CN115150931A - 上行同步方法及相关设备 - Google Patents

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CN115150931A CN202110352853.1A CN202110352853A CN115150931A CN 115150931 A CN115150931 A CN 115150931A CN 202110352853 A CN202110352853 A CN 202110352853A CN 115150931 A CN115150931 A CN 115150931A
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Abstract

本申请公开了一种上行同步方法及相关设备，网络设备可以向终端设备发送NUL的TA和SUL的TA，终端设备可以基于NUL的TA调整通过NUL发送上行数据的时间，基于SUL的TA调整通过SUL发送数据的时间，也即是说，终端设备可以单独调整通过NUL和SUL发送上行数据的时间，从而优化SUL的传输性能，提高用户体验。

Description

上行同步方法及相关设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种上行同步方法及相关设备。
背景技术
在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)新空口(new radio,NR)协议中引入了辅助上行链路(Supplementary Uplink,SUL)。SUL主要用于提高上行载波的覆盖范围，可以弥补常规上行链路(Normal Uplink,NUL)在上行载波的覆盖范围上弱于常规下行链路(Normal Downlink,NDL)覆盖范围的缺陷。
在终端设备发送上行数据时，由于距离等原因会引起上行数据传输时延，因此，为保证上行数据接收方(例如基站)的时间同步，终端设备需要计算上行链路的定时提前量(Timing Advance,TA)，提前发送上行数据。
目前，针对在SUL和NUL对应的基站处于非共站部署的场景下，如何维护SUL的TA，来提升SUL的传输性能还有待进一步的研究。
发明内容
本申请实施例提供了一种上行同步方法，终端设备可以分别调整常规上行链路和辅助上行链路的定时提前量TA，保证了在非共站部署场景下辅助上行链路的传输性能。
第一方面，本申请实施例提供了一种上行同步方法，应用于终端设备，所述方法包括：终端设备通过常规上行链路NUL向第一网络设备发送第一上行数据，并通过辅助上行链路SUL向第二网络设备发送第二上行数据；终端设备接收第一网络设备发送的第一定时提前量和第二定时提前量，其中，第一定时提前量是第一网络设备基于第一上行数据生成的，第二定时提前量是第二网络设备基于第二上行数据生成的；终端设备基于第一定时提前量调整通过NUL发送上行数据的时间，基于第二定时提前量调整通过SUL发送上行数据的时间。
实施本申请实施例，第一网络设备可以向终端设备发送NUL的TA和SUL的TA，终端设备可以基于NUL的TA调整通过NUL发送上行数据的时间，基于SUL的TA调整通过SUL发送数据的时间，也即是说，终端设备可以单独调整通过NUL和SUL发送上行数据的时间，从而优化SUL的传输性能，提高用户体验。
在一种实现方式中，终端设备接收第一网络设备发送的第一定时提前量和第二定时提前量，具体包括：终端设备接收第一下行信令，第一下行信令携带第一定时提前量和第二定时提前量；或者，终端设备分别接收NUL的第二下行信令和SUL的第三下行信令，第二下行信令携带第一定时提前量，第三下行信令携带第二定时提前量。
在一种实现方式中，第一上行数据包括NUL的第一随机接入前导码，第二上行数据包括SUL的第二随机接入前导码；第一下行信令包括第一随机接入响应信令，第二下行信令包括NUL的第二随机接入响应信令，第三下行信令包括SUL的第三随机接入响应信令。
在一种实现方式中，第一下行信令包括第一媒体接入控制层控制元素MAC CE，第二下行信令包括第二MAC CE，第三下行信令包括第三MAC CE。
在一种实现方式中，在终端设备通过常规上行链路NUL向第一网络设备发送第一上行数据，并通过辅助上行链路SUL向第二网络设备发送第二上行数据之前，方法还包括：终端设备接收第一网络设备广播的第一系统信息和第二系统信息，其中，第二系统信息是第一网络设备从第二网络设备获取的；终端设备基于第一系统信息生成第一随机接入前导码，终端设备基于第二系统信息生成第二随机接入前导码。
在一种实现方式中，终端设备基于第一系统信息生成第一随机接入前导码，终端设备基于第二系统信息生成第二随机接入前导码，具体包括：在终端设备接收第一网络设备广播的标识信息之后，终端设备确定基于第一系统信息生成第一随机接入前导码，并基于第二系统信息生成第二随机接入前导码；其中，标识信息为第一标识和第二标识中的至少一个，第一标识用于指示第一网络设备和第二网络设备是非共站部署的，第二标识用于指示独立维护NUL和SUL各自的定时提前量TA。
在一种实现方式中，终端设备通过常规上行链路NUL向第一网络设备发送第一上行数据，并通过辅助上行链路SUL向第二网络设备发送第二上行数据，具体包括：终端设备通过NUL向第一网络设备发送第一随机接入前导码；终端设备接收第一网络设备发送的物理下行控制信道指令；基于物理下行控制信道指令，终端设备通过SUL向第二网络设备发送第二随机接入前导码。
在一种实现方式中，终端设备通过常规上行链路NUL向第一网络设备发送第一上行数据，并通过辅助上行链路SUL向第二网络设备发送第二上行数据，具体包括：终端设备通过SUL向第二网络设备发送第二随机接入前导码；终端设备接收第一网络设备发送的物理下行控制信道指令，物理下行控制信道指令是第二网络设备指示第一网络设备下发的；基于物理下行控制信道指令，终端设备通过NUL向第一网络设备发送第一随机接入前导码。
在一种实现方式中，第一系统信息为NUL的系统信息块SIB信息，第二系统信息为SUL的SIB信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种上行同步方法，应用于第一网络设备，所述方法包括：第一网络设备接收终端设备通过NUL发送的第一上行数据；第一网络设备基于第一上行数据计算第一定时提前量；第一网络设备向终端设备发送第一定时提前量和第二定时提前量；其中，第二定时提前量是第二网络设备发送的，第二定时提前量是第二网络设备基于终端设备通过SUL发送的第二上行数据生成的，第一定时提前量用于终端设备调整通过NUL发送上行数据的时间，第二定时提前量用于终端设备调整通过SUL发送上行数据的时间。
在一种实现方式中，第一网络设备向终端设备发送第一定时提前量和第二定时提前量，具体包括：第一网络设备向终端设备发送第一下行信令，第一下行信令携带第一定时提前量和第二定时提前量；或者，第一网络设备分别向终端设备发送NUL的第二下行信令和SUL的第三下行信令，第二下行信令携带第一定时提前量，第三下行信令携带第二定时提前量。
在一种实现方式中，第一上行数据包括NUL的第一随机接入前导码，第二上行数据包括SUL的第二随机接入前导码；第一下行信令包括第一随机接入响应信令，第二下行信令包括NUL的第二随机接入响应信令，第三下行信令包括SUL的第三随机接入响应信令。
在一种实现方式中，第一下行信令包括第一媒体接入控制层控制元素MAC CE，第二下行信令包括第二MAC CE，第三下行信令包括第三MAC CE。
在一种实现方式中，在第一网络设备接收终端设备通过NUL发送的第一上行数据之前，方法还包括：第一网络设备向终端设备发送第一系统消息和第二系统消息；其中，第一系统消息用于终端设备生成第一随机接入前导码，第二系统消息用于终端设备生成第二随机接入前导码，第二系统消息是第一网络设备从第二网络设备获取的。
在一种实现方式中，第一网络设备接收终端设备通过NUL发送的第一上行数据之前，还包括：第一网络设备向终端设备发送标识信息；其中，标识信息为第一标识和第二标识中的至少一个，第一标识用于指示第一网络设备和第二网络设备是非共站部署的，第二标识用于指示独立维护NUL和SUL各自的定时提前量TA；其中，第一随机接入前导码是终端设备在接收到第一网络设备发送的标识信息后，基于第一系统消息生成的；第一随机接入前导码是终端设备在接收到第一网络设备发送的标识信息后，基于第一系统消息生成的。
在一种实现方式中，在第一网络设备接收终端设备通过NUL发送的第一上行数据之后，所述方法还包括：第一网络设备向终端设备发送物理下行控制信道指令，物理下行控制信道指令用于指示终端设备通过SUL向第二网络设备发送第二随机接入前导码。
在一种实现方式中，在第一网络设备接收终端设备通过NUL发送的第一上行数据之前，所述方法还包括：第一网络设备接收第二网络设备发送的指示消息；基于指示消息，第一网络设备向终端设备发送物理下行控制信道指令，物理下行控制信道指令用于指示终端设备通过NUL向第一网络设备发送第一随机接入前导码。
在一种实现方式中，在第一网络设备向终端设备发送第一定时提前量和第二定时提前量之前，所述方法还包括：第一网络设备向第二网络设备发送查询定时提前量的请求，请求用于指示第二网络设备向第一网络设备发送第二定时提前量；第一网络设备接收第二网络设备发送的第二定时提前量；或者，第一网络设备接收第二网络设备周期性发送的第二定时提前量。
在一种实现方式中，第一系统信息为NUL的系统信息块SIB信息，第二系统信息为SUL的SIB信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种上行同步方法，应用于第二网络设备，所述方法包括：第二网络设备接收终端设备通过SUL发送的第二上行数据；第二网络设备基于第二上行数据计算第二定时提前量；第二网络设备向第一网络设备发送第二定时提前量；其中，第二定时提前量用于终端设备调整通过SUL发送上行数据的时间，第二定时提前量是第一网络设备通过NUL发送给终端设备的，NUL的第一定时提前量是基于终端设备向第一网络设备发送的第一上行数据计算的。
在一种实现方式中，第一定时提前和第二定时提前量是第一网络设备通过第一下行信令发送给终端设备的；或者，第一定时提前是第一网络设备通过第二下行信令发送给终端设备的；第二定时提前量是第一网络设备通过第三下行信令发送给终端设备的。
在一种实现方式中，第一上行数据包括NUL的第一随机接入前导码，第二上行数据包括SUL的第二随机接入前导码；第一下行信令包括第一随机接入响应信令，第二下行信令包括NUL的第二随机接入响应信令，第三下行信令包括SUL的第三随机接入响应信令。
在一种实现方式中，第一下行信令包括第一媒体接入控制层控制元素MAC CE，第二下行信令包括第二MAC CE，第三下行信令包括第三MAC CE。
在一种实现方式中，第二网络设备接收终端设备通过SUL发送的第二上行数据之前，所述方法还包括：第二网络设备向第一网络设备发送第二系统消息；第二系统消息用于终端设备生成第二随机接入前导码；第二系统消息是第一网络设备发送给终端设备的。
在一种实现方式中，第二随机接入前导码是终端设备在接收到第一网络设备广播的标识信息后发送的；其中，标识信息为第一标识和第二标识中的至少一个，第一标识用于指示第一网络设备和第二网络设备是非共站部署的，第二标识用于指示独立维护NUL和SUL各自的定时提前量TA。
在一种实现方式中，第二随机接入前导码是第一网络设备在NUL上行接入后通过物理下行控制信道指令指示终端设备发送的。
在一种实现方式中，第二网络设备向第一网络设备发送第二定时提前量之后，所述方法还包括：向第一网络设备发送指示消息，指示消息用于指示第一网络设备向终端设备发送物理下行控制信道指令，物理下行控制信道指令用于指示终端设备通过NUL向第一网络设备发送第一随机接入前导码。
在一种实现方式中，第二网络设备向第一网络设备发送第二定时提前量之前，所述方法还包括：第二网络设备接收第一网络设备发送的查询定时提前量的请求，请求用于指示第二网络设备向第一网络设备发送第二定时提前量。
在一种实现方式中，第二网络设备向第一网络设备发送第二定时提前量，具体包括：第二网络设备向第一网络设备周期性地发送第二定时提前量。
在一种实现方式中，第二系统信息为SUL的SIB信息。
第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器，一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器在执行计算机指令时，使得终端设备执行如第一方面中任一种可能的实现方式。
第五方面，本申请实施例提供了一种网络设备，包括：一个或多个处理器，一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器在执行计算机指令时，使得网络设备执行如第二方面或第三方面中任一种可能的实现方式。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行如第一方面、第二方面或第三方面中任一种可能的实现方式。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面、第二方面或第三方面中任一种可能的实现方式。
附图说明
图1A为本申请实施例提供的一种共站部署的通信系统的系统结构示意图；
图1B为本申请实施例提供的一种非共站部署的通信系统的系统结构示意图；
图2为本申请实施例提供的NUL和SUL的资源配置示意图；
图3为本申请实施例提供的一种定时提前的原理示意图；
图4为本申请实施例提供的一种上行同步方法的流程示意图；
图5A至图5C为本申请实施例提供的随机接入响应的信令结构示意图；
图6A至图6D为本申请实施例提供的媒体接入层的控制元素的信令结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种上行同步方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
应当理解，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了弥补终端设备的NUL覆盖范围远小于网络设备的NDL覆盖范围的缺陷，3GPPNR协议中引入了SUL，SUL主要用于提高上行载波的覆盖范围。NUL对应的网络设备和SUL对应的网络设备有共站部署和非共站部署这两种部署方式。
下面具体介绍本申请实施例提供的共站部署和非共站部署的两种通信系统。
图1A示例性示出了本申请实施例提供的一种共站部署的通信系统的系统结构。
图1B示例性示出了本申请实施例提供的一种非共站部署的通信系统的系统结构。
如图1A和图1B所示，本申请实施例提供的共站部署和非共站部署的两种通信系统均可以包括一个或多个终端设备(例如图1A和图1B所示的终端设备100)、一个或多个网络设备(例如图1A和图1B的网络设备200和网络设备300)。如图1A所示，NUL对应的网络设备200和SUL对应的网络设备300处于共站部署；如图1B所示，NUL对应的网络设备200和SUL对应的网络设备300处于非共站部署。终端设备通过无线方式与网络设备连接，终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。
网络设备是终端设备通过无线方式接入到该通信系统中的接入设备，具有无线收发功能，该设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，5G NR网络中的下一代节点B(next Generation Node B，gNB)、传输点(TRP或TP)，或构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distribution unit，DU)等等。本申请实施例对网络设备所采用的具体无线接入技术和具体设备形态不作限定。在本申请实施例中，网络设备以基站为例进行说明。
终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、手持设备、车载设备、可穿戴设备等等，在此不作限定。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载，也可以部署在水面上，还可以部署在空中的飞机和人造卫星上，本申请实施例对此均不作限定。
应当理解，图1A或图1B仅仅为本申请实施例提供的通信系统的系统结构示意图，该通信系统中还可以包括其它设备，例如，还可以包括无线中继设备和无线回传设备(图1A或图1B中未示出)，在此不作限定。本申请实施例对上述通信系统中包括的终端设备、网络设备的数量不作限定。
如图1A和图1B所示，网络设备200可以为终端设备100提供NUL和NDL服务，NUL和NDL的载波频带通常为高频带(例如3.5GHz)，受限于终端设备100的发送功率，通常，NUL的上行覆盖范围(例如NUL覆盖范围1)远小于NDL的下行覆盖范围(例如NDL覆盖范围2)。网络设备300可以为终端设备100提供SUL服务，载波频带通常为低频带(例如1.8GHz)，SUL上行覆盖范围(例如SUL覆盖范围3)远大于NUL的上行覆盖范围。终端设备100可以通过NUL或SUL进行上行数据传输。若终端设备100通过NUL进行上行数据传输，当NUL上行载波的覆盖能力变差时，终端设备100的上行数据传输可以从NUL切换到SUL，弥补了NUL在上行覆盖范围上小于NDL覆盖范围(例如NDL覆盖范围2)的缺陷。此外，通过在通信系统中引入低频带的SUL，也可以增加频谱使用的灵活度。
示例性地，图2为小区Cell1为终端设备UE1配置的一种SUL的时频资源示意图，其中，Cell1为NDL和NUL对应的主小区的ID，SUL为Cell1小区的辅助上行链路。NUL和SUL不能同时进行数据发送，例如，载波1在最后一个时隙通过NUL发送数据时，载波2则无法在最后一个时隙通过SUL发送数据；反之，载波2在最后一个时隙通过SUL发送数据时，载波1则无法在最后一个时隙通过NUL发送数据。
在一种实现方式中，载波1和载波2可以在同一个时隙发送数据。
需要说明的是，图2仅仅以时分双工(Time_Division Duplex,TDD)制式为例对SUL的时频资源进行了说明，不限于TDD制式，还可以以频分双工(Frequency_DivisionDuplex,FDD)制式为例对SUL的时频资源进行说明，此处不作具体限定。
上行数据传输的一个重要特征是不同终端设备在时频上正交多址接入，即来自同一小区(Cell)的不同终端设备的上行数据传输之间互不干扰。为了保证上行数据传输的正交性，避免小区内(intra-cell)干扰，网络设备通常要求来自同一子帧但不同频域资源的不同终端设备的信号到达网络设备的时间基本上是对齐的。在长期演进(long termevolution,LTE)网络或NR网络中，网络设备采用统一的检测窗口接收多个终端设备发送的上行信号，为了避免终端设备之间产生子载波间干扰，小区内的多个终端设备的上行信号到达网络设备的定时偏差必须控制在小于正交频分复用(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing,OFDM)符号循环前缀(Cyclic Prefix,CP)长度的范围之内。为此，网络设备会给每一个终端设备单独发送定时调整命令。
为保证网络设备的时间同步，LTE/NR协议中引入了上行链路的TA，即在终端设备进行上行数据传输的场景下，为了使上行数据在预期的时间到达网络设备，网络设备可以预估由于距离等因素引起的射频传输时延，然后，告知终端设备发送上行数据时的TA，终端设备可以基于TA计算发送上行数据需要提前的时间T。示例性的，如图3所示，在下行同步子帧同步起始点，网络设备200发送下行同步序列，经过下行时延T1后，终端设备100接收到上述下行同步序列，基于上述下行同步序列生成随机接入序列(例如Preamble序列)，并向网络设备200发送上述随机接入序列，经过上行时延T2后，网络设备200接收到上述随机接入序列。那么，发送上行数据需要提前的时间T则为上下行双向传输时延(Round Trip Delay,RTD)，即下行时延T1和上行时延T2之和。也即是说，终端设备100要在接收到上述下行同步序列时刻起，提前RTD的时间来发送上行数据，以保证在下行同步子帧同步起始点，网络设备200接收到终端设备100发送的上行数据。
在共站部署(co-site deployment)的场景下，如图1A所示，由于网络设备200的NUL和网络设备300的SUL的信号传播路径几乎一致，对于同一个路径，不同频段的传播时延几乎相同(理想状况下)，NUL和SUL可以使用同一个定时提前组(Timing Advance Group,TAG)，共用同一个定时提前命令(Timing Advance Command,TAC)，因此，通常认为网络设备200的NUL和网络设备300的SUL的TA相同，只需维护一个TA。
然而，在非共站部署(Non-co-site deployment)的场景下，如图1B所示，由于网络设备200和网络设备300所处物理空间不同，受传输路径、路损、多普勒效应等因素的影响，导致网络设备200的NUL和网络设备300的SUL的实际TA会不同。此时，如果网络设备200的NUL和网络设备300的SUL只维护同一个TA，就可能导致网络设备300的SUL传输性能恶化，用户体验差。
本申请实施例提供了一种上行同步方法，网络设备可以向终端设备发送NUL的TA和SUL的TA，终端设备可以基于NUL的TA调整通过NUL发送上行数据的时间，基于SUL的TA调整通过SUL发送数据的时间。也即是说，终端设备可以独立维护NUL的TA和SUL的TA，进而单独调整通过NUL或SUL发送上行数据的时间，从而优化SUL的传输性能，提高用户体验。
需要说明的是，本申请实施例仅仅以非共站部署的场景为例对上行同步方法进行说明，上行同步方法同样适用于共站部署的场景，在此不作限定。
以非共站部署的场景为例，本申请实施例提供了一种上行同步方法，在初始接入阶段，终端设备100可以基于网络设备200的广播消息确定随机接入前导码1和随机接入前导码2，并在NUL和SUL上发起随机接入，网络设备300可以基于随机接入前导码1计算SUL的TA，网络设备200可以基于随机接入前导码2计算NUL的TA，之后，终端设备100可以基于SUL的TA调整通过SUL发送上行数据的时间，基于NUL的TA调整通过NUL发送上行数据的时间。在连接阶段，终端设备100也可以不断地基于SUL的TA调整通过SUL发送上行数据的时间，基于NUL的TA调整通过NUL发送上行数据的时间。实施本申请实施例可以使得终端设备独立维护NUL的TA和SUL的TA，从而优化SUL的传输性能，提高用户体验。
下面对上述上行同步方法的方法流程进行详细介绍。图4示例性示出了本申请实施例提供的上行同步方法的方法流程。
如图4所示，该方法可以应用于包括终端设备100、网络设备200、网络设备300的通信系统，其中，网络设备200可以为终端设备100提供NUL和NDL服务，网络设备300可以为终端设备100提供SUL服务，下面详细介绍该方法的具体步骤：
阶段一：初始接入阶段
S401、网络设备200向网络设备300发送获取请求1，该获取请求1用于获取网络设备300的第一系统信息块(System Information Block,SIB)，其中，该第一SIB用于指示SUL的随机接入前导码1的配置信息。
S402、网络设备300接收到网络设备200发送的上述获取请求1之后，向网络设备200发送上述第一SIB。
在一些实施例中，上述第一SIB携带部分带宽(Bandwidth Part,BWP)初始配置信息，BWP初始配置信息可以包括物理随机接入信道(Physical Random Access Channel,PRACH)、物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel,PUSCH)、物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel,PUCCH)的基本配置信息。PRACH的基本配置信息中的根序列号可以用于确定随机接入前导码1，物理随机接入信道(Physical Random AccessChannel,PRACH)的时频信息可以用于指示PRACH占用的时频资源。在一些实施例中，上述第一SIB还携带SUL的常规配置信息，上述常规配置信息可以包括SUL的频点信息、时间对齐定时器(Time Alignment Timer,TAT)等。
上述第一SIB可以是一个或多个SIB。例如，第一SIB可以包括SIB1、SIB2、SIB3、SIB4、SIB5和SIB6中的至少一个。不限于上述第一SIB，网络设备300也可以通过其他系统消息指示SUL的随机接入前导码1的配置信息，在此不作限定。
可以理解，由于网络设备300与终端设备100之间无下行链路来进行数据发送，如果网络设备300需要向终端设备100发送数据，则网络设备300可以先将数据发送给网络设备200，然后，通过网络设备200的下行链路NDL将数据发送给终端设备100。因此，后续步骤中，终端设备100接收到的网络设备300的配置信息都是通过网络设备200的下行链路NDL进行发送的。
在一些实施例中，步骤S401是可选的，网络设备300可以周期性地向网络设备200发送第一SIB，而不需要网络设备200提前向网络设备300发送上述获取请求1。
本申请实施例中，在执行步骤S401和S402之前，网络设备200和网络设备300需要进行定时同步。定时同步可能的实现方式包括但不限于以下3种：
实现方式1、在对网络设备200和网络设备300进行非共站部署时就完成对网络设备200和网络设备300的定时同步，后续不需要网络设备200和网络设备300之间再执行定时同步的相关操作。
实现方式2、网络设备200向网络设备300发送同步请求，其中，该同步请求中携带网络设备200的定时时钟，网络设备300可以基于网络设备200发送的上述同步请求与网络设备200进行定时同步。
类似的，网络设备300也可以向网络设备200发送同步请求，其中，该同步请求中携带网络设备300的定时时钟，网络设备200可以基于网络设备300发送的上述同步请求与网络设备300进行定时同步。
实现方式3、网络设备200向网络设备300发送同步请求，其中，该同步请求中携带网络设备200的定时时钟，网络设备300可以基于网络设备200发送的上述同步请求计算网络设备300的定时时钟相对于网络设备200的定时时钟的时间偏差。后续可以基于该时间偏差计算SUL的TA。
类似的，网络设备300也可以向网络设备200发送同步请求，其中，该同步请求中携带网络设备300的定时时钟，网络设备200可以基于网络设备300发送的上述同步请求计算网络设备200的定时时钟相对于网络设备300的定时时钟的时间偏差。后续可以基于该时间偏差计算SUL的TA。
S403、网络设备200广播第一SIB和第二SIB，上述第二SIB用于指示NUL的随机接入前导码2的配置信息。在一些实施例中，上述第二SIB携带NUL的常规配置信息，上述常规配置信息可以包括NUL的频点信息、TAT、BWP初始配置信息等。BWP初始配置信息可以包括RACH、PUSCH、PUCCH的基本配置信息。RACH的基本配置信息中的根序列号可以用于确定随机接入前导码2，PRACH的时频信息可以用于指示PRACH占用的时频资源。
上述第二SIB可以是一个或多个SIB。例如，第二SIB可以包括SIB1、SIB2、SIB3、SIB4、SIB5和SIB6中的至少一个。不限于上述第二SIB，网络设备200也可以通过其他系统消息指示NUL的随机接入前导码2的配置信息，在此不作限定。
S404、终端设备100基于第二SIB通过NUL向网络设备200发送随机接入前导码2。
具体地，终端设备100接收到上述第一SIB和上述第二SIB之后，可以基于上述第二SIB确定发送随机接入前导码2的内容、格式、发送功率、时频资源等。然后，终端设备100可以通过NUL在第二SIB中的PRACH的时频信息指示的时频资源上发送随机接入前导码2。
S405、终端设备100基于第一SIB通过SUL向网络设备300发送随机接入前导码1。
具体地，终端设备100接收到上述第一SIB和上述第二SIB之后，可以基于上述第一SIB确定发送随机接入前导码1的内容、格式、发送功率、时频资源等。然后，终端设备100可以通过SUL在第一SIB中的PRACH的时频信息指示的时频资源上发送随机接入前导码1。
在一些实施例中，步骤S403中网络设备200还广播了部署标识和/或多TA标识，上述部署标识用于指示网络设备200和网络设备300是非共站部署的，上述多TA标识用于指示独立维护NUL和SUL各自的TA。终端设备100基于上述部署标识和/或多TA标识，确定在步骤S404和步骤S405中通过NUL向网络设备200发送随机接入前导码2，以及通过SUL向网络设备300发送随机接入前导码1。
可以理解，在一些实施例中，当终端设备100接收到网络设备200广播的部署标识和/或多TA标识时，终端设备100确定独立维护NUL的TA和SUL的TA，终端设备100通过NUL和SUL分别发送随机接入前导码2和随机接入前导码1。当终端设备100未接收到网络设备200广播的部署标识和/或多TA标识时，终端设备100确定使用传统的TA维护方案，即NUL和SUL共用相同的TA。需要说明的是，本申请实施例对执行步骤S404和执行步骤S405的时间顺序不作限定。
S406、网络设备200基于随机接入前导码2计算NUL的定时提前量TA1。
具体地，网络设备200可以以NDL定时时刻为基准，基于随机接入前导码2来计算NUL的TA1。
示例性地，终端设备100发送上行数据需要提前的时间T等于下行时延T1加上上行时延T2。其中，下行时延T1为网络设备200从发送下行同步序列(例如上述网络设备200广播的第一SIB和第二SIB)到终端设备100接收到上述下行同步序列的时间间隔，上行时延T2为终端设备100从发送随机接入序列(例如上述随机接入前导码2)到网络设备200接收到上述随机接入序列的时间间隔。
上行同步的时间粒度通常为16Ts，即通常以16Ts为单位进行上行同步调整，其中，16Ts＝0.52μs。
那么，NUL的TA1的取值则为(T1+T2)/0.52μs。以网络设备200的覆盖范围半径为5km为例，那么，NUL的TA1的最大取值则为5km/(300000km/s*0.52μs/2)，约为641。
可以理解，为保证网络设备侧的时间同步，终端设备100要在接收到上述下行同步序列时刻(即上述NDL定时时刻)起，提前(T1+T2)的时间来发送上行数据，以保证在下行同步子帧同步起始点，网络设备200接收到终端设备100发送的上行数据。
S407、网络设备300基于随机接入前导码1计算SUL的定时提前量TA2。
具体地，网络设备300也可以以NDL定时时刻为基准，基于随机接入前导码1来计算SUL的TA2。
示例性地，终端设备100发送上行数据需要提前的时间T’等于下行时延T1’加上上行时延T2’。其中，下行时延T1’为网络设备200从发送下行同步序列(例如上述网络设备200广播的第一SIB和第二SIB)到终端设备100接收到上述下行同步序列的时间间隔，上行时延T2’为终端设备100从发送随机接入序列(例如上述随机接入前导码1)到网络设备300接收到上述随机接入序列的时间间隔。
类似的，SUL的TA2的取值则为(T1’+T2’)/0.52μs。以网络设备300的覆盖范围半径为10km为例，那么，SUL的TA2的最大取值则为10km/(300000km/s*0.52μs/2)，约为1282。
可以理解，为保证网络设备侧的时间同步，终端设备100要在接收到上述下行同步序列时刻(即上述NDL定时时刻)起，提前(T1’+T2’)的时间来发送上行数据，以保证在下行同步子帧同步起始点，网络设备300接收到终端设备100发送的上行数据。
需要说明的是，本申请实施例对执行步骤S406和执行步骤S407的时间顺序不作限定。
S408、网络设备200向网络设备300发送查询TA的请求。
在一些实施例中，网络设备200可以周期性地向网络设备300发送查询TA的请求。
在另一些实施例中，网络设备200可以在完成计算NUL的TA1(即执行完步骤S406)之后就向网络设备300发送查询TA的请求。
S409、网络设备300向网络设备200发送SUL的TA2。
具体地，在接收到网络设备200发送的上述查询TA的请求之后，网络设备300可以向网络设备200发送SUL的TA2。
在一些实施例中，步骤S408是可选的，网络设备300可以在完成计算SUL的TA2(即执行完步骤S407)之后就向网络设备200发送上述SUL的TA2，而不需要网络设备200提前向网络设备300发送查询TA的请求。
S410、网络设备200向终端设备100发送随机接入响应(Random Access Response,RAR)消息1，其中，上述随机接入响应消息1携带NUL的TA1和SUL的TA2。
具体地，网络设备200在接收到网络设备300发送的SUL的TA2之后，可以向终端设备100发送随机接入响应消息1，其中，上述随机接入响应消息1同时携带NUL的TA1和SUL的TA2，也即是说，网络设备200可以同时将NUL的TA1和SUL的TA2发送给终端设备100。
在一些实施例中，网络设备200也可以单独发送NUL的TA1或SUL的TA2。例如，网络设备200可以在完成计算NUL的TA1之后，向网络设备300发送查询TA的请求之前，将NUL的TA1单独发送给终端设备100。又例如，网络设备200可以在向网络设备300发送查询TA的请求之后，将NUL的TA1单独发送给终端设备100。再例如，网络设备200可以在接收到网络设备300发送的SUL的TA2之后，单独将NUL的TA1、SUL的TA2发送给终端设备100。
在一种实现方式中，步骤S409之后，网络设备200向终端设备100发送随机接入响应消息3，并向终端设备100发送随机接入响应消息4；其中，上述随机接入响应消息3携带NUL的TA1，上述随机接入响应消息4携带SUL的TA2。此处对随机接入响应消息3和随机接入响应消息4的发送顺序不做具体限定。
在另一些实施例中，网络设备200也可以向终端设备100发送NUL的TA1、SUL的TA2相比于NUL的TA1的第一差值。
下面介绍网络设备200向终端设备100发送NUL的TA1和/或SUL的TA2时所使用的RAR信令的3种可能的设计方式：
设计方式1、如图5A所示，该设计方式适用于网络设备200向终端设备100单独发送NUL的TA1或SUL的TA2的情况。
图5A所示的设计方式中RAR信令共有7个oct(octet)，即oct0-oct6，每个oct有8bits。其中，R为保留位，占用1bit(即oct0的第1个bit)；TAC字段用于存放NUL的TA1或SUL的TA2，占用12bits(即oct0的后7个bit和oct1的前5个bit)，该字段对应TA的索引值范围为0-4096；UL Grant(Uplink Grant)字段用于指示NUL或SUL的上行传输资源的授权，占用27bits(即oct1的后3个bit、oct2、oct3、oct4的所有bit)；Temporary C-RNTI(Cell-RadioNetwork Temporary Identifier,C-RNTI)字段用于存放小区无线网络临时标识，占用16bits(即oct5和oct6的所有bit)。
其中，图5A中的RAR信令中的保留位R是作为SUL TAC或NUL TAC的指示位。
在一些实施例中，R取0时，该RAR信令为NUL的上行随机接入响应，RAR信令中的TAC字段存放的是NUL的TA1，且UL Grant字段指示的是NUL的上行传输资源的授权。R取1时，该RAR信令为SUL的上行随机接入响应，RAR信令中的TAC字段存放的是SUL的TA2，且UL Grant字段指示的是SUL的上行传输资源的授权。
反之，在另一些实施例中，R取0时，该RAR信令为SUL的上行随机接入响应，RAR信令中的TAC字段存放的是SUL的TA2，且UL Grant字段指示的是SUL的上行传输资源的授权。R取1时，该RAR信令为针对NUL的上行随机接入响应，RAR信令中的TAC字段存放的是NUL的TA1，且UL Grant字段指示的是NUL的上行传输资源的授权。
需要说明的是，由于NUL和SUL对应同一个小区ID(Identifier)，因此，无论网络设备200发送的是NUL的TA1还是SUL的TA2，Temporary C-RNTI存放的小区无线网络临时标识均不变。
设计方式2、如图5B所示，该设计方式适用于网络设备200向终端设备100同时发送NUL的TA1和SUL的TA2的情况。
图5B所示的设计方式中RAR信令共有8个oct，即oct0-oct7，每个oct有8bits。其中，R为保留位，占用1bit(即oct0的第1个bit)；TAC 1字段用于存放NUL的TA1，占用12bits(即oct0的后7个bit和oct1的前5个bit)，该字段对应TA的索引值范围为0-4096；TAC 2字段用于存放SUL的TA2，占用8bits(即oct1的后3个bit和oct2的前5个bit)，该字段对应TA的索引值范围为0-256；UL Grant字段用于指示NUL和SUL的上行传输资源的授权，占用27bits(即oct2的后3个bit、oct3、oct4、oct5的所有bit)；Temporary C-RNTI字段用于存放小区无线网络临时标识，占用16bits(即oct6和oct7的所有bit)。本申请实施例中，图5B所示的RAR信令可以为NUL和SUL共同的上行随机接入响应。
在一些实施例中，可以通过保留位R的取值指示TAC 1字段存放的是NUL的TA还是SUL的TA。例如，R取0时，指示TAC 1字段存放的是NUL的TA1，TAC 2字段存放的是SUL的TA2。又例如，R取1时，指示表示TAC1字段存放的是SUL的TA2，TAC 2字段存放的是NUL的TA1。
在另一些实施例中，基于相关协议标准，可以默认TAC 1字段和TAC 2字段存放的内容。
在一些实施例中，网络设备200对TAC 1和TAC 2中存放的TA值进行预处理，保证TAC 1和TAC 2中存放的TA值为正。终端设备100接收到上述TAC 1和TAC 2后，可以对TAC 1和TAC 2存放的TA值解预处理。在一种实现方式中，上述预处理可以为将TAC 1和TAC 2中存放的TA值加上预设值。例如，该预设值为64Ts。
设计方式3、如图5C所示，该设计方式适用于网络设备200向终端设备100同时发送NUL的TA1，以及SUL的TA2相比于NUL的TA1的第一差值的情况。
与图5B不同的是，图5C增加了符号位S，占用1bit(即oct1的第6个bit)，符号位S用于表征TAC 2存放的数值的正负；TAC 2字段用于存放SUL的TA2相比于NUL的TA1的差值，占用7bits(即oct1的后2个bit和oct2的前5个bit)。
可以理解，SUL的TA2可以为TAC 2字段存放的数值与TAC 1字段存放的数值(NUL的TA1)之和。
其他关于图5C的相关内容可以参照图5B的文字描述，在此不再赘述。
需要说明的是，上述RAR信令的设计方式包含但不限于上述3种设计方式，本申请实施例对此不作限定。
S411、终端设备100基于NUL的TA1调整通过NUL发送上行数据的时间，基于SUL的TA2调整通过SUL发送上行数据的时间。
对于SUL，在一些实施例中，终端设备100在接收到网络设备200发送的SUL的TA2之后，可以基于上述SUL的TA2调整通过SUL发送上行数据的时间。在另一些实施例中，终端设备100也可以在接收到网络设备200发送的NUL的TA1、SUL的TA2相比于NUL的TA1的第一差值之后，计算SUL的TA2，然后，基于上述SUL的TA2调整通过SUL发送上行数据的时间。
在初始接入阶段，终端设备100基于TA调整发送上行数据的时间具体包括：相对于当前发送上行数据的时间来说，终端设备100基于接收到的TA，来计算发送上行数据需要提前的时间大小，即计算发送上行数据所需要的时间调整值NTA的大小。NTA的计算公式如下：NTA＝TA*16(单位为Ts)，其中，TA为终端设备100接收到网络设备200发送的定时提前量，Ts为物理层的基本时间单位，16Ts＝0.52μs。在一种实现方式中，对于NUL，NTA1＝TA1*16Ts。对于SUL，NTA2＝TA2*16Ts。
阶段二：连接阶段
S412、终端设备100通过NUL发送上行数据1。
具体地，在完成初始接入进入连接态之后，终端设备100可以通过NUL向网络设备200发送上行数据1。其中，上述上行数据1可以是探测参考信号(Sounding ReferenceSignal,SRS)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal,DMRS)、信道质量指示(Channel Quality Indicator,CQI)、正向反馈(Acknowledgement,ACK)、负向反馈(Negative Acknowledgement,NACK)等，本申请实施例对此不作限定。
S413、终端设备100通过SUL发送上行数据2。
具体地，在完成初始接入进入连接态之后，终端设备100可以通过SUL向网络设备300发送上行数据2。其中，上述上行数据2可以是SRS、DMRS、CQI、ACK、NACK等，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，本申请实施例对执行步骤S412和执行步骤S413的时间顺序不作限定。
S414、网络设备200基于终端设备100发送的上行数据1计算NUL的定时提前量TA3。
本申请实施例中，网络设备200是基于终端设备100通过NUL发送的上行数据的上行时延来计算TA的，而对于发送的上行数据的类型(例如上行数据1或随机接入前导码2)并无限定，因此，步骤S414的具体执行过程可以参照前述图4所示实施例中的步骤S406中的相关内容，在此不再赘述。
S415、网络设备300基于终端设备100发送的上行数据2计算SUL的定时提前量TA4。
类似的，步骤S415的具体执行过程可以参照前述图4所示实施例中的步骤S407中的相关内容，在此不再赘述。
S416、网络设备200向网络设备300发送查询TA的请求。
在一些实施例中，网络设备200可以周期性地向网络设备300发送查询TA的请求。
在另一些实施例中，网络设备200可以计算NUL的TA3(即执行完步骤S414)之后就向网络设备300发送查询TA的请求。
S417、网络设备300向网络设备200发送SUL的TA4。
具体地，在接收到网络设备200发送的上述查询TA的请求之后，网络设备300可以向网络设备200发送SUL的TA4。
在一些实施例中，步骤S416是可选的，网络设备300可以在完成计算SUL的TA4(即执行完步骤S415)之后就向网络设备200发送上述SUL的TA4，而不需要网络设备200提前向网络设备300发送查询TA的请求。
S418、网络设备200向终端设备100发送信令1，其中，上述信令1携带NUL的TA3和SUL的TA4。
在一些实施例中，信令1可以包括TAC媒体接入控制层控制元素(Media AccessControl Layer Control Element,MAC CE)。
可以理解，网络设备200在接收到网络设备300发送的SUL的TA4之后，可以同时将NUL的TA3和SUL的TA4发送给终端设备100。
在一些实施例中，网络设备200也可以单独发送NUL的TA3或SUL的TA4。例如，网络设备200可以在完成计算NUL的TA3之后，向网络设备300发送查询TA的请求之前，将NUL的TA3单独发送给终端设备100。又例如，网络设备200可以在向网络设备300发送查询TA的请求之后，将NUL的TA3单独发送给终端设备100。再例如，网络设备200可以在接收到网络设备300发送的SUL的TA4之后，单独将NUL的TA3、SUL的TA4发送给终端设备100。
在一种实现方式中，步骤S417之后，网络设备200向终端设备100发送信令2，并向终端设备100发送信令3；其中，上述信令2携带NUL的TA3，上述信令3携带SUL的TA4。此处对信令2和信令3的发送顺序不做具体限定。
在另一些实施例中，网络设备200也可以向终端设备100发送NUL的TA3、SUL的TA4相比于NUL的TA3的第一差值。
下面介绍网络设备200向终端设备100发送NUL的TA3和/或SUL的TA4时所使用的信令1的4种可能的设计方式：
设计方式1、如图6A所示，该设计方式适用于网络设备200向终端设备100单独发送NUL的TA3或SUL的TA4的情况。
图6A所示的设计方式中信令1只有1个oct，即oct0，oct0有8bits。其中，TAG ID用于指示NUL或SUL所属的定时提前组，占用2bits(即oct0的前2个bit)；TAC字段用于存放SUL的TA4或NUL的TA3，占用6bits(即oct0的后6个bit)，该字段对应TA的索引值范围为0-63。当TAG ID为NUL的定时提前组时，TAC字段存放的是NUL的TA3；当TAG ID为SUL的定时提前组时，TAC字段存放的是SUL的TA4。
在一种实现方式中，NUL的TA3和SUL的TA4共有一个TAG ID，当信令1中携带NUL的相关配置信息时，表示网络设备200向终端设备100发送的是NUL的TA3，当信令1中携带SUL的相关配置信息时，表示网络设备200向终端设备100发送的是SUL的TA4。
设计方式2、如图6B所示，该设计方式适用于网络设备200向终端设备100单独发送NUL的TA3或SUL的TA4的情况。
图6B所示的设计方式中信令1只有1个oct，即oct0，oct0有8bits。其中，TAG ID用于指示NUL或SUL所属的定时提前组，占用2bits(即oct0的前2个bit)；R为保留位，占用1bit(即oct0的第3个bit)；TAC字段用于存放NUL的TA3或SUL的TA4，占用6bits(即oct0的后6个bit)，该字段对应TA的索引值范围为0-32。
图6B中的信令1中的保留位R可以作为SUL TAC或NUL TAC的指示位。
在一些实施例中，R取0时，指示TAC字段存放的是NUL的TA3，即表示网络设备200发送的是NUL的TA3。R取1时，指示TAC字段存放的是SUL的TA4，即表示网络设备200发送的是SUL的TA4。
反之，在另一些实施例中，R取0时，指示TAC字段存放的是SUL的TA4，即表示网络设备200发送的是SUL的TA4。R取1时，指示TAC字段存放的是NUL的TA3，即表示网络设备200发送的是NUL的TA3。
设计方式3、如图6C所示，该设计方式适用于网络设备200向终端设备100同时发送NUL的TA3和SUL的TA4的情况。
图6C所示的设计方式中信令1共有2个oct，即oct0-oct1，每个oct有8bits。其中，TAG ID用于指示NUL和SUL所属的定时提前组，占用2bits(即oct0的前2个bit)；TAC 1字段用于存放NUL的TA3，占用6bits(即oct0的后6个bit)，该字段对应TA的索引值范围为0-64；TAC 2字段用于存放SUL的TA2，占用6bits(即oct1的前6个bit)，该字段对应TA的索引值范围为0-64；R为保留位，占用2bits(即oct1的后2个bit)。
在一些实施例中，可以通过保留位R的取值指示TAC 2字段存放的是SUL的TA4还是NUL的TA3。例如，R取0时，指示TAC 2字段存放的是SUL的TA4，TAC 1字段存放的是NUL的TA3。又例如，R取1时，指示TAC 1字段存放的是SUL的TA4，TAC 2字段存放的是NUL的TA3。
在另一些实施例中，基于相关协议标准，可以默认TAC 2字段存放的是SUL的TA4，TAC 1字段存放的是NUL的TA3。
设计方式4、如图6D所示，该设计方式适用于网络设备200向终端设备100同时发送NUL的TA3、SUL的TA4相比于NUL的TA3的第一差值的情况。
图6D所示的设计方式中信令1共有2个oct，即oct0-oct1，每个oct有8bits。其中，TAG ID用于指示NUL和SUL所属的定时提前组，占用2bits(即oct0的前2个bit)；TAC 1字段用于存放NUL的TA3，占用6bits(即oct0的后6个bit)，该字段对应TA的索引值范围为0-64；S为符号位，占用1bit(即oct1的第1个bit)；TAC 2字段用于存放SUL的TA4相比于NUL的TA3的差值，占用7bits(即oct1的后7个bit)，该字段对应TA的索引值范围为0-128，符号位S用于指示TAC 2字段存放的数值的正负。
在一些实施例中，基于相关协议标准，可以默认TAC 1字段存放的是NUL的TA3，TAC2字段存放的是SUL的TA4相比于NUL的TA3的第一差值。
可以理解，SUL的TA4为TAC 2字段存放的数值(SUL的TA4相比于NUL的TA3的第一差值)与TAC 1字段存放的数值(NUL的TA3)之和。
需要说明的是，上述信令1的设计方式包含但不限于上述4种设计方式，本申请实施例对此不作限定。
S419、终端设备100基于NUL的TA3调整通过NUL发送上行数据的时间，基于SUL的TA4调整通过SUL发送上行数据的时间。
在连接阶段，终端设备100发送的上行数据到达网络设备的时间可能会发生由于某些因素而发生变化，例如，移动中的终端设备100(例如处于运行中的高铁上的终端设备100)，其与网络设备200之间的数据传输时延可能会不断变化，终端设备100移动可能会导致的多普勒频移也会影响其与网络设备之间的数据传输时延；此外，终端设备100长时间的晶振偏移累积可能会导致上行定时出错。因此，终端设备100需要不断地更新其上行定时提前量，以保持上行同步。
对于NUL，终端设备100在接收到网络设备200发送的NUL的TA3之后，可以基于上述NUL的TA3调整通过NUL发送上行数据的时间。
对于SUL，在一些实施例中，终端设备100可以在接收到网络设备200发送的SUL的TA4之后，可以基于上述SUL的TA4调整通过SUL发送上行数据的时间。在另一些实施例中，终端设备100也可以在接收到网络设备200发送的NUL的TA3、SUL的TA4相比于NUL的TA3的差值之后，计算SUL的TA4，然后，基于上述SUL的TA4调整通过SUL发送上行数据的时间。
在连接阶段，终端设备100基于TA调整发送上行数据的时间具体包括：相对于当前发送上行数据的时间来说，终端设备100基于接收到的TA，来计算发送上行数据需要提前的时间大小，即计算发送上行数据所需要的时间调整值NTA,new的大小。NTA,new的计算公式如下：NTA,new＝NTA,old+(TA-31)*16(单位为Ts)，其中，NTA,old为终端设备100最近一次计算得到的发送上行数据所需要的时间调整值，TA为终端设备100本次接收到网络设备200发送的定时提前量。
在一种实现方式中，对于NUL，NTA3,new＝NTA3,old+(TA3-31)*16Ts；对于SUL，NTA4,new＝NTA4,old+(TA4-31)*16Ts。
在一些实施例中，网络设备200或网络设备300可以在接收到终端设备100发送的上行数据后就计算TA，然后通过网络设备200将计算得到的TA发送给终端设备100。在一些实施例中，网络设备200或网络设备300也可以在周期性地计算TA，然后通过网络设备200将计算得到的TA发送给终端设备100。
在另一些实施例中，网络设备200也可以通过无线资源控制层(Radio ResourceControl Layer，RRC)信令来为终端设备100配置一个定时器，该定时器用于判断终端设备是否需要更新定时提前量。终端设备100在接收到网络设备200发送的TAC时，就会启动(在终端设备100第一次接收到网络设备200发送的TAC的情况下)或重启(在终端设备100不是第一次接收到网络设备200发送的TAC的情况下)定时器。当定时器运行的时候，表示终端设备100上行同步，不需要更新定时提前量；当定时器停止运行(超时)的时候，表示终端设备100上行失步，需要更新定时提前量，在这种情况下，终端设备100可能会向网络设备200或网络设备300发送随机接入前导码来重新发起随机接入。通常情况下，网络设备200会在定时器超时之前向终端设备100发送新的定时提前量，以便保证终端设备100一直保持上行同步。由于网络设备300向网络设备200发送SUL的TA需要一定的传输时延，因此，SUL的定时器运行时长通常比NUL的定时器运行时长要设置得更长一些。
以非共站部署的场景为例，本申请实施例提供了另一种上行同步方法，在初始接入阶段，终端设备100可以基于网络设备200的广播消息确定随机接入前导码1和随机接入前导码2，并在上行链路1上发起随机接入，之后，网络设备200可以通过物理下行控制信道指令(Physical Downlink Control Channel Order,PDCCH Order)触发终端设备100在上行链路2上发起随机接入，网络设备300可以基于随机接入前导码1计算SUL的TA，网络设备200可以基于随机接入前导码2计算NUL的TA，之后，终端设备100可以基于SUL的TA调整通过SUL发送上行数据的时间，基于NUL的TA调整通过NUL发送上行数据的时间。在连接阶段，终端设备100也可以不断地基于SUL的TA调整通过SUL发送上行数据的时间，基于NUL的TA调整通过NUL发送上行数据的时间。其中，上述上行链路1为NUL，上行链路2为SUL；或者，上述上行链路1为SUL，上述上行链路2为NUL。实施本申请实施例可以使得终端设备单独调整通过NUL和SUL发送上行数据的时间，从而优化SUL的传输性能，提高用户体验。
下面以上行链路1为NUL为例，对上述上行同步方法的方法流程进行详细介绍。图7示例性示出了本申请实施例提供的另一种上行同步方法的方法流程。
如图7所示，该方法可以应用于包括终端设备100、网络设备200、网络设备300的通信系统，其中，网络设备200可以为终端设备100提供NUL和NDL服务，网络设备300可以为终端设备100提供SUL服务，下面详细介绍该方法的具体步骤：
阶段一：初始接入阶段
S701、网络设备200向网络设备300发送获取请求1，该获取请求1用于获取网络设备300的第一SIB，其中，该第一SIB用于指示SUL的随机接入前导码1的配置信息。
S702、网络设备300接收到网络设备200发送的上述获取请求1之后，向网络设备200发送上述第一SIB。
S703、网络设备200广播第一SIB和第二SIB，上述第二SIB用于指示NUL的随机接入前导码2的配置信息。
S704、终端设备100基于第二SIB通过NUL向网络设备200发送随机接入前导码2。
其中，步骤S701-步骤S704具体执行过程可以参照前述图4所示实施例中的步骤S401-步骤S404中的相关内容，在此不再赘述。
S705、网络设备200基于随机接入前导码2计算NUL的定时提前量TA1。
其中，步骤S705具体执行过程可以参照前述图4所示实施例中的步骤S406中的相关内容，在此不再赘述。
S706、网络设备200向终端设备100发送随机接入响应消息1，其中，上述随机接入响应消息1携带NUL的TA1。
具体地，网络设备200在完成计算NUL的TA1之后，可以向终端设备100发送随机接入响应消息1，其中，上述随机接入响应消息1的信令的设计方式可以为图5A中RAR信令的设计方式，具体内容可以参照关于图5A的文字描述，在此不再赘述。
S707、网络设备200向终端设备100发送物理下行控制信道指令PDCCH Order，其中，该PDCCH Order用于触发终端设备100通过SUL发起随机接入。
具体地，网络设备200向终端设备100发送PDCCH Order，终端设备100接收到上述PDCCH Order之后，可以通过SUL向网络设备300发起随机接入，即执行下述步骤S708。
在一些实施例中，步骤S707可以在执行步骤S704-步骤S706之间的任意时间段执行，例如，步骤S707可以在步骤S705之前执行；又例如，步骤S707可以在步骤S706之前执行。本申请实施例对执行步骤S707的时间顺序不作限定。
S708、响应于上述PDCCH Order，终端设备100基于第二SIB通过SUL向网络设备300发送随机接入前导码1。
其中，步骤S708具体执行过程可以参照前述图4所示实施例中的步骤S405中的相关内容，在此不再赘述。
在一些实施例中，步骤S703中网络设备200还广播了部署标识和/或多TA标识，上述部署标识用于指示网络设备200和网络设备300是非共站部署的，上述多TA标识用于指示独立维护NUL和SUL各自的TA。终端设备100基于上述部署标识和/或多TA标识，确定在步骤S704中通过NUL向网络设备200发送随机接入前导码2，以及在步骤S707中通过PDCCH Order触发终端设备100通过SUL发起随机接入。
可以理解，在一些实施例中，当终端设备100接收到网络设备200广播的部署标识和/或多TA标识时，终端设备100确定独立维护NUL的TA和SUL的TA，终端设备100通过NUL和SUL分别发送随机接入前导码2和随机接入前导码1。当终端设备100未接收到网络设备200广播的部署标识和/或多TA标识时，终端设备100确定使用传统的TA维护方案，即NUL和SUL共用相同的TA。
上述步骤S704-步骤S708描述的是终端设备100先在NUL上发起随机接入，之后，网络设备200通过发送PDCCH Order触发终端设备100再在SUL发起随机接入的过程。在一些实施例中，终端设备100也可以先在SUL上发起随机接入，之后，网络设备200通过发送PDCCHOrder触发终端设备100在NUL发起随机接入。
S709、网络设备300基于随机接入前导码1计算SUL的定时提前量TA2。
S710、网络设备200向网络设备300发送查询TA的请求。
S711、网络设备300向网络设备200发送SUL的TA2。
其中，步骤S709-步骤S711具体执行过程可以参照前述图4所示实施例中的步骤S407-步骤S409中的相关内容，在此不再赘述。
S712、网络设备200向终端设备100发送随机接入响应消息2，其中，上述随机接入响应消息2携带SUL的TA2。
具体地，网络设备200在接收到网络设备300发送的SUL的TA2之后，可以向终端设备100发送随机接入响应消息2，其中，上述随机接入响应消息2的信令的设计方式可以为图5A中RAR信令的设计方式，具体内容可以参照关于图5A的文字描述，在此不再赘述。
在一些实施例中，上述随机接入响应消息2中也可以携带NUL的TA1、SUL的TA2相比于NUL的TA1的第一差值。其中，上述随机接入消息2信令的设计方式可以为图5C中RAR信令的设计方式，具体内容可以参照关于图5C的文字描述，在此不再赘述。
S713、终端设备100基于NUL的TA1调整通过NUL发送上行数据的时间，基于SUL的TA2调整通过SUL发送上行数据的时间。
其中，步骤S713具体执行过程可以参照前述图4所示实施例中的步骤S411中的相关内容，在此不再赘述。
阶段二：连接阶段
S714、终端设备100通过NUL发送上行数据1。
S715、终端设备100通过SUL发送上行数据2。
S716、网络设备200基于终端设备100发送的上行数据1计算NUL的定时提前量TA3。
S717、网络设备300基于终端设备100发送的上行数据2计算SUL的定时提前量TA4。
S718、网络设备200向网络设备300发送查询TA的请求。
S719、网络设备300向网络设备200发送SUL的TA4。
S720、网络设备200向终端设备100发送信令1，例如，TAC MAC CE，其中，上述信令1携带NUL的TA3和SUL的TA4。
S721、终端设备100基于NUL的TA3调整通过NUL发送上行数据的时间，基于SUL的TA4调整通过SUL发送上行数据的时间。
其中，步骤S714-步骤S721的具体执行过程可以参照前述图4所示实施例中的步骤S412-步骤S419中的相关内容，在此不再赘述。
在一种实现方式中，步骤S719之后，网络设备200向终端设备100发送信令2，并向终端设备100发送信令3；其中，上述信令2携带NUL的TA3，上述信令3携带SUL的TA4。此处对信令2和信令3的发送顺序不做具体限定。
需要说明的是，终端设备100可以基于网络设备200的广播消息确定随机接入前导码1和随机接入前导码2，并在上行链路1上发起随机接入，之后，网络设备200可以通过PDCCH Order触发终端设备100在上行链路2上发起随机接入。当上述上行链路1为SUL时，网络设备300在接收到终端设备100通过SUL发送的随机接入前导码1后，会向网络设备200发送指示消息，以指示网络设备200向终端设备100下发PDCCH Order。例如，网络设备300在接收到随机接入前导码1后，即向网络设备200发送上述指示消息；又例如，网络设备300在接收到随机接入前导码1后，并基于随机接入前导码1计算定时提前量后，再向网络设备200发送上述指示消息；又例如，网络设备300在接收到随机接入前导码1后，并向网络设备200发送定时提前量后，再向网络设备200发送上述指示消息。
本申请实施例中，第一网络设备可以是前述网络设备200，第二网络设备可以是前述网络设备300，第一系统信息可以是前述第二SIB，第二系统信息可以是前述第一SIB，第一标识可以是前述部署标识，第二标识可以是前述多TA标识。在前述初始接入阶段中，第一上行数据和第一随机接入前导码可以是前述随机接入前导码2，第二上行数据和第二随机接入前导码可以是前述随机接入前导码1，第一下行信令可以是前述随机接入响应消息1或随机接入响应消息2，第二下行信令可以是前述随机接入响应消息3，第三下行信令可以是前述随机接入响应消息4，该情况下，第一定时提前量可以是前述TA1，第二定时提前量可以是前述TA2。在前述连接阶段中，第一上行数据可以是前述上行数据1，第二上行数据可以是前述上行数据2，第一下行信令和第一MACCE可以是前述信令1，第二下行信令和第二MACCE可以是前述信令2，第三下行信令和第三MACCE可以是前述信令3，该情况下，第一定时提前量可以是前述TA3，第二定时提前量可以是前述TA4。
下面介绍本申请实施例提供的一种终端设备100的结构。
图8示例性示出了本申请实施例提供的一种终端设备100的结构。
如图8所示，终端设备100可包括：一个或多个终端设备处理器101、存储器102、通信接口103、接收器105、发射器106、耦合器107、天线108、终端设备接口109。这些部件可通过总线104或者其他方式连接，图8以通过总线连接为例。其中：
通信接口103可用于终端设备100与其他通信设备，例如网络设备，进行通信。具体地，网络设备可以是图9所示的网络设备200。具体地，通信接口103可以是5G通信接口，也可以是未来新空口的通信接口。不限于无线通信接口，终端设备100还可以配置有有线的通信接口103，例如局域接入网(local access network，LAN)接口。发射器106可用于对终端设备处理器101输出的信号进行发射处理。接收器105可用于对天线108接收的移动通信信号进行接收处理。
在本申请的一些实施例中，发射器106和接收器105可看作一个无线调制解调器。在终端设备100中，发射器106和接收器105的数量均可以是一个或者多个。天线108可用于将传输线中的电磁能转换成自由空间中的电磁波，或者将自由空间中的电磁波转换成传输线中的电磁能。耦合器107用于将天线108接收到的移动通信信号分成多路，分配给多个的接收器105。
除了图8所示的发射器106和接收器105，终端设备100还可包括其他通信部件，例如GPS模块、蓝牙(bluetooth)模块、无线高保真(wireless fidelity，Wi-Fi)模块等。不限于无线通信，终端设备100还可以配置有线网络接口(如LAN接口)来支持有线通信。
终端设备100还可包括输入输出模块。输入输出模块可用于实现终端设备100和其他终端设备/外部环境之间的交互，可主要包括音频输入输出模块、按键输入模块以及显示器等。具体地，输入输出模块还可包括：摄像头、触摸屏以及传感器等等。其中，输入输出模块均通过终端设备接口109与终端设备处理器101进行通信。
存储器102与终端设备处理器401耦合，用于存储各种软件程序和/或多组指令。具体地，存储器102可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器102可以存储操作系统(下述简称系统)，例如ANDROID，IOS，WINDOWS，或者LINUX等嵌入式操作系统。存储器102还可以存储网络通信程序，该网络通信程序可用于与一个或多个附加设备，一个或多个终端设备，一个或多个网络设备进行通信。
在本申请的一些实施例中，存储器102可用于存储本申请的一个或多个实施例提供的上行同步方法在终端设备100侧的实现程序。关于本申请的一个或多个实施例提供的上行同步方法的实现，请参考上述实施例。
终端设备处理器101可用于读取和执行计算机可读指令。具体地，终端设备处理器101可用于调用存储于存储器102中的程序，例如本申请的一个或多个实施例提供的上行同步方法在终端设备100侧的实现程序，并执行该程序包含的指令。
需要说明的是，图8所示的终端设备100仅仅是本申请实施例的一种实现方式，实际应用中，终端设备100还可以包括更多或更少的部件，在此不作限定。
下面介绍本申请实施例提供的一种网络设备200的结构。
图9示例性示出了本申请实施例提供的一种网络设备200的结构。
如图9所示，网络设备200可包括：一个或多个网络设备处理器201、存储器202、通信接口203、接收器205、发射器206、耦合器207、天线208、网络设备接口209。这些部件可通过总线204或者其他方式连接，图9以通过总线连接为例。其中：
通信接口203可用于网络设备200与其他通信设备，例如终端设备，进行通信。具体地，终端设备可以是图8所示的终端设备100。具体地，通信接口203可以是5G通信接口，也可以是未来新空口的通信接口。不限于无线通信接口，网络设备200还可以配置有有线的通信接口203，例如局域接入网(local access network，LAN)接口。发射器206可用于对网络设备处理器201输出的信号进行发射处理。接收器205可用于对天线208接收的移动通信信号进行接收处理。
在本申请的一些实施例中，发射器206和接收器205可看作一个无线调制解调器。在网络设备200中，发射器206和接收器205的数量均可以是一个或者多个。天线208可用于将传输线中的电磁能转换成自由空间中的电磁波，或者将自由空间中的电磁波转换成传输线中的电磁能。耦合器207用于将天线208接收到的移动通信信号分成多路，分配给多个的接收器205。
存储器202与网络设备处理器201耦合，用于存储各种软件程序和/或多组指令。具体地，存储器202可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器202可以存储网络通信程序，该网络通信程序可用于与一个或多个附加设备，一个或多个终端设备，一个或多个网络设备进行通信。
在本申请的一些实施例中，存储器202可用于存储本申请的一个或多个实施例提供的上行同步方法在网络设备200侧的实现程序。关于本申请的一个或多个实施例提供的上行同步方法的实现，请参考上述实施例。
网络设备处理器201可用于读取和执行计算机可读指令。具体地，网络设备处理器201可用于调用存储于存储器202中的程序，例如本申请的一个或多个实施例提供的上行同步方法在网络设备200侧的实现程序，并执行该程序包含的指令。
需要说明的是，图9所示的网络设备200仅仅是本申请实施例的一种实现方式，实际应用中，网络设备200还可以包括更多或更少的部件，在此不作限定。
其中，网络设备300的结构可以与网络设备200的结构相同，关于网络设备300的结构相关内容可以参照图9所示的网络设备200的结构的相关文字描述，在此不再赘述。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (34)

1.一种上行同步方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：
所述终端设备通过常规上行链路NUL向所述第一网络设备发送第一上行数据，并通过辅助上行链路SUL向所述第二网络设备发送第二上行数据；
所述终端设备接收所述第一网络设备发送的第一定时提前量和第二定时提前量，其中，所述第一定时提前量是所述第一网络设备基于所述第一上行数据生成的，所述第二定时提前量是所述第二网络设备基于所述第二上行数据生成的；
所述终端设备基于所述第一定时提前量调整通过所述NUL发送上行数据的时间，基于所述第二定时提前量调整通过所述SUL发送上行数据的时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收所述第一网络设备发送的第一定时提前量和第二定时提前量，具体包括：
所述终端设备接收第一下行信令，所述第一下行信令携带所述第一定时提前量和所述第二定时提前量；或者，
所述终端设备分别接收所述NUL的第二下行信令和所述SUL的第三下行信令，所述第二下行信令携带所述第一定时提前量，所述第三下行信令携带所述第二定时提前量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一上行数据包括所述NUL的第一随机接入前导码，所述第二上行数据包括所述SUL的第二随机接入前导码；
所述第一下行信令包括第一随机接入响应信令，所述第二下行信令包括所述NUL的第二随机接入响应信令，所述第三下行信令包括所述SUL的第三随机接入响应信令。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一下行信令包括第一媒体接入控制层控制元素MAC CE，所述第二下行信令包括第二MAC CE，所述第三下行信令包括第三MACCE。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述终端设备通过常规上行链路NUL向所述第一网络设备发送第一上行数据，并通过辅助上行链路SUL向所述第二网络设备发送第二上行数据之前，所述方法还包括：
所述终端设备接收所述第一网络设备广播的第一系统信息和第二系统信息，其中，所述第二系统信息是所述第一网络设备从所述第二网络设备获取的；
所述终端设备基于所述第一系统信息生成所述第一随机接入前导码，所述终端设备基于所述第二系统信息生成所述第二随机接入前导码。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端设备基于所述第一系统信息生成所述第一随机接入前导码，所述终端设备基于所述第二系统信息生成所述第二随机接入前导码，具体包括：
在所述终端设备接收所述第一网络设备广播的标识信息之后，所述终端设备确定基于所述第一系统信息生成所述第一随机接入前导码，并基于所述第二系统信息生成所述第二随机接入前导码；
其中，所述标识信息为第一标识和第二标识中的至少一个，所述第一标识用于指示所述第一网络设备和所述第二网络设备是非共站部署的，所述第二标识用于指示独立维护所述NUL和所述SUL各自的定时提前量TA。
7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过常规上行链路NUL向所述第一网络设备发送第一上行数据，并通过辅助上行链路SUL向所述第二网络设备发送第二上行数据，具体包括：
所述终端设备通过所述NUL向所述第一网络设备发送所述第一随机接入前导码；
所述终端设备接收所述第一网络设备发送的物理下行控制信道指令；
基于所述物理下行控制信道指令，所述终端设备通过所述SUL向所述第二网络设备发送所述第二随机接入前导码。
8.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过常规上行链路NUL向所述第一网络设备发送第一上行数据，并通过辅助上行链路SUL向所述第二网络设备发送第二上行数据，具体包括：
所述终端设备通过所述SUL向所述第二网络设备发送所述第二随机接入前导码；
所述终端设备接收所述第一网络设备发送的物理下行控制信道指令，所述物理下行控制信道指令是所述第二网络设备指示所述第一网络设备下发的；
基于所述物理下行控制信道指令，所述终端设备通过所述NUL向所述第一网络设备发送所述第一随机接入前导码。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一系统信息为所述NUL的系统信息块SIB信息，所述第二系统信息为所述SUL的SIB信息。
10.一种上行同步方法，应用于第一网络设备，其特征在于，所述方法包括：
所述第一网络设备接收所述终端设备通过NUL发送的第一上行数据；
所述第一网络设备基于所述第一上行数据计算第一定时提前量；
所述第一网络设备向所述终端设备发送所述第一定时提前量和第二定时提前量；
其中，所述第二定时提前量是所述第二网络设备发送的，所述第二定时提前量是所述第二网络设备基于所述终端设备通过SUL发送的第二上行数据生成的，所述第一定时提前量用于所述终端设备调整通过所述NUL发送上行数据的时间，所述第二定时提前量用于所述终端设备调整通过所述SUL发送上行数据的时间。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备向所述终端设备发送所述第一定时提前量和第二定时提前量，具体包括：
所述第一网络设备向所述终端设备发送第一下行信令，所述第一下行信令携带所述第一定时提前量和所述第二定时提前量；或者，
所述第一网络设备分别向所述终端设备发送所述NUL的第二下行信令和所述SUL的第三下行信令，所述第二下行信令携带所述第一定时提前量，所述第三下行信令携带所述第二定时提前量。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一上行数据包括所述NUL的第一随机接入前导码，所述第二上行数据包括所述SUL的第二随机接入前导码；
所述第一下行信令包括第一随机接入响应信令，所述第二下行信令包括所述NUL的第二随机接入响应信令，所述第三下行信令包括所述SUL的第三随机接入响应信令。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一下行信令包括所述第一媒体接入控制层控制元素MAC CE，所述第二下行信令包括第二MAC CE，所述第三下行信令包括第三MAC CE。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一网络设备接收所述终端设备通过NUL发送的第一上行数据之前，所述方法还包括：
所述第一网络设备向所述终端设备发送第一系统消息和第二系统消息；
其中，所述第一系统消息用于所述终端设备生成所述第一随机接入前导码，所述第二系统消息用于所述终端设备生成所述第二随机接入前导码，所述第二系统消息是所述第一网络设备从所述第二网络设备获取的。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备接收所述终端设备通过NUL发送的第一上行数据之前，还包括：
所述第一网络设备向所述终端设备发送标识信息；其中，所述标识信息为第一标识和第二标识中的至少一个，所述第一标识用于指示所述第一网络设备和所述第二网络设备是非共站部署的，所述第二标识用于指示独立维护所述NUL和所述SUL各自的定时提前量TA；
其中，所述第一随机接入前导码是所述终端设备在接收到所述第一网络设备发送的所述标识信息后，基于所述第一系统消息生成的；所述第一随机接入前导码是所述终端设备在接收到所述第一网络设备发送的所述标识信息后，基于所述第一系统消息生成的。
16.根据权利要求12或14所述的方法，其特征在于，在所述第一网络设备接收所述终端设备通过NUL发送的第一上行数据之后，所述方法还包括：
所述第一网络设备向所述终端设备发送物理下行控制信道指令，所述物理下行控制信道指令用于指示所述终端设备通过所述SUL向所述第二网络设备发送所述第二随机接入前导码。
17.根据权利要求12或14所述的方法，其特征在于，在所述第一网络设备接收所述终端设备通过NUL发送的第一上行数据之前，所述方法还包括：
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的指示消息；
基于所述指示消息，所述第一网络设备向所述终端设备发送物理下行控制信道指令，所述物理下行控制信道指令用于指示所述终端设备通过所述NUL向所述第一网络设备发送所述第一随机接入前导码。
18.根据权利要求10-17任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一网络设备向所述终端设备发送所述第一定时提前量和第二定时提前量之前，所述方法还包括：
所述第一网络设备向所述第二网络设备发送查询定时提前量的请求，所述请求用于指示所述第二网络设备向所述第一网络设备发送所述第二定时提前量；
所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的所述第二定时提前量；或者，
所述第一网络设备接收所述第二网络设备周期性发送的所述第二定时提前量。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一系统信息为所述NUL的系统信息块SIB信息，所述第二系统信息为所述SUL的SIB信息。
20.一种上行同步方法，应用于第二网络设备，其特征在于，所述方法包括：
所述第二网络设备接收所述终端设备通过SUL发送的第二上行数据；
所述第二网络设备基于所述第二上行数据计算第二定时提前量；
所述第二网络设备向所述第一网络设备发送所述第二定时提前量；
其中，所述第二定时提前量用于所述终端设备调整通过SUL发送上行数据的时间，所述第二定时提前量是所述第一网络设备通过NUL发送给所述终端设备的，所述NUL的第一定时提前量是基于所述终端设备向所述第一网络设备发送的第一上行数据计算的。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一定时提前和所述第二定时提前量是所述第一网络设备通过第一下行信令发送给所述终端设备的；或者，
所述第一定时提前是所述第一网络设备通过第二下行信令发送给所述终端设备的；所述第二定时提前量是所述第一网络设备通过第三下行信令发送给所述终端设备的。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一上行数据包括所述NUL的第一随机接入前导码，所述第二上行数据包括所述SUL的第二随机接入前导码；
所述第一下行信令包括第一随机接入响应信令，所述第二下行信令包括所述NUL的第二随机接入响应信令，所述第三下行信令包括所述SUL的第三随机接入响应信令。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一下行信令包括第一媒体接入控制层控制元素MAC CE，所述第二下行信令包括第二MAC CE，所述第三下行信令包括第三MACCE。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备接收所述终端设备通过SUL发送的第二上行数据之前，所述方法还包括：
所述第二网络设备向所述第一网络设备发送第二系统消息；所述第二系统消息用于所述终端设备生成所述第二随机接入前导码；所述第二系统消息是所述第一网络设备发送给所述终端设备的。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二随机接入前导码是所述终端设备在接收到所述第一网络设备广播的标识信息后发送的；其中，所述标识信息为第一标识和第二标识中的至少一个，所述第一标识用于指示所述第一网络设备和所述第二网络设备是非共站部署的，所述第二标识用于指示独立维护所述NUL和所述SUL各自的定时提前量TA。
26.根据权利要求22或24所述的方法，其特征在于，所述第二随机接入前导码是所述第一网络设备在NUL上行接入后通过物理下行控制信道指令指示所述终端设备发送的。
27.根据权利要求22或24所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备向所述第一网络设备发送所述第二定时提前量之后，还包括：
所述第二网络设备向所述第一网络设备发送指示消息，所述指示消息用于指示所述第一网络设备向所述终端设备发送物理下行控制信道指令，所述物理下行控制信道指令用于指示所述终端设备通过所述NUL向所述第一网络设备发送所述第一随机接入前导码。
28.根据权利要求20-27任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备向所述第一网络设备发送所述第二定时提前量之前，所述方法还包括：
所述第二网络设备接收所述第一网络设备发送的查询定时提前量的请求，所述请求用于指示所述第二网络设备向所述第一网络设备发送所述第二定时提前量。
29.根据权利要求20-27任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备向所述第一网络设备发送所述第二定时提前量，具体包括：
所述第二网络设备向所述第一网络设备周期性地发送所述第二定时提前量。
30.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二系统信息为所述SUL的SIB信息。
31.一种终端设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器在执行所述计算机指令时，使得所述终端设备执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
32.一种网络设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器在执行所述计算机指令时，使得所述网络设备执行如权利要求10-19或权利要求20-30中任一项所述的方法。
33.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-9或权利要求10-19或权利要求20-30中任一项所述的方法。
34.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-9或权利要求10-19或权利要求20-30中任一项所述的方法。
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