述皮带轮五通过皮带与皮带轮一传动连接，前侧所述收卷轮与牵引丝线的右端活动连接，所述牵引丝线的左端从两个喷管及两个弧形板中穿过，所述牵引丝线外表面还与弧形板上设置的清洁海绵接触。
作为本发明的一种优选技术方案，前侧所述收卷轮的后端与两个固定杆的右端固定连接，两个所述固定杆的左端均与内齿环的右侧面固定连接，所述内齿环与齿轮六啮合连接，所述齿轮六固定连接在连接轴三上，所述连接轴三的两端通过滚动轴承分别与两个固定板六的相对面活动连接，所述连接轴三的左侧还与皮带轮五固定连接，所述皮带轮五通过皮带与皮带轮六传动连接，且皮带轮六固定连接在后侧收卷轮的前端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置消毒机构与安装板连接，在手术完成后利用收卷轮对牵引丝线进行收卷时，使用者拉动牵引丝线使牵引丝线移动至两个喷管及两个弧形板之间，然后使用者通过控制器控制电动推杆收缩带动连接板向前移动，当后侧弧形板、喷管与前侧弧形板、喷管接触时停止电动推杆收缩，此时使用者可以通过控制器控制水泵工作，水泵工作时将储液箱内的消毒液吸出经三通管及伸缩软管输入喷管内，并且经喷管上的喷嘴将消毒液喷洒在牵引丝线上对牵引丝线进行冲洗消毒，冲洗后的消毒液落入收集盘内进行存放收集，然后使用者逆时针转动前侧收卷轮拉动牵引丝线左端向右移动对牵引丝线进行收卷，此时使得放出的牵引丝线逐步穿过喷管及清洁海绵，从而利用喷管对使用后的牵引丝线进行冲洗以及利用清洁海绵对牵引丝线进行擦拭清洁，进而在对牵引丝线收卷的同时完成对牵引丝线的清洗消毒，进而不需要医护人员对牵引丝线拆卸清洗消毒，减少了医护人员的工作量并且提高了对牵引丝线的消毒效率。
2、本发明通过设置内齿环、齿轮六、连接轴三、皮带轮五及皮带轮六将前后两个收卷轮连接，当需要对牵引丝线整体进行拆卸更换时，使用者可以将新的牵引丝线在后侧收卷轮上缠绕至少一周，然后使用者顺时针转动前侧收卷轮将前侧收卷轮上的牵引丝线放出，前侧收卷轮顺时针转动时通过内齿环、齿轮六、连接轴三、皮带轮五及皮带轮六带动后侧收卷轮逆时针转动对后侧的牵引丝线进行收卷，从而将新的牵引丝线收卷至后侧收卷轮上并且将前侧收卷轮上的牵引丝线拆下，进而在对牵引丝线进行更换时可以使得拆卸与安装同时进行提高更换效率，在利用后侧收卷轮对牵引丝线进行收卷后使用者可以顺时针转动螺杆一使螺母带动固定架二、导向板及连接板均向后移动，从而将喷管与弧形板移动至与后侧收卷轮对应，进而便于使用者根据牵引丝线的位置对消毒机构进行相应的调整保证消毒机构可以正常使用，进一步提高了本装置的功能性。
3、本发明通过设置固定机构与固定框连接，在对本装置进行安装时使用者可以拿取装置整体移动将固定架三与手术床的边缘接触，并且使固定架三的上侧内侧面与手术床的上表面贴合，此时使用者可以转动两个螺杆二使两个螺杆二沿螺纹孔向上移动，两个螺杆二向上移动时推动夹板向上移动，当夹板与手术床的底面紧密接触时停止转动螺杆二，从而利用夹板与固定架三将装置整体夹持固定在手术床边缘对装置整体进行固定，进而提高装置整体的稳定性避免装置在使用过程中发生偏移影响牵拉效果。
4、本发明通过设置电机、齿轮二及齿板将固定框与固定架三连接，并且设置调节机构将固定框与安装板连接，在使用固定机构将装置整体固定在手术床边缘后，使用者可以通过控制器控制电机工作带动齿轮二转动，齿轮二转动时贴合齿板滚动带动固定框及安装板前后移动，从而对安装板及收卷机构的前后位置进行调整，并且使用者可以向后转动蜗杆利用蜗轮带动转动轴一及转动板一逆时针转动，转动板一逆时针转动时使得齿轮四贴合齿轮三逆时针滚动，此时齿轮四通过连接轴一、齿轮五、连接轴二、皮带轮二及皮带轮三带动转动轴二与转动板二顺时针转动，从而利用转动板一的逆时针转动以及转动板二的顺时针转动推动安装板垂直向上移动，进而对安装板及收卷机构的高度进行调整，进而便于使用者在使用本装置时对收卷机构的前后位置以及高度进行相应的调整，进一步提高本装置的功能性及适用性。
5、本发明通过设置皮带轮一及皮带轮四将收卷轮与齿轮轴传动连接，使用者逆时针转动收卷轮对牵引丝线进行收卷时通过皮带轮四与皮带轮一带动齿轮轴转动，齿轮轴转动时通过齿轮一带动往复丝杠转动，往复丝杠转动时通过往复丝杠螺母带动固定板三、导向板及连接板前后往复移动，从而利用导向板与连接板的前后往复移动的牵引丝线进行引导将牵引丝线均匀的缠绕在收卷轮上，进而避免牵引丝线在收卷轮上缠绕不均影响后续的正常使用。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的消毒机构结构示意图；
图4为本发明的导向板俯视结构示意图；
图5为本发明的固定机构结构示意图；
图6为本发明的调节机构结构示意图；
图7为本发明的收卷机构结构示意图；
图8为本发明的内齿环结构示意图。
图中：1安装板、2消毒机构、21储液箱、22固定板一、23三通管、24水泵、25伸缩软管、26收集盘、27导向板、28连接板、29加注管、210固定架一、211固定板二、212齿轮轴、213螺杆一、214固定板三、215往复丝杠螺母、216往复丝杠、217皮带轮一、218齿轮一、219固定架二、220螺母、221电动推杆、222弧形板、223喷管、224排放管、3固定机构、31固定架三、32齿板、33夹板、34螺纹孔、35螺杆二、36固定板四、37滑杆、38齿轮二、39电机、4套孔、5固定框、6调节机构、61固定架四、62转动轴一、63转动板一、64固定板五、65齿轮三、66套筒、67蜗轮、68蜗杆、69连接轴一、610齿轮四、611齿轮五、612连接轴二、613皮带轮二、614转动板二、615皮带轮三、616转动轴二、7伸缩杆、8收卷机构、81支撑架、82收卷轮、83固定板六、84牵引丝线、85皮带轮四、86内齿环、87连接轴三、88皮带轮五、89齿轮六、810固定杆、9控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供了一种多功能微创治疗用牵拉装置的技术方案：包括安装板1，安装板1的上下表面均与同一个消毒机构2连接，消毒机构2与收卷机构8传动连接，收卷机构8设置在安装板1的上表面中部，安装板1的底面中部左右两侧分别与两个伸缩杆7的上端固定连接，两个伸缩杆7的底端均与固定框5的上表面固定连接，安装板1的底面及固定框5的上表面均与调节机构6连接，固定框5的前后侧面左端均开设有两个套孔4，四个套孔4均与固定机构3连接，收卷机构8上设置有控制器9。
消毒机构2包括储液箱21，储液箱21的上表面与安装板1的底面中部固定连接，储液箱21的右侧面后侧上端与加注管29的左端固定连接，加注管29为L型管设置并且其右端延伸至安装板1的右侧，储液箱21的前侧面与固定板一22的后端固定连接，固定板一22的前端与水泵24外侧面固定连接，水泵24的输入端与控制器9的输出端电连接，水泵24的吸水管穿过储液箱21的前侧面并延伸至其内部，水泵24的出水管与三通管23的一端固定连接，三通管23的另外两端分别与两个伸缩软管25的底端固定连接，在手术完成后利用收卷轮82对牵引丝线84进行收卷时，使用者拉动牵引丝线84使牵引丝线84移动至两个喷管223及两个弧形板222之间，然后使用者通过控制器9控制电动推杆221收缩带动连接板27向前移动，当后侧弧形板222、喷管223与前侧弧形板222、喷管223接触时停止电动推杆221收缩，此时使用者可以通过控制器9控制水泵24工作，水泵24工作时将储液箱21内的消毒液吸出经三通管23及伸缩软管25输入喷管223内，并且经喷管223上的喷嘴将消毒液喷洒在牵引丝线84上对牵引丝线84进行冲洗消毒。
两个伸缩软管25的上端分别与两个喷管223的上端固定连接，两个喷管223的相反端外表面分别与导向板27的后侧面及连接板28的前侧面固定连接，两个喷管223的内侧均设置有多个喷嘴，两个喷管223均为弧形设置，导向板27的后侧面及连接板28的前侧面还分别与两个弧形板222的外侧面固定连接，两个弧形板222分别设置在两个喷管223的右侧，两个弧形板222的内侧面均固定连接有清洁海绵，导向板27的底面左端与收集盘26的上表面前侧固定连接，收集盘26同时设置在两个喷管223及两个弧形板222的下方，收集盘26的左侧面下端与排放管224的右端固定连接，排放管224的左端设置有阀门，连接板28的前侧面右端与电动推杆221的后端固定连接，电动推杆221的前端与导向板27的后侧面固定连接，电动推杆221的输入端与控制器9的输出端电连接，在对病灶部位进行牵拉时使用者可以通过控制器9控制电动推杆221伸长推动连接板28向后移动使得后侧喷管223、弧形板222远离前侧喷管223、弧形板222，然后使用者可以将拉动牵引丝线84移动至连接板27的上方，并且逆时针转动前侧收卷轮82将牵引丝线84放出，然后医护人员将牵引丝线84与病灶部位连接，并且顺时针转动前侧收卷轮82对牵引丝线84进行收紧，从而利用牵引丝线84对病灶部位进行牵拉。
导向板27的右端与固定板三214的左侧面固定连接，固定板三214的下侧与往复丝杠螺母215固定连接，往复丝杠螺母215螺纹连接在往复丝杠216上，往复丝杠216的前后两侧光轴通过滚动轴承分别活动连接在固定架二219的前后侧面上，固定架二219的下侧内侧面与固定板三214的底面滑动连接，往复丝杠216的前端与齿轮一218固定连接，齿轮一218与齿轮轴212啮合连接，齿轮轴212的前后两侧光轴通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板二211内，两个固定板二211的底面均与安装板1的上表面固定连接，齿轮轴212的前端与皮带轮一217固定连接，皮带轮一217与收卷机构8传动连接；
固定架二219的底面中部与螺母220的上表面固定连接，螺母220的底面与固定架一210的下侧内侧面搭接，固定架一210的底面与安装板1的上表面固定连接，螺母220螺纹连接在螺杆一213上，螺杆一213的前后两侧光轴通过滚动轴承分别活动连接在固定架一210的前后侧面上，使用者逆时针转动收卷轮82对牵引丝线84进行收卷时通过皮带轮四85与皮带轮一217带动齿轮轴212转动，齿轮轴212转动时通过齿轮一218带动往复丝杠216转动，往复丝杠216转动时通过往复丝杠螺母215带动固定板三214、导向板27及连接板28前后往复移动，从而利用导向板27与连接板28的前后往复移动的牵引丝线84进行引导将牵引丝线84均匀的缠绕在收卷轮82上。
固定机构3包括固定架三31，固定架三31的底面前后两侧均开设有螺纹孔34，两个螺纹孔34分别与两个螺杆二35螺纹连接，两个螺杆二35的上端光轴均通过滚动轴承活动连接在夹板33的底面，在使用本装置时使用者可以拿取装置整体移动将固定架三31与手术床的边缘接触，并且使固定架三31的上侧内侧面与手术床的上表面贴合，此时使用者可以转动两个螺杆二35使两个螺杆二35沿螺纹孔34向上移动，两个螺杆二35向上移动时推动夹板33向上移动，当夹板33与手术床的底面紧密接触时停止转动螺杆二35。
固定架三31的右侧面前后两侧分别与两个固定板四36的左侧面固定连接，两个固定板四36的相对面分别与两个滑杆37的两端固定连接，每个滑杆37均滑动连接在两个套孔4内，固定架三31的右侧面与齿板32的左侧面固定连接，齿板32与齿轮二38啮合连接，齿轮二38固定连接在电机39的输出轴上，电机39的上端与固定框5的上侧内侧面固定连接，电机39的输入端与控制器9的输出端电连接，使用者可以通过控制器9控制电机39工作带动齿轮二38转动，齿轮二38转动时贴合齿板32滚动带动固定框5及安装板1前后移动，对安装板1及收卷机构8的前后位置进行调整。
调节机构6包括固定架四61，固定架四61的底面与固定框5的上表面固定连接，固定架四61的前后侧面通过滚动轴承与同一个转动轴一62活动连接，转动轴一62还同时与两个转动板一63的左端固定连接，两个转动板一63的右侧面均开设有连接槽，且两个连接槽的前后内侧面通过滚动轴承分别与两个转动轴二616活动连接，两个转动轴二616分别固定连接在两个转动板二614的右端，两个转动板二614的左端均通过铰接座与安装板1的底面活动连接。
两个转动轴二616的相反端分别与两个皮带轮三615固定连接，两个皮带轮三615通过皮带分别与两个皮带轮二613传动连接，两个皮带轮二613分别固定连接在两个连接轴二612的中部，两个连接轴二612的相对端通过滚动轴承分别与两个转动板一63的相反面活动连接，两个连接轴二612的相反端分别与两个齿轮五611固定连接，两个齿轮五611分别与两个齿轮四610啮合连接，两个齿轮四610分别固定连接在两个连接轴一69的相反端，两个连接轴一69的相对端通过滚动轴承分别与两个转动板一63的相反面活动连接，两个齿轮四610分别与两个齿轮三65啮合连接，两个齿轮三65分别固定连接在两个套筒66的相反端，两个套筒66的相对端分别与固定架四61的前后侧面固定连接，两个套筒66均套设在转动轴一62的外侧，转动轴一62的前端与蜗轮67固定连接，蜗轮67与蜗杆68啮合连接，蜗杆68的左端光轴通过滚动轴承与固定板五64的右侧面活动连接，固定板五64的后侧面与固定架四61的前侧面固定连接，使用者可以向后转动蜗杆68利用蜗轮67带动转动轴一62及转动板一63逆时针转动，转动板一63逆时针转动时使得齿轮四610贴合齿轮三65逆时针滚动，此时齿轮四610通过连接轴一69、齿轮五611、连接轴二612、皮带轮二613及皮带轮三615带动转动轴二616与转动板二614顺时针转动，从而利用转动板一63的逆时针转动以及转动板二614的顺时针转动推动安装板1垂直向上移动对安装板1的高度进行调整。
收卷机构8包括支撑架81，支撑架81的底面与安装板1的上表面固定连接，支撑架81的前后内侧面通过滚动轴承分别与两个收卷轮82的相反端活动连接，两个收卷轮82的相对端通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板六83内，两个固定板六83的底面均与支撑架81的下侧内侧面固定连接，前侧收卷轮82的前端与皮带轮五85固定连接，皮带轮五85通过皮带与皮带轮一217传动连接，前侧收卷轮82与牵引丝线84的右端活动连接，牵引丝线84的左端从两个喷管223及两个弧形板222中穿过，牵引丝线84外表面还与弧形板222上设置的清洁海绵接触。
前侧收卷轮82的后端与两个固定杆810的右端固定连接，两个固定杆810的左端均与内齿环86的右侧面固定连接，内齿环86与齿轮六89啮合连接，齿轮六89固定连接在连接轴三87上，连接轴三87的两端通过滚动轴承分别与两个固定板六83的相对面活动连接，连接轴三87的左侧还与皮带轮五88固定连接，皮带轮五88通过皮带与皮带轮六传动连接，且皮带轮六固定连接在后侧收卷轮82的前端，当需要对牵引丝线84整体进行拆卸更换时，使用者可以将新的牵引丝线84在后侧收卷轮82上缠绕至少一周，然后使用者顺时针转动前侧收卷轮82将前侧收卷轮82上的牵引丝线84放出，前侧收卷轮82顺时针转动时通过内齿环86、齿轮六89、连接轴三87、皮带轮五88及皮带轮六带动后侧收卷轮82逆时针转动对后侧的牵引丝线84进行收卷完成快速更换。
本发明的操作步骤为：
在使用本装置时使用者可以拿取装置整体移动将固定架三31与手术床的边缘接触，并且使固定架三31的上侧内侧面与手术床的上表面贴合，此时使用者可以转动两个螺杆二35使两个螺杆二35沿螺纹孔34向上移动，两个螺杆二35向上移动时推动夹板33向上移动，当夹板33与手术床的底面紧密接触时停止转动螺杆二35，然后使用者可以根据患者病灶的位置对安装板1、收卷机构8的前后位置及高度进行调整，使用者可以通过控制器9控制电机39工作带动齿轮二38转动，齿轮二38转动时贴合齿板32滚动带动固定框5及安装板1前后移动，对安装板1及收卷机构8的前后位置进行调整，并且使用者可以向后转动蜗杆68利用蜗轮67带动转动轴一62及转动板一63逆时针转动，转动板一63逆时针转动时使得齿轮四610贴合齿轮三65逆时针滚动，此时齿轮四610通过连接轴一69、齿轮五611、连接轴二612、皮带轮二613及皮带轮三615带动转动轴二616与转动板二614顺时针转动，从而利用转动板一63的逆时针转动以及转动板二614的顺时针转动推动安装板1垂直向上移动；
在对病灶部位进行牵拉时使用者可以通过控制器9控制电动推杆221伸长推动连接板28向后移动使得后侧喷管223、弧形板222远离前侧喷管223、弧形板222，然后使用者可以将拉动牵引丝线84移动至连接板27的上方，并且逆时针转动前侧收卷轮82将牵引丝线84放出，然后医护人员将牵引丝线84与病灶部位连接，并且顺时针转动前侧收卷轮82对牵引丝线84进行收紧，从而利用牵引丝线84对病灶部位进行牵拉，在手术完成后利用收卷轮82对牵引丝线84进行收卷时，使用者拉动牵引丝线84使牵引丝线84移动至两个喷管223及两个弧形板222之间，然后使用者通过控制器9控制电动推杆221收缩带动连接板27向前移动，当后侧弧形板222、喷管223与前侧弧形板222、喷管223接触时停止电动推杆221收缩，此时使用者可以通过控制器9控制水泵24工作，水泵24工作时将储液箱21内的消毒液吸出经三通管23及伸缩软管25输入喷管223内，并且经喷管223上的喷嘴将消毒液喷洒在牵引丝线84上对牵引丝线84进行冲洗消毒，冲洗后的消毒液落入收集盘26内进行存放收集，然后使用者逆时针转动前侧收卷轮82拉动牵引丝线84左端向右移动对牵引丝线84进行收卷，此时使得放出的牵引丝线84逐步穿过喷管223及清洁海绵，从而利用喷管223对使用后的牵引丝线84进行冲洗以及利用清洁海绵对牵引丝线84进行擦拭清洁，收卷完成后使用者将阀门打开使收集盘26内的污液经排放管224排出，使用者逆时针转动收卷轮82对牵引丝线84进行收卷时通过皮带轮四85与皮带轮一217带动齿轮轴212转动，齿轮轴212转动时通过齿轮一218带动往复丝杠216转动，往复丝杠216转动时通过往复丝杠螺母215带动固定板三214、导向板27及连接板28前后往复移动，从而利用导向板27与连接板28的前后往复移动的牵引丝线84进行引导将牵引丝线84均匀的缠绕在收卷轮82上；
当需要对牵引丝线84整体进行拆卸更换时，使用者可以将新的牵引丝线84在后侧收卷轮82上缠绕至少一周，然后使用者顺时针转动前侧收卷轮82将前侧收卷轮82上的牵引丝线84放出，前侧收卷轮82顺时针转动时通过内齿环86、齿轮六89、连接轴三87、皮带轮五88及皮带轮六带动后侧收卷轮82逆时针转动对后侧的牵引丝线84进行收卷完成快速更换，在利用后侧收卷轮82对牵引丝线84进行收卷后使用者可以顺时针转动螺杆一213使螺母220带动固定架二219、导向板27及连接板28均向后移动，从而将喷管223与弧形板224移动至与后侧收卷轮82对应。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能微创治疗用牵拉装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上下表面均与同一个消毒机构(2)连接，所述消毒机构(2)与收卷机构(8)传动连接，所述收卷机构(8)设置在安装板(1)的上表面中部，所述安装板(1)的底面中部左右两侧分别与两个伸缩杆(7)的上端固定连接，两个所述伸缩杆(7)的底端均与固定框(5)的上表面固定连接，所述安装板(1)的底面及固定框(5)的上表面均与调节机构(6)连接，所述固定框(5)的前后侧面左端均开设有两个套孔(4)，四个所述套孔(4)均与固定机构(3)连接，所述收卷机构(8)上设置有控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能微创治疗用牵拉装置，其特征在于：所述消毒机构(2)包括储液箱(21)，所述储液箱(21)的上表面与安装板(1)的底面中部固定连接，所述储液箱(21)的右侧面后侧上端与加注管(29)的左端固定连接，所述加注管(29)为L型管设置并且其右端延伸至安装板(1)的右侧，所述储液箱(21)的前侧面与固定板一(22)的后端固定连接，所述固定板一(22)的前端与水泵(24)外侧面固定连接，所述水泵(24)的输入端与控制器(9)的输出端电连接，所述水泵(24)的吸水管穿过储液箱(21)的前侧面并延伸至其内部，所述水泵(24)的出水管与三通管(23)的一端固定连接，所述三通管(23)的另外两端分别与两个伸缩软管(25)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能微创治疗用牵拉装置，其特征在于：两个所述伸缩软管(25)的上端分别与两个喷管(223)的上端固定连接，两个所述喷管(223)的相反端外表面分别与导向板(27)的后侧面及连接板(28)的前侧面固定连接，两个所述喷管(223)的内侧均设置有多个喷嘴，两个所述喷管(223)均为弧形设置，所述导向板(27)的后侧面及连接板(28)的前侧面还分别与两个弧形板(222)的外侧面固定连接，两个所述弧形板(222)分别设置在两个喷管(223)的右侧，两个所述弧形板(222)的内侧面均固定连接有清洁海绵，所述导向板(27)的底面左端与收集盘(26)的上表面前侧固定连接，所述收集盘(26)同时设置在两个喷管(223)及两个弧形板(222)的下方，所述收集盘(26)的左侧面下端与排放管(224)的右端固定连接，所述排放管(224)的左端设置有阀门，所述连接板(28)的前侧面右端与电动推杆(221)的后端固定连接，所述电动推杆(221)的前端与导向板(27)的后侧面固定连接，所述电动推杆(221)的输入端与控制器(9)的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能微创治疗用牵拉装置，其特征在于：所述导向板(27)的右端与固定板三(214)的左侧面固定连接，所述固定板三(214)的下侧与往复丝杠螺母(215)固定连接，所述往复丝杠螺母(215)螺纹连接在往复丝杠(216)上，所述往复丝杠(216)的前后两侧光轴通过滚动轴承分别活动连接在固定架二(219)的前后侧面上，所述固定架二(219)的下侧内侧面与固定板三(214)的底面滑动连接，所述往复丝杠(216)的前端与齿轮一(218)固定连接，所述齿轮一(218)与齿轮轴(212)啮合连接，所述齿轮轴(212)的前后两侧光轴通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板二(211)内，两个所述固定板二(211)的底面均与安装板(1)的上表面固定连接，所述齿轮轴(212)的前端与皮带轮一(217)固定连接，所述皮带轮一(217)与收卷机构(8)传动连接；
所述固定架二(219)的底面中部与螺母(220)的上表面固定连接，所述螺母(220)的底面与固定架一(210)的下侧内侧面搭接，所述固定架一(210)的底面与安装板(1)的上表面固定连接，所述螺母(220)螺纹连接在螺杆一(213)上，所述螺杆一(213)的前后两侧光轴通过滚动轴承分别活动连接在固定架一(210)的前后侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能微创治疗用牵拉装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定架三(31)，所述固定架三(31)的底面前后两侧均开设有螺纹孔(34)，两个所述螺纹孔(34)分别与两个螺杆二(35)螺纹连接，两个所述螺杆二(35)的上端光轴均通过滚动轴承活动连接在夹板(33)的底面。
6.根据权利要求5所述的一种多功能微创治疗用牵拉装置，其特征在于：所述固定架三(31)的右侧面前后两侧分别与两个固定板四(36)的左侧面固定连接，两个所述固定板四(36)的相对面分别与两个滑杆(37)的两端固定连接，每个所述滑杆(37)均滑动连接在两个套孔(4)内，所述固定架三(31)的右侧面与齿板(32)的左侧面固定连接，所述齿板(32)与齿轮二(38)啮合连接，所述齿轮二(38)固定连接在电机(39)的输出轴上，所述电机(39)的上端与固定框(5)的上侧内侧面固定连接，所述电机(39)的输入端与控制器(9)的输出端电连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能微创治疗用牵拉装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括固定架四(61)，所述固定架四(61)的底面与固定框(5)的上表面固定连接，所述固定架四(61)的前后侧面通过滚动轴承与同一个转动轴一(62)活动连接，所述转动轴一(62)还同时与两个转动板一(63)的左端固定连接，两个所述转动板一(63)的右侧面均开设有连接槽，且两个连接槽的前后内侧面通过滚动轴承分别与两个转动轴二(616)活动连接，两个所述转动轴二(616)分别固定连接在两个转动板二(614)的右端，两个所述转动板二(614)的左端均通过铰接座与安装板(1)的底面活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能微创治疗用牵拉装置，其特征在于：两个所述转动轴二(616)的相反端分别与两个皮带轮三(615)固定连接，两个所述皮带轮三(615)通过皮带分别与两个皮带轮二(613)传动连接，两个所述皮带轮二(613)分别固定连接在两个连接轴二(612)的中部，两个所述连接轴二(612)的相对端通过滚动轴承分别与两个转动板一(63)的相反面活动连接，两个所述连接轴二(612)的相反端分别与两个齿轮五(611)固定连接，两个所述齿轮五(611)分别与两个齿轮四(610)啮合连接，两个所述齿轮四(610)分别固定连接在两个连接轴一(69)的相反端，两个所述连接轴一(69)的相对端通过滚动轴承分别与两个转动板一(63)的相反面活动连接，两个所述齿轮四(610)分别与两个齿轮三(65)啮合连接，两个所述齿轮三(65)分别固定连接在两个套筒(66)的相反端，两个所述套筒(66)的相对端分别与固定架四(61)的前后侧面固定连接，两个所述套筒(66)均套设在转动轴一(62)的外侧，所述转动轴一(62)的前端与蜗轮(67)固定连接，所述蜗轮(67)与蜗杆(68)啮合连接，所述蜗杆(68)的左端光轴通过滚动轴承与固定板五(64)的右侧面活动连接，所述固定板五(64)的后侧面与固定架四(61)的前侧面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种多功能微创治疗用牵拉装置，其特征在于：所述收卷机构(8)包括支撑架(81)，所述支撑架(81)的底面与安装板(1)的上表面固定连接，所述支撑架(81)的前后内侧面通过滚动轴承分别与两个收卷轮(82)的相反端活动连接，两个所述收卷轮(82)的相对端通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板六(83)内，两个所述固定板六(83)的底面均与支撑架(81)的下侧内侧面固定连接，前侧所述收卷轮(82)的前端与皮带轮五(85)固定连接，所述皮带轮五(85)通过皮带与皮带轮一(217)传动连接，前侧所述收卷轮(82)与牵引丝线(84)的右端活动连接，所述牵引丝线(84)的左端从两个喷管(223)及两个弧形板(222)中穿过，所述牵引丝线(84)外表面还与弧形板(222)上设置的清洁海绵接触。
10.根据权利要求9所述的一种多功能微创治疗用牵拉装置，其特征在于：前侧所述收卷轮(82)的后端与两个固定杆(810)的右端固定连接，两个所述固定杆(810)的左端均与内齿环(86)的右侧面固定连接，所述内齿环(86)与齿轮六(89)啮合连接，所述齿轮六(89)固定连接在连接轴三(87)上，所述连接轴三(87)的两端通过滚动轴承分别与两个固定板六(83)的相对面活动连接，所述连接轴三(87)的左侧还与皮带轮五(88)固定连接，所述皮带轮五(88)通过皮带与皮带轮六传动连接，且皮带轮六固定连接在后侧收卷轮(82)的前端。
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CN117982185A (zh) * 2024-04-03 2024-05-07 广州医科大学附属肿瘤医院 一种多功能胃肠道肿瘤微创治疗用牵拉装置
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