CN115140442A - 基于在线养成系统的取物柜设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于在线养成系统的取物柜设备,属于取物柜技术领域,包括柜体和取物机构,所述取物机构包括:支撑板、固定架、放置框、支撑组件、驱动组件、连接组件、顶杆、限位组件和移动组件;所述柜体内侧设有圆形的支撑板,支撑板上均匀分布有多个固定架和放置框,所述支撑组件便于支撑板在柜体内侧保持稳定,并可进行旋转,通过驱动组件和连接组件可实现支撑板进行旋转,所述顶杆位于放置框底侧,通过限位组件可使顶杆只能进行竖直方向的位置移动,通过驱动组件和移动组件可实现顶杆的位置移动,方便驱动放置框伸出柜体,便于对宠物进行喂食,进一步的还可实现将不同的食物或水取出柜体,方便对宠物进行喂养。
Description
技术领域
本发明属于取物柜技术领域,尤其涉及一种基于在线养成系统的取物柜设备。
背景技术
目前,随着经济发展和人们消费观念和消费水平的变化,越来越多的人们选择养宠物,然而在对宠物进行喂养的过程中需要有人一直陪在宠物身边,在人们离开宠物时无法对宠物进行喂养,需要专门找人上门进行喂食。
现有的基于在线养成系统的取物柜设备只是简单的对物体或食品进行储存,不方便在人们不再宠物身边时对宠物进行喂养,不能够自动的对食物和水等物品取出对宠物进行喂养,不方便使用。
为避免上述技术问题,确有必要提供一种基于在线养成系统的取物柜设备以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于在线养成系统的取物柜设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
基于在线养成系统的取物柜设备,包括柜体和取物机构,所述取物机构包括:
支撑板,位于所述柜体内侧,并为水平状;
固定架,安装在所述支撑板上,并贯穿所述支撑板;
放置框,位于所述固定架内侧,与所述固定架凹凸连接,用于对物品进行放置;
支撑组件,位于所述柜体内侧,与所述支撑板连接,用于对支撑板进行支撑;
驱动组件,安装在所述柜体内侧;
连接组件,与所述驱动组件和支撑组件连接,用于在驱动组件工作时,使支撑板在柜体内侧进行旋转;
顶杆,位于所述放置框底侧,用于进行上下移动,驱动所述放置框向上移动,并伸出所述柜体顶端;
限位组件,位于所述顶杆外侧,并安装在所述柜体内侧,用于对顶杆的移动轨迹进行限定;
移动组件,与所述顶杆和驱动组件连接,用于在驱动组件工作时,驱动所述顶杆进行上下方向的位置移动。
作为本发明进一步的技术方案:所述支撑组件包括:
滑轨,固定安装在所述柜体内壁上,所述支撑板边缘位于滑轨内侧;
滑轮,安装在所述支撑板上,并位于滑轮内侧,用于减小滑轨与所述支撑板之间的摩擦力;
支撑杆,一端所述支撑板中部固定连接,另一端与所述柜体转动连接,用于对支撑板中部进行支撑。
作为本发明进一步的技术方案:所述驱动组件包括:
驱动件,固定安装在所述柜体内侧;
驱动齿,与所述驱动件输出端连接,用于跟随驱动件输出端进行旋转;
第一旋转杆,位于所述柜体内侧,两端与所述柜体内壁转动连接;
旋转齿,安装在所述第一旋转齿外侧,与所述驱动齿啮合连接,用于在驱动齿进行旋转时,带动第一旋转杆进行旋转;
不完全齿轮,安装在所述第一旋转齿外侧,并位于旋转齿侧面,用于跟随第一旋转杆进行旋转。
作为本发明进一步的技术方案:所述连接组件包括:
第二旋转杆,两端与所述柜体内壁转动连接,并位于第一旋转杆一侧;
连接齿,固定安装在所述第二旋转杆外侧,与所述不完全齿轮啮合连接;
转动齿,固定安装在所述支撑杆外侧,与所述第二旋转杆连接。
作为本发明进一步的技术方案:所述限位组件包括:
定位板,固定安装在所述柜体内侧,并为竖直状;
滑槽,位于所述定位板上;
滚轮,安装在所述顶杆靠近定位板一侧,并位于所述滑槽内侧,用于减小顶杆与定位板之间的摩擦力;
限位架,位于所述顶杆外侧,并固定安装在定位板上,用于对顶杆的移动轨迹进行限定。
作为本发明进一步的技术方案:所述移动组件包括:
移动筒,位于所述柜体内侧,并为水平状;
齿条,固定安装在移动筒外壁上,与所述不完全齿轮啮合连接;
限位杆,固定安装在所述柜体内壁上,与所述移动筒凹凸连接,用于对移动筒的移动轨迹进行限定;
固定块,安装在所述移动筒远离限位杆一端外侧;
长杆,安装在所述定位板上,并贯穿所述固定块;
第一弹性件,套接在所述长杆外侧,一端与所述定位板连接,另一端与所述固定块连接,用于调节固定块在长杆上的位置;
第一铰接座,固定安装在所述移动筒远离限位杆一端;
连接杆,一端与所述第一铰接座转动连接;
第二铰接座,安装在所述顶杆底端,与所述连接杆另一端转动连接。
作为本发明进一步的技术方案:所述基于在线养成系统的取物柜设备还包括:固定筒、缓冲杆和第二弹性件,固定安装在所述固定架内侧底端,缓冲杆与所述固定筒凹凸连接,第二弹性件位于固定筒内侧,用于减小缓冲杆受到的冲击。
作为本发明进一步的技术方案:所述基于在线养成系统的取物柜设备还包括:取物孔、封盖和转动架,取物孔位于所述柜体顶端,封盖安装在所述取物孔内侧,封盖和取物孔内壁之间安装有转动架,用于在放置框伸出柜体顶端时,使封盖进行转动。
相较于现有技术,本发明的有益效果如下:
在本发明中,所述柜体内侧设有圆形的支撑板,支撑板上均匀分布有多个固定架和放置框,便于对不同的物品或食物进行放置,所述支撑组件便于支撑板在柜体内侧保持稳定,并可进行旋转,通过驱动组件和连接组件可实现支撑板进行旋转,所述顶杆位于放置框底侧,通过限位组件可使顶杆只能进行竖直方向的位置移动,通过驱动组件和移动组件可实现顶杆的位置移动,方便驱动放置框伸出柜体,便于对宠物进行喂食,进一步的还可实现将不同的食物或水取出柜体,方便对宠物进行喂养,通过在线养成系统可方便对宠物进行不同食物的喂养,操作便捷,方便使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中连接组件的结构示意图。
图3为本发明中驱动组件的结构示意图。
图4为本发明图1中A处放大的结构示意图。
图5为本发明中支撑板、固定架和放置框的结构示意图。
图6为本发明的顶杆的结构示意图。
附图中:1-柜体、2-支撑板、3-固定架、4-放置框、5-支撑组件、51-滑轨、52-滑轮、53-支撑杆、6-驱动组件、61-驱动件、62-驱动齿、63-第一旋转杆、64-旋转齿、65-不完全齿轮、7-连接组件、71-第二旋转杆、72-连接齿、73-转动齿、8-顶杆、9-限位组件、91-定位板、92-滑槽、93-滚轮、94-限位架、10-移动组件、101-移动筒、102-齿条、103-限位杆、104-固定块、105-长杆、106-第一弹性件、107-第一铰接座、108-连接杆、109-第二铰接座、11-固定筒、12-缓冲杆、13-第二弹性件、14-取物孔、15-封盖、16-转动架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1~图6所示,为本发明提供的实施例中,基于在线养成系统的取物柜设备,包括柜体1和取物机构,所述取物机构包括:
支撑板2,位于所述柜体1内侧,并为水平状;
固定架3,安装在所述支撑板2上,并贯穿所述支撑板2;
放置框4,位于所述固定架3内侧,与所述固定架3凹凸连接,用于对物品进行放置;
支撑组件5,位于所述柜体1内侧,与所述支撑板2连接,用于对支撑板2进行支撑;
驱动组件6,安装在所述柜体1内侧;
连接组件7,与所述驱动组件6和支撑组件5连接,用于在驱动组件6工作时,使支撑板2在柜体1内侧进行旋转;
顶杆8,位于所述放置框4底侧,用于进行上下移动,驱动所述放置框4向上移动,并伸出所述柜体1顶端;
限位组件9,位于所述顶杆8外侧,并安装在所述柜体1内侧,用于对顶杆8的移动轨迹进行限定;
移动组件10,与所述顶杆8和驱动组件6连接,用于在驱动组件6工作时,驱动所述顶杆8进行上下方向的位置移动。
在本实施例中,所述柜体1内侧设有圆形的支撑板2,支撑板2上均匀分布有多个固定架3和放置框4,便于对不同的物品或食物进行放置,所述支撑组件5便于支撑板2在柜体1内侧保持稳定,并可进行旋转,通过驱动组件6和连接组件7可实现支撑板2进行旋转,所述顶杆8位于放置框4底侧,通过限位组件9可使顶杆8只能进行竖直方向的位置移动,通过驱动组件6和移动组件10可实现顶杆8的位置移动,方便驱动放置框4伸出柜体1,便于对宠物进行喂食,进一步的还可实现将不同的食物或水取出柜体1,方便对宠物进行喂养,通过在线养成系统可方便对宠物进行不同食物的喂养,操作便捷,方便使用;所述顶杆8的形状为L型,方便与所述放置框4底侧接触,所述固定架3底侧设有通孔,便于顶杆8驱动放置框4进行位置移动。
在本发明的一个实施例中,请参阅图1,所述支撑组件5包括:
滑轨51,固定安装在所述柜体1内壁上,所述支撑板2边缘位于滑轨51内侧;
滑轮52,安装在所述支撑板2上,并位于滑轮52内侧,用于减小滑轨51与所述支撑板2之间的摩擦力;
支撑杆53,一端所述支撑板2中部固定连接,另一端与所述柜体1转动连接,用于对支撑板2中部进行支撑。
在本实施例中,所述滑轨51固定安装在柜体1内壁上,所述滑轨51的形状为圆环状,所述支撑板2边缘处位于滑轨51内侧,支撑板2边缘处上下两侧均安装有滑轮52,所述滑轮52设有多个并均匀分布在支撑板2上,所述滑轮52位于滑轨51内侧,并与所述滑轨51内壁接触,通过滑轮52,方便支撑板2在滑轨51上进行旋转,所述支撑板2底侧中部固定安装有支撑杆53,支撑杆53底端与柜体1之间安装有滚动轴承,所述支撑杆53可与所述支撑板2进行同步转动。
在本发明的一个实施例中,请参阅图1和图3,所述驱动组件6包括:
驱动件61,固定安装在所述柜体1内侧;
驱动齿62,与所述驱动件61输出端连接,用于跟随驱动件61输出端进行旋转;
第一旋转杆63,位于所述柜体1内侧,两端与所述柜体1内壁转动连接;
旋转齿64,安装在所述第一旋转齿64外侧,与所述驱动齿62啮合连接,用于在驱动齿62进行旋转时,带动第一旋转杆63进行旋转;
不完全齿轮65,安装在所述第一旋转齿64外侧,并位于旋转齿64侧面,用于跟随第一旋转杆63进行旋转。
在本实施例中,所述驱动件61固定安装在所述柜体1内侧,所述驱动件61可为旋转电机或步进电机等,在本实施例中驱动件61为旋转电机,所述驱动件61输出端固定安装有驱动齿62,所述驱动件61顶侧设有第一旋转杆63,第一旋转杆63两端与所述柜体1内壁之间安装有滚动轴承,所述第一旋转杆63可在柜体1内侧进行旋转,所述第一旋转杆63外侧固定安装有旋转齿64,旋转齿64与所述驱动齿62啮合连接,驱动件61控制所述驱动齿62进行旋转时,通过旋转齿64可实现第一旋转杆63进行旋转,所述第一旋转杆63上还固定安装有不完全齿轮65,所述不完全齿轮65可跟随第一旋转杆63进行旋转,方便使用。
在本发明的一个实施例中,请参阅图1、图2和图3,所述连接组件7包括:
第二旋转杆71,两端与所述柜体1内壁转动连接,并位于第一旋转杆63一侧;
连接齿72,固定安装在所述第二旋转杆71外侧,与所述不完全齿轮65啮合连接;
转动齿73,固定安装在所述支撑杆53外侧,与所述第二旋转杆71连接。
在本实施例中,所述第二旋转杆71位于所述第一旋转杆63上侧,所述第二旋转杆71两端与柜体1内壁之间安装有滚动轴承,第二旋转杆71外侧固定安装有连接齿72,所述连接齿72与所述不完全齿轮65啮合连接,不完全齿轮65上设有齿轮一段可驱动连接齿72进行旋转,所述支撑杆53外侧固定安装有转动齿73,所述转动齿73在本实施例中为蜗轮,第二旋转杆71在本实施例中为蜗杆,所述转动齿73与所述第二旋转杆71连接,当不完全齿轮65驱动连接齿72进行旋转时,通过第二旋转杆71和转动齿73可实现支撑杆53的转动,进一步的实现支撑板2的旋转。
在本发明的一个实施例中,请参阅图1,所述限位组件9包括:
定位板91,固定安装在所述柜体1内侧,并为竖直状;
滑槽92,位于所述定位板91上;
滚轮93,安装在所述顶杆8靠近定位板91一侧,并位于所述滑槽92内侧,用于减小顶杆8与定位板91之间的摩擦力;
限位架94,位于所述顶杆8外侧,并固定安装在定位板91上,用于对顶杆8的移动轨迹进行限定。
在本实施例中,所述定位板91固定安装在柜体1内侧,并为竖直状,位于所述顶杆8侧面;所述定位板91上设有竖直状的滑槽92,所述顶杆8底端靠近定位板91一侧固定安装有滚轮93,所述滚轮93位于滑槽92内侧,当顶杆8进行位置移动时,滚轮93可沿着滑槽92进行位置移动,所述定位板91顶端靠近顶杆8一侧固定安装有限位架94,所述限位架94位于所述顶杆8外侧,方便对顶杆8的移动轨迹进行限定,使顶杆8始终进行竖直方向的位置移动,方便使用。
在本发明的一个实施例中,请参阅图1,所述移动组件10包括:
移动筒101,位于所述柜体1内侧,并为水平状;
齿条102,固定安装在移动筒101外壁上,与所述不完全齿轮65啮合连接;
限位杆103,固定安装在所述柜体1内壁上,与所述移动筒101凹凸连接,用于对移动筒101的移动轨迹进行限定;
固定块104,安装在所述移动筒101远离限位杆103一端外侧;
长杆105,安装在所述定位板91上,并贯穿所述固定块104;
第一弹性件106,套接在所述长杆105外侧,一端与所述定位板91连接,另一端与所述固定块104连接,用于调节固定块104在长杆105上的位置;
第一铰接座107,固定安装在所述移动筒101远离限位杆103一端;
连接杆108,一端与所述第一铰接座107转动连接;
第二铰接座109,安装在所述顶杆8底端,与所述连接杆108另一端转动连接。
在本实施例中,所述移动筒101位于所述柜体1内部底侧,并为水平状,所述移动筒101远离定位板91一端侧面固定安装有齿条102,所述齿条102与所述不完全齿轮65啮合连接,所述不完全齿轮65上设有齿轮一段可驱动齿条102进行位置移动,所述移动筒101内侧设有限位杆103,所述限位杆103远离移动筒101一端固定安装在柜体1内壁上,并为水平状,方便对移动筒101的移动轨迹进行限定,所述移动筒101远离限位杆103一端底侧固定安装有固定块104,所述定位板91底端靠近移动筒101一侧固定安装有长杆105,所述长杆105为水平状并贯穿所述固定块104,所述长杆105外侧套接有所述第一弹性件106,第一弹性件106可为弹簧或橡胶等,在本实施例中第一弹性件106为弹簧,第一弹性件106一端与所述定位板91固定连接,另一端与所述固定块104连接,方便调节固定块104在长杆105上的位置,方便驱动移动筒101向限位杆103方向移动;所述移动筒101靠近定位板91一端固定安装有第一铰接座107,所述第一铰接座107与所述连接杆108一端之间安装有滚动轴承,所述顶杆8底端固定安装有第二铰接座109,第二铰接座109与所述连接杆108另一端之间安装有滚动轴承,当移动筒101向定位板91方向靠近时,通过第一铰接座107、第二铰接座109和连接杆108可实现顶杆8向上进行位置移动,方便驱动放置框4伸出柜体1顶端。
在本发明的一个实施例中,请参阅图1和图4,所述基于在线养成系统的取物柜设备还包括:固定筒11、缓冲杆12和第二弹性件13,固定安装在所述固定架3内侧底端,缓冲杆12与所述固定筒11凹凸连接,第二弹性件13位于固定筒11内侧,用于减小缓冲杆12受到的冲击;所述缓冲杆12顶端设有半圆状的橡胶,方便与所述放置框4接触,当放置框4落下时,通过缓冲杆12和第二弹性件13可有效减缓放置框4对固定架3的冲击,所述第二弹性件13可为弹簧或橡胶等,在本实施例中第二弹性件13为弹簧,所述固定筒11、缓冲杆12和第二弹性件13均设有多个并均匀分布在固定架3内侧,方便使用。
在本发明的一个实施例中,请参阅图1,所述基于在线养成系统的取物柜设备还包括:取物孔14、封盖15和转动架16,取物孔14位于所述柜体1顶端,封盖15安装在所述取物孔14内侧,封盖15和取物孔14内壁之间安装有转动架16,用于在放置框4伸出柜体1顶端时,使封盖15进行转动,当放置框4位于固定架3内侧时,封盖15对取物孔14进行密封,当放置框4向上移动时,可驱动封盖15以所述转动架16为圆心进行转动,方便取物孔14打开,便于宠物对放置框4内侧的食物进行取食。
本发明的工作原理是:
在本发明中,首先将不同的食物放入放置框4内侧,然后封盖15对取物孔14进行封闭,通过在线养成系统对驱动件61进行控制,当需要对宠物进行喂养时,通过控制驱动件61开启,驱动齿62驱动第一旋转杆63进行旋转,此时不完全齿轮65首先与所述连接齿72啮合连接,并驱动第二旋转杆71进行旋转,通过转动齿73和支撑杆53实现支撑板2进行旋转,并与调节放置框4位于取物孔14底侧,随着不完全齿轮65的旋转,不完全齿轮65上的齿牙与所述连接齿72分离,此时连接齿72停止旋转,不完全齿轮65上的齿牙与所述齿条102啮合连接,并驱动移动筒101向定位板91进行移动,通过第一铰接座107、第二铰接座109和连接杆108可实现顶杆8向上移动,进一步的实现放置框4伸出柜体1顶端,然后控制驱动件61停止工作,使放置框4保持伸出柜体1的状态,便于宠物进行取食,当喂养完毕后,控制驱动件61进行工作,此时不完全齿轮65上的齿牙与齿条102分离,在第一弹性件106的作用下,移动筒101向远离定位板91的方向移动,此时放置框4落回固定架3内侧,操作便捷,方便使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.基于在线养成系统的取物柜设备,包括柜体和取物机构,其特征在于,所述取物机构包括:
支撑板,位于所述柜体内侧,并为水平状;
固定架,安装在所述支撑板上,并贯穿所述支撑板;
放置框,位于所述固定架内侧,与所述固定架凹凸连接,用于对物品进行放置;
支撑组件,位于所述柜体内侧,与所述支撑板连接,用于对支撑板进行支撑;
驱动组件,安装在所述柜体内侧;
连接组件,与所述驱动组件和支撑组件连接,用于在驱动组件工作时,使支撑板在柜体内侧进行旋转;
顶杆,位于所述放置框底侧,用于进行上下移动,驱动所述放置框向上移动,并伸出所述柜体顶端;
限位组件,位于所述顶杆外侧,并安装在所述柜体内侧,用于对顶杆的移动轨迹进行限定;
移动组件,与所述顶杆和驱动组件连接,用于在驱动组件工作时,驱动所述顶杆进行上下方向的位置移动。
2.根据权利要求1所述的基于在线养成系统的取物柜设备,其特征在于,所述支撑组件包括:
滑轨,固定安装在所述柜体内壁上,所述支撑板边缘位于滑轨内侧;
滑轮,安装在所述支撑板上,并位于滑轮内侧,用于减小滑轨与所述支撑板之间的摩擦力;
支撑杆,一端所述支撑板中部固定连接,另一端与所述柜体转动连接,用于对支撑板中部进行支撑。
3.根据权利要求2所述的基于在线养成系统的取物柜设备,其特征在于,所述驱动组件包括:
驱动件,固定安装在所述柜体内侧;
驱动齿,与所述驱动件输出端连接,用于跟随驱动件输出端进行旋转;
第一旋转杆,位于所述柜体内侧,两端与所述柜体内壁转动连接;
旋转齿,安装在所述第一旋转齿外侧,与所述驱动齿啮合连接,用于在驱动齿进行旋转时,带动第一旋转杆进行旋转;
不完全齿轮,安装在所述第一旋转齿外侧,并位于旋转齿侧面,用于跟随第一旋转杆进行旋转。
4.根据权利要求3所述的基于在线养成系统的取物柜设备,其特征在于,所述连接组件包括:
第二旋转杆,两端与所述柜体内壁转动连接,并位于第一旋转杆一侧;
连接齿,固定安装在所述第二旋转杆外侧,与所述不完全齿轮啮合连接;
转动齿,固定安装在所述支撑杆外侧,与所述第二旋转杆连接。
5.根据权利要求3所述的基于在线养成系统的取物柜设备,其特征在于,所述限位组件包括:
定位板,固定安装在所述柜体内侧,并为竖直状;
滑槽,位于所述定位板上;
滚轮,安装在所述顶杆靠近定位板一侧,并位于所述滑槽内侧,用于减小顶杆与定位板之间的摩擦力;
限位架,位于所述顶杆外侧,并固定安装在定位板上,用于对顶杆的移动轨迹进行限定。
6.根据权利要求5所述的基于在线养成系统的取物柜设备,其特征在于,所述移动组件包括:
移动筒,位于所述柜体内侧,并为水平状;
齿条,固定安装在移动筒外壁上,与所述不完全齿轮啮合连接;
限位杆,固定安装在所述柜体内壁上,与所述移动筒凹凸连接,用于对移动筒的移动轨迹进行限定;
固定块,安装在所述移动筒远离限位杆一端外侧;
长杆,安装在所述定位板上,并贯穿所述固定块;
第一弹性件,套接在所述长杆外侧,一端与所述定位板连接,另一端与所述固定块连接,用于调节固定块在长杆上的位置;
第一铰接座,固定安装在所述移动筒远离限位杆一端;
连接杆,一端与所述第一铰接座转动连接;
第二铰接座,安装在所述顶杆底端,与所述连接杆另一端转动连接。
7.根据权利要求1所述的基于在线养成系统的取物柜设备,其特征在于,所述基于在线养成系统的取物柜设备还包括:固定筒、缓冲杆和第二弹性件,固定安装在所述固定架内侧底端,缓冲杆与所述固定筒凹凸连接,第二弹性件位于固定筒内侧,用于减小缓冲杆受到的冲击。
8.根据权利要求1所述的基于在线养成系统的取物柜设备,其特征在于,所述基于在线养成系统的取物柜设备还包括:取物孔、封盖和转动架,取物孔位于所述柜体顶端,封盖安装在所述取物孔内侧,封盖和取物孔内壁之间安装有转动架,用于在放置框伸出柜体顶端时,使封盖进行转动。
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2022
- 2022-08-11 CN CN202210962629.9A patent/CN115140442A/zh active Pending
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