CN115148135A - 图像显示装置以及图像显示装置的重启方法 - Google Patents

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Abstract

图像显示装置以及图像显示装置的重启方法，减轻了产生异常的情况下的报知定时的延迟。HMD(100)具有：图像显示部(20)，其佩戴于使用者(U)的头部，报知检测到异常；DP六轴传感器(235)，其检测图像显示部(20)是否佩戴于使用者(U)的头部；以及DP控制部(120)，其在未检测到图像显示部(20)佩戴于使用者的头部而检测到HMD(100)的异常的情况下，执行按照第1顺序使HMD重启的第1重启模式，在检测到图像显示部佩戴于使用者的头部且检测到HMD的异常的情况下，执行按照第2顺序使HMD重启的第2重启模式。在第2顺序中使图像显示部重启的次序被设定为比在第1顺序中使图像显示部重启的次序靠前。

Description

图像显示装置以及图像显示装置的重启方法
技术领域
本发明涉及图像显示装置以及图像显示装置的重启方法。
背景技术
以往，已知有检测装置的错误并执行与检测出的错误对应的处理的图像显示装置。
例如，专利文献1所公开的透视型显示装置基于检测出的错误的等级，调整透视型显示器的亮度、调光元件的透射率、显示图像的显示位置、尺寸等。
专利文献1：国际公开第2018/135135号
然而，在图像显示装置产生了异常的情况下，有时图像显示装置的显示消失，在图像显示装置重启后显示恢复。在这样的情况下，若到显示恢复为止需要时间，则有可能令使用者困惑。
发明内容
解决上述课题的一个方式是一种图像显示装置，其佩戴于使用者的头部，该图像显示装置具有：报知部，其报知在所述图像显示装置中检测到异常；检测部，其检测所述图像显示装置佩戴于所述使用者的头部的情况；以及控制部，其在未检测到所述图像显示装置的佩戴而检测到所述图像显示装置中的所述异常的情况下，执行按照第1顺序使所述图像显示装置重启的第1重启模式，在检测到所述图像显示装置的佩戴且检测到所述图像显示装置中的所述异常的情况下，执行按照与所述第1顺序不同的第2顺序使所述图像显示装置重启的第2重启模式，所述控制部将所述第2顺序中的所述报知部被重启的次序设定为比所述第1顺序中的所述报知部被重启的次序靠前。
解决上述课题的一个方式是一种图像显示装置，其佩戴于使用者的头部，该图像显示装置具有：报知部，其报知在所述图像显示装置中检测到异常；检测部，其检测所述图像显示装置佩戴于所述使用者的头部的情况；以及控制部，其在未检测到所述图像显示装置的佩戴而检测到所述图像显示装置中的异常的情况下，执行按照第1顺序使所述图像显示装置重启的第1重启模式，在检测到所述图像显示装置的佩戴且检测到所述图像显示装置的所述异常的情况下，执行按照与所述第1顺序不同的第2顺序使所述图像显示装置重启的第2重启模式，所述控制部将从所述第2重启模式的执行到使所述报知部重启为止的时间间隔设定得比从所述第1重启模式的执行到使所述报知部重启为止的时间间隔短。
解决上述课题的一个方式是一种图像显示装置的控制方法，其中，检测佩戴于使用者的头部的图像显示装置的异常，检测在所述使用者的头部佩戴有所述图像显示装置的情况，在检测到所述图像显示装置的异常而未检测到所述图像显示装置的佩戴的情况下，按照第1顺序重启所述图像显示装置，在检测到所述图像显示装置的异常且检测到所述图像显示装置的佩戴的情况下，按照第2顺序来重启所述图像显示装置，所述第2顺序与所述第1顺序相比，报知所述图像显示装置产生了异常的报知部的重启的次序更早。
解决上述课题的一个方式是一种图像显示装置的控制方法，其中，检测佩戴于使用者的头部的图像显示装置的异常，检测所述图像显示装置佩戴于使用者的头部的情况，在检测到所述图像显示装置的异常而未检测到所述图像显示装置的佩戴的情况下，按照第1顺序重启所述图像显示装置，在检测到所述图像显示装置的异常且检测到所述图像显示装置的佩戴的情况下，按照第2顺序来重启所述图像显示装置，所述第2顺序与所述第1顺序相比，到使报知所述图像显示装置产生了异常的报知部重启为止的时间间隔更短。
附图说明
图1是表示显示系统的概略结构的图。
图2是表示图像显示部的光学系统结构的主要部分俯视图。
图3是显示系统的框图。
图4是控制装置的框图。
图5是表示头部佩戴型显示装置的动作的流程图。
标号说明
1：显示系统；10：连接装置；11A、11D：连接器；20：图像显示部；21：右保持部；22：右显示部；23：左保持部；24：左显示部；26：右导光板；27：前部框架；28：左导光板；30：耳机；32：右耳机；34：左耳机；36：音频连接器；40：连接线缆；46：USB线缆；61：DP外侧摄像头；63：麦克风；64：距离传感器；65：DP照度传感器；67：LED指示器；100：HMD；110：I/F部；120：DP控制部；122：传感器控制部；126：电源控制部；130：非易失性存储部；135：显示驱动程序；140：操作部；145：连接部；147：声音处理部；201：影像信号；210：右显示部基板；211：右I/F部；213：接收部；215：EEPROM；217：温度传感器；221：OLED单元；223：OLED面板；225：OLED驱动电路；229：电源部；230：左显示部基板；231：左I/F部；233：接收部；235：DP六轴传感器；237：DP磁传感器；239：温度传感器；241：OLED单元；243：OLED面板；245：OLED驱动电路；249：电源部；251：右光学系统；252：左光学系统；261、281：半反射镜；300：控制装置；310：CO控制部；311：处理器；312：存储器；313：非易失性存储器；321：GNSS；322：CO摄像头；323：CO六轴传感器；324：CO磁传感器；325：CO照度传感器；326：声音输出部；327：CO显示部；328：触摸面板；329：电池；330：通信部；331：I/F部。
具体实施方式
1.显示系统的结构
图1是表示显示系统1的概略结构的图。
显示系统1具有相当于图像显示装置的HMD 100和控制装置300。HMD 100是具有佩戴于使用者U的头部的图像显示部20而令使用者看到图像或影像的头部佩戴型显示装置。HMD是Head Mounted Display(头戴式显示器)的缩写。
HMD 100具有与图像显示部20连接的连接装置10。连接装置10作为将HMD 100和与HMD 100不同的装置连接的接口发挥功能。在显示系统1中，对连接装置10连接控制装置300。
在以下的说明和附图中，为了便于说明，对构成HMD 100的若干个功能部的名称附加前缀DP，对构成控制装置300的若干个功能部的名称附加前缀CO。
控制装置300是具有显示字符、图像的显示画面以及作为检测触摸操作、按压操作的操作部发挥功能的触摸面板328，且为能够携带的尺寸的终端装置，例如能够使用智能手机。控制装置300也可以是台式个人计算机、笔记本型个人计算机、平板型个人计算机等。
连接装置10在箱形的壳体上具有连接器11A以及连接器11D。图像显示部20经由连接线缆40与连接器11A连接，控制装置300经由USB线缆46与连接器11D连接。由此，图像显示部20和控制装置300相互可收发数据地连接。例如，控制装置300将图像显示部20显示影像用的影像数据和声音数据输出到图像显示部20。例如，图像显示部20如后述那样将图像显示部20所具有的各种传感器的检测数据发送到控制装置300。控制装置300也可以对图像显示部20供给电力。USB是Universal Serial Bus(通用串行总线)的缩写。
使用USB线缆46将连接装置10和控制装置300连接起来的结构只不过是一例，连接装置10和控制装置300的具体连接方式不受限制。例如，也可以使用其他种类的线缆进行有线连接，还可以经由无线通信进行连接。例如，在USB线缆46与USB-TypeC标准的连接器11D连接的结构中，能够通过USB线缆46进行20伏特的直流电流的供给，作为USB-TypeC的替代模式的功能，能够传输HDMI标准的影像数据等。HDMI是注册商标。
图像显示部20在具有右保持部21、左保持部23以及前部框架27的主体上具有右显示部22、左显示部24、右导光板26以及左导光板28。
右保持部21和左保持部23从前部框架27的两端部向后延伸，将图像显示部20保持于使用者U的头部。右保持部21与前部框架27的位于使用者U右侧的端部ER连结，左保持部23与前部框架27的位于使用者U左侧的端部EL连结。
右导光板26和左导光板28设置于前部框架27。右导光板26在图像显示部20的佩戴状态下位于使用者U的右眼的眼前，使右眼看到图像。左导光板28在图像显示部20的佩戴状态下位于使用者U的左眼的眼前，使左眼看到图像。右导光板26和左导光板28是由透光性的树脂等形成的光学部，将右显示部22和左显示部24输出的图像光引导至使用者U的眼睛。右导光板26和左导光板28例如是棱镜。
前部框架27具有将右导光板26的一端和左导光板28的一端相互连结起来的形状，在使用者U佩戴图像显示部20的佩戴状态下，该连结位置与使用者U的眉间对应。前部框架27可以具有在图像显示部20的佩戴状态下抵靠于使用者U的鼻子的鼻托部，也可以是对右保持部21和左保持部23连接带子，并通过带子将图像显示部20保持于使用者U的头部的结构。
右显示部22和左显示部24分别是将光学单元和外围电路进行单元化而得的模块。右显示部22通过右导光板26显示图像，左显示部24通过左导光板28显示图像。右显示部22设置在右保持部21上，左显示部24设置在左保持部23上。
由右导光板26引导的图像光和透过右导光板26的外部光入射到使用者U的右眼。同样，由左导光板28引导的图像光和透过左导光板28的外部光入射到左眼。来自右导光板26以及左导光板28的图像光和透过右导光板26以及左导光板28的外部光入射到使用者U的眼睛。由此，使用者U重叠看到图像显示部20显示的图像和透过右导光板26以及左导光板28的外景。
在前部框架27配置有DP照度传感器65。DP照度传感器65是如下的传感器：接收来自佩戴图像显示部20的使用者U的前方的外部光。通过DP照度传感器65，能够检测透过右导光板26以及左导光板28而入射到使用者U的眼睛的外部光的照度和光量。
DP外侧摄像头61在前部框架27中设置在不遮挡透过右导光板26以及左导光板28的外部光的位置处。DP外侧摄像头61是具有CCD或CMOS等摄像元件和摄像镜头等的数字摄像头，可以是单眼摄像头，也可以是立体摄像头。DP外侧摄像头61的视场角包含佩戴了图像显示部20的使用者U透过右导光板26以及左导光板28而看到的外景范围的至少一部分。DP外侧摄像头61可以是广角摄像头，也可以是能够拍摄佩戴了图像显示部20的使用者U看到的外景整体的摄像头。CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写，CMOS是Complementary Metal Oxide Semiconductor(互补金属氧化物半导体)的缩写。
在前部框架27配置有在DP外侧摄像头61的动作中点亮的LED指示器67。
在前部框架27设置有距离传感器64，该距离传感器64检测到位于预先设定的测量方向上的测量对象物的距离。距离传感器64例如是使用LED或激光二极管等的光反射式距离传感器、红外线式深度传感器、超声波式距离传感器或者激光测距仪。距离传感器64可以是组合了图像检测和声音检测的距离检测单元、或对由摄像头的立体拍摄得到的图像进行处理来检测距离的装置。距离传感器64的测量方向例如是使用者U透过右导光板26以及左导光板28看到的外景的方向。
右显示部22和左显示部24分别通过连接线缆40与连接装置10连接。连接线缆40具有音频连接器36。在音频连接器36上连接有具有构成立体声耳机的右耳机32和左耳机34、以及麦克风63的耳机30。右耳机32和左耳机34根据连接装置10输出的声音信号输出声音。麦克风63收集声音，并将声音信号输出到连接装置10。
2.图像显示部的光学系统的结构
图2是表示图像显示部20的光学系统结构的主要部分俯视图。在图2中为了便于说明，示出使用者U的左眼LE和右眼RE。
右显示部22和左显示部24例如构成为左右对称。
作为使右眼RE看到图像的结构，右显示部22具有发出图像光的OLED单元221以及将OLED单元221发出的图像光L引导至右导光板26的右光学系统251。OLED是Organic LightEmitting Diode(有机发光二极管)的缩写。
OLED单元221具有OLED面板223和驱动OLED面板223的OLED驱动电路225。OLED面板223例如是配置有分别发出R、G、B的色光的发光元件的自发光型的显示面板。OLED驱动电路225按照DP控制部120的控制来驱动OLED面板223。OLED驱动电路225例如安装在固定于OLED面板223的背面的未图示的基板上，在该基板上安装有图3所示的温度传感器217。
右光学系统251通过准直透镜使从OLED面板223射出的图像光L成为平行状态的光束，并使它们入射到右导光板26。在右导光板26的内部，图像光L被多个反射面反射，并被位于右眼RE眼前的半反射镜261反射而从右导光板26朝向右眼RE射出。
作为使左眼LE看到图像的结构，左显示部24具有发出图像光的OLED单元241以及将OLED单元241发出的图像光L向左导光板28引导的左光学系统252。
OLED单元241具有OLED面板243和驱动OLED面板243的OLED驱动电路245。OLED面板243例如是配置有分别发出R、G、B的色光的发光元件的自发光型的显示面板。OLED驱动电路245按照DP控制部120的控制来驱动OLED面板243。OLED驱动电路245例如安装在固定于OLED面板243的背面的未图示的基板上，在该基板上安装有图3所示的温度传感器239。
左光学系统252通过准直透镜使从OLED面板243射出的图像光L成为平行状态的光束，并使它们入射到左导光板28。在左导光板28的内部，图像光L被多个反射面反射，并被位于左眼LE眼前的半反射镜281反射而从左导光板28朝向左眼LE射出。
HMD 100作为透射型的显示装置发挥作用。即，由半反射镜261反射的图像光L和透过右导光板26的外部光OL入射到使用者U的右眼RE。由半反射镜281反射的图像光L和透过半反射镜281的外部光OL入射到左眼LE。HMD 100使在内部处理后的图像的图像光L与外部光OL重叠地入射到使用者U的眼睛。因此，使用者U能够透过右导光板26以及左导光板28看见外景，并与该外景重叠地看到基于图像光L的图像。半反射镜261、281是反射右显示部22和左显示部24分别输出的图像光来提取图像的图像提取部，构成显示部。
3.HMD的控制系统
图3是显示系统1的框图，特别是详细示出HMD 100的结构。
在图像显示部20中，右显示部22具有右显示部基板210。在右显示部基板210上安装有与连接线缆40连接的右I/F部211、接收经由右I/F部211而从连接装置10输入的数据的接收部213、以及EEPROM 215。右I/F部211将接收部213、EEPROM215、温度传感器217、DP外侧摄像头61、距离传感器64、DP照度传感器65以及LED指示器67与连接装置10连接。接收部213将OLED单元221与连接装置10连接。EEPROM是Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory(电可擦除可编程只读存储器)的缩写。此外，有时将接收部213记载为Rx213。
左显示部24具有左显示部基板230。在左显示部基板230上安装有与连接线缆40连接的左I/F部231、以及接收经由左I/F部231而从连接装置10输入的数据的接收部233。在左显示部基板230安装有DP六轴传感器235以及DP磁传感器237。
左I/F部231将接收部233、DP六轴传感器235、DP磁传感器237以及温度传感器239与连接装置10连接。接收部233将OLED单元241与连接装置10连接。另外，左I/F部231也能够发挥与右I/F部211同等的功能，即，左I/F部231将接收部213、EEPROM 215、温度传感器217、DP外侧摄像头61、距离传感器64、DP照度传感器65以及LED指示器67与连接装置10连接。该情况下，右I/F部211将接收部233、DP六轴传感器235、DP磁传感器237以及温度传感器239与连接装置10连接。此外，左I/F部231也能够代替右I/F部211而将由右I/F部211连接到连接装置10的传感器以及结构与连接装置10连接。以下，有时将接收部233记载为Rx 233。
EEPROM 215非易失性地存储各种数据。EEPROM 215例如存储与图像显示部20所具有的OLED单元221、241的发光特性、显示特性相关的数据、与右显示部22或左显示部24所具有的传感器的特性相关的数据等。具体而言，以DP控制部120能够读取的方式存储OLED单元221、241的伽马校正所涉及的参数、对温度传感器217、239的检测值进行补偿的数据等。
DP外侧摄像头61按照经由右I/F部211输入的信号执行拍摄，并将拍摄图像数据输出到右I/F部211。DP照度传感器65接收外部光，输出与受光量或受光强度对应的检测值。LED指示器67按照经由右I/F部211输入的控制信号或驱动电流而点亮。
温度传感器217检测OLED单元221的温度，并输出与检测温度对应的电压值或者电阻值来作为检测值。
距离传感器64经由右I/F部211将表示检测到距离的检测结果的信号输出到连接装置10。
接收部213接收经由右I/F部211而从连接装置10传输的显示用的影像数据，并输出到OLED单元221。OLED单元221显示基于连接装置10传输的影像数据的影像。
接收部233接收经由左I/F部231而从连接装置10传输的显示用的影像数据，并输出到OLED单元241。OLED单元221、241显示基于连接装置10传输的影像数据的影像。
DP六轴传感器235是具有三轴加速度传感器和三轴陀螺传感器的运动传感器。DP磁传感器237例如是三轴的地磁传感器。DP六轴传感器235以及DP磁传感器237可以是上述的各传感器被模块化的IMU，也可以将DP六轴传感器235以及DP磁传感器237形成一体化的模块。IMU是Inertial Measurement Unit(惯性测量单元)的缩写。温度传感器239检测OLED单元241的温度。DP六轴传感器235、DP磁传感器237以及温度传感器239分别将检测值输出到连接装置10。
图像显示部20的各部分利用通过连接线缆40从连接装置10提供的电力进行动作。图像显示部20在右显示部22具有电源部229，在左显示部24具有电源部249。电源部229将连接装置10经由连接线缆40提供的电力分配并提供给包含右显示部基板210在内的右显示部22的各部分。电源部249将连接装置10经由连接线缆40提供的电力分配并提供给包含左显示部基板230在内的左显示部24的各部分。电源部229、249也可以具有转换电压的转换电路等。电源部229、249与电源控制部126一起相当于电力供给部。
连接装置10具有I/F部110、DP控制部120、传感器控制部122、显示控制部124、电源控制部126、非易失性存储部130、操作部140、连接部145以及声音处理部147。
I/F部110具有连接器11D以及接口电路，该接口电路执行基于各种通信标准的通信协议。I/F部110例如是安装有连接器11D以及接口电路的接口基板。I/F部110可以具有外部的存储装置、能够连接存储介质的存储卡用接口等，也可以由无线通信接口构成I/F部110。
DP控制部120具有CPU、微型计算机等处理器，通过该处理器执行程序来控制连接装置10的各部分。DP控制部120也可以具有构成处理器的工作区的RAM。RAM是RandomAccess Memory(随机存取存储器)的缩写。
在DP控制部120上连接有非易失性存储部130、操作部140、连接部145以及声音处理部147。非易失性存储部130是非易失性地存储DP控制部120执行的程序和数据的ROM。ROM是Read Only Memory(只读存储器)的缩写。非易失性存储部130对包含显示驱动程序135在内的设备驱动程序进行存储。
传感器控制部122使图像显示部20具有的传感器组进行动作。传感器组包含DP外侧摄像头61、距离传感器64、DP照度传感器65、温度传感器217、DP六轴传感器235、DP磁传感器237以及温度传感器239。传感器控制部122按照DP控制部120的控制进行各传感器的采样周期的设定以及初始化，并按照各传感器的采样周期，执行向各传感器的通电、控制数据的发送、检测值的取得等。
传感器控制部122在预先设定的定时，将表示各传感器的检测值、检测结果的检测数据输出到I/F部110。在此，将DP外侧摄像头61的拍摄图像数据与其他传感器的检测值、检测结果同样地称为检测数据。
传感器控制部122也可以具有将模拟信号转换为数字数据的A/D转换器。在该情况下，传感器控制部122将从图像显示部20的传感器取得的检测值或检测结果的模拟信号转换为检测数据并输出。传感器控制部122也可以从图像显示部20的传感器取得检测值或检测结果的数字数据，进行数据格式的转换、输出定时的调整等，并将检测数据输出到I/F部110。
通过传感器控制部122的动作，与I/F部110连接的控制装置300能够取得HMD100的各传感器的检测值、DP外侧摄像头61的拍摄图像数据。
传感器控制部122可以将基于上述各传感器的检测值进行运算处理的结果作为检测数据输出。例如，传感器控制部122也可以统一处理多个传感器的检测值或检测结果，而作为所谓的传感器融合处理部发挥作用。在该情况下，传感器控制部122可以通过传感器融合，生成不包含在图像显示部20的各传感器中的虚拟传感器的检测数据。例如，传感器控制部122也可以将表示图像显示部20移动的轨迹的轨迹数据、表示图像显示部20在三维空间中的位置的坐标数据、表示图像显示部20的方向的方向数据作为检测数据输出。这里，坐标数据可以是表示以连接装置10的位置为基准的相对坐标的数据，也可以是表示相对于在图像显示部20所存在的空间中设定的基准位置的位置的数据。方向数据可以是表示以连接装置10的位置和方向为基准的方向的数据，也可以是表示相对于在图像显示部20所存在的空间中设定的基准位置的方向的数据。
传感器控制部122与通过USB线缆46和连接器11D连接的控制装置300之间执行通信协议，并输出检测数据。
显示控制部124基于输入到I/F部110的再现信号所包含的影像数据或显示数据，执行用于使图像显示部20显示图像的各种处理。在本实施方式中，通过由USB-TypeC连接器构成的连接器11D，以USB-TypeC的替代模式传输影像数据。显示控制部124例如执行帧的截取、分辨率转换、缩放、中间帧生成、帧频转换等各种处理。显示控制部124将与OLED单元221、241对应的影像数据输出到连接部145。输入到连接部145的影像数据从连接器11A作为影像信号201被传输到右I/F部211以及左I/F部231。显示控制部124按照输入到I/F部110的显示控制数据来调整并变更图像显示部20的显示状态。
传感器控制部122和显示控制部124中的至少一方也可以由处理器执行程序而通过软件与硬件的协作来实现。即，传感器控制部122和显示控制部124由处理器构成，通过执行程序来执行上述动作。在该例中，传感器控制部122和显示控制部124也可以通过由构成DP控制部120的处理器执行程序来实现。换言之，也可以通过处理器执行程序来作为DP控制部120、显示控制部124以及传感器控制部122发挥功能。在此，处理器可以改述为计算机。传感器控制部122和显示控制部124可以具有用于进行数据处理的工作存储器，也可以利用DP控制部120的存储器来进行处理。
显示控制部124和传感器控制部122也可以由DSP、FPGA等编程后的硬件构成。也可以将传感器控制部122和显示控制部124合并而构成为SoC-FPGA。DSP是Digital SignalProcessor(数字信号处理器)的缩写。FPGA是Field Programmable Gate Array(现场可编程门阵列)的缩写。SoC是System-on-a-Chip(片上系统)的缩写。
电源控制部126是与连接器11D连接并基于从连接器11D供给的电力对连接装置10的各部分以及图像显示部20供给电源的电路。
电源控制部126与电源部229、249一起相当于电力供给部。
操作部140检测连接装置10所具有的开关等的操作，将表示操作内容的数据输出到DP控制部120。
声音处理部147按照从DP控制部120输入的声音数据，生成声音信号。该声音数据中还包含从控制装置300输入的再现信号所包含的声音数据。此外，声音处理部147具有放大器，对所生成的声音信号进行放大并输出到连接部145。从连接部145经由音频连接器36将该声音信号输出到右耳机32和左耳机34。声音处理部147生成麦克风63收集到的声音的声音数据，并输出到DP控制部120。从声音处理部147输出的声音数据与图像显示部20所具有的传感器的检测数据同样，可以由传感器控制部122进行处理。
4.控制装置的结构
图4是控制装置300的框图。
控制装置300具有CO控制部310。CO控制部310具有处理器311、存储器312以及非易失性存储器313。处理器311由CPU、微型计算机、DSP等构成，通过执行程序来控制控制装置300的各部分。存储器312形成处理器311的工作区。非易失性存储器313由半导体存储功能部等构成，非易失性地存储处理器311执行的程序、由处理器311处理的各种数据。例如，非易失性存储器313存储作为处理器311执行的基本控制程序的操作系统、以及在操作系统上工作的应用程序等。非易失性存储器313存储在执行应用程序时处理的数据和处理结果的数据。CO控制部310也可以是集成了处理器311、存储器312以及非易失性存储器313的SoC。
CO控制部310与GNSS 321、CO摄像头322、CO六轴传感器323、CO磁传感器324、CO照度传感器325、声音输出部326、CO显示部327、电池329、通信部330以及I/F部331连接。
GNSS 321利用卫星定位系统进行定位，将控制装置300的位置输出到CO控制部310。GNSS是Global Navigation Satellite System(全球导航卫星系统)的缩写。
CO摄像头322是设置在控制装置300的主体上的数字摄像头，例如与触摸面板328相邻配置，拍摄与触摸面板328相对的方向。CO摄像头322按照CO控制部310的控制来执行拍摄，并将拍摄图像数据输出到CO控制部310。
CO六轴传感器323是具有三轴加速度传感器以及三轴陀螺仪传感器的运动传感器，将表示检测值的检测数据输出到CO控制部310。CO磁传感器324例如是三轴地磁传感器，将表示检测值的检测数据输出到CO控制部310。CO六轴传感器323以及CO磁传感器324可以是上述各传感器被模块化的IMU，也可以将CO六轴传感器323以及CO磁传感器324形成一体化的模块。
CO照度传感器325接收外部光，将表示与受光量或受光强度对应的检测值的检测数据输出到CO控制部310。
声音输出部326具有扬声器，按照CO控制部310的控制从扬声器输出声音。声音输出部326也可以具有将CO控制部310输出的声音信号放大并输出到扬声器的放大器。在CO控制部310是输出数字声音数据的结构的情况下，声音输出部326也可以具有将数字声音数据转换为模拟声音信号的D/A转换器。
CO显示部327具有触摸面板328，按照CO控制部310的控制，使触摸面板328显示字符或图像。
电池329是内置在控制装置300的主体中的二次电池，向控制装置300的各部分供给电力，并且向所连接的HMD 100供给电力。
当HMD 100连接到I/F部331时，CO控制部310进行与HMD 100的协商，决定向HMD100供给的电力。协商例如是进行电力角色的设定、授受的电力量的设定等的处理。电力角色是用作供给电力的供给源的电力源或从电力源接收电力的电力接收器。
CO控制部310经由I/F部331将通过协商决定的电力提供给HMD 100。
电池329和CO控制部310相当于第1供给部。
通信部330与Bluetooth、Wi-Fi等无线通信协议对应，与显示系统1的外部装置之间执行无线通信。Bluetooth和Wi-Fi是注册商标。通信部330也可以是利用LTE或第五代移动通信系统等移动通信网络来执行移动数据通信的结构。LTE是注册商标。
I/F部331具有连接数据通信线缆的未图示的连接器、以及利用连接器执行遵循各种通信标准的通信协议的接口电路。例如，I/F部331具有遵循USB标准的连接器以及接口电路，通过USB线缆46收发数据并向HMD 100供给电力。
非易失性存储器313中存储有内容数据。
CO控制部310再现内容数据，生成包含影像和声音的再现信号。CO控制部310经由I/F部331将生成的再现信号发送到HMD 100。
5.关于HMD 100检测到异常的情况下的重启
DP控制部120执行每隔预先设定的设定时间检测HMD 100所具有的设备的异常的异常检测处理。异常检测处理的对象设备例如包含DP照度传感器65、温度传感器217、239、距离传感器64、DP六轴传感器235、DP地磁传感器239等传感器、DP外侧摄像头61、声音处理部147等。
DP控制部120判定是否能够访问对设备进行驱动的驱动程序、以及在写入有表示驱动程序的状态的值的寄存器中是否写入有表示异常的值来执行异常检测处理。
另外，在异常检测处理的对象设备是传感器的情况下，DP控制部120判定从传感器输入的传感器值是否表示异常值来检测设备的异常。
DP控制部120在检测到产生了异常的设备时，判定在该检测到异常的设备中是否包含DP六轴传感器235。DP控制部120基于DP六轴传感器235的传感器值来判定图像显示部20是否佩戴于使用者U的头部，因此，若DP六轴传感器235产生异常，则无法根据DP六轴传感器235的传感器值来判定图像显示部20是否佩戴于使用者U的头部，从而之后执行的设备的重启过程不同。因此，DP控制部120判定DP六轴传感器235是否产生了异常。
DP控制部120在产生异常的设备中不包含DP六轴传感器235的情况下，基于DP六轴传感器235的传感器值来判定图像显示部20是否佩戴于使用者U的头部。
DP控制部120在从DP六轴传感器235输入的传感器值在一定时间内没有变化的情况下，判定为图像显示部20未佩戴于使用者U的头部。另外，DP控制部120在从DP六轴传感器235输入的传感器值有变化的情况下，判定为图像显示部20已佩戴于使用者U的头部。
当在设备中检测到异常时，DP控制部120使包含该检测到异常的设备的驱动程序在内的驱动程序重启。DP控制部120具有第1重启模式和第2重启模式作为重启模式。
第1重启模式是在使用者U未将图像显示部20佩戴于头部的情况下执行的重启的模式。
第2重启模式是在判定为使用者U已将图像显示部20佩戴于头部的情况下、或者DP六轴传感器235产生异常而无法判定图像显示部20是否已佩戴于使用者U的头部的情况下执行的重启的模式。
DP控制部120在执行第1重启模式的情况下，按照第1顺序使检测到异常的设备和显示驱动程序135重启。第1顺序是在使检测到异常的设备的设备驱动程序重启之后，使显示驱动程序135重启的顺序。
另外，DP控制部120在执行第2重启模式的情况下，按照第2顺序使显示驱动程序135以及检测到异常的设备重启。第2顺序是在使显示驱动程序135重启之后，使检测到异常的设备的设备驱动程序重启的顺序。
DP控制部120在执行第2重启模式的情况下，也可以判定显示驱动程序135是否产生了异常，在显示驱动程序135产生了异常的情况下，使显示驱动程序135重启。另外，DP控制部120在执行第2重启模式的情况下，也可以不判定显示驱动程序135是否产生异常而使显示驱动程序135重启，之后，使检测到异常的设备的设备驱动程序重启。
图像显示部20作为报知部发挥功能。图像显示部20具有右显示部22以及左显示部24和声音输出部作为进行报知动作的功能部。声音输出部包含声音处理部147、右耳机32以及左耳机34。
DP控制部120在检测到设备的异常而执行第1重启模式的情况下，当产生了异常的设备是声音输出部时，首先，使图像显示部20显示引导显示。在该引导显示中，包含声音输出部产生了异常的情况、和使声音输出部重启的情况的引导。
另外，DP控制部120在检测出设备以及显示驱动程序135的异常而执行第2重启模式的情况下，在使显示驱动程序135重启之后，使图像显示部20显示引导显示。另外，DP控制部120也可以在产生了异常的设备不是声音输出部的情况下，在向声音输出部输出声音引导之后，使显示驱动程序135重启。
关于从检测到设备异常起到显示驱动程序135被重启为止所需的时间，第2重启模式比第1重启模式短。即，在执行第1重启模式的情况下，在使检测到异常的设备的驱动程序重启之后，使显示驱动程序135重启。另外，在执行第2重启模式的情况下，在使显示驱动程序135重启之后，使检测到异常的设备的驱动程序重启。因此，关于从检测到设备的异常起到显示驱动程序135被重启为止所需的时间，第2重启模式比第1重启模式短。
图5是表示DP控制部120的动作的流程图。
参照图5所示的流程图，对DP控制部120的动作进行说明。
首先，DP控制部120判定从上次的异常检测处理起是否经过了一定时间(步骤S1)。DP控制部120在从上次的异常检测处理起未经过一定时间的情况下(步骤S1/否)，待机至经过一定时间为止。
DP控制部120在从执行上次的异常检测处理起经过了一定时间的情况下(步骤S1/是)，执行设备的异常检测处理(步骤S2)。DP控制部120判定是否能够访问对设备进行驱动的驱动程序、以及在写入有表示驱动程序的状态的值的寄存器中是否写入有表示异常的值来执行异常检测处理。步骤S2相当于第1检测步骤。
DP控制部120判定是否通过异常检测处理检测到异常(步骤S3)。DP控制部120在通过异常检测处理未检测到异常的情况下(步骤S3/否)，返回步骤S1的判定。
另外，DP控制部120在通过异常检测处理检测到异常的情况下(步骤S3/是)，判定检测到异常的设备中是否包含DP六轴传感器235(步骤S4)。
DP控制部120在检测到异常的设备中包含DP六轴传感器235的情况下(步骤S4/是)，转移到步骤S6的处理，开始显示驱动程序135的异常检测处理(步骤S6)。另外，DP控制部120在检测到异常的设备中不包含DP六轴传感器235的情况下(步骤S4/否)，判定从DP六轴传感器235输入的传感器值是否有变化(步骤S5)。步骤S5的判定相当于第2检测步骤。
DP控制部120在DP六轴传感器235的传感器值没有变化的情况下(步骤S5/否)，判定为使用者U未将图像显示部20佩戴于头部。在该情况下，DP控制部120执行第1重启模式。在执行第1重启模式的情况下，首先，DP控制部120使在步骤S3中检测到异常的设备的驱动程序重启(步骤S11)。然后，DP控制部120执行显示驱动程序135的异常检测处理(步骤S12)。DP控制部120判定是否能够访问显示驱动程序135、以及在写入有表示显示驱动程序135的状态的值的寄存器中是否写入有表示异常的值来判定显示驱动程序135是否产生了异常。DP控制部120在判定为显示驱动程序135未产生异常的情况下(步骤S13/否)，返回步骤S1的判定。另外，DP控制部120在判定为显示驱动程序135产生了异常的情况下(步骤S13/是)，使显示驱动程序135重启(步骤S14)。步骤S11～S14相当于第1重启步骤。
另外，DP控制部120在DP六轴传感器235的传感器值有变化的情况下(步骤S5/是)，判定为使用者U将图像显示部20佩戴于头部。在该情况下，DP控制部120执行第2重启模式。在执行第2重启模式的情况下，首先，DP控制部120执行显示驱动程序135的异常检测处理(步骤S6)。DP控制部120判定是否能够访问显示驱动程序135、以及在写入有表示显示驱动程序135的状态的值的寄存器中是否写入有表示异常的值来判定显示驱动程序135是否产生了异常。
DP控制部120在判定为显示驱动程序135产生了异常的情况下(步骤S7/是)，使显示驱动程序135重启(步骤S8)。DP控制部120在使显示驱动程序135重启后，使图像显示部20显示引导显示(步骤S9)。该引导显示包含表示检测到异常的设备的信息、和正在执行从异常状态的恢复处理的意思。DP控制部120取得存储在非易失性存储部130中的OSD数据，通过使图像显示部20显示所取得的OSD数据来显示引导显示。
DP控制部120在显示引导显示后，使在步骤S3中检测到异常的设备的驱动程序重启(步骤S10)。步骤S8、S9以及S10相当于第2重启步骤。
如以上说明的那样，本实施方式的HMD 100是佩戴于使用者U的头部的图像显示装置，具有图像显示部20、DP六轴传感器235以及DP控制部120。
图像显示部20佩戴于使用者U的头部，具有报知检测到异常的报知部。
DP控制部120作为检测HMD 100的异常的第1检测部进行动作。
DP六轴传感器235作为检测图像显示部20是否佩戴于使用者U的头部的第2检测部发挥功能。
DP控制部120在由DP六轴传感器235未检测到图像显示部20佩戴于头部而检测到HMD 100的异常的情况下，按照第1顺序使HMD 100重启。另外，DP控制部120在由DP六轴传感器235检测到图像显示部20佩戴于头部并检测到HMD 100的异常的情况下，执行按照第2顺序使HMD 100重启的第2重启模式。
在第2顺序中使控制图像显示部20的显示驱动程序135重启的次序被设定为比在第1顺序中使显示驱动程序135重启的次序靠前。
因此，在图像显示部20佩戴于使用者U的头部的情况下，能够使显示驱动程序135被重启的定时提前，从而能够减轻向使用者U进行报知的定时的延迟。
另外，从第2重启模式的开始到使显示驱动程序135重启为止的时间间隔比从第1重启模式的开始到使显示驱动程序135重启为止的时间间隔短。
能够使显示驱动程序135被重启的定时提前，从而减轻向使用者U进行报知的定时的延迟。
DP控制部120在检测到HMD 100的异常的情况下，判定显示驱动程序135是否产生了异常，在判定为显示驱动程序135产生了异常的情况下，执行第2重启模式。
因此，在显示驱动程序135产生了异常的情况下，使显示驱动程序135优先地重启，由此能够减轻使图像显示部20显示异常产生来进行报知的情况下的报知定时的延迟。
图像显示部20包含显示令使用者U看到的图像的右显示部22和左显示部24、以及输出声音的声音输出部来作为报知部。声音输出部包含声音处理部147、右耳机32以及左耳机34。
DP控制部120在判定为显示驱动程序135产生了异常的情况下，通过声音输出部报知异常的产生。
另外，DP控制部120在判定为声音输出部产生了异常的情况下，通过显示驱动程序135报知异常的产生。
因此，由于使用未产生异常的报知部来进行报知，因此能够减轻向使用者U进行报知的定时的延迟。
DP控制部120在判定为显示驱动程序135产生了异常的情况下，使显示驱动程序135比声音输出部先重启。
另外，DP控制部120在判定为声音输出部产生了异常的情况下，使声音输出部比显示驱动程序135先重启。
因此，能够使判定为产生了异常的显示驱动程序135或声音输出部优先地重启。
本发明不限于在上述各实施方式中说明的结构，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施。
例如，作为图像显示装置的例子，例示了HMD 100，但本发明并不限定于此，能够采用各种图像显示装置。例如，作为图像显示部20，可以采用例如帽子那样佩戴的图像显示部，只要具有与使用者U的左眼对应地显示图像的显示部、和与使用者U的右眼对应地显示图像的显示部即可。此外，本发明的图像显示装置例如可以构成为搭载于汽车或飞机等交通工具的头戴式显示器。此外，例如也可以构成为内置于头盔等身体防护器具的头戴式显示器。在该情况下，能够设对相对于使用者U身体的位置进行定位的部分、和针对该部分进行定位的部分为佩戴部。
HMD 100是作为本发明的应用对象的图像显示装置的一例，并不限定于图3所示的结构。例如，在上述实施方式中，列举图像显示部20和连接装置10分离的结构为例进行了说明，但也可以是连接装置10和图像显示部20构成为一体并佩戴于使用者U头部的结构。此外，图像显示部20的光学系统的结构是任意的，例如，可以使用位于使用者U的眼睛前方并与使用者U视野的一部分或全部重叠的光学部件。或者，也可以采用使激光等进行扫描而形成图像光的扫描方式的光学系统。或者，不限于在光学部件的内部对图像光进行引导，也可以仅具有朝向使用者U的眼睛使图像光折射和/或反射而进行引导的功能。
另外，作为图像显示装置，也可以采用在液晶显示面板上显示图像的液晶监视器或液晶电视。还可以使用具有等离子体显示面板、微型LED显示面板、无机EL显示面板、量子点发光型显示面板、有机EL显示面板的显示装置。该情况下，显示面板相当于本发明的显示部。并且，作为显示装置，也可以使用将图像光投射于屏幕等的投影仪。
另外，例如，在图3所示的HMD 100中，也可以利用USB-TypeC连接器、USB-TypeC控制器以及USB集线器来构成连接装置10。在该情况下，也可以将DP外侧摄像头61、其他传感器与USB集线器连接。另外，作为控制图像显示部20中的右显示部22和左显示部24的显示的控制器，也可以将向右显示部22和左显示部24输出显示数据的FPGA配置在右显示部22和左显示部24中的任意一个上。在该情况下，连接装置10也可以具有连接USB-TypeC控制器与FPGA的桥接控制器。另外，在图像显示部20中，也可以采用将DP六轴传感器235、DP磁传感器237、EEPROM215等安装在与FPGA相同的基板上的结构。其他传感器的配置也可以适当变更。例如，距离传感器64、DP照度传感器65也可以配置在适于测量或者检测的位置，构成为与FPGA、USB-TypeC控制器连接。
另外，包含OLED单元221、241的图像显示装置的具体的规格也没有限制，例如，OLED单元221、241可以具有共同的结构。
图3、图4所示的各功能块中的至少一部分可以通过硬件来实现，也可以是通过硬件与软件的协作实现的结构，不限定于如图中所示地配置独立的硬件资源的结构。
另外，图5所示的表示HMD 100的处理的流程图是为了容易理解DP控制部120的处理而根据主要的处理内容进行了分割而得的。本发明不受图5的流程图所示的处理单位的分割方式或名称限制。此外，DP控制部120的处理可以根据处理内容分割为更多的处理单位，也可以分割为1个处理单位包含更多的处理。另外，上述的流程图的处理顺序也不限于图示的例子。例如，也可以省略判定从上次的异常检测处理起是否经过了一定时间的步骤S1、执行设备的异常检测处理的步骤S2、判定是否通过异常检测处理检测到异常的步骤S3。即，DP控制部120不是对HMD 100所具有的设备定期地执行检测异常的处理，而是在HMD 100所具有的设备产生了异常的情况下，执行判定在产生了异常的设备中是否包含DP六轴传感器235的步骤S4。
另外，在使用HMD 100所具有的计算机来实现显示装置的重启方法的情况下，也能够以记录介质或者传输该程序的传输介质的方式构成使该计算机执行的程序。记录介质能够使用磁性、光学性的记录介质或半导体存储功能部。另外，上述记录介质也可以是服务器装置所具有的内部存储装置即RAM、ROM、HDD等非易失性存储装置。
另外，作为本实施方式的报知部的一例，将右耳机32以及左耳机34设为声音处理部147，但声音处理部不限于此。例如，也可以代替右耳机32以及左耳机34而使用扬声器向使用者US引导HMD 100所具有的设备产生了异常。在该情况下，扬声器配置于前部框架27、右保持部21、左保持部23。

Claims (7)

1.一种图像显示装置，其佩戴于使用者的头部，该图像显示装置具有：
报知部，其报知在所述图像显示装置中检测到异常；
检测部，其检测所述图像显示装置佩戴于所述使用者的头部的情况；以及
控制部，其在未检测到所述图像显示装置的佩戴而检测到所述图像显示装置中的所述异常的情况下，执行按照第1顺序使所述图像显示装置重启的第1重启模式，在检测到所述图像显示装置的佩戴且检测到所述图像显示装置中的所述异常的情况下，执行按照与所述第1顺序不同的第2顺序使所述图像显示装置重启的第2重启模式，
所述控制部将所述第2顺序中的所述报知部被重启的次序设定为比所述第1顺序中的所述报知部被重启的次序靠前。
2.一种图像显示装置，其佩戴于使用者的头部，该图像显示装置具有：
报知部，其报知在所述图像显示装置中检测到异常；
检测部，其检测所述图像显示装置佩戴于所述使用者的头部的情况；以及
控制部，其在未检测到所述图像显示装置的佩戴而检测到所述图像显示装置中的异常的情况下，执行按照第1顺序使所述图像显示装置重启的第1重启模式，在检测到所述图像显示装置的佩戴且检测到所述图像显示装置的所述异常的情况下，执行按照与所述第1顺序不同的第2顺序使所述图像显示装置重启的第2重启模式，
所述控制部将从所述第2重启模式的执行到使所述报知部重启为止的时间间隔设定得比从所述第1重启模式的执行到使所述报知部重启为止的时间间隔短。
3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其中，
所述控制部在检测到所述图像显示装置的异常的情况下，判定所述报知部是否产生了异常，
所述控制部在判定为所述报知部产生了异常的情况下，执行所述第2重启模式。
4.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，
所述报知部具有：显示部，其显示使所述使用者看到的图像；以及声音输出部，其输出声音，
所述控制部在判定为所述显示部产生了异常的情况下，使所述声音输出部报知异常的产生，在判定为所述声音输出部产生了异常的情况下，使所述显示部报知异常的产生。
5.根据权利要求4所述的图像显示装置，其中，
所述控制部在判定为所述显示部产生了异常的情况下，使所述显示部比所述声音输出部先重启，在判定为所述声音输出部产生了异常的情况下，使所述声音输出部比所述显示部先重启。
6.一种图像显示装置的控制方法，其中，
检测佩戴于使用者的头部的图像显示装置的异常，
检测在所述使用者的头部佩戴有所述图像显示装置的情况，
在检测到所述图像显示装置的异常而未检测到所述图像显示装置的佩戴的情况下，按照第1顺序重启所述图像显示装置，
在检测到所述图像显示装置的异常且检测到所述图像显示装置的佩戴的情况下，按照第2顺序来重启所述图像显示装置，所述第2顺序与所述第1顺序相比，报知所述图像显示装置产生了异常的报知部的重启的次序更早。
7.一种图像显示装置的控制方法，其中，
检测佩戴于使用者的头部的图像显示装置的异常，
检测所述图像显示装置佩戴于使用者的头部的情况，
在检测到所述图像显示装置的异常而未检测到所述图像显示装置的佩戴的情况下，按照第1顺序重启所述图像显示装置，
在检测到所述图像显示装置的异常且检测到所述图像显示装置的佩戴的情况下，按照第2顺序来重启所述图像显示装置，所述第2顺序与所述第1顺序相比，到使报知所述图像显示装置产生了异常的报知部重启为止的时间间隔更短。
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