CN115144075B - 高速光谱成像方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种高速光谱成像方法及装置,其中包括,构建包含多类单色光源的光源阵列,设定所述光源阵列的运行时序,按照所述运行时序点亮阵列中的不同光源;通过所述不同光源的出射光经过结构光调制器件,在目标场景位置产生光谱波段和空间分布均不同的光照掩膜,对所述不同光源对应的光照掩膜进行标定;在单次曝光下使用传感器耦合采集受多个光照掩膜调制的所述目标场景多谱段信息;利用预先标定得到的光照掩膜对所述目标场景多谱段信息进行解耦重建,得到光谱图像。本发明提供的高速光谱成像方法,解决了结构光调制器件变换速度限制和超高速光谱成像需求的矛盾,实现多谱段、超高速、高空间分辨率、低成本的光谱成像。
Description
技术领域
本发明属于光谱成像技术领域。
背景技术
光谱具有表征的唯一性,能突破人眼的光谱感知范围以及感知分辨率,可解决同色异谱问题。光谱图像包含的信息远大于灰度、RGB图像,被广泛应用于航天遥感、生物医学、农业巡检和工业质检等方面。目前的光谱成像在时间分辨率、空间分辨率、光谱分辨率反面存在折衷。其中,机械扫描型光谱成像设备精度高,但体积庞大,成像速度慢,设计复杂;计算成像型光谱设备单次曝光即可测量,速度快,但光路复杂、精度低,鲁棒性差;马赛克型光谱设备光谱分辨率低。
为了实现超高速光谱成像,有研究利用阿秒激光、条纹相机等设备实现飞秒级光谱成像,但成本昂贵、光路复杂。许多研究利用LED体积小、能耗低、寿命长、开关速度快的特点,将高速变换的LED作为光源,利用相机进行采集实现光谱成像,但该方法进一步受限于照相机的响应速度和帧率,效率低。压缩孔径编码的方法利用传统的空间光调制器(最高22kHz),单次曝光下所有波段调制掩膜一致,虽然缓解的对照相机响应速度和帧率的要求,但不同波段掩膜相同使得获取信息少,限制光谱成像速度和成像质量。除此以外,有研究者利用快速LED光源实现了32*32空间分辨率、12.5Mhz的哈达玛照明,但空间分辨率低。
综上,现在亟需高精度、低成本、光谱-空间-时间分辨率高的光谱成像方法。受上述研究的启发,本发明使用了高速切换、包含多类单色光源的阵列位置信息,不考虑调制器件转换,实现对场景不同空间分布和光谱波段的掩膜调制;在单次曝光内,使用传感器耦合采集受多个光照掩膜调制的目标场景多谱段信息。这突破了结构光调制器件的调制速度瓶颈和传感器响应时间限制,可以单次测量实现多谱段、超高速、高空间分辨率、低成本的光谱成像技术。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种高速光谱成像方法,用于结构光调制器件变换速度限制和超高速光谱成像需求的矛盾。
本发明的第二个目的在于提出一种高速光谱成像装置。
本发明的第三个目的在于提出一种终端。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种高速光谱成像方法,包括:
构建包含多类单色光源的光源阵列,设定所述光源阵列的运行时序,按照所述运行时序点亮阵列中的不同光源;
通过所述不同光源的出射光经过结构光调制器件,在目标场景位置产生光谱波段和空间分布均不同的光照掩膜,对所述不同光源对应的光照掩膜进行标定;
在单次曝光下使用传感器耦合采集受多个光照掩膜调制的所述目标场景多谱段信息;
利用预先标定得到的光照掩膜对所述目标场景多谱段信息进行解耦重建,得到光谱图像。
另外,根据本发明上述实施例的高速光谱成像方法还可以具有以下附加的技术特征:
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述的多类单色光源包括LED、LCD、激光,按照波长不同固定分布在不同位置,通过电路和编程设计实现时序照明,包括:单波段逐次照明、多波段组合照明、全波段组合照明。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述结构光调制器件包括:光刻玻璃类调制器件、数字微镜阵列、铁电液晶阵列、空间光调制阵列。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述光源照射位置相对于所述目标场景位置和所述结构光调制器件位置不同。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述传感器上每个像素分别累积多波段不同掩膜调制下的场景光强。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述利用预先标定得到的光照掩膜对所述目标场景多谱段信息进行解耦重建,其中重建方法包括:
基于深度学习的方法、基于迭代优化的方法。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种高速光谱成像装置,包括以下模块:
光源模块,用于构建包含多类单色光源的光源阵列,设定所述光源阵列的运行时序,按照所述运行时序点亮阵列中的不同光源;
调制模块,用于通过所述不同光源的出射光经过结构光调制器件,在目标场景位置产生光谱波段和空间分布均不同的光照掩膜,对所述不同光源对应的光照掩膜进行标定;
传感模块,用于在单次曝光下使用传感器耦合采集受多个光照掩膜调制的所述目标场景多谱段信息;
计算模块,用于利用预先标定得到的光照掩膜对所述目标场景多谱段信息进行解耦重建,得到光谱图像。
为达上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种高速光谱成像的终端,包括:
至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的高速光谱成像方法。
为达上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种计算机设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如上所述的多光谱传感器标定方法。
为达上述目的,本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的多光谱传感器标定方法。
本发明实施例提出的高速光谱成像方法及装置利用高速多色光源阵列与计算成像方法,解决了结构光调制器件变换速度限制和超高速光谱成像需求的矛盾,实现多谱段、超高速、高空间分辨率、低成本的光谱成像。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例所提供的一种高速光谱成像方法的流程示意图。
图2为本发明实施例所提供的一种高速光谱成像方法的光路图。
图3为本发明实施例所提供的一种高速光谱成像方法的真实结果图。
图4为本发明实施例所提供的一种高速光谱成像装置的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的高速光谱成像方法和装置。
图1为本发明实施例所提供的一种高速光谱成像方法的流程示意图。
如图1所示,该高速光谱成像方法包括以下步骤:
S101:构建包含多类单色光源的光源阵列,设定光源阵列的运行时序,按照运行时序点亮阵列中的不同光源;
S102:通过不同光源的出射光经过结构光调制器件,在目标场景位置产生光谱波段和空间分布均不同的光照掩膜,对不同光源对应的光照掩膜进行标定;
S103:在单次曝光下使用传感器耦合采集受多个光照掩膜调制的目标场景多谱段信息;
S104:利用预先标定得到的光照掩膜对目标场景多谱段信息进行解耦重建,得到光谱图像。
进一步地,在本发明的一个实施例中,多类单色光源包括LED、LCD、激光,按照波长不同固定分布在不同位置,通过电路和编程设计实现时序照明,包括:单波段逐次照明、多波段组合照明、全波段组合照明。
进一步地,在本发明的一个实施例中,结构光调制器件包括:光刻玻璃类调制器件、数字微镜阵列、铁电液晶阵列、空间光调制阵列。
进一步地,在本发明的一个实施例中光源照射位置相对于所述目标场景位置和结构光调制器件位置不同。
进一步地,在本发明的一个实施例中,传感器上每个像素分别累积多波段不同掩膜调制下的场景光强。
进一步地,在本发明的一个实施例中,利用预先标定得到的光照掩膜对目标场景多谱段信息进行解耦重建,其中重建方法包括:
基于深度学习的方法、基于迭代优化的方法。
图2为本申请实施例所提供的一种高速光谱成像方法的光路图。
在本申请实施例中,利用15个高亮度、不同波段的LED组合、编程得到高速多光谱LED阵列。按照该时序点亮阵列中的不同光源,不同位置的光经过光刻掩膜后的玻璃板,在预设场景位置产生光谱波段和空间分布均不同的掩膜,利用传感器阵列对各掩膜进行标定。按照时序,变换多个掩膜照射目标物体,对场景进行多次调制,在单次曝光内,使用传感器耦合采集受多个光照掩膜调制的目标场景多谱段信息。最终采集到的数据将输入到计算机中进行重建,实现高速光谱成像。
在本申请实施例中,实结果如图3所示。按照上述步骤对多波段图像进行调制,相机单次曝光获得测量值。再将已标定的掩膜和测量值输入到gap-tv算法进行重建。重建的多个波段光谱和空间信息准确,精度较高。可以确定,本申请实施例所提供的方法可以准确对多波段目标进行成像。
综上,本申请实施例提出的高速光谱成像方法,构建包含多类单色光源的光源阵列;设定光源阵列运行时序,按照该时序点亮阵列中的不同光源;光源出射光经过结构光调制器件,在预设场景位置产生光谱波段和空间分布均不同的光照掩膜,使用传感器对阵列中不同光源对应的掩膜进行标定;在单次曝光内,按照时序变换多个掩膜依次照射目标场景,使用传感器耦合采集受多个光照掩膜调制的目标场景多谱段信息;利用预先标定得到的光照掩膜对采集数据进行解耦重建,得到光谱图像。采用上述方案的本申请利用高速多色光源阵列与计算成像方法,解决了结构光调制器件变换速度限制和超高速光谱成像需求的矛盾,实现多谱段、超高速、高空间分辨率、低成本的光谱成像。
为了实现上述实施例,本发明还提出一种高速光谱成像装置。
图4为本发明实施例提供的一种高速光谱成像装置的结构示意图。
如图4所示,该高速光谱成像装置包括:光源模块100,调制模块200,传感模块300,计算模块400;
光源模块,用于构建包含多类单色光源的光源阵列,设定光源阵列的运行时序,按照所述运行时序点亮阵列中的不同光源;
调制模块,用于通过不同光源的出射光经过结构光调制器件,在目标场景位置产生光谱波段和空间分布均不同的光照掩膜,对不同光源对应的光照掩膜进行标定;
传感模块,用于在单次曝光下使用传感器耦合采集受多个光照掩膜调制的目标场景多谱段信息;
计算模块,用于利用预先标定得到的光照掩膜对目标场景多谱段信息进行解耦重建,得到光谱图像。
为达上述目的,本发明还提出一种高速光谱成像的终端,包括:
至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的高速光谱成像方法。
为达上述目的,本发明还提出一种计算机设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如上所述的多光谱传感器标定方法。
为达上述目的,本发明还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的多光谱传感器标定方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种高速光谱成像方法,其特征在于,包括以下步骤:
构建包含多类单色光源的光源阵列,设定所述光源阵列的运行时序,按照所述运行时序点亮阵列中的不同光源;
通过所述不同光源的出射光经过结构光调制器件,在目标场景位置产生光谱波段和空间分布均不同的光照掩膜,对所述不同光源对应的光照掩膜进行标定;
在单次曝光下使用传感器耦合采集受多个光照掩膜调制的所述目标场景多谱段信息;
利用预先标定得到的光照掩膜对所述目标场景多谱段信息进行解耦重建,得到光谱图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的多类单色光源包括LED、LCD、激光,按照波长不同固定分布在不同位置,通过电路和编程设计实现时序照明,包括:单波段逐次照明、多波段组合照明、全波段组合照明。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述结构光调制器件包括:光刻玻璃类调制器件、空间光调制阵列。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光源照射位置相对于所述目标场景位置和所述结构光调制器件位置不同。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传感器上每个像素分别累积多波段不同掩膜调制下的场景光强。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用预先标定得到的光照掩膜对所述目标场景多谱段信息进行解耦重建,其中重建方法包括:
基于深度学习的方法、基于迭代优化的方法。
7.一种高速光谱成像装置,其特征在于,包括以下模块:
光源模块,用于构建包含多类单色光源的光源阵列,设定所述光源阵列的运行时序,按照所述运行时序点亮阵列中的不同光源;
调制模块,用于通过所述不同光源的出射光经过结构光调制器件,在目标场景位置产生光谱波段和空间分布均不同的光照掩膜,对所述不同光源对应的光照掩膜进行标定;
传感模块,用于在单次曝光下使用传感器耦合采集受多个光照掩膜调制的所述目标场景多谱段信息;
计算模块,用于利用预先标定得到的光照掩膜对所述目标场景多谱段信息进行解耦重建,得到光谱图像。
8.一种高速光谱成像的终端,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的高速光谱成像方法。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如权利要求1-6中任一所述的高速光谱成像方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的高速光谱成像方法。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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