CN115142778A - 一种防坠落车库门 - Google Patents

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CN115142778A CN202210579834.7A CN202210579834A CN115142778A CN 115142778 A CN115142778 A CN 115142778A CN 202210579834 A CN202210579834 A CN 202210579834A CN 115142778 A CN115142778 A CN 115142778A
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陈斌
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Abstract

本发明涉及库门技术领域，具体是涉及一种防坠落车库门，包括限位固定轨、板式库门和防坠升降装置；限位固定轨设有数个并且对称设置，限位固定轨内部设有若干限位卡槽；板式库门滑动安装在限位固定轨上；防坠升降装置固定安装在限位固定轨上；防坠升降装置还包括防坠伸缩机构、自适应卡锁机构和抽拉升降装置；防坠伸缩机构固定安装在板式库门的内部；自适应卡锁机构设有数个并且对称设置在防坠伸缩机构的两端，自适应卡锁机构的工作端向板式库门外侧延伸；抽拉升降装置固定安装在限位固定轨上，抽拉升降装置的工作端与防坠伸缩机构固定连接。本申请可有效的实时防止车库门下落保证人员安全，同时节省电子设备降低使用成本。

Description

一种防坠落车库门
技术领域
本发明涉及库门技术领域，具体是涉及一种防坠落车库门。
背景技术
车库一般是指人们用来停放汽车的地方，随着社会的发展，人们经济水平的提高，汽车的普及率也越来越高，越来越多的家庭，拥有私人车车库用来停放自己的爱车，由于电动车库门拥有使用方便，现有的车库门一般均是电动车库门。但是电动车库门在实际使用过程中若发生故障时，很容易发生坠落，而车库门突然的坠落不仅容易对进出的车辆造成损伤，而且很容易造成意外事故的发生。
中国专利CN201921369947.4公开了一种车库门防坠落装置包括安装箱，所述安装箱的一侧内壁固定安装有用于驱动卷帘门的旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有安装卷帘门的主动转杆，所述安装箱的内壁一侧安装有防坠落机构，且防坠落机构包括传动机构以及锁紧机构，所述安装箱远离旋转电机的一侧内壁固定安装有安装块，且安装块的底部外壁一侧开有凹槽，所述安装箱靠近凹槽的一侧固定安装有轴承座。
上述技术方案虽然可以防止车库门坠落，但是需要通过速度传感器识别检测车库门是否出现坠落现象，然而车库门坠落的出现几率较小，速度传感器长期检测即使损坏故障使用人员也很难发现，速度传感器损坏则无法判断车库门坠落，存在严重安全隐患，同时通过过多的电子设备检测加大了使用成本，所以需要一种防坠落车库门解决上述问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种防坠落车库门。本申请可有效的实时防止车库门下落保证人员安全，同时节省电子设备降低使用成本。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种防坠落车库门，包括限位固定轨、板式库门和防坠升降装置；限位固定轨设有数个并且对称设置，限位固定轨内部设有若干限位卡槽；板式库门滑动安装在限位固定轨上；防坠升降装置固定安装在限位固定轨上，防坠升降装置的工作端固定安装在板式库门内部；防坠升降装置还包括防坠伸缩机构、自适应卡锁机构和抽拉升降装置；防坠伸缩机构固定安装在板式库门的内部；自适应卡锁机构设有数个并且对称设置在防坠伸缩机构的两端，自适应卡锁机构的侧部与防坠伸缩机构的固定连接，自适应卡锁机构的工作端向板式库门外侧延伸；抽拉升降装置固定安装在限位固定轨上，抽拉升降装置的工作端与防坠伸缩机构固定连接。
优选的，防坠伸缩机构包括同步伸缩装置和弹性复位机构；同步伸缩装置固定安装在板式库门的内部；弹性复位机构设置在同步伸缩装置的下方，弹性复位机构与同步伸缩装置固定连接。
优选的，同步伸缩装置包括连接块、连接杆、推杆和限位导轮；连接块水平设置在板式库门的内部，连接块的顶部与抽拉升降装置的工作端固定连接，连接块的底部与弹性复位机构固定连接；限位导轮设有数个并且均匀分布在板式库门的内部；限位导轮与板式库门转动连接；推杆设有数个并且均匀分布在连接块两侧，推杆的侧部与限位导轮抵触；连接杆设有数个并且对称设置在连接块两侧，连接杆一端与连接块转动连接，连接杆远离连接块的一端与推杆转动连接。
优选的，弹性复位机构包括安装挡板、限位导柱、伸缩杆、挤压板和第一弹簧；安装挡板设置在连接块的下方；安装挡板与板式库门固定连接；限位导柱设有并且分布在安装挡板上，限位导柱与安装挡板固定连接；伸缩杆滑动安装在安装挡板上，伸缩杆一端与连接块底部固定连接；挤压板滑动安装在限位导柱上，挤压板的侧部与伸缩杆远离连接块一端固定连接；第一弹簧设有数个并且均匀分布在限位导柱上，第一弹簧一端与挤压板抵触，第一弹簧远离挤压板的一端与安装挡板抵触。
优选的，自适应卡锁机构包括安装框架第二弹簧、限位插杆；安装框架固定安装在推杆上，安装框架上设有数个限位孔；限位插杆设有数个并且均匀分布在安装框架的限位孔中，限位插杆与安装框架的限位孔滑动连接；第二弹簧设有数个并且均匀分布在限位插杆上，第二弹簧一端与限位插杆抵触，第二弹簧远离限位杆的一端与安装框架抵触。
优选的，限位插杆侧部设有抵压卡环，限位插杆延伸端侧部设有若干个防滑胶圈，限位插杆的延伸端为圆滑型。
优选的，抽拉升降装置包括伸缩抽拉装置和弹性回拉机构；伸缩抽拉装置固定安装在限位固定轨上，伸缩抽拉装置的工作端穿过板式库门与连接块的顶部固定连接；弹性回拉机构设有数个并且对称分布在现为固定轨上，弹性回拉机构固定安装在限位固定轨上，弹性回拉机构的工作端与板式库门的顶部固定连接。
优选的，伸缩抽拉装置包括第一安装支架、第一收卷轮、第一拉绳和旋转驱动器；第一安装支架固定安装在限位固定轨上，第一收卷轮转动安装在第一安装支架上；旋转驱动器固定安装在第一安装支架上，旋转驱动器的输出端与第一收卷轮传动连接；第一拉绳一端固定安装在第一收卷轮上，第一拉绳远离第一收卷轮的一端与穿过板式库门与连接块的顶部固定连接。
优选的，弹性回拉机构包括第二安装支架、发条弹簧、第二收卷轮和第二拉绳；第二安装支架固定安装在限位固定轨上；第二收卷轮转动安装在第二安装支架上；发条弹簧设置在第二收卷轮和第二安装支架之间，发条弹簧一端与第二收卷轮固定连接，发条弹簧远离第二收卷轮的一端与第二安装支架固定连接；第二拉绳一端与第二收卷轮固定连接，第二拉绳远离第二收卷轮的一端与板式库门的顶部固定连接。
优选的，板式库门由数个门板转动拼接形成，门板的连接处均设有间隙密封板，门板的两侧均设有滑轮，门板上均设有穿孔，穿孔处设有防磨胶圈，板式库门的底部设有减震抵压垫。
本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
1、本申请通过限位固定轨引导板式库门升降移动，需要开启库门时，通过抽拉升降装置拉动防坠伸缩机构上升，防坠伸缩机构受到拉力时带动自适应卡锁机构同步收缩，使自适应卡锁机向板式库门内部收缩并且脱离限位固定轨的限位卡槽，自适应卡锁机收缩的同时板式库门同步延限位固定轨上升移动，当升降过程中抽拉升降装置出现故障时，板式库门失去上升拉力时，防坠伸缩机构同时失去拉力，防坠伸缩机构带动自适应卡锁机构向两侧板式库门外侧延伸，自适应卡锁机构与限位固定轨内壁抵触，自适应卡锁机构下落到限位固定轨的限位卡槽处时自动卡死，使板式库门停止下落。本申请可有效的实时防止车库门下落保证人员安全，同时节省电子设备降低使用成本。
2、本申请通过抽拉升降装置拉动连接块上升时，连接块受到拉力时带动弹性复位机构挤压上升，同时带动连接杆收缩移动，连接杆收缩移动带动推杆同步收缩，推杆收缩带动数个自适应卡锁机构同步收缩，限位导轮用于降低推杆的摩擦力，当连接块失去拉力时弹性复位机构带动连接块复位，推杆同步带动自适应卡锁机构向外延伸，自适应卡锁机构与限位固定轨内壁抵触，自适应卡锁机构下落到限位固定轨的限位卡槽处时自动卡死。有效的同步推动数个自适应卡锁机构同步伸缩移动锁死板式库门，提高防坠落效率。
3、本申请通过抽拉升降装置拉动连接块上升时，连接块受到拉力时带动伸缩杆上升，伸缩杆上升带动挤压板上升移动，挤压板移动对限位导柱上的第一弹簧进行挤压，同时带动连接杆收缩移动，连接杆收缩移动带动推杆同步收缩，推杆收缩带动数个自适应卡锁机构同步收缩，当抽拉升降装置出现故障时板式库门出现下坠，连接块失去拉升力，第一弹簧通过弹力推动伸缩杆和挤压板复位，推杆同步带动自适应卡锁机构向外延伸，自适应卡锁机构与限位固定轨内壁抵触，自适应卡锁机构下落到限位固定轨的限位卡槽处时自动卡死，有效的自动感应车库门是否下坠。
4、本申请通过连接块失去拉力时板式库门出现下坠，弹性复位机构带动连接块复位，推杆同步带动安装框架向板式库门外侧移动，安装框架带动限位插杆穿过板式库门与限位固定轨内壁抵触，限位插杆未插入限位固定轨的限位卡槽时，限位插杆向安装框架内部收缩并且挤压第二弹簧，板式库门继续下坠当限位插杆移动到限位固定轨的限位卡槽时，第二弹簧推动限位插杆插入限位固定轨的限位卡槽中阻止板式库门继续下坠，通过可伸缩的限位插杆可有效的自适应在下坠状态寻找锁死位置。
5、本申请通过旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动第一收卷轮匀速转动，第一收卷轮转动时带动第一拉绳收卷，第一拉绳收卷时产生拉力带动连接块上升，连接块上升时带动板式库门同步上升。通过伺服电机可有效的保证板式库门稳定匀速移动。
6、本申请通过伸缩抽拉装置用于拉动连接块上升，连接块上升时带动板式库门同步上升，板式库门延限位固定轨移动，板式库门移动时拉动第二拉绳移动，第二拉绳移动时带动第二收卷轮转动，第二收卷轮转动带动发条弹簧收紧产生拉力，板式库门需要下降时伸缩抽拉装置则缓慢解除拉力，发条弹簧带动第二收卷轮回转动，第二收卷轮带动第二拉绳收卷，第二拉绳收卷时产生回弹力配合伸缩抽拉装置拉动板式库门稳定下降复位。通过发条弹簧的回弹力收卷第二拉绳产生回弹力，有效的节省能源。
附图说明
图1是本申请的主视图；
图2是图1中A-A截面处的剖视图；
图3是本申请的立体示意图；
图4是本申请板式库门的立体示意图；
图5是本申请防坠伸缩机构和自适应卡锁机构的立体示意图；
图6是本申请防坠伸缩机构和自适应卡锁机构的主视图；
图7是本申请自适应卡锁机构的主视图；
图8是本申请限位插杆的立体示意图；
图9是本申请伸缩抽拉装置的立体示意图；
图10是本申请弹性回拉机构的立体示意图。
图中标号为：
1-限位固定轨；1a-限位卡槽；
2-板式库门；2a-门板；2b-滑轮；2c-间隙密封板；2d-防磨胶圈；2e-减震抵压垫；
3-防坠伸缩机构；3a-同步伸缩装置；3a1-连接块；3a2-连接杆；3a3-推杆；3a4-限位导轮；3b-弹性复位机构；3b1-安装挡板；3b2-限位导柱；3b3-伸缩杆；3b4-挤压板；3b5-第一弹簧；
4-自适应卡锁机构；4a-安装框架；4b-第二弹簧；4c-限位插杆；4c1-抵压卡环；4c2-防滑胶圈；
5-抽拉升降装置；5a-伸缩抽拉装置；5a1-第一安装支架；5a2-第一收卷轮；5a3-第一拉绳；5a4-旋转驱动器；5b-弹性回拉机构；5b1-第二安装支架；5b2-发条弹簧；5b3-第二收卷轮；5b4-第二拉绳。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至10所示，本申请提供：
一种防坠落车库门，包括限位固定轨1、板式库门2和防坠升降装置；限位固定轨1设有数个并且对称设置，限位固定轨1内部设有若干限位卡槽1a；板式库门2滑动安装在限位固定轨1上；防坠升降装置固定安装在限位固定轨1上，防坠升降装置的工作端固定安装在板式库门2内部；防坠升降装置还包括防坠伸缩机构3、自适应卡锁机构4和抽拉升降装置5；防坠伸缩机构3固定安装在板式库门2的内部；自适应卡锁机构4设有数个并且对称设置在防坠伸缩机构3的两端，自适应卡锁机构4的侧部与防坠伸缩机构3的固定连接，自适应卡锁机构4的工作端向板式库门2外侧延伸；抽拉升降装置5固定安装在限位固定轨1上，抽拉升降装置5的工作端与防坠伸缩机构3固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是自动有效的防止车库门坠落。为此，本申请通过限位固定轨1引导板式库门2升降移动，需要开启库门时，通过抽拉升降装置5拉动防坠伸缩机构3上升，防坠伸缩机构3受到拉力时带动自适应卡锁机构4同步收缩，使自适应卡锁机向板式库门2内部收缩并且脱离限位固定轨1的限位卡槽1a，自适应卡锁机收缩的同时板式库门2同步延限位固定轨1上升移动，当升降过程中抽拉升降装置5出现故障时，板式库门2失去上升拉力时，防坠伸缩机构3同时失去拉力，防坠伸缩机构3带动自适应卡锁机构4向两侧板式库门2外侧延伸，自适应卡锁机构4与限位固定轨1内壁抵触，自适应卡锁机构4下落到限位固定轨1的限位卡槽1a处时自动卡死，使板式库门2停止下落。本申请可有效的实时防止车库门下落保证人员安全，同时节省电子设备降低使用成本。
进一步的，如图5所示：
防坠伸缩机构3包括同步伸缩装置3a和弹性复位机构3b；同步伸缩装置3a固定安装在板式库门2的内部；弹性复位机构3b设置在同步伸缩装置3a的下方，弹性复位机构3b与同步伸缩装置3a固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是在板式库门2下坠时自动推动自适应卡锁机构4向外延伸锁死板式库门2。为此，本申请通过抽拉升降装置5拉动同步伸缩装置3a上升，伸缩装置受到拉力时带动弹性复位机构3b挤压上升，同时带动两侧的自适应卡锁机构4同步收缩到板式库门2内部，自适应卡锁机构4收缩后板式库门2随之上升，抽拉升降装置5出现损坏导致板式库门2下降时，同步伸缩装置3a失去拉力，弹性复位机构3b带动同步伸缩装置3a回归原位，同步伸缩装置3a推动自适应卡锁机构4向板式库门2外侧延伸，自适应卡锁机构4与限位固定轨1内壁抵触，自适应卡锁机构4下落到限位固定轨1的限位卡槽1a处时自动卡死。
进一步的，如图6所示：
同步伸缩装置3a包括连接块3a1、连接杆3a2、推杆3a3和限位导轮3a4；连接块3a1水平设置在板式库门2的内部，连接块3a1的顶部与抽拉升降装置5的工作端固定连接，连接块3a1的底部与弹性复位机构3b固定连接；限位导轮3a4设有数个并且均匀分布在板式库门2的内部；限位导轮3a4与板式库门2转动连接；推杆3a3设有数个并且均匀分布在连接块3a1两侧，推杆3a3的侧部与限位导轮3a4抵触；连接杆3a2设有数个并且对称设置在连接块3a1两侧，连接杆3a2一端与连接块3a1转动连接，连接杆3a2远离连接块3a1的一端与推杆3a3转动连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是同步推动数个自适应卡锁机构4向外延伸移动。为此，本申请通过抽拉升降装置5拉动连接块3a1上升时，连接块3a1受到拉力时带动弹性复位机构3b挤压上升，同时带动连接杆3a2收缩移动，连接杆3a2收缩移动带动推杆3a3同步收缩，推杆3a3收缩带动数个自适应卡锁机构4同步收缩，限位导轮3a4用于降低推杆3a3的摩擦力，当连接块3a1失去拉力时弹性复位机构3b带动连接块3a1复位，推杆3a3同步带动自适应卡锁机构4向外延伸，自适应卡锁机构4与限位固定轨1内壁抵触，自适应卡锁机构4下落到限位固定轨1的限位卡槽1a处时自动卡死。有效的同步推动数个自适应卡锁机构4同步伸缩移动锁死板式库门2，提高防坠落效率。
进一步的，如图6所示：
弹性复位机构3b包括安装挡板3b1、限位导柱3b2、伸缩杆3b3、挤压板3b4和第一弹簧3b5；安装挡板3b1设置在连接块3a1的下方；安装挡板3b1与板式库门2固定连接；限位导柱3b2设有并且分布在安装挡板3b1上，限位导柱3b2与安装挡板3b1固定连接；伸缩杆3b3滑动安装在安装挡板3b1上，伸缩杆3b3一端与连接块3a1底部固定连接；挤压板3b4滑动安装在限位导柱3b2上，挤压板3b4的侧部与伸缩杆3b3远离连接块3a1一端固定连接；第一弹簧3b5设有数个并且均匀分布在限位导柱3b2上，第一弹簧3b5一端与挤压板3b4抵触，第一弹簧3b5远离挤压板3b4的一端与安装挡板3b1抵触。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是自动带动连接块3a1复位。为此，本申请通过抽拉升降装置5拉动连接块3a1上升时，连接块3a1受到拉力时带动伸缩杆3b3上升，伸缩杆3b3上升带动挤压板3b4上升移动，挤压板3b4移动对限位导柱3b2上的第一弹簧3b5进行挤压，同时带动连接杆3a2收缩移动，连接杆3a2收缩移动带动推杆3a3同步收缩，推杆3a3收缩带动数个自适应卡锁机构4同步收缩，当抽拉升降装置5出现故障时板式库门2出现下坠，连接块3a1失去拉升力，第一弹簧3b5通过弹力推动伸缩杆3b3和挤压板3b4复位，推杆3a3同步带动自适应卡锁机构4向外延伸，自适应卡锁机构4与限位固定轨1内壁抵触，自适应卡锁机构4下落到限位固定轨1的限位卡槽1a处时自动卡死，有效的自动感应车库门是否下坠。
进一步的，如图7所示：
自适应卡锁机构4包括安装框架4a第二弹簧4b、限位插杆4c；安装框架4a固定安装在推杆3a3上，安装框架4a上设有数个限位孔；限位插杆4c设有数个并且均匀分布在安装框架4a的限位孔中，限位插杆4c与安装框架4a的限位孔滑动连接；第二弹簧4b设有数个并且均匀分布在限位插杆4c上，第二弹簧4b一端与限位插杆4c抵触，第二弹簧4b远离限位杆的一端与安装框架4a抵触。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于自适应锁死在限位固定轨1的限位卡槽1a中。为此，本申请通过连接块3a1失去拉力时板式库门2出现下坠，弹性复位机构3b带动连接块3a1复位，推杆3a3同步带动安装框架4a向板式库门2外侧移动，安装框架4a带动限位插杆4c穿过板式库门2与限位固定轨1内壁抵触，限位插杆4c未插入限位固定轨1的限位卡槽1a时，限位插杆4c向安装框架4a内部收缩并且挤压第二弹簧4b，板式库门2继续下坠当限位插杆4c移动到限位固定轨1的限位卡槽1a时，第二弹簧4b推动限位插杆4c插入限位固定轨1的限位卡槽1a中阻止板式库门2继续下坠，通过可伸缩的限位插杆4c可有效的自适应在下坠状态寻找锁死位置。
进一步的，如图8所示：
限位插杆4c侧部设有抵压卡环4c1，限位插杆4c延伸端侧部设有若干个防滑胶圈4c2，限位插杆4c的延伸端为圆滑型。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于限位插杆4c插入限位固定轨1的限位卡槽1a中进行固定。为此，本申请通过限位插杆4c的延伸端为圆滑型，用于引导限位插杆4c插入限位固定轨1的限位卡槽1a中，限位插杆4c侧部的防滑胶圈4c2用于增大摩擦力，限位插杆4c侧部的抵压卡环4c1用于挤压弹簧，限位插杆4c通过圆滑型的延伸端配合防滑胶圈4c2，可有效的提高插入的稳定性。
进一步的，如图2和3所示：
抽拉升降装置5包括伸缩抽拉装置5a和弹性回拉机构5b；伸缩抽拉装置5a固定安装在限位固定轨1上，伸缩抽拉装置5a的工作端穿过板式库门2与连接块3a1的顶部固定连接；弹性回拉机构5b设有数个并且对称分布在现为固定轨上，弹性回拉机构5b固定安装在限位固定轨1上，弹性回拉机构5b的工作端与板式库门2的顶部固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是带动板式库门2稳定升降移动。为此，本申请通过伸缩抽拉装置5a用于拉动连接块3a1上升，连接块3a1上升时带动板式库门2同步上升，板式库门2延限位固定轨1移动，板式库门2移动时拉动弹性回拉机构5b移动，板式库门2需要下降时伸缩抽拉装置5a则缓慢解除拉力，弹性回拉机构5b自动收缩带动板式库门2下降回归原位。
进一步的，如图9所示：
伸缩抽拉装置5a包括第一安装支架5a1、第一收卷轮5a2、第一拉绳5a3和旋转驱动器5a4；第一安装支架5a1固定安装在限位固定轨1上，第一收卷轮5a2转动安装在第一安装支架5a1上；旋转驱动器5a4固定安装在第一安装支架5a1上，旋转驱动器5a4的输出端与第一收卷轮5a2传动连接；第一拉绳5a3一端固定安装在第一收卷轮5a2上，第一拉绳5a3远离第一收卷轮5a2的一端与穿过板式库门2与连接块3a1的顶部固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是匀速拉动板式库门2移动。为此，本申请通过旋转驱动器5a4优选为伺服电机，伺服电机带动第一收卷轮5a2匀速转动，第一收卷轮5a2转动时带动第一拉绳5a3收卷，第一拉绳5a3收卷时产生拉力带动连接块3a1上升，连接块3a1上升时带动板式库门2同步上升。通过伺服电机可有效的保证板式库门2稳定匀速移动。
进一步的，如图10所示：
弹性回拉机构5b包括第二安装支架5b1、发条弹簧5b2、第二收卷轮5b3和第二拉绳5b4；第二安装支架5b1固定安装在限位固定轨1上；第二收卷轮5b3转动安装在第二安装支架5b1上；发条弹簧5b2设置在第二收卷轮5b3和第二安装支架5b1之间，发条弹簧5b2一端与第二收卷轮5b3固定连接，发条弹簧5b2远离第二收卷轮5b3的一端与第二安装支架5b1固定连接；第二拉绳5b4一端与第二收卷轮5b3固定连接，第二拉绳5b4远离第二收卷轮5b3的一端与板式库门2的顶部固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是配合伸缩抽拉装置5a拉动板式库门2稳定下降复位。为此，本申请通过伸缩抽拉装置5a用于拉动连接块3a1上升，连接块3a1上升时带动板式库门2同步上升，板式库门2延限位固定轨1移动，板式库门2移动时拉动第二拉绳5b4移动，第二拉绳5b4移动时带动第二收卷轮5b3转动，第二收卷轮5b3转动带动发条弹簧5b2收紧产生拉力，板式库门2需要下降时伸缩抽拉装置5a则缓慢解除拉力，发条弹簧5b2带动第二收卷轮5b3回转动，第二收卷轮5b3带动第二拉绳5b4收卷，第二拉绳5b4收卷时产生回弹力配合伸缩抽拉装置5a拉动板式库门2稳定下降复位。通过发条弹簧5b2的回弹力收卷第二拉绳5b4产生回弹力，有效的节省能源。
进一步的，如图4和5所示：
板式库门2由数个门板2a转动拼接形成，门板2a的连接处均设有间隙密封板2c，门板2a的两侧均设有滑轮2b，门板2a上均设有穿孔，穿孔处设有防磨胶圈2d，板式库门2的底部设有减震抵压垫2e。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是用于的关闭车库，同时提高设备的使用寿命。为此，本申请通过板式库门2由数个门板2a转动拼接形成，门板2a连接处均的间隙密封板2c用于阻挡连接处，同时保护车库的私密性，门板2a两侧的滑轮2b用于配合限位固定轨1滑动减小摩擦，门板2a的穿孔便于伸缩抽拉装置5a的第一拉绳5a3穿过，穿孔处的防磨胶圈2d用于减小第一拉绳5a3的磨损，板式库门2的减震抵压垫2e用于减缓门板2a与地面的撞击，有效的密封关闭车库，同时提高设备的使用寿命。
本申请通过限位固定轨1引导板式库门2升降移动，需要开启库门时，通过抽拉升降装置5拉动防坠伸缩机构3上升，防坠伸缩机构3受到拉力时带动自适应卡锁机构4同步收缩，使自适应卡锁机向板式库门2内部收缩并且脱离限位固定轨1的限位卡槽1a，自适应卡锁机收缩的同时板式库门2同步延限位固定轨1上升移动，当升降过程中抽拉升降装置5出现故障时，板式库门2失去上升拉力时，防坠伸缩机构3同时失去拉力，防坠伸缩机构3带动自适应卡锁机构4向两侧板式库门2外侧延伸，自适应卡锁机构4与限位固定轨1内壁抵触，自适应卡锁机构4下落到限位固定轨1的限位卡槽1a处时自动卡死，使板式库门2停止下落。本申请可有效的实时防止车库门下落保证人员安全，同时节省电子设备降低使用成本。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防坠落车库门，包括限位固定轨(1)、板式库门(2)和防坠升降装置；限位固定轨(1)设有数个并且对称设置，限位固定轨(1)内部设有若干限位卡槽(1a)；板式库门(2)滑动安装在限位固定轨(1)上；防坠升降装置固定安装在限位固定轨(1)上，防坠升降装置的工作端固定安装在板式库门(2)内部；其特征在于，防坠升降装置还包括防坠伸缩机构(3)、自适应卡锁机构(4)和抽拉升降装置(5)；防坠伸缩机构(3)固定安装在板式库门(2)的内部；自适应卡锁机构(4)设有数个并且对称设置在防坠伸缩机构(3)的两端，自适应卡锁机构(4)的侧部与防坠伸缩机构(3)的固定连接，自适应卡锁机构(4)的工作端向板式库门(2)外侧延伸；抽拉升降装置(5)固定安装在限位固定轨(1)上，抽拉升降装置(5)的工作端与防坠伸缩机构(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种防坠落车库门，其特征在于，防坠伸缩机构(3)包括同步伸缩装置(3a)和弹性复位机构(3b)；同步伸缩装置(3a)固定安装在板式库门(2)的内部；弹性复位机构(3b)设置在同步伸缩装置(3a)的下方，弹性复位机构(3b)与同步伸缩装置(3a)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种防坠落车库门，其特征在于，同步伸缩装置(3a)包括连接块(3a1)、连接杆(3a2)、推杆(3a3)和限位导轮(3a4)；连接块(3a1)水平设置在板式库门(2)的内部，连接块(3a1)的顶部与抽拉升降装置(5)的工作端固定连接，连接块(3a1)的底部与弹性复位机构(3b)固定连接；限位导轮(3a4)设有数个并且均匀分布在板式库门(2)的内部；限位导轮(3a4)与板式库门(2)转动连接；推杆(3a3)设有数个并且均匀分布在连接块(3a1)两侧，推杆(3a3)的侧部与限位导轮(3a4)抵触；连接杆(3a2)设有数个并且对称设置在连接块(3a1)两侧，连接杆(3a2)一端与连接块(3a1)转动连接，连接杆(3a2)远离连接块(3a1)的一端与推杆(3a3)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种防坠落车库门，其特征在于，弹性复位机构(3b)包括安装挡板(3b1)、限位导柱(3b2)、伸缩杆(3b3)、挤压板(3b4)和第一弹簧(3b5)；安装挡板(3b1)设置在连接块(3a1)的下方；安装挡板(3b1)与板式库门(2)固定连接；限位导柱(3b2)设有并且分布在安装挡板(3b1)上，限位导柱(3b2)与安装挡板(3b1)固定连接；伸缩杆(3b3)滑动安装在安装挡板(3b1)上，伸缩杆(3b3)一端与连接块(3a1)底部固定连接；挤压板(3b4)滑动安装在限位导柱(3b2)上，挤压板(3b4)的侧部与伸缩杆(3b3)远离连接块(3a1)一端固定连接；第一弹簧(3b5)设有数个并且均匀分布在限位导柱(3b2)上，第一弹簧(3b5)一端与挤压板(3b4)抵触，第一弹簧(3b5)远离挤压板(3b4)的一端与安装挡板(3b1)抵触。
5.根据权利要求3所述的一种防坠落车库门，其特征在于，自适应卡锁机构(4)包括安装框架(4a)第二弹簧(4b)、限位插杆(4c)；安装框架(4a)固定安装在推杆(3a3)上，安装框架(4a)上设有数个限位孔；限位插杆(4c)设有数个并且均匀分布在安装框架(4a)的限位孔中，限位插杆(4c)与安装框架(4a)的限位孔滑动连接；第二弹簧(4b)设有数个并且均匀分布在限位插杆(4c)上，第二弹簧(4b)一端与限位插杆(4c)抵触，第二弹簧(4b)远离限位杆的一端与安装框架(4a)抵触。
6.根据权利要求5所述的一种防坠落车库门，其特征在于，限位插杆(4c)侧部设有抵压卡环(4c1)，限位插杆(4c)延伸端侧部设有若干个防滑胶圈(4c2)，限位插杆(4c)的延伸端为圆滑型。
7.根据权利要求3所述的一种防坠落车库门，其特征在于，抽拉升降装置(5)包括伸缩抽拉装置(5a)和弹性回拉机构(5b)；伸缩抽拉装置(5a)固定安装在限位固定轨(1)上，伸缩抽拉装置(5a)的工作端穿过板式库门(2)与连接块(3a1)的顶部固定连接；弹性回拉机构(5b)设有数个并且对称分布在现为固定轨上，弹性回拉机构(5b)固定安装在限位固定轨(1)上，弹性回拉机构(5b)的工作端与板式库门(2)的顶部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种防坠落车库门，其特征在于，伸缩抽拉装置(5a)包括第一安装支架(5a1)、第一收卷轮(5a2)、第一拉绳(5a3)和旋转驱动器(5a4)；第一安装支架(5a1)固定安装在限位固定轨(1)上，第一收卷轮(5a2)转动安装在第一安装支架(5a1)上；旋转驱动器(5a4)固定安装在第一安装支架(5a1)上，旋转驱动器(5a4)的输出端与第一收卷轮(5a2)传动连接；第一拉绳(5a3)一端固定安装在第一收卷轮(5a2)上，第一拉绳(5a3)远离第一收卷轮(5a2)的一端与穿过板式库门(2)与连接块(3a1)的顶部固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种防坠落车库门，其特征在于，弹性回拉机构(5b)包括第二安装支架(5b1)、发条弹簧(5b2)、第二收卷轮(5b3)和第二拉绳(5b4)；第二安装支架(5b1)固定安装在限位固定轨(1)上；第二收卷轮(5b3)转动安装在第二安装支架(5b1)上；发条弹簧(5b2)设置在第二收卷轮(5b3)和第二安装支架(5b1)之间，发条弹簧(5b2)一端与第二收卷轮(5b3)固定连接，发条弹簧(5b2)远离第二收卷轮(5b3)的一端与第二安装支架(5b1)固定连接；第二拉绳(5b4)一端与第二收卷轮(5b3)固定连接，第二拉绳(5b4)远离第二收卷轮(5b3)的一端与板式库门(2)的顶部固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种防坠落车库门，其特征在于，板式库门(2)由数个门板(2a)转动拼接形成，门板(2a)的连接处均设有间隙密封板(2c)，门板(2a)的两侧均设有滑轮(2b)，门板(2a)上均设有穿孔，穿孔处设有防磨胶圈(2d)，板式库门(2)的底部设有减震抵压垫(2e)。
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CN1415837A (zh) * 2002-12-11 2003-05-07 特威盾门业(苏州)有限公司 车库或类似门体自动开门器
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