CN115140668A - 一种水利工程坝内深水施工输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种水利工程坝内深水施工输送设备，包括放线机构，所述放线机构上滑动设置有输送机构。本发明中，通过放线机构中的驱动电机输出端能带动着卷线轮转动，从而能根据水下施工点或者故障点的水深能先将圆柱块下潜到指定位置处，通过于缆绳上套接设置有输送机构中，通过输送机构中设置有套接着缆绳的套柱，施工人员能双脚置于套柱底端的脚踩板上，并手握住套柱，由于套柱底端设置有配重圆块加上携带的物料重量，套柱能带着施工人员和施工物料一起沿着缆绳下降，直到套柱底端到达圆柱块后停止下潜，从而能将施工人员和施工物料同时送至施工点的位置处，这样不需要施工人员自行下潜，从而加快了施工的准备阶段。

Description

一种水利工程坝内深水施工输送设备

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种水利工程坝内深水施工输送设备。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

在水利水电工程的施工建设中，常常需要进行水下作业，这时便需要将各种安装物料输送到水下，目前，在水下工作时需要施工人员先潜入到水中然后再将安装物料输送到水下或者施工人员自身携带着安装物料进行下潜，第一种方式存在的问题会造成施工效率降低，且难以在水下对物料进行定位，使其不会上浮，第二种方式存在的问题在于一些施工物料质量过大，施工人员不方便携带，且施工人员难以一次性下潜到水下的工程故障点。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种水利工程坝内深水施工输送设备，通过于水利工程坝内深水施工输送设备中设置有放线机构，通过放线机构中的驱动电机输出端能带动着卷线轮转动，使得卷线轮能不断的对缆绳进行放线，从而能根据水下施工点或者故障点的水深能先将圆柱块下潜到指定位置处，通过于缆绳上套接设置有输送机构中，通过输送机构中设置有套接着缆绳的套柱，施工人员能双脚置于套柱底端的脚踩板上，并手握住套柱，由于套柱底端设置有配重圆块加上携带的物料重量，套柱能带着施工人员和施工物料一起沿着缆绳下降，直到套柱底端到达圆柱块后停止下潜，从而能将施工人员和施工物料同时送至施工点的位置处，这样不需要施工人员自行下潜，从而加快了施工的准备阶段，当套柱底端的配重圆块插入到圆柱块顶部的圆槽中后，在施工人员的体重下使得脚踩板能带动着滑动板继续往下滑动，使得滑动板外壁上的多个限位板能带动着滑杆在其中滑动，从而能使联动杆带动着卡接柱进行转动，当施工人员离开套柱后，在复位弹簧的作用下滑动板往上滑动，从而能使四个卡接柱对圆柱块进行环抱夹持，使得卡接柱端部的斜齿能和圆柱块外壁上的斜齿槽啮合卡接，这样能对套柱的底端进行定位，防止套柱在水下浮动，从而能方便施工人员取用施工物料，整个输送装置结构简单，成本较低，而所实现的功能能帮助输送施工物料和让工作人员快速抵达水下施工点，以此提高了施工的效率；通过于套柱上设置有两个可翻转的三角壳，能便于将施工物料储存在三角壳中的翻转壳中，通过于翻转壳端部连接有转轴，且转轴的两端都设置有扭转弹簧，从而使得两个翻转壳能自动翻转闭合，防止其中的施工物料由于在水中浮动导致物品丢失，当施工人员需要取用物品时，能通过泄压气嘴先将方筒中的空气释放掉，然后在拉伸弹簧的作用能带动着滑动块于方筒中往下滑动，从而能通过滑动块带动着顶部两端的转动杆进行转动，使得转动杆能带动着两个三角壳向两侧翻转，从而能自动在水中打开三角壳，方便施工人员取用翻转壳中的施工物料，通过三角壳和翻转壳的设置，一是能对物料进行保护，二是在下潜或者使用时防止物料上浮，在施工结束后，施工人员能重新站在脚踩板上，在重力作用下使得四个卡接柱会和圆柱块相分离，通过打开电磁阀二使得储气罐和软管能对气囊进行充气，从而在浮力的作用下使得套柱能带着施工人员沿着缆绳往上滑动，从而能帮助施工人员快速上浮到水面，这样不需要施工人员自行游到岸上，从而更方便进行深水施工。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种水利工程坝内深水施工输送设备，包括放线机构，所述放线机构上滑动设置有输送机构；

所述输送机构包括套柱，所述套柱的外壁上固定连接有方筒，所述方筒的内部滑动嵌入连接有滑动块，所述滑动块的顶端关于其竖直中心面对称转动连接有两个转动杆，所述套柱的外壁上固定连接有定位块，所述定位块的两端均转动连接有三角壳，两个所述转动杆的一端均与三角壳的外壁转动连接，所述滑动块的底端固定连接有与套柱相套接的拉伸弹簧，所述方筒的侧壁上固定连接有固定套，所述固定套中固定套接有储气罐，所述储气罐的外壁上固定有与方筒相连通的输气管，所述输气管的外壁上固定套接有电磁阀一。

进一步在于，所述放线机构包括基座，所述基座的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有卷线轮，所述卷线轮上绕接有缆绳，所述缆绳的端部固定连接有圆柱块，所述基座的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与卷线轮的中心位置处固定连接，所述圆柱块的外壁上等距离开设有多个斜齿槽，所述圆柱块的顶部中心位置处开设有圆槽，所述套柱与缆绳滑动套接。

进一步在于，所述套柱的底端固定连接有滑动板，所述滑动板的外壁上环形等距离固定连接有四个限位板，四个所述限位板中均滑动连接有滑杆，所述滑动板的底部关于其竖直中心面对称固定连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的底端固定连接有圆板，所述滑杆的外壁上转动套接有联动杆，所述联动杆的一端固定连接有与圆板相转动连接的卡接柱，四个所述卡接柱与圆柱块相夹持套接，所述卡接柱的端部与斜齿槽相啮合卡接，所述圆柱块的顶部中心位置处开设有圆槽，所述圆板的底部固定连接有与圆槽相插接的配重圆块。

进一步在于，所述套柱的外壁底端固定连接有脚踩板，从而能便于施工人员站立于脚踩板上，且需要施工人员手握住套柱，使得套柱能带着施工人员一起下潜。

进一步在于，所述方筒的外壁上固定连接有泄压气嘴，所述方筒的顶端固定设置有密封圈，通过泄压气嘴能将方筒中的空气给释放，从而使得滑动块能带动着转动杆转动。

进一步在于，所述储气罐的顶端固定连接有软管的一端，所述软管的另一端固定连接有气囊，所述气囊位于两个三角壳之间，所述气囊与套柱的外壁固定连接，所述软管的外壁上固定套接有电磁阀二，通过打开电磁阀二使得储气罐和软管能对气囊进行充气，从而在浮力的作用下使得套柱能带着施工人员沿着缆绳往上滑动，从而能帮助施工人员快速上浮到水面。

进一步在于，所述三角壳的内壁上固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上对称设置有多个翻转壳，所述翻转壳的端部固定连接有转轴，所述转轴的两端均转动连接有与固定板相固定连接的安装块，所述转轴和安装块之间固定设置有扭转弹簧，通过于翻转壳的两端均设置有扭转弹簧，从而能使两个翻转壳自动翻转闭合，从而能对其中的施工物料进行保护。

进一步在于，所述基座的顶部开设有滑槽，所述滑槽中滑动嵌入连接有匚型板，所述匚型板中旋合连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有伺服电机的输出端，所述匚型板的端部固定连接有定位架，所述定位架上转动连接有与缆绳相绕接的滑轮，通过螺杆能带动着匚型板在滑槽中滑动，从而能使匚型板推动着滑轮移动，这样能便于推动着缆绳和圆柱块进行位置调整，从而使得圆柱块能抵达施工点处。

本发明的有益效果：

1、通过于水利工程坝内深水施工输送设备中设置有放线机构，通过放线机构中的驱动电机输出端能带动着卷线轮转动，使得卷线轮能不断的对缆绳进行放线，从而能根据水下施工点或者故障点的水深能先将圆柱块下潜到指定位置处，通过于缆绳上套接设置有输送机构中，通过输送机构中设置有套接着缆绳的套柱，施工人员能双脚置于套柱底端的脚踩板上，并手握住套柱，由于套柱底端设置有配重圆块加上携带的物料重量，套柱能带着施工人员和施工物料一起沿着缆绳下降，直到套柱底端到达圆柱块后停止下潜，从而能将施工人员和施工物料同时送至施工点的位置处，这样不需要施工人员自行下潜，从而加快了施工的准备阶段，当套柱底端的配重圆块插入到圆柱块顶部的圆槽中后，在施工人员的体重下使得脚踩板能带动着滑动板继续往下滑动，使得滑动板外壁上的多个限位板能带动着滑杆在其中滑动，从而能使联动杆带动着卡接柱进行转动，当施工人员离开套柱后，在复位弹簧的作用下滑动板往上滑动，从而能使四个卡接柱对圆柱块进行环抱夹持，使得卡接柱端部的斜齿能和圆柱块外壁上的斜齿槽啮合卡接，这样能对套柱的底端进行定位，防止套柱在水下浮动，从而能方便施工人员取用施工物料，整个输送装置结构简单，成本较低，而所实现的功能能帮助输送施工物料和让工作人员快速抵达水下施工点，以此提高了施工的效率；

2、通过于套柱上设置有两个可翻转的三角壳，能便于将施工物料储存在三角壳中的翻转壳中，通过于翻转壳端部连接有转轴，且转轴的两端都设置有扭转弹簧，从而使得两个翻转壳能自动翻转闭合，防止其中的施工物料由于在水中浮动导致物品丢失，当施工人员需要取用物品时，能通过泄压气嘴先将方筒中的空气释放掉，然后在拉伸弹簧的作用能带动着滑动块于方筒中往下滑动，从而能通过滑动块带动着顶部两端的转动杆进行转动，使得转动杆能带动着两个三角壳向两侧翻转，从而能自动在水中打开三角壳，方便施工人员取用翻转壳中的施工物料，通过三角壳和翻转壳的设置，一是能对物料进行保护，二是在下潜或者使用时防止物料上浮，在施工结束后，施工人员能重新站在脚踩板上，在重力作用下使得四个卡接柱会和圆柱块相分离，通过打开电磁阀二使得储气罐和软管能对气囊进行充气，从而在浮力的作用下使得套柱能带着施工人员沿着缆绳往上滑动，从而能帮助施工人员快速上浮到水面，这样不需要施工人员自行游到岸上，从而更方便进行深水施工。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中整体正视结构示意图；

图3是本发明中放线机构结构示意图；

图4是本发明中圆柱块结构示意图；

图5是本发明中输送机构结构示意图；

图6是本发明中套柱底端结构示意图；

图7是本发明中方筒内部结构示意图；

图8是本发明中套柱顶部结构示意图；

图9是本发明中三角壳内部结构示意图；

图10是本发明中翻转壳结构示意图。

图中：100、放线机构；101、基座；102、支撑板；103、卷线轮；104、缆绳；105、圆柱块；106、安装座；107、驱动电机；108、伺服电机；109、螺杆；110、滑槽；111、匚型板；112、定位架；113、滑轮；114、斜齿槽；115、圆槽；200、输送机构；201、套柱；202、脚踩板；203、滑动板；204、复位弹簧；205、圆板；206、限位板；207、滑杆；208、联动杆；209、卡接柱；210、配重圆块；211、方筒；212、滑动块；213、转动杆；214、定位块；215、三角壳；216、拉伸弹簧；217、泄压气嘴；218、密封圈；219、固定套；220、储气罐；221、输气管；222、电磁阀一；223、软管；224、电磁阀二；225、气囊；226、固定板；227、安装块；228、转轴；229、翻转壳；230、扭转弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种水利工程坝内深水施工输送设备，包括放线机构100，放线机构100上滑动设置有输送机构200；

输送机构200包括套柱201，套柱201的外壁上固定连接有方筒211，方筒211的内部滑动嵌入连接有滑动块212，滑动块212的顶端关于其竖直中心面对称转动连接有两个转动杆213，套柱201的外壁上固定连接有定位块214，定位块214的两端均转动连接有三角壳215，两个转动杆213的一端均与三角壳215的外壁转动连接，滑动块212的底端固定连接有与套柱201相套接的拉伸弹簧216，方筒211的侧壁上固定连接有固定套219，固定套219中固定套接有储气罐220，储气罐220的外壁上固定有与方筒211相连通的输气管221，输气管221的外壁上固定套接有电磁阀一222。

放线机构100包括基座101，基座101的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有两个支撑板102，两个支撑板102之间转动连接有卷线轮103，卷线轮103上绕接有缆绳104，缆绳104的端部固定连接有圆柱块105，基座101的顶部固定连接有安装座106，安装座106的顶端固定连接有驱动电机107，驱动电机107的输出端与卷线轮103的中心位置处固定连接，圆柱块105的外壁上等距离开设有多个斜齿槽114，圆柱块105的顶部中心位置处开设有圆槽115，套柱201与缆绳104滑动套接；套柱201的底端固定连接有滑动板203，滑动板203的外壁上环形等距离固定连接有四个限位板206，四个限位板206中均滑动连接有滑杆207，滑动板203的底部关于其竖直中心面对称固定连接有两个复位弹簧204，两个复位弹簧204的底端固定连接有圆板205，滑杆207的外壁上转动套接有联动杆208，联动杆208的一端固定连接有与圆板205相转动连接的卡接柱209，四个卡接柱209与圆柱块105相夹持套接，卡接柱209的端部与斜齿槽114相啮合卡接，圆柱块105的顶部中心位置处开设有圆槽115，圆板205的底部固定连接有与圆槽115相插接的配重圆块210；套柱201的外壁底端固定连接有脚踩板202，从而能便于施工人员站立于脚踩板202上，且需要施工人员手握住套柱201，使得套柱201能带着施工人员一起下潜；方筒211的外壁上固定连接有泄压气嘴217，方筒211的顶端固定设置有密封圈218，通过泄压气嘴217能将方筒211中的空气给释放，从而使得滑动块212能带动着转动杆213转动；储气罐220的顶端固定连接有软管223的一端，软管223的另一端固定连接有气囊225，气囊225位于两个三角壳215之间，气囊225与套柱201的外壁固定连接，软管223的外壁上固定套接有电磁阀二224，通过打开电磁阀二224使得储气罐220和软管223能对气囊225进行充气，从而在浮力的作用下使得套柱201能带着施工人员沿着缆绳104往上滑动，从而能帮助施工人员快速上浮到水面；三角壳215的内壁上固定连接有固定板226，固定板226的侧壁上对称设置有多个翻转壳229，翻转壳229的端部固定连接有转轴228，转轴228的两端均转动连接有与固定板226相固定连接的安装块227，转轴228和安装块227之间固定设置有扭转弹簧230，通过于翻转壳229的两端均设置有扭转弹簧230，从而能使两个翻转壳229自动翻转闭合，从而能对其中的施工物料进行保护。

基座101的顶部开设有滑槽110，滑槽110中滑动嵌入连接有匚型板111，匚型板111中旋合连接有螺杆109，螺杆109的一端固定连接有伺服电机108的输出端，匚型板111的端部固定连接有定位架112，定位架112上转动连接有与缆绳104相绕接的滑轮113，通过螺杆109能带动着匚型板111在滑槽110中滑动，从而能使匚型板111推动着滑轮113移动，这样能便于推动着缆绳104和圆柱块105进行位置调整，从而使得圆柱块105能抵达施工点处。

工作原理：使用时，通过于水利工程坝内深水施工输送设备中设置有放线机构100，通过放线机构100中的驱动电机107输出端能带动着卷线轮103转动，使得卷线轮103能不断的对缆绳104进行放线，从而能根据水下施工点或者故障点的水深能先将圆柱块105下潜到指定位置处，通过于缆绳104上套接设置有输送机构200中，通过输送机构200中设置有套接着缆绳104的套柱201，施工人员能双脚置于套柱201底端的脚踩板202上，并手握住套柱201，由于套柱201底端设置有配重圆块210加上携带的物料重量，套柱201能带着施工人员和施工物料一起沿着缆绳104下降，直到套柱201底端到达圆柱块105后停止下潜，从而能将施工人员和施工物料同时送至施工点的位置处，这样不需要施工人员自行下潜，从而加快了施工的准备阶段，当套柱201底端的配重圆块210插入到圆柱块105顶部的圆槽115中后，在施工人员的体重下使得脚踩板202能带动着滑动板203继续往下滑动，使得滑动板203外壁上的多个限位板206能带动着滑杆207在其中滑动，从而能使联动杆208带动着卡接柱209进行转动，当施工人员离开套柱201后，在复位弹簧204的作用下滑动板203往上滑动，从而能使四个卡接柱209对圆柱块105进行环抱夹持，使得卡接柱209端部的斜齿能和圆柱块105外壁上的斜齿槽114啮合卡接，这样能对套柱201的底端进行定位，防止套柱201在水下浮动，从而能方便施工人员取用施工物料，整个输送装置结构简单，成本较低，而所实现的功能能帮助输送施工物料和让工作人员快速抵达水下施工点，以此提高了施工的效率；

通过于套柱201上设置有两个可翻转的三角壳215，能便于将施工物料储存在三角壳215中的翻转壳229中，通过于翻转壳229端部连接有转轴228，且转轴228的两端都设置有扭转弹簧230，从而使得两个翻转壳229能自动翻转闭合，防止其中的施工物料由于在水中浮动导致物品丢失，当施工人员需要取用物品时，能通过泄压气嘴217先将方筒211中的空气释放掉，然后在拉伸弹簧216的作用能带动着滑动块212于方筒211中往下滑动，从而能通过滑动块212带动着顶部两端的转动杆213进行转动，使得转动杆213能带动着两个三角壳215向两侧翻转，从而能自动在水中打开三角壳215，方便施工人员取用翻转壳229中的施工物料，通过三角壳215和翻转壳229的设置，一是能对物料进行保护，二是在下潜或者使用时防止物料上浮，在施工结束后，施工人员能重新站在脚踩板202上，在重力作用下使得四个卡接柱209会和圆柱块105相分离，通过打开电磁阀二224使得储气罐220和软管223能对气囊225进行充气，从而在浮力的作用下使得套柱201能带着施工人员沿着缆绳104往上滑动，从而能帮助施工人员快速上浮到水面，这样不需要施工人员自行游到岸上，从而更方便进行深水施工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水利工程坝内深水施工输送设备，其特征在于，包括放线机构(100)，所述放线机构(100)上滑动设置有输送机构(200)；

所述输送机构(200)包括套柱(201)，所述套柱(201)的外壁上固定连接有方筒(211)，所述方筒(211)的内部滑动嵌入连接有滑动块(212)，所述滑动块(212)的顶端关于其竖直中心面对称转动连接有两个转动杆(213)，所述套柱(201)的外壁上固定连接有定位块(214)，所述定位块(214)的两端均转动连接有三角壳(215)，两个所述转动杆(213)的一端均与三角壳(215)的外壁转动连接，所述滑动块(212)的底端固定连接有与套柱(201)相套接的拉伸弹簧(216)，所述方筒(211)的侧壁上固定连接有固定套(219)，所述固定套(219)中固定套接有储气罐(220)，所述储气罐(220)的外壁上固定有与方筒(211)相连通的输气管(221)，所述输气管(221)的外壁上固定套接有电磁阀一(222)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程坝内深水施工输送设备,其特征在于，所述放线机构(100)包括基座(101)，所述基座(101)的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有两个支撑板(102)，两个所述支撑板(102)之间转动连接有卷线轮(103)，所述卷线轮(103)上绕接有缆绳(104)，所述缆绳(104)的端部固定连接有圆柱块(105)，所述基座(101)的顶部固定连接有安装座(106)，所述安装座(106)的顶端固定连接有驱动电机(107)，所述驱动电机(107)的输出端与卷线轮(103)的中心位置处固定连接，所述圆柱块(105)的外壁上等距离开设有多个斜齿槽(114)，所述圆柱块(105)的顶部中心位置处开设有圆槽(115)，所述套柱(201)与缆绳(104)滑动套接。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程坝内深水施工输送设备,其特征在于，所述套柱(201)的底端固定连接有滑动板(203)，所述滑动板(203)的外壁上环形等距离固定连接有四个限位板(206)，四个所述限位板(206)中均滑动连接有滑杆(207)，所述滑动板(203)的底部关于其竖直中心面对称固定连接有两个复位弹簧(204)，两个所述复位弹簧(204)的底端固定连接有圆板(205)，所述滑杆(207)的外壁上转动套接有联动杆(208)，所述联动杆(208)的一端固定连接有与圆板(205)相转动连接的卡接柱(209)，四个所述卡接柱(209)与圆柱块(105)相夹持套接，所述卡接柱(209)的端部与斜齿槽(114)相啮合卡接，所述圆柱块(105)的顶部中心位置处开设有圆槽(115)，所述圆板(205)的底部固定连接有与圆槽(115)相插接的配重圆块(210)。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程坝内深水施工输送设备,其特征在于，所述套柱(201)的外壁底端固定连接有脚踩板(202)。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程坝内深水施工输送设备,其特征在于，所述方筒(211)的外壁上固定连接有泄压气嘴(217)，所述方筒(211)的顶端固定设置有密封圈(218)。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程坝内深水施工输送设备,其特征在于，所述储气罐(220)的顶端固定连接有软管(223)的一端，所述软管(223)的另一端固定连接有气囊(225)，所述气囊(225)位于两个三角壳(215)之间，所述气囊(225)与套柱(201)的外壁固定连接，所述软管(223)的外壁上固定套接有电磁阀二(224)。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程坝内深水施工输送设备,其特征在于，所述三角壳(215)的内壁上固定连接有固定板(226)，所述固定板(226)的侧壁上对称设置有多个翻转壳(229)，所述翻转壳(229)的端部固定连接有转轴(228)，所述转轴(228)的两端均转动连接有与固定板(226)相固定连接的安装块(227)，所述转轴(228)和安装块(227)之间固定设置有扭转弹簧(230)。

8.根据权利要求2所述的一种水利工程坝内深水施工输送设备,其特征在于，所述基座(101)的顶部开设有滑槽(110)，所述滑槽(110)中滑动嵌入连接有匚型板(111)，所述匚型板(111)中旋合连接有螺杆(109)，所述螺杆(109)的一端固定连接有伺服电机(108)的输出端，所述匚型板(111)的端部固定连接有定位架(112)，所述定位架(112)上转动连接有与缆绳(104)相绕接的滑轮(113)。

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