CN115151231B - 具有负压腔的按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种按摩装置(1)，其包括主体2、按摩头4和致动器(5)，所述主体2具有适于由用户握持的抓握分段3，所述致动器(5)配置为实现所述按摩头(4)相对于所述抓握分段(3)的往复移动。所述按摩头(4)包括连接到抽吸泵(7)的负压腔(6)。

Description

具有负压腔的按摩装置
技术领域
本发明涉及一种按摩装置，其包括主体、按摩头和致动器，主体具有适于由用户握住的抓握分段，致动器配置为实现按摩头相对于抓握分段的往复移动。
背景技术
叩诊(percussive)按摩可以包括对人体的一个区域进行快速的叩诊敲打、拍打和拔罐。从US 10,314,762 B1中已知一种通过按摩头的往复运动向身体施加压力的按摩装置。US 5,902,293公开了一种连接到抽吸泵以从罐体内部抽出空气的罐体，罐体装配有振动器。从US 2016/0074641 A1中已知一种施用护肤组合物的设备，其包括壳体、接合皮肤的抽吸尖头、连接到马达的抽吸泵、振动器和电源。
发明内容
本发明的目的是提供一种用户友好的按摩装置和操作按摩装置的方法。
本发明提供了一种手持式按摩装置，其包括：主体，其具有适于由用户握住的抓握分段；按摩头；致动器，其配置为实现按摩头相对于抓握分段的往复移动；和抽吸泵，其中，按摩头包括负压腔，负压腔连接到抽吸泵。
通过按摩头的往复移动施加叩诊按摩疗法，其提供了强有力的、快速的、持续时间短的击打。这种动作缓解肌肉紧张，增加受影响区域的血流量，并有助于缓解软组织疼痛。在皮肤上产生局部负压的拔罐疗法增加了放置拔罐的区域的血液循环。已知，这可以缓解肌肉紧张，改善整体血流量，并促进细胞修复。
根据本发明，负压可以与按摩头的有力击打同时施加，这有助于将拔罐和叩诊按摩疗法结合在一个装置中。这提高了运动相关肌肉恢复和疼痛治疗的效率。在优选实施例中，负压腔朝向按摩头的前端敞开，以在按摩操作期间在按摩接受者身上施加负压。特别地，在按摩头相对于抓握分段的往复移动期间，负压腔的容积保持不变。
负压腔可以经由管连接到抽吸泵，其中，抽吸泵布置在主体上。由于抽吸泵与按摩头的独立布置，按摩头可以设计得相当紧凑和坚固。特别地，抽吸泵可以具有电驱动器，或者可以由实现按摩头的往复移动的致动器驱动。抽吸泵可以为电动隔膜空气泵。
特别地，负压腔经由管直接连接到抽吸泵。特别地，在按摩头的往复移动期间，管的容积基本上保持不变。这种布置有助于减小到负压腔的负压供应的压力变化。
特别地，抓握分段定位在按摩头的下方。抓握分段可以相对于按摩头向下延伸。抓握分段可以布置成相对于按摩头的往复移动方向倾斜的手枪式把手的形式。抓握分段可以正交于按摩头的往复移动方向。这有助于精确地操作按摩装置，以确保精确地进行按摩。此外，这有助于负压腔可以密封地施加到按摩接受者的皮肤，从而能够建立负压。
优选地，抓握分段的延伸与按摩头的往复移动方向之间的角度在45度与90度之间，更优选地在45度与85度之间，更优选地在70度与80度之间。
在实施例中，抽吸泵布置在主体的抓握分段中。抽吸泵可以布置在抓握分段的相对于致动器相反的一侧上。真空泵和致动器具有一定的重量，并且它们在把手的相反两侧上的布置提供了有益的重量分布。特别地，这种布置可以增加装置的转动惯量，这补偿了来自往复移动的反冲。
装置可以包括电池，电池优选地布置在抓握分段中。电池可以布置在抽吸泵与致动器之间。这进一步改善了重量分布。电池可以布置成比抽吸泵和致动器更远离按摩头。
按摩装置可以设置有气动阀，气动阀使得能够调整负压的水平。气动阀可以为抽吸泵的一部分，或者可以设置在抽吸泵与按摩头之间。
这可以通过如下来实现：测量负压水平，即利用气压传感器进行测量；并通过通过反馈回路控制气动阀的开度，来将负压调整到期望的水平。这允许用户个别地设置负压水平，例如根据体育活动的类型和强度或者根据将接受按摩的身体。
优选地，空气压力传感器适于测量负压，并且气动阀的开度适于由控制器基于所测量的负压通过反馈回路来控制。在一个实施例中，气动阀可以成比例地打开和关闭从负压系统到环境(具有环境压力)的连接。阀可以由控制器相对于环境(具有环境压力)成比例地打开，以增加负压腔中的压力，并且可以由控制器相对于环境成比例地关闭，以增加负压腔中的压力。
在另一个实施例中，气动阀可以成比例地打开和关闭抽吸泵与负压腔之间的连接。阀可以由控制器成比例地关闭，以增加负压腔中的压力，并且可以由控制器相对于环境成比例地打开，以增加负压腔中的压力。增加压力意味着改变负压腔中的压力，使其更接近环境压力，而降低压力意味着改变负压腔中的压力，使其更接近真空。
气压传感器可以布置在负压腔中或布置在抽吸泵处，或者可以连接到管。
可以设置释放开关，释放开关适于由用户致动以打开或关闭气动阀，使得负压腔中的负压迅速与环境压力相等。这使得能够立即结束负压施加，使得按摩装置可以容易地从按摩接受者移除。释放开关可以布置在抓握分段中。通过激活释放开关，可以打开设置在抽吸泵的排出端口处的阀。
根据本发明的实施例，按摩头包括插入件和基体，其中，插入件可移除地设置在基体中。通过在基体中应用不同的插入件，在单个装置中为用户提供不同的按摩选择。用户可以根据所需的按摩选择不同的插入件。
特别地，插入件在往复移动方向上从基体伸出。特别地，这种布置使得只有插入件与按摩接受者接触。优选地，插入件形成负压腔的一部分。特别地，负压腔形成在基体和插入件两者中。负压腔的远离按摩接受者的部分可以由基体中的腔形成，而负压腔的靠近按摩接受者的部分可以由插入件形成。特别地，管连接到负压腔的远离按摩接受者的部分。负压腔的靠近按摩接受者的部分可以通过更换具有不同近端负压腔几何形状的插入件来适应不同的要求。
从基体突出的插入件的形状通常可以为球形、扁平形、叉形或锥形。如果用户喜欢只进行叩诊按摩，可以使用没有负压腔的纯叩诊按摩插入件。根据本发明，可以提供具有负压腔的拔罐按摩插入件。拔罐按摩插入件的横截面可以是U形的，或者具有锥形开口。当仅激活抽吸泵时，拔罐按摩插入件可以用于拔罐按摩应用。当激活抽吸泵和致动器时，提供组合的拔罐和叩诊按摩应用。
此外，插入件或在基体中接收插入件的负压腔可以设置有连接器，这有助于在按摩期间替换其他插入件并将它们保持在基体中。
特别地，插入件可以由多种材料制成，诸如，即聚合物、金属、玻璃和复合材料，并且可以具有不同的硬度值。
插入件可以包括用于接触按摩接受者的接触元件，其中，制成接触元件的材料比其余插入件软。特别地，接触元件形成插入件边缘部分，插入件边缘部分适于与按摩接受者接触。接触元件可以由硅树脂制成。接触元件特别地沿着插入件中的开口朝向负压腔设置。当与按摩接受者接触时，这种较软且因此可变形的接触元件允许更好地密封负压腔。柔软的边缘部分也可以提高按摩接受者的舒适度。
优选地，插入件至少部分地布置在负压腔中。特别地，尽管插入了插入件，但是负压腔可以是部分空的。这可以减小插入件的尺寸、重量和生产成本，并提供用于负压的额外容积，降低压力幅度。此外，插入件可以在往复移动方向上突出到负压腔的上方。
在本发明的一个实施例中，插入件形成负压腔的一部分。因此，插入件通过提供负压腔的外壁来限定负压腔的形式。因此，通过替换按摩头的基体中的插入件，可以提供不同形状的负压腔。
优选地，在按摩头的插入件与基体之间提供密封件。这可以改善插入件在按摩头的基体中的紧固，特别是通过增加插入件与基体之间的摩擦力。此外，密封件可以减少或避免空气泄漏。
插入件可以由按摩头的基体中的连接器(诸如机械联接装置)来保持。
在一个实施例中，负压腔中的负压适于将插入件保持在基体中。这可以消除使用连接器来将插入件紧固在按摩头的基体中的必要性。
在实施例中，致动器至少部分地布置在抓握分段中。这节省了空间并提供了用户易于操作的紧凑的按摩装置。
在可替代实施例中，致动器布置在抓握分段上方。
根据本发明的实施例，致动器包括具有驱动轴的曲柄驱动器，驱动轴偏心地固定在曲柄主体中，其中，曲柄主体为活塞杆提供轴承。优选地，轴承的直径大于驱动轴在曲柄主体中的固定的偏心半径的两倍。基于杠杆原理，较小的偏心率允许从马达的驱动轴获得更大的冲击力；从而更有效地利用马达动力。与偏心率相比相对较大的轴承可以具有较高的机械耐久性。此外，本发明的轴承设计可以减少摩擦，因此，装置可以以更高的速度和/或更强的按摩力操作。
根据本发明的优选实施例，按摩头的至少后端形成为在衬套中引导的活塞，其中，致动器经由销连接在活塞的后端中的中空分段中。这允许按摩装置的移动部件的尺寸减小及其设计紧凑。此外，作用在按摩头上的力可以均匀地分布到主体。
优选地，按摩装置包括配置为检测按摩头的加速度或施加压力的加速度传感器或压力传感器或两者。任选地，按摩装置还可以包括显示器，显示器指示由压力传感器或加速度传感器获得的按摩头施加的压力。因此，用户可以控制并调整期望的压力水平。显示器可以适于显示从所测量的加速度得出的按摩装置的定向。特别地，所指示的定向为按摩装置与按摩接受者的身体部分上的接触表面之间的相对定向。如果定向使按摩头与身体部位之间的接触表面最大化，则可以认为所述定向是有益的。有益的定向可以显示在显示器上。因此，可以引导用户优化装置的位置，以最佳地利用按摩装置。优选地，传感器布置在按摩插入件处或布置在按摩插入件中。
按摩头可以具有20克至100克，优选为40克至60克的重量。
本发明还提供了一种形成负压腔的一部分的按摩插入件。特别地，负压腔朝向按摩插入件的前部敞开，并且包括朝向其后端的敞开连接，使得当按摩插入件连接到基体时，按摩头的基体中提供的负压连接到负压腔。
本发明还提供了一种按摩装置，其包括主体、按摩头和致动器，主体具有适于由用户握持的抓握分段，致动器配置为实现按摩头相对于抓握分段的往复移动，其中，致动器包括具有驱动轴的曲柄传动装置，驱动轴偏心地固定在曲柄主体中，其中，曲柄主体为活塞杆提供轴承，其中，轴承的直径大于驱动轴在曲柄主体中的固定的偏心半径的两倍。按摩装置还可以包括上述特征中的任何一者。致动器可以至少部分地布置在抓握分段中。
本发明还提供了一种操作按摩装置的方法，特别地用于非治疗性按摩应用，方法包括：使按摩头相对于抓握分段往复地移动；并在按摩头的腔内提供负压。按摩装置可以具有上述特征。
本发明还提供了按摩装置的按摩头中的负压在叩诊按摩应用中的用途，所述冲击按摩应用特别是非治疗按摩应用。特别地，负压由抽吸泵提供。
附图说明
现在将参考如图所示的示例性实施例进一步解释本发明。
图1示出了根据本发明的实施例的按摩装置的侧视图。
图2示出了根据本发明的实施例的具有插入件的按摩头的截面侧视图。
图3示出了根据本发明另一实施例的具有插入件的按摩头的截面侧视图。
图4示出了根据本发明另一实施例的具有插入件的按摩头的截面侧视图。
图5示出了根据本发明的致动器的截面侧视图。
图6示出了根据图5的致动器的俯视图。
图7示出了根据本发明的另一实施例的按摩装置的侧视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施例的按摩装置1。按摩装置1为可以用于叩诊治疗按摩应用的便携式机电装置，其包括如下操作模式：快速击打、抽吸，以及快速冲击和抽吸的组合。
按摩装置1包括具有平台200的主体2，平台200上布置有用于按摩头4的套管17和抽吸泵7，按摩头4具有负压腔6，负压腔6具有身体接合开口23。按摩头4的衬套17经由螺钉布置并紧固在平台200上。抽吸泵7固定安装在平台200上。抽吸泵7可以设置有气动阀27。按摩头4经由按摩头4的抽吸开口60上的管8连接到抽吸泵7。
按摩装置1可以包括负压释放开关29，负压释放开关29可以由用户致动以打开气动阀，使得负压腔6中的负压迅速与环境压力相等。
主体2具有抓握分段3，用于用户握持住按摩装置1。抓握分段3定位在平台200下方。配置为实现按摩头4相对于抓握分段3的往复移动的致动器5部分地布置在抓握分段3中，并在平台200上方延伸。还可能的是，致动器5布置在平台200上方的主体2上。按摩头4的往复移动部分的长度26可以在50mm至200mm之间，优选地在100mm左右。
通过按摩头4从退回的第一位置延伸到伸出的第二位置的往复移动，按摩头4可以在按摩接受者的选定身体区域上以限定击打水平的变化速度施加快速击打。在将按摩头4的身体接合开口23接合在按摩接受者的身体上之后，通过抽吸泵7的操作，按摩头4的负压腔6内的空气被部分抽空，以在按摩接受者的身体表面上产生吸力。因此，可以同时运行快速击打模式和抽吸模式。
按摩装置1可以包括加速度传感器19、气压传感器20和机械压力传感器21，它们可以定位在致动器5或按摩头4附近。气压传感器20可以设置在按摩头4的负压腔6内，以检测腔6内的气压。使用加速度传感器19，可以估计按摩头4的速度和位置。机械压力传感器21可以定位在致动器5与抓握分段3之间，使得可以确定由致动器5施加的力，并且可以估计施加到按摩接受者的压力。气压传感器20可以设置在按摩头中，特别是在基体10与基体10的插入件9之间。
按摩装置1可以包括用户界面22，例如触摸屏，用户界面22可以布置在抓握分段3上或者覆盖平台200上方的主体的部分的外壳(未示出)上。通过用户界面22，用户可以选择不同的按摩治疗选项，诸如快速击打、抽吸或同时快速击打和抽吸按摩。用户还可以根据按摩前按摩接收者进行的活动，诸如跑步、骑自行车、瑜伽等，选择关于压力水平的不同按摩选项。提供给用户的按摩选项也可以取决于用户的健康状况，例如按摩接收者是否受伤。按摩选项也可以根据肌肉酸痛的程度和肌肉感觉的软硬程度来选择。用户还可以选择具有不同负压水平和击打水平的按摩选项。用户界面22也可以在包括适配的应用软件的远程装置(例如智能手机)上提供。通过在用户界面22上选择期望的按摩治疗选项、负压水平和击打水平，随着按摩头4的身体接合开口23接合在按摩接受者身体上，按摩装置1将根据所选择的参数自动地调整负压水平和击打水平。
当按摩头4的身体接合开口23从当前身体部位脱离接合并接合在按摩接受者的相同或另一个身体部位上时，负压自动地减小。
图2示出了具有插入件9的按摩头4的截面侧视图。按摩头4包括插入件9和基体10，其中，插入件9可移除地布置在基体10中的按摩头4的前端40上。按摩头4的后端41形成为活塞28。致动器5的活塞杆16通过放置在按摩头4中的销18连接。
插入件9可以具有不同的尺寸、形式、材料特性和功能。例如，插入件9可以包括连接器，连接器可以通过形状配合或摩擦配合将插入件9锁定在基体10中。因此，插入件9可以在没有任何工具或拧紧步骤的情况下安装。插入件9的后插入件部分91被完全插入基体10中。后插入件部分91优选为圆柱体，并由柔性聚合物制成。插入件9的前插入部分92在往复移动方向100上从基体10伸出。前插入部分92可以包括圆形开口93。
图3示出了具有插入件9的按摩头4的截面侧视图，插入件9具有前插入部分92，前插入部分92具有锥形开口93。插入件9的后插入件部分91完全地插入基体10中。硅树脂环形式的接触元件94设置在开口93周围。
密封件11可以设置在按摩头4的基体10与插入件9之间。开口93的直径、位于按摩头4外部的插入件9的圆锥的长度和角度可以变化。
图4示出了具有插入件9的按摩头4的截面侧视图，插入件9具有尖头，尖头不具有开口。插入件9仅由负压腔6中的负压保持，但不提供任何拔罐功能。从基体10伸出的插入件9的前插入部分92可以包括球形或扁平形或叉形尖头。
在按摩头4的基体10内延伸的后插入件部分91的长度也可以变化。这个长度可以几乎等于负压腔6的长度或者小于负压腔6的长度。对于前一种情况，插入件9可以对应于按摩头4的吸入口60的相同位置在插入件9的后插入件部分91中具有吸入口(未示出)。
图5例示出图1中部分示出的致动器5的截面侧视图。致动器配置为实现按摩头4的往复移动。致动器5包括曲柄驱动器12，曲柄驱动器12具有连接到马达24的驱动轴13，马达24优选为无刷DC马达。驱动轴13偏心地固定在曲柄主体14中。曲柄主体14为活塞杆16提供轴承15。活塞杆16利用销18机械地连接到按摩头4，如图2、图3和图4所示。
图6示出了致动器5的俯视图。被定义为曲柄主体14的中心与驱动轴13之间的距离的偏心率25可以在3mm至9mm之间，优选地在6mm左右。
图7示出了按摩装置1的另一个实施例。抽吸泵7布置在抓握分段3中，在抓握分段3的相对于致动器5相反的一侧上。电池30布置在抓握分段3中，并且电连接到致动器5和抽吸泵7两者。管8直接连接抽吸泵7和负压腔6。提供气动阀31作为抽吸泵7的一部分。控制器可以接收来自气压传感器20的反馈信号，并在反馈回路中控制气动阀31。特别地，控制器可以根据设定的目标压力与来自空气压力传感器的测量压力之间的差值来打开或关闭阀。控制器可以为PID控制器或开/关控制器。
对释放开关的致动可以使气动阀31朝向环境打开，使得负压腔中的压力等于环境压力。抓握分段3相对于按摩头4的往复移动方向100以大约85度的角度延伸。
按摩装置1可以包括空气质量传感器(未示出)。利用空气质量传感器，用户可以精确地测量用户用按摩装置1治疗自己的房间或区域的空气质量。这可以通过用户界面22显示给用户，从而用户可以改变位置或给房间通风，以便获得最佳的放松体验。
按摩装置1可以经由按摩装置中的通信接口关联到远程装置，特别是关联到适合的应用软件(app)，诸如健康或健身app。根据在健身app中注册的运动类型的类型和持续时间，可以通知用户合适的按摩操作选项。在按摩操作之后，用户可以通过用户界面22，例如按摩装置1的触摸屏或远程装置中的app，输入关于操作参数或运动活动类型或健康问题或当前按摩操作之后特定肌肉群上残留的疼痛水平和类型的信息。根据这一信息，用户可以接收带有进一步按摩治疗建议的反馈。每个用户的这种输入数据可以存储在按摩装置1中或远程装置上的app中。特定的恢复程序可以在用户界面22上显示并能够被选择。可以在用户界面22上显示使用按摩装置1的训练视频。

Claims (22)

1.按摩装置(1)，所述按摩装置(1)包括：
主体(2)，所述主体(2)具有适于由用户握持的抓握分段(3)，
按摩头(4)，
致动器(5)，所述致动器(5)被配置为实现所述按摩头(4)相对于所述抓握分段(3)的往复移动，和
抽吸泵(7)，
其中，所述按摩头(4)包括负压腔(6)，所述负压腔(6)连接到所述抽吸泵(7)，
其中，所述按摩头(4)包括插入件(9)和基体(10)，其中，所述插入件(9)可移除地布置在所述基体(10)中，其中，所述插入件(9)在往复移动方向(100)上从所述基体(10)伸出，并且所述插入件(9)形成所述负压腔(6)的一部分。
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，所述负压腔(6)朝向所述按摩头(4)的前端(40)敞开，以在按摩操作期间在按摩接受者身上施加负压。
3.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述负压腔(6)经由管(8)直接连接到所述抽吸泵(7)。
4.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述抓握分段(3)定位在所述按摩头(4)的下方。
5.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述抓握分段(3)的延伸与所述按摩头(4)的往复移动方向(100)之间的角度介于45度与90度之间。
6.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述抽吸泵(7)布置在所述抓握分段(3)中。
7.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，电池(30)布置在所述抓握分段(3)中。
8.根据权利要求1或2所述的按摩装置，包括适于调整负压的水平的气动阀(31)，其中，所述气动阀(31)能够为所述抽吸泵(7)的一部分或者能够设置在所述抽吸泵(7)与所述按摩头(4)之间。
9.根据权利要求8所述的按摩装置，其中，气压传感器(20)适于测量所述负压，并且所述气动阀(31)的开度适于通过反馈回路来控制。
10.根据权利要求8所述的按摩装置，其中，设置有释放开关(29)，所述释放开关适于致动所述气动阀(31)，使得所述负压腔(6)中的负压迅速与环境压力相等。
11.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述插入件(9)至少部分地布置在所述负压腔(6)中。
12.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，密封件(11)设置在所述按摩头(4)的所述插入件(9)与所述基体(10)之间。
13.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述负压腔(6)中的负压适于将所述插入件(9)保持在所述基体(10)中。
14.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述插入件(9)包括用于接触按摩接受者的接触元件(94)，其中，所述接触元件(94)由比其余插入件更软的材料制成。
15.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述致动器(5)至少部分地布置在所述抓握分段(3)中。
16.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述致动器(5)包括具有驱动轴(13)的曲柄驱动器(12)，所述驱动轴(13)被偏心地固定在曲柄主体(14)中，其中，所述曲柄主体(14)为活塞杆(16)提供轴承(15)，其中，所述轴承(15)的直径大于所述驱动轴在所述曲柄主体(14)中的固定的偏心半径(25)的两倍。
17.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述按摩头(4)的至少后端(41)形成为在套管(17)中被引导的活塞(28)，其中，所述致动器(5)经由销(18)连接在所述按摩头(41)的后端中的中空分段中。
18.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述按摩装置(1)包括加速度传感器(19)或压力传感器(21)，所述加速度传感器(19)或所述压力传感器(21)配置为检测所述按摩头(4)的加速度或所述按摩头(4)施加的压力。
19.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其中，所述按摩装置(1)还包括显示器(22)，所述显示器(22)根据所检测的所述按摩头(4)的加速度或所述按摩头(4)施加的压力来指示所述按摩装置(1)的定向。
20.根据权利要求5所述的按摩装置，其中，所述抓握分段(3)的延伸与所述按摩头(4)的往复移动方向(100)之间的角度介于70度与80度之间。
21.根据权利要求6所述的按摩装置，其中，所述抽吸泵(7)布置在所述抓握分段(3)的相对于所述致动器(5)相反的一侧上。
22.用于根据权利要求1至21中任一项所述的按摩装置(1)的按摩插入件(9)，所述按摩插入件(9)形成所述负压腔(6)的一部分，其中，所述负压腔(6)朝向所述按摩插入件(9)的前端(40)敞开，并且包括朝向其后端的敞开连接，使得当所述按摩插入件(9)连接到所述基体(10)时，所述按摩头(4)的基体(10)中提供的负压连接到所述负压腔(6)。
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