CN115139091B - 车辆总装拧紧系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆总装拧紧系统，车辆总装拧紧系统包括：车辆输送线；生产制造系统服务器，生产制造系统服务器用于储存车辆生产任务、车型信息及配置信息；车辆监控装置，与生产制造系统服务器通讯，用于接收车型信息，车辆监控装置根据接收的车型信息获取车辆输送线上的车辆的位置信息和车型信息；拧紧执行系统，拧紧执行系统接收由生产制造系统服务器发送的车辆生产任务和配置信息，车辆监控装置根据车辆输送线上的车辆的位置信息向拧紧执行系统发送车辆输送线上的车辆的车型信息，拧紧执行系统根据车辆监控装置发送的车型信息获取对应的配置信息，并执行与配置信息匹配的车辆生产任务。具有自动化程度高、生产效率高、识别准确率高等优点。

Description

车辆总装拧紧系统

技术领域

本发明涉及车辆生产技术领域，尤其是涉及一种车辆总装拧紧系统

背景技术

相关技术中的车辆总装拧紧系统，对输送线上的车辆进行拧紧操作，拧紧枪由于无法获取当前车型和配置，所以无法对拧紧枪对应车型进行配置匹配，所以往往需要用扫码枪对输送线上车辆车身附带自身配置的二维码进行扫码，从而获得该车车辆的配置信息，进而在拧紧服务器进行匹配，从而确定自身配置参数执行拧紧任务。又因为多个工位上均设有拧紧机，工作人员需要排队逐个扫码，大量浪费生产时间，工作效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆总装拧紧系统，所述车辆总装拧紧系统具有自动化程度高、生产效率高、识别准确率高等优点。

为实现上述目的，根据本发明实施例的车辆总装拧紧系统，包括：车辆输送线，用于运送车辆；生产制造系统服务器，所述生产制造系统服务器用于储存车辆生产任务、车型信息及配置信息；车辆监控装置，所述车辆监控装置与所述生产制造系统服务器通讯，用于接收由所述生产制造系统服务器传输的所述车型信息，所述车辆监控装置根据接收的所述车型信息获取所述车辆输送线上的车辆的位置信息和车型信息；拧紧执行系统，所述拧紧执行系统分别与所述生产制造系统服务器和所述车辆监控装置通讯，所述拧紧执行系统接收由所述生产制造系统服务器发送的所述车辆生产任务和所述配置信息，所述车辆监控装置根据所述车辆输送线上的车辆的位置信息向所述拧紧执行系统发送所述车辆输送线上的车辆的车型信息，所述拧紧执行系统根据所述车辆监控装置发送的所述车型信息获取对应的所述配置信息，并执行与所述配置信息匹配的所述车辆生产任务。

根据本发明实施例的车辆总装拧紧系统，具有自动化程度高、生产效率高、识别准确率高等优点。

根据本发明的一些具体实施例，所述车辆监控装置包括：初始位置传感器，所述初始位置传感器用于获取所述车辆输送线上的车辆的位置信息和车型信息；可编程控制器，所述可编程控制器分别与所述初始位置传感器、所述生产制造系统服务器和所述拧紧执行系统通讯，所述可编程控制器用于接收由所述生产制造系统服务器传输的所述车型信息以及由所述初始位置传感器发送的所述车辆输送线上的车辆的位置信息和车型信息，并向所述拧紧执行系统发送所述车辆输送线上的车辆的车型信息。

进一步地，所述车辆输送线设有初始采集位置，所述初始位置传感器获取所述初始采集位置的车辆的位置信息和车型信息，所述可编程控制器根据所述初始采集位置的车辆的位置信息实时计算该车辆后续的位置信息。

进一步地，所述车辆输送线具有驱动器，所述驱动器连接有编码器，所述可编程控制器与所述编码器通讯，所述可编程控制器通过所述编码器记录的所述驱动器的运行参数和所述初始采集位置的车辆的位置信息实时计算该车辆后续的位置信息。

根据本发明的一些具体实施例，所述初始位置传感器为激光扫描器且为多个，多个所述激光扫描器分别位于所述车辆输送线的宽度方向的两侧。

根据本发明的一些具体实施例，所述拧紧执行系统包括：拧紧服务器，所述拧紧服务器分别与所述生产制造系统服务器和所述车辆监控装置通讯，所述拧紧服务器接收由所述生产制造系统服务器发送的所述车辆生产任务和所述配置信息，所述车辆监控装置根据所述车辆输送线上的车辆的位置信息向所述拧紧服务器发送所述车辆输送线上的车辆的车型信息，所述拧紧服务器根据所述车辆监控装置发送的所述车型信息获取对应的所述配置信息和所述车辆生产任务；拧紧枪，所述拧紧枪与所述拧紧服务器通讯，所述拧紧服务器发送所述车辆生产任务至所述拧紧枪并由所述拧紧枪执行。

进一步地，所述拧紧枪为多个且沿所述车辆输送线的长度方向排布。

根据本发明的一些具体实施例，所述车辆输送线具有多个工位，每个所述工位均设有多个所述拧紧枪。

根据本发明的一些具体实施例，多个所述拧紧枪中的至少两个的型号不同，不同型号的所述拧紧枪适于匹配不同的所述车辆紧固件。

根据本发明的一些具体实施例，所述配置信息包括车辆紧固件型号、拧紧圈数和拧紧扭矩中的至少一个。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆总装拧紧系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的车辆总装拧紧系统的车辆输送线输送车辆的示意图。

附图标记：

车辆总装拧紧系统1、生产制造系统服务器100、车辆监控装置200、

初始位置传感器210、可编程控制器220、

拧紧执行系统300、拧紧服务器310、拧紧枪320、车辆输送线10、车辆20、

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆总装拧紧系统1。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的车辆总装拧紧系统1包括车辆输送线10、生产制造系统服务器100、车辆监控装置200和拧紧执行系统300。

车辆输送线10用于运送车辆20。生产制造系统服务器100用于储存车辆生产任务、车型信息及配置信息。车辆监控装置200与生产制造系统服务器100通讯，用于接收由生产制造系统服务器100传输的车型信息，车辆监控装置200根据接收的车型信息获取车辆输送线10上的车辆20的位置信息和车型信息。拧紧执行系统300分别与生产制造系统服务器100和车辆监控装置200通讯，拧紧执行系统300接收由生产制造系统服务器100发送的车辆生产任务和配置信息，车辆监控装置200根据车辆输送线10上的车辆20的位置信息向拧紧执行系统300发送车辆输送线10上的车辆20的车型信息，拧紧执行系统300根据车辆监控装置200发送的车型信息获取对应的配置信息，并执行与配置信息匹配的车辆生产任务。

其中，车型信息记录表示不同的车型，不同的车型信息对应特定的配置信息，每个车型的配置信息具有该车型特定的数据。生产制造系统服务器100存储有车辆输送线10全部车辆的车型的生产任务、车型信息和配置信息，通过生产制造系统服务器100向车辆监控系统发送车型信息，车辆监控系统200实时监控车辆20的位置信息并接收生产制造服系统务器100发送的车型信息。拧紧执行系统300录入有车辆生产任务和配置信息的匹配关系，并且生产制造系统服务器100提前将多个车型的生产任务和配置信息发送到拧紧服务器。

根据本发明实施例的车辆拧紧系统，通过车辆监控装置200实时获取车辆输送线10上的车辆位置信息，车辆监控装置200根据接收的车型信息获取车辆输送线10上的车辆的位置信息和车型信息，车辆监控装置200将不同位置的车型信息实时同步给拧紧执行系统300，拧紧执行系统300从车辆监控系统200实时获取车辆20的车型信息后，根据车辆监控装置200发送的车型信息获取对应的配置信息，从而拧紧执行系统300将车型信息、配置信息和车辆生产任务一一对应，拧紧执行系统300在车辆输送线10上执行每个车辆的车型信息匹配的车辆生产任务。

本发明实施例的车辆总装拧紧系统1通过车辆监控装置200对车辆输送线10上的车辆的监控，实时获取车辆输送线10上每个车辆的位置和车型，并将位置信息和车型信息同步到拧紧执行系统300，当车辆输送线10上的车辆被运送到拧紧位置时，拧紧执行系统300根据车型信息和车型配置信息执行车辆生产任务，拧紧车辆的车辆紧固件。拧紧执行系统300根据车型配置信息，可以获取车辆紧固件的位置、型号、扭矩、拧紧圈数等信息，直接进行拧紧操作。省略了人工拿扫码枪进行扫码的过程，不同车型与生产任务的匹配更加高效，提高了生产节拍，降低人员工作量，大大提高了生产效率，同时避免了漏扫码等问题，识别准确率、自动化程度更高。

因此，根据本发明实施例的车辆总装拧紧系统1，具有自动化程度高、生产效率高、识别准确率高等优点。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，车辆监控装置200包括初始位置传感器210和可编程控制器220。

初始位置传感器210用于获取车辆输送线10上的车辆20的位置信息和车型信息。可编程控制器220分别与初始位置传感器210、生产制造系统服务器100和拧紧执行系统300通讯，可编程控制器220用于接收由生产制造系统服务器100传输的车型信息以及由初始位置传感器210发送的车辆输送线10上的车辆20的位置信息和车型信息，并向拧紧执行系统300发送车辆输送线10上的车辆20的车型信息。

当初始位置传感器210检测到车辆移动至初始位置时，生产制造系统服务器100将当前位置的车型信息发送给可编程控制器220，可编程控制器220不断和拧紧执行系统300进行信号交互，可编程控制器220实时跟踪车辆输送线10上每一台车辆20的实时位置，根据车辆输送线10上的车辆位置信息把车型信息同步至拧紧服务器310，从而拧紧执行系统300根据车辆输送线10上每一台车辆20的车型信息执行相应的车型的车辆生产任务。

进一步地，如图2所示，车辆输送线10设有初始采集位置，初始位置传感器210获取初始采集位置的车辆20的位置信息和车型信息，可编程控制器220根据初始采集位置的车辆20的位置信息实时计算该车辆20后续的位置信息。

输送线上的车辆20被运送到初始采集位置时，生产制造系统服务器100将初始采集位置的车辆的车型信息发送给可编程控制器220，可编程控制器220实时追踪每一台车辆20的位置。当车辆20到达拧紧位置时，可编程控制器220将车型信息发送到拧紧执行系统300，拧紧执行系统300从车辆监控装置200获取车型信息后，根据车型信息获取对应的配置信息，并执行与配置信息匹配的车辆生产任务。

进一步地，车辆输送线10具有驱动器，驱动器连接有编码器，可编程控制器220与编码器通讯，可编程控制器220通过编码器记录的驱动器的运行参数和初始采集位置的车辆20的位置信息实时计算该车辆20后续的位置信息。

编码器通过记录并反馈码值至可编程控制器220，可以计算出某一车辆20在输送线已前进距离，通过在每一辆车辆初始位置被初始位置传感器识别时开始计算，分别对输送线上的每一个车辆20的前进距离进行计算，计算出每一个车辆20在输送线上已经前进的距离，从而达到对输送线上所有车辆20当前位置的监控和记录，以使拧紧执行系统300对不同位置的车辆进行该车型匹配的车辆生产任务。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，初始位置传感器210为激光扫描器且为多个，多个激光扫描器分别位于车辆输送线10的宽度方向的两侧。

激光扫描器只对输送线上的车辆进行识别，激光扫描器对固定距离内的遮挡物进行精确反馈，防止人员走动或相关干扰信息造成错误识别，并且多个激光扫描器在初始位置的左右两侧，防止人员遮挡，激光扫描器的识别更加准确。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，拧紧执行系统300包括拧紧服务器310和拧紧枪320。

拧紧服务器310分别与生产制造系统服务器100和车辆监控装置200通讯，拧紧服务器310接收由生产制造系统服务器100发送的车辆生产任务和配置信息，拧紧枪320与拧紧服务器310通讯，拧紧服务器310根据车辆监控装置200发送的车型信息获取对应的配置信息，并使拧紧枪320执行与配置信息匹配的车辆生产任务。拧紧服务器310分别与多个拧紧枪320通讯，对不同的拧紧枪320发送车辆生产任务，拧紧枪320分别对车辆输送线10上不同的车辆20进行拧紧操作。

进一步地，如图2所示，拧紧枪320为多个且沿车辆输送线10的长度方向排布。

由于车辆监控装置200实时获取车型信息和车辆位置信息，车辆输送线输送车辆依次经过每一个拧紧枪320。沿车辆输送线10排布的不同的拧紧枪320可以对车辆输送线上的不同的车辆进行拧紧操作，更高效地执行车辆生产任务。

在本发明的一些实施例中，车辆输送线10具有多个工位，每个工位均设有多个拧紧枪320。

车辆输送线10将车辆20输送至各个工位处，例如，每个车辆20在一个工位通过拧紧枪320进行拧紧任务，每个工位的拧紧枪320可以同时对处于所在工位的车辆20进行拧紧操作。其中每个工位的车型可以不同，每个车型通过依次经过输送线上多个拧紧枪320，拧紧枪320对对应的车型进行拧紧操作，使拧紧枪320对每一个车型拧紧车辆紧固件更加高效。

在本发明的一些具体实施例中，多个拧紧枪320中的至少两个的型号不同，不同型号的拧紧枪320适于匹配不同的车辆紧固件。

例如，每种车型均对应多种车辆紧固件型号，进而每种车型的紧固件对应拧紧枪320的型号也存在差异，通过多个拧紧枪320对车辆的进行拧紧操作，满足不同的车型的生产任务。

在本发明的一些具体实施例中，配置信息包括车辆紧固件型号、拧紧圈数和拧紧扭矩中的至少一个。

例如，配置信息为车辆紧固件型号、拧紧圈数和拧紧扭矩，拧紧服务器310拧紧执行系统300根据车辆监控装置200发送的车型信息获取对应的配置信息，不同的配置信息对应不同的车型，每种车型均具有特定的车辆紧固件型号、拧紧圈数和拧紧扭矩的组合。拧紧执行系统300根据车辆紧固件型号、拧紧圈数和拧紧扭矩等配置信息执行匹配的车辆生产任务。

根据本发明实施例的车辆总装拧紧系统1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车辆总装拧紧系统，其特征在于，包括：

车辆输送线，用于运送车辆；

生产制造系统服务器，所述生产制造系统服务器用于储存车辆生产任务、车型信息及配置信息；

车辆监控装置，所述车辆监控装置与所述生产制造系统服务器通讯，用于接收由所述生产制造系统服务器传输的所述车型信息，所述车辆监控装置根据接收的所述车型信息获取所述车辆输送线上的车辆的位置信息和车型信息；

拧紧执行系统，所述拧紧执行系统分别与所述生产制造系统服务器和所述车辆监控装置通讯，所述拧紧执行系统接收由所述生产制造系统服务器发送的所述车辆生产任务和所述配置信息，所述车辆监控装置根据所述车辆输送线上的车辆的位置信息向所述拧紧执行系统发送所述车辆输送线上的车辆的车型信息，所述拧紧执行系统根据所述车辆监控装置发送的所述车型信息获取对应的所述配置信息，并执行与所述配置信息匹配的所述车辆生产任务；

其中，所述车辆监控装置包括：

初始位置传感器，所述初始位置传感器用于获取所述车辆输送线上的车辆的位置信息和车型信息；

可编程控制器，所述可编程控制器分别与所述初始位置传感器、所述生产制造系统服务器和所述拧紧执行系统通讯，所述可编程控制器用于接收由所述生产制造系统服务器传输的所述车型信息以及由所述初始位置传感器发送的所述车辆输送线上的车辆的位置信息和车型信息，并向所述拧紧执行系统发送所述车辆输送线上的车辆的车型信息。

2.根据权利要求1所述的车辆总装拧紧系统，其特征在于，所述车辆输送线设有初始采集位置，所述初始位置传感器获取所述初始采集位置的车辆的位置信息和车型信息，所述可编程控制器根据所述初始采集位置的车辆的位置信息实时计算该车辆后续的位置信息。

3.根据权利要求2所述的车辆总装拧紧系统，其特征在于，所述车辆输送线具有驱动器，所述驱动器连接有编码器，所述可编程控制器与所述编码器通讯，所述可编程控制器通过所述编码器记录的所述驱动器的运行参数和所述初始采集位置的车辆的位置信息实时计算该车辆后续的位置信息。

4.根据权利要求1所述的车辆总装拧紧系统，其特征在于，所述初始位置传感器为激光扫描器且为多个，多个所述激光扫描器分别位于所述车辆输送线的宽度方向的两侧。

5.根据权利要求1所述的车辆总装拧紧系统，其特征在于，所述拧紧执行系统包括：

拧紧服务器，所述拧紧服务器分别与所述生产制造系统服务器和所述车辆监控装置通讯，所述拧紧服务器接收由所述生产制造系统服务器发送的所述车辆生产任务和所述配置信息，所述车辆监控装置根据所述车辆输送线上的车辆的位置信息向所述拧紧服务器发送所述车辆输送线上的车辆的车型信息，所述拧紧服务器根据所述车辆监控装置发送的所述车型信息获取对应的所述配置信息和所述车辆生产任务；

拧紧枪，所述拧紧枪与所述拧紧服务器通讯，所述拧紧服务器发送所述车辆生产任务至所述拧紧枪并由所述拧紧枪执行。

6.根据权利要求5所述的车辆总装拧紧系统，其特征在于，所述拧紧枪为多个且沿所述车辆输送线的长度方向排布。

7.根据权利要求5所述的车辆总装拧紧系统，其特征在于，所述车辆输送线具有多个工位，每个所述工位均设有多个所述拧紧枪。

8.根据权利要求6所述的车辆总装拧紧系统，其特征在于，多个所述拧紧枪中的至少两个的型号不同，不同型号的所述拧紧枪适于匹配不同的所述车辆紧固件。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆总装拧紧系统，其特征在于，所述配置信息包括车辆紧固件型号、拧紧圈数和拧紧扭矩中的至少一个。

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