CN115150468B - 一种基于微型导航接收机设计的断点续传系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于微型导航接收机设计的断点续传系统及方法，包括存储记录模块、导航运行模块、数据源模块、网络监测模块、数传发送模块和数传接收模块，所述导航运行模块的输出端控制连接存储记录模块的输入端，本发明，通过数传发送模块将采集的数据传输到基站的数传接收模块中，为系统添加了数据传输的功能，无需搭载外置的数传模块，配置过程简单，可扩展性强，提高了系统的实用性，利用设置的数据发送模块根据网络状态将二级缓存模块中的数据段转移到数传接收模块中，并根据转移的数据段清除一级缓存模块中的缓存数据，实现了异常网络状态下的数据断点续传，避免了数据丢失现象的发生，从而提高了系统数据传输的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机通讯传输技术领域，具体为一种基于微型导航接收机设计的断点续传系统及方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，由地面基站通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，但是现有市面上的无人机导航系统大多未集成数传功能，需要额外购置数传功能的模块进行拼装，配置过程复杂，影响了系统的实用性，同时在无人机飞行过程中，遭遇网络信号异常或基站切换会导致传输信号受到干扰，进而发生数据丢失的现象，影响了系统数据传输的稳定性，因此设计一种基于微型导航接收机设计的断点续传系统及方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于微型导航接收机设计的断点续传系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于微型导航接收机设计的断点续传系统，包括存储记录模块、导航运行模块、数据源模块、网络监测模块、数传发送模块和数传接收模块，所述导航运行模块的输出端控制连接存储记录模块的输入端，且存储记录模块的输出端控制连接数传发送模块的输入端，数传发送模块的输出端控制连接数传接收模块的输入端，且数传发送模块的输入端分别控制连接数据源模块和网络监测模块的输出端，数据源模块的输出端控制连接导航运行模块的输入端，且导航运行模块的输入端控制连接数传接收模块的输出端。
优选的，所述存储记录模块由存储管理模块、存储接收模块、存储库模块、更迭处理模块和存储调用模块组成，存储管理模块的输入端分别控制连接存储接收模块和存储调用模块的输出端，且存储管理模块的输出端控制连接存储接收模块的输入端，存储接收模块的输出端控制连接存储库模块的输入端，且存储库模块的输出端控制连接存储调用模块的输出端，存储库模块的输入端控制连接更迭处理模块的输出端。
优选的，所述导航运行模块由指令接收模块、导航输出模块、运行记录模块和状态检测模块组成，指令接收模块的输出端控制连接导航输出模块的输入端，且导航输出模块的输出端控制连接运行记录模块的输入端，运行记录模块的输入端控制连接状态检测模块的输出端。
优选的，所述数传发送模块由数据接收模块、缓存整备模块、一级缓存模块、二级缓存模块、数据发送模块、缓存清除模块和状态接收模块组成，数据接收模块的输出端控制连接缓存整备模块的输入端，且缓存整备模块的输出端分别控制连接一级缓存模块和二级缓存模块的输入端。
优选的，所述一级缓存模块和二级缓存模块的输出端均控制连接数据发送模块的输入端，且数据发送模块的输入端控制连接状态接收模块的输出端，数据发送模块的输出端控制连接缓存清除模块的输入端，且缓存清除模块的输出端控制连接一级缓存模块的输入端。
一种基于微型导航接收机设计的断点续传方法，包括以下步骤：步骤一，导航记录；步骤二，数据缓存；步骤三，转移清除；
其中上述步骤一中，首先由地面基站的数传接收模块向导航运行模块发出运行指令，接着指令接收模块将运行指令传输到导航输出模块中，由导航输出模块根据运行指令调控无人机的飞行过程，同时由数据源模块采集无人机运行过程中的设备运行状态信息和采集的环境信息，并将无人机运行过程中的设备运行状态信息传输到状态检测模块中，接着传输到运行记录模块中，将无人机的运行过程与设备状态信息在整合成导航记录，之后将导航记录传输到存储记录模块中，接着存储接收模块接收导航记录，再由存储管理模块标记导航记录的存储路径，随后存储库模块根据导航记录的存储路径对导航记录进行对应的路径存储，之后由更迭处理模块根据数据的更迭处理规则对存储库模块中的存储数据进行更迭处理；
其中上述步骤二中，由数据源模块将采集的环境信息传输到数传发送模块中，接着数据接收模块接收采集的环境信息并将信息处理为待传输数据，随后缓存整备模块将待传输数据写入一级缓存模块中，然后根据一级缓存模块中的写入规则，由将缓存整备模块待传输数据写入二级缓存模块中；
其中上述步骤三中，由网络监测模块来测试实时的网络状态，并将网络状态传输到状态接收模块中，接着由状态接收模块将网络状态传输到数据发送模块中，当数据发送模块接收到网络异常时，不进行数据传输，当数据发送模块接收到网络状态稳定时，由数据发送模块依次将二级缓存模块中的数据段转移传输到数传接收模块中，之后缓存清除模块根据转移的数据段，将一级缓存模块中对应缓存的数据段清除。
优选的，所述步骤二中，一级缓存模块中的写入规则为：首先将第一包完整的待传输数据写入第一组数据段中；随后依次按照顺序将每一包完整的待传输数据写入对应的数据段中，即第n包完整的待传输数据写入第n组数据段中；二级缓存模块的写入规则与一级缓存模块保持一致。
优选的，所述步骤三中，二级缓存模块的转移规则为：当二级缓存模块中的第n段数据段转后，原有的第n端数据段的位置作为第m+n段数据段的缓存位置，其中m为二级缓存模块中缓存数据段存储位置的总和，且一级缓存模块的清除规则与二级缓存模块的转移规则保持一致，即当一级缓存模块中的第n段数据清除后，原有的第n端数据段的位置作为第k+n段数据段的缓存位置，其中k为一级缓存模块中缓存数据段存储位置的总和，且m=k。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种基于微型导航接收机设计的断点续传系统及方法，通过设置的数传发送模块接收数据源模块采集的数据，并将采集的数据传输到基站的数传接收模块中，为系统添加了数据传输的功能，无需搭载外置的数传模块，配置过程简单，可扩展性强，进而提高了系统的实用性，利用设置的数据发送模块结合网络的传输状态，将二级缓存模块中的数据段转移到数传接收模块中，并根据转移的数据段清除一级缓存模块中的缓存数据，实现了异常网络状态下的数据断点续传，避免了数据丢失现象的发生，从而提高了系统数据传输的稳定性。
附图说明
图1为本发明的系统流程图；
图2为本发明的系统框架图；
图3为本发明的方法流程图；
图4为本发明数传发送模块中的数据缓存示意图；
图中：1、存储记录模块；2、导航运行模块；3、数据源模块；4、网络监测模块；5、数传发送模块；6、数传接收模块；11、存储管理模块；12、存储接收模块；13、存储库模块；14、更迭处理模块；15、存储调用模块；21、指令接收模块；22、导航输出模块；23、运行记录模块；24、状态检测模块；51、数据接收模块；52、缓存整备模块；53、一级缓存模块；54、二级缓存模块；55、数据发送模块；56、缓存清除模块；57、状态接收模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种基于微型导航接收机设计的断点续传系统，包括存储记录模块1、导航运行模块2、数据源模块3、网络监测模块4、数传发送模块5和数传接收模块6，导航运行模块2的输出端控制连接存储记录模块1的输入端，且存储记录模块1的输出端控制连接数传发送模块5的输入端，数传发送模块5的输出端控制连接数传接收模块6的输入端，且数传发送模块5的输入端分别控制连接数据源模块3和网络监测模块4的输出端，数据源模块3的输出端控制连接导航运行模块2的输入端，且导航运行模块2的输入端控制连接数传接收模块6的输出端，存储记录模块1由存储管理模块11、存储接收模块12、存储库模块13、更迭处理模块14和存储调用模块15组成，存储管理模块11的输入端分别控制连接存储接收模块12和存储调用模块15的输出端，且存储管理模块11的输出端控制连接存储接收模块12的输入端，存储接收模块12的输出端控制连接存储库模块13的输入端，且存储库模块13的输出端控制连接存储调用模块15的输出端，存储库模块13的输入端控制连接更迭处理模块14的输出端，更迭处理模块14用来对存储库模块13中的存储数据进行更迭处理，导航运行模块2由指令接收模块21、导航输出模块22、运行记录模块23和状态检测模块24组成，指令接收模块21的输出端控制连接导航输出模块22的输入端，且导航输出模块22的输出端控制连接运行记录模块23的输入端，运行记录模块23的输入端控制连接状态检测模块24的输出端，运行记录模块23用以记录无人机的飞行状态，数传发送模块5由数据接收模块51、缓存整备模块52、一级缓存模块53、二级缓存模块54、数据发送模块55、缓存清除模块56和状态接收模块57组成，数据接收模块51的输出端控制连接缓存整备模块52的输入端，且缓存整备模块52的输出端分别控制连接一级缓存模块53和二级缓存模块54的输入端，一级缓存模块53和二级缓存模块54的输出端均控制连接数据发送模块55的输入端，且数据发送模块55的输入端控制连接状态接收模块57的输出端，数据发送模块55的输出端控制连接缓存清除模块56的输入端，且缓存清除模块56的输出端控制连接一级缓存模块53的输入端，缓存清除模块56用以清除一级缓存模块53中已经传输过的缓存数据。
请参阅图3-4，本发明提供的一种实施例：一种基于微型导航接收机设计的断点续传方法，包括以下步骤：步骤一，导航记录；步骤二，数据缓存；步骤三，转移清除；
其中上述步骤一中，首先由地面基站的数传接收模块6向导航运行模块2发出运行指令，接着指令接收模块21将运行指令传输到导航输出模块22中，由导航输出模块22根据运行指令调控无人机的飞行过程，同时由数据源模块3采集无人机运行过程中的设备运行状态信息和采集的环境信息，并将无人机运行过程中的设备运行状态信息传输到状态检测模块24中，接着传输到运行记录模块23中，将无人机的运行过程与设备状态信息在整合成导航记录，之后将导航记录传输到存储记录模块1中，接着存储接收模块12接收导航记录，再由存储管理模块11标记导航记录的存储路径，随后存储库模块13根据导航记录的存储路径对导航记录进行对应的路径存储，之后由更迭处理模块14根据数据的更迭处理规则对存储库模块13中的存储数据进行更迭处理；
其中上述步骤二中，由数据源模块3将采集的环境信息传输到数传发送模块5中，接着数据接收模块51接收采集的环境信息并将信息处理为待传输数据，随后缓存整备模块52将待传输数据写入一级缓存模块53中，一级缓存模块53中的写入规则为：首先将第一包完整的待传输数据写入第一组数据段中；随后依次按照顺序将每一包完整的待传输数据写入对应的数据段中，即第n包完整的待传输数据写入第n组数据段中；然后根据一级缓存模块53中的写入规则，由将缓存整备模块52待传输数据写入二级缓存模块54中，二级缓存模块54的写入规则与一级缓存模块53保持一致；
其中上述步骤三中，由网络监测模块4来测试实时的网络状态，并将网络状态传输到状态接收模块57中，接着由状态接收模块57将网络状态传输到数据发送模块55中，当数据发送模块55接收到网络异常时，不进行数据传输，当数据发送模块55接收到网络状态稳定时，由数据发送模块55依次将二级缓存模块54中的数据段转移传输到数传接收模块6中，二级缓存模块54的转移规则为：当二级缓存模块54中的第n段数据段转后，原有的第n端数据段的位置作为第m+n段数据段的缓存位置，其中m为二级缓存模块54中缓存数据段存储位置的总和，之后缓存清除模块56根据转移的数据段，将一级缓存模块53中对应缓存的数据段清除，一级缓存模块53的清除规则与二级缓存模块54的转移规则保持一致，即当一级缓存模块53中的第n段数据清除后，原有的第n端数据段的位置作为第k+n段数据段的缓存位置，其中k为一级缓存模块53中缓存数据段存储位置的总和，且m=k。
基于上述，本发明的优点在于，该发明使用时，通过设置的数传发送模块5接收数据源模块3采集的数据，并将采集的数据传输到基站的数传接收模块6中，为系统添加了数据传输的功能，无需搭载外置的数传模块，配置过程简单，可扩展性强，进而提高了系统的实用性，利用设置的数据发送模块55结合网络的传输状态，将二级缓存模块54中的数据段转移到数传接收模块6中，并根据转移的数据段清除一级缓存模块53中的缓存数据，实现了异常网络状态下的数据断点续传，避免了数据丢失现象的发生，从而提高了系统数据传输的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种基于微型导航接收机设计的断点续传方法，包括以下步骤：步骤一，导航记录；步骤二，数据缓存；步骤三，转移清除；其特征在于：
其中上述步骤一中，首先由地面基站的数传接收模块（6）向导航运行模块（2）发出运行指令，接着指令接收模块（21）将运行指令传输到导航输出模块（22）中，由导航输出模块（22）根据运行指令调控无人机的飞行过程，同时由数据源模块（3）采集无人机运行过程中的设备运行状态信息和采集的环境信息，并将无人机运行过程中的设备运行状态信息传输到状态检测模块（24）中，接着传输到运行记录模块（23）中，将无人机的运行过程与设备状态信息在整合成导航记录，之后将导航记录传输到存储记录模块（1）中，接着存储接收模块（12）接收导航记录，再由存储管理模块（11）标记导航记录的存储路径，随后存储库模块（13）根据导航记录的存储路径对导航记录进行对应的路径存储，之后由更迭处理模块（14）根据数据的更迭处理规则对存储库模块（13）中的存储数据进行更迭处理；
其中上述步骤二中，由数据源模块（3）将采集的环境信息传输到数传发送模块（5）中，接着数据接收模块（51）接收采集的环境信息并将信息处理为待传输数据，随后缓存整备模块（52）将待传输数据写入一级缓存模块（53）中，然后根据一级缓存模块（53）中的写入规则，由将缓存整备模块（52）待传输数据写入二级缓存模块（54）中；
其中上述步骤三中，由网络监测模块（4）来测试实时的网络状态，并将网络状态传输到状态接收模块（57）中，接着由状态接收模块（57）将网络状态传输到数据发送模块（55）中，当数据发送模块（55）接收到网络异常时，不进行数据传输，当数据发送模块（55）接收到网络状态稳定时，由数据发送模块（55）依次将二级缓存模块（54）中的数据段转移传输到数传接收模块（6）中，之后缓存清除模块（56）根据转移的数据段，将一级缓存模块（53）中对应缓存的数据段清除；
所述步骤二中，一级缓存模块（53）中的写入规则为：首先将第一包完整的待传输数据写入第一组数据段中；随后依次按照顺序将每一包完整的待传输数据写入对应的数据段中，即第n包完整的待传输数据写入第n组数据段中；二级缓存模块（54）的写入规则与一级缓存模块（53）保持一致；
所述步骤三中，二级缓存模块（54）的转移规则为：当二级缓存模块（54）中的第n段数据段转后，原有的第n端数据段的位置作为第m+n段数据段的缓存位置，其中m为二级缓存模块（54）中缓存数据段存储位置的总和，且一级缓存模块（53）的清除规则与二级缓存模块（54）的转移规则保持一致，即当一级缓存模块（53）中的第n段数据清除后，原有的第n端数据段的位置作为第k+n段数据段的缓存位置，其中k为一级缓存模块（53）中缓存数据段存储位置的总和，且m=k。
2.一种基于微型导航接收机设计的断点续传系统，所述系统应用于权利要求1的方法，所述系统包括存储记录模块（1）、导航运行模块（2）、数据源模块（3）、网络监测模块（4）、数传发送模块（5）和数传接收模块（6），其特征在于：所述导航运行模块（2）的输出端控制连接存储记录模块（1）的输入端，且存储记录模块（1）的输出端控制连接数传发送模块（5）的输入端，数传发送模块（5）的输出端控制连接数传接收模块（6）的输入端，且数传发送模块（5）的输入端分别控制连接数据源模块（3）和网络监测模块（4）的输出端，数据源模块（3）的输出端控制连接导航运行模块（2）的输入端，且导航运行模块（2）的输入端控制连接数传接收模块（6）的输出端；
所述导航运行模块（2）由指令接收模块（21）、导航输出模块（22）、运行记录模块（23）和状态检测模块（24）组成，指令接收模块（21）的输出端控制连接导航输出模块（22）的输入端，且导航输出模块（22）的输出端控制连接运行记录模块（23）的输入端，运行记录模块（23）的输入端控制连接状态检测模块（24）的输出端；
所述数传发送模块（5）由数据接收模块（51）、缓存整备模块（52）、一级缓存模块（53）、二级缓存模块（54）、数据发送模块（55）、缓存清除模块（56）和状态接收模块（57）组成，数据接收模块（51）的输出端控制连接缓存整备模块（52）的输入端，且缓存整备模块（52）的输出端分别控制连接一级缓存模块（53）和二级缓存模块（54）的输入端；所述一级缓存模块（53）和二级缓存模块（54）的输出端均控制连接数据发送模块（55）的输入端，且数据发送模块（55）的输入端控制连接状态接收模块（57）的输出端，数据发送模块（55）的输出端控制连接缓存清除模块（56）的输入端，且缓存清除模块（56）的输出端控制连接一级缓存模块（53）的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种基于微型导航接收机设计的断点续传系统，其特征在于，所述存储记录模块（1）由存储管理模块（11）、存储接收模块（12）、存储库模块（13）、更迭处理模块（14）和存储调用模块（15）组成，存储管理模块（11）的输入端分别控制连接存储接收模块（12）和存储调用模块（15）的输出端，且存储管理模块（11）的输出端控制连接存储接收模块（12）的输入端，存储接收模块（12）的输出端控制连接存储库模块（13）的输入端，且存储库模块（13）的输出端控制连接存储调用模块（15）的输出端，存储库模块（13）的输入端控制连接更迭处理模块（14）的输出端。
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| CN115150468A (zh) | 2022-10-04 |
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