CN115138627A - 一种研磨机的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种研磨机的清洗装置，其包括：动力装置，包括气缸齿轮和驱动机构；气缸齿轮安装在驱动机构的输出轴上，驱动机构安装在研磨机的机架上；旋转装置第一端与气缸齿轮连接，由气缸齿轮带动进行旋转；高度调节装置，其第一端与旋转装置的第二端固定连接，能随旋转装置进行转动；喷射角度调节装置包括喷射结构、紧固螺钉和喷头底座；喷头底座的第一端与高度调节装置的第二端固定连接，由高度调节装置带动喷头底座进行旋转及高度的调节；喷头底座的第二端通过紧固螺钉设置有至少两个喷射结构，各喷射结构的喷射方向不同。本发明结构简单、体积小，能有效提高清洗效率。本发明能在超精密加工领域中应用。

Description

一种研磨机的清洗装置

技术领域

本发明涉及一种超精密加工技术领域，特别是关于一种研磨机的清洗装置。

背景技术

在工业生产中，尤其是在超精密加工中，研磨机加工精度高，加工材料广泛，受到了各行各业的广泛应用。在研磨机加工的过程中，加工件会被研磨掉一些细小的碎屑，同时伴随着研磨液的加入，一方面提高了研磨机加工时的摩擦力，从而使碎屑颗粒更小、生成速度更快；另一方面研磨液的流动会带走一部分碎屑，防止残留过多、产生划痕。但研磨液也不能带走全部的碎屑，研磨机在加工结束后，仍然有一部分残渣碎屑并没有随研磨液冲走，而是残留在研磨盘上，影响下一次加工。因此需要添加额外的清洗装置，在加工完成之后进行彻底的清洗，将所有碎屑冲洗干净，确保下一次加工的洁净度和精度。

现有技术中的清洗装置存在一些缺陷，现有的装置喷头在研磨盘的半径方向上直线运动，需要设置单独的直线运动轨道，占用空间较大，结构复杂，制造成本较高；另外只能清洗喷头正下方的位置，一些死角难以清理干净。本专利中的清洗装置能够有效解决上述问题，提高设备的加工效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种研磨机的清洗装置，其结构简单、体积小，能有效提高清洗效率。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种研磨机的清洗装置，其包括：动力装置，包括气缸齿轮和驱动机构；所述气缸齿轮安装在所述驱动机构的输出轴上，所述驱动机构安装在所述研磨机的机架上；旋转装置，其第一端与所述气缸齿轮连接，由所述气缸齿轮带动进行旋转；高度调节装置，其第一端与所述旋转装置的第二端固定连接，能随所述旋转装置进行转动；喷射角度调节装置，包括喷射结构、紧固螺钉和喷头底座；所述喷头底座的第一端与所述高度调节装置的第二端固定连接，由所述高度调节装置带动所述喷头底座进行旋转及高度的调节；所述喷头底座的第二端通过所述紧固螺钉设置有至少两个所述喷射结构，各所述喷射结构的喷射方向不同。

进一步，每个所述紧固螺钉上都设置有一个所述喷射结构，各所述紧固螺钉都采用阶梯管体结构，其内部设置有清洗液通道；

所述紧固螺钉包括一体成型的直径依次减小的尾部、中部和首部；所述中部水平方向上设置有用于导流的第一通孔，该第一通孔与所述喷射结构的入口连通；从所述尾部至所述第一通孔处的清洗液通道内设置有第一内螺纹，所述首部的外侧设置有第一外螺纹，该第一外螺纹与所述第一内螺纹呈匹配设置。

进一步，所述喷射角度调节装置中的喷射结构包括喷头座盖、喷嘴和清洗喷头座；所述清洗喷头座，其竖直方向上开设有第二通孔，通过所述第二通孔将所述清洗喷头座套设在所述紧固螺钉的外部，且所述第二通孔与所述第一通孔连通；所述清洗喷头座的水平方向上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二通孔连通，所述喷嘴安装在所述第一螺纹孔上；所述清洗喷头座的上端设置有用于安装密封圈的第一密封槽；所述喷头座盖，设置在最末端的所述紧固螺钉的尾部处，其截面采用T型结构，T型结构的竖直端设置有与所述第一内螺纹配合的第二外螺纹。

进一步，所述第二通孔为中间细、两端粗的阶梯孔；所述第二通孔的顶部厚度不小于所述紧固螺钉尾部的厚度，所述第二通孔中下两部分的高度等于所述紧固螺钉中部的长度，所述第二通孔顶部的直径不小于所述紧固螺钉尾部的直径，所述第二通孔中间部分的直径不小于所述紧固螺钉中部的直径。

进一步，所述喷头底座的内部沿其长度方向设置有用于传输清洗液的第一孔，位于所述喷头底座第二端处的所述第一孔端部设置为第二螺纹孔，通过所述第二螺纹孔与所述紧固螺钉的第一外螺纹连接；位于所述喷头底座的第一端设置有与所述第一孔垂直且连通的第一沉头孔，用于与所述高度调节装置的第二端固定连接；所述喷头底座的第二端端部设置有用于安装密封圈的第二密封槽。

进一步，所述第一沉头孔的直径大于所述第一孔的直径；所述第二螺纹孔与所述第一外螺纹的直径相同，且所述第一外螺纹的长度小于所述第二螺纹孔的长度。

进一步，所述旋转装置包括：所述清洗轴为一空心轴，其第一端的底部与清洗液储液装置连接，清洗液从空心轴的底部运送到空心轴的顶部；其第一端上设置有与所述气缸齿轮啮合传动的免键直齿轮，且所述免键直齿轮在所述清洗轴的第一端上能进行上下滑动；

轴承法兰，设置在所述清洗轴的中部，其外侧用于与机架连接，内侧与所述清洗轴之间设置有轴套，所述轴套与所述清洗轴过盈配合，所述轴套的两端设置有深沟球轴承，并在位于上端的所述深沟球轴承上部设置有骨架油封；

护罩，设置在所述清洗轴的中部，位于所述轴承法兰上方；

锁紧螺母，设置在所述清洗轴上，位于所述轴承法兰下方，用于对所述清洗轴进行定位。

进一步，所述沿清洗轴长度方向设置有竖直的第二孔，位于所述清洗轴第一端处的所述第二孔端部设置为第三螺纹孔，用于与清洗液储液装置连接；所述清洗轴第二端的端部周向设置有用于安装密封圈的第三密封槽。

进一步，所述免键直齿轮与所述气缸齿轮之间的齿轮比确定了所述清洗轴的最小旋转角度，齿轮比越大，最小旋转角度越大，反之最小旋转角度越小。

进一步，所述高度调节装置包括转接罩；所述转接罩的第二端内部设置有第三孔，所述转接罩的第一端内部设置有与所述第三孔连通的第四孔；所述转接罩的第二端外部设置有第五凸台，该第五凸台与所述喷头底座上的第一沉头孔固定连接，且所述第三孔与所述第一沉头孔对应设置；所述旋转装置中的清洗轴的第二端伸入所述第四孔中，能在所述第四孔中上下移动，调节所述清洗轴与所述转接罩之间的距离。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明相比线性移动，清洗轴均采用旋转的方式，省去了直线导轨的安装，节省空间和制造成本，并且扩大了喷头的清洗范围，提高了工作效率。

2、本发明清洗喷头座绕自身轴线的转动，使得喷头的喷射角度发生变化，能够清洗到难以清洗的位置，提高了清洁度。

3、本发明可根据实际情况，自由叠加清洗喷头座，进而改变喷嘴的数量，满足了不同工况下的需求，提高了装置实用性。

4、本发明只需要调整转接罩和清洗轴的连接距离，即可改变喷嘴的高度，操作简单，方便快捷。

5、本发明的清洗装置多处设置密封槽，具有良好的密封性。

6、本发明的转接罩与清洗轴之间形成空间提高了压强，导致清洗液的出口速度增加，改善装置的清洗效果。另外，其还具有一定的节流作用。

7、本发明的清洗装置结构简单，整体呈占用体积小、耗能少等特点。

附图说明

图1是本发明一实施例中研磨机的清洗装置局部剖面图；

图2是本发明一实施例中研磨机的清洗装置整体示意图；

图3是本发明一实施例中研磨机的清洗装置末端局部剖面图；

图4a是本发明一实施例中喷嘴紧固螺钉示意图；

图4b是图4a的A-A剖视图；

图5a是本发明一实施例中清洗喷头座示意图；

图5b是图5a的A-A剖视图；

图6a是本发明一实施例中喷头座盖示意图；

图6b是图6a的A-A剖视图；

图7a是本发明一实施例中喷头底座示意图；

图7b是图7a的A-A剖视图；

图8a是本发明一实施例中清洗轴示意图；

图8b是图8a的A-A剖视图；

图9a是本发明一实施例中转接罩整体结构示意图；

图9b是图9a的C-C剖视图；

图9c是本发明一实施例中转接罩立体结构示意图；

图10a是本发明一实施例中轴承法兰示意图；

图10b是图10a的A-A剖视图；

图11是本发明一实施例中清洗装置位置关系示意图；

图12是本发明一实施例中清洗装置俯视示意图；

附图标记：

1喷头座盖、2喷嘴、3清洗喷头座、4紧固螺钉、5喷头底座、6转接罩、7清洗轴、8护罩、9骨架油封、10深沟球轴承、11轴承法兰、12锁紧螺母、13轴套、14免键直齿轮、15气缸齿轮、16摆动气缸、17第二外螺纹、18第一螺纹孔、19第一外螺纹、20第一内螺纹、21第一通孔、22尾部、23中部、24首部、25第二通孔、26第一密封槽、27第二螺纹孔、28第一孔、29第一沉头孔、30第二密封槽、31第三密封槽、32第一凸台、33第二凸台、34第三凸台、341第三外螺纹、35第三螺纹孔、36第二孔、37第四孔、38第三孔、39第四密封槽、40第四螺纹孔、41第三通孔、42轴承孔、43第四凸台、44第二沉头孔、61第五凸台、45研磨盘、46加工件、47工作台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供的研磨机的清洗装置，包括：动力装置，包括气缸齿轮和驱动机构；气缸齿轮安装在驱动机构的输出轴上，驱动机构安装在研磨机的机架上；旋转装置第一端与气缸齿轮连接，由气缸齿轮带动进行旋转；高度调节装置，其第一端与旋转装置的第二端固定连接，能随旋转装置进行转动；喷射角度调节装置包括喷射结构、紧固螺钉和喷头底座；喷头底座的第一端与高度调节装置的第二端固定连接，由高度调节装置带动喷头底座进行旋转及高度的调节；喷头底座的第二端通过紧固螺钉设置有至少两个喷射结构，各喷射结构的喷射方向不同。本发明通过采用上述结构，有效的解决了现有技术中存在的以下问题：（1）清洗装置结构复杂、体积过大；（2）喷嘴出口处压力不足；（3）清洗装置清洗范围狭小、清洗效率低下；（4）清洗装置密封性不佳；（5）清洗方式较为笨重，不可调节，死角位置清洁不彻底。

在本发明的一个实施例中，提供一种研磨机的清洗装置。本实施例中，如图1、图2所示，该清洗装置包括：

动力装置，用于为整个清洗装置提供动力，其包括气缸齿轮15和驱动机构；气缸齿轮15安装在驱动机构的输出轴上，驱动机构安装在研磨机的机架上；

旋转装置，其第一端与气缸齿轮15连接，由气缸齿轮15带动进行旋转；

高度调节装置，其第一端与旋转装置的第二端固定连接，能随旋转装置进行转动；

喷射角度调节装置，包括喷射结构、紧固螺钉4和喷头底座5；喷头底座5的第一端与高度调节装置的第二端固定连接，由高度调节装置带动喷头底座5进行旋转及高度的调节；喷头底座5的第二端通过紧固螺钉4设置有至少两个喷射结构，各喷射结构的喷射方向不同，由各喷射结构向研磨机的研磨盘喷射清洗液，实现对研磨盘的清洗。

其中，如图3至图4b所示，每个紧固螺钉4上设置有一个喷射结构，各紧固螺钉4都采用阶梯管体结构，其内部设置有清洗液通道；紧固螺钉4包括一体成型的直径依次减小的尾部22、中部23和首部24。在中部23水平方向上设置有用于导流的第一通孔21，该第一通孔21与喷射结构的入口连通，将清洗液传输至喷射结构内。从尾部22至第一通孔21处的清洗液通道内设置有第一内螺纹20，首部24的外侧设置有第一外螺纹19，该第一外螺纹19与第一内螺纹20呈匹配设置。使用时，紧邻喷头底座5的紧固螺钉4的第一外螺纹19与喷头底座5的另一端螺纹连接，相邻的两个紧固螺钉4通过首尾处的第一外螺纹19与第一内螺纹20进行螺纹连接，实现在喷头底座5的另一端安装具有不同喷射角度的多个喷射结构。

使用时，清洗液储液装置设置在旋转装置的底部，清洗液流经旋转装置、高度调节装置后进入喷射角度调节装置，由喷射角度调节装置的喷射端将清洗液喷出。气缸齿轮15随着驱动机构的摆动带动旋转装置进行旋转，从而经旋转装置和高度调节装置调节喷射角度调节装置在水平面的位置，避免了清洗装置清洗范围狭小、清洗效率低下的问题，同时克服了死角位置清洁不彻底。

上述实施例中，第一外螺纹19与第一内螺纹20的直径相同，并且第一外螺纹19的长度小于第一内螺纹20的长度，以实现相邻的两两紧固螺钉4首尾连接。

上述实施例中，如图3、图5a、图5b所示，喷射角度调节装置中的喷射结构包括喷头座盖1、喷嘴2和清洗喷头座3。其中：

清洗喷头座3，其竖直方向上开设有第二通孔25，通过第二通孔25将清洗喷头座3套设在紧固螺钉4的外部，且第二通孔25与第一通孔21连通；清洗喷头座3的水平方向上设置有第一螺纹孔18，第一螺纹孔18和第二通孔25连通，喷嘴2可以安装到第一螺纹孔18上。

喷头座盖1，设置在最末端的紧固螺钉4的尾部22处，其截面采用T型结构，T型结构的竖直端设置有与第一内螺纹20配合的第二外螺纹17，喷头座盖1与尾部22通过螺纹固定连接。

使用时，如图3所示，第二级的紧固螺钉4通过将首部24的第一外螺纹19插入上一级的紧固螺钉4尾部22的第一内螺纹20中，即可通过第二级的紧固螺钉4的尾部22将清洗喷头座3固定，使得清洗喷头座3只能沿着自身的轴线旋转。

在本实施例中，优选的，如图5a、图5b所示，第二通孔25为中间细、两端粗的阶梯孔。第二通孔25的顶部厚度不小于紧固螺钉4尾部22的厚度，第二通孔25中下两部分的高度等于紧固螺钉4中部23的长度，第二通孔25顶部的直径不小于紧固螺钉4尾部22的直径，第二通孔25中间部分的直径不小于紧固螺钉4中部23的直径，使紧固螺钉4两两连接时，恰好穿过清洗喷头座3。

在本实施例中，优选的，清洗喷头座3的上端还设置有用于安装密封圈的第一密封槽26，在旋转清洗喷头座3时通过密封圈有效保证清洗装置的密封性。

在本实施例中，优选的，如图3、图6a、图6b所示，喷头座盖1的第二外螺纹17与紧固螺钉4的第一内螺纹20的直径相同，并且第二外螺纹17的长度小于第一内螺纹20的长度，以保证靠近最末端的紧固螺钉4尾部22能与喷头座盖1连接，防止清洗液流出。

上述实施例中，如图1、图7a、图7b所示，喷头底座5的内部沿其长度方向设置有用于传输清洗液的第一孔28，位于喷头底座5第二端处的第一孔28端部设置为第二螺纹孔27，第一孔28与第二螺纹孔27同心且连通，通过第二螺纹孔27与紧固螺钉4首部24的第一外螺纹19连接，进而将紧固螺钉4与喷头底座5固定连接在一起。位于喷头底座5的第一端设置有与第一孔28垂直且连通的第一沉头孔29，通过该第一沉头孔29与高度调节装置的第二端固定连接。

本实施例中，在喷头底座5的第二端安装有若干个清洗喷头座3，每个清洗喷头座3上设置有一个喷嘴2，清洗喷头座3安装在上一级清洗喷头座3的左侧，并可根据需求数量进行拓展。本实施例中优选清洗喷头座3为2个，在最后一个清洗喷头座3的左侧设置有喷头座盖1。

使用时，清洗液通过喷头底座5中的第一沉头孔29、第一孔28和第二螺纹孔27依次进入紧固螺钉4、清洗喷头座3和喷嘴2中，最后从喷嘴2的喷射口中喷出，对研磨机进行清洗。由于喷嘴紧固螺钉4限制了清洗喷头座3五个方向的自由度，清洗喷头座3仍然可以绕自身轴线进行旋转，从而带动喷嘴2进行旋转，形成各喷嘴2的喷射角度不同的结构，使得清洗装置可以清洗到一般不可旋转的喷头难以清洗的位置，提高清洁效率和洁净程度。

在本实施例中，优选的，为了增加出水口的压力，第一沉头孔29的直径要大于第一孔28的直径。

在本实施例中，优选的，第二螺纹孔27与第一外螺纹19的直径相同，并且第一外螺纹19的长度短于第二螺纹孔27的长度，以保证靠近喷头底座5的紧固螺钉4的首部24能与喷头底座5相连接。

在本实施例中，优选的，在喷头底座5的第二端端部设置有用于安装密封圈的第二密封槽30，以有效保障套设在紧固螺钉4外部的清洗喷头座3与喷头底座5的第二端之间的密封性。使用时，清洗液从高度调节装置的转接罩6流入第一沉头孔29中，经过第一孔28和第二螺纹孔27，进入喷嘴紧固螺钉4中。

上述实施例中，如图1、图8a、图8b所示，旋转装置包括清洗轴7、护罩8、骨架油封9、深沟球轴承10、轴承法兰11、锁紧螺母12、轴套13和免键直齿轮14。

清洗轴7，为一空心轴，其第一端的底部与清洗液储液装置连接，清洗液从空心轴的底部运送到空心轴的顶部；该第一端上设置有免键直齿轮14，免键直齿轮14与气缸齿轮15啮合传动，且免键直齿轮14在清洗轴7的第一端上可以进行上下滑动。

轴承法兰11，设置在清洗轴7的中部，其外侧用于与机架连接，内侧与清洗轴7之间设置有轴套13，轴套13与清洗轴7过盈配合，轴套13的两端设置有通过轴套13进行定位的深沟球轴承10，并在位于上端的深沟球轴承10上部设置有骨架油封9。

护罩8，设置在清洗轴7的中部，位于轴承法兰11上方，用于防止灰尘进入设备。

锁紧螺母12，设置在清洗轴7上，位于轴承法兰11下方，用于对清洗轴7进行定位。

在本实施例中，从第二端至第一端在清洗轴7上依次设置有第一凸台32、第二凸台33和第三凸台34。第一凸台32用于固定护罩8；第二凸台33位于第一凸台32的下方，第二凸台33与第一凸台32之间用于安装两个面对面设置的骨架油封9，以防止润滑油泄露；第三凸台34位于第二凸台33的下方，第二凸台33与第三凸台34之间用于安装轴套13，且第三凸台34下方的清洗轴7上设置有第三外螺纹341，锁紧螺母12通过第三外螺纹341固定在清洗轴7上。

在本实施例中，位于上端的深沟球轴承10内圈由清洗轴7和轴套13定位，外圈由轴承法兰11定位；位于下端的深沟球轴承10内圈由轴套13和安装在第三外螺纹341上的锁紧螺母12定位，外圈由轴承法兰11定位。

在本实施例中，沿清洗轴7长度方向设置有竖直的第二孔36，由第二孔36形成清洗轴7的空心结构。位于清洗轴7第一端处的第二孔36端部设置为第三螺纹孔35，便于与清洗液储液装置连接；第二孔36与第三螺纹孔35同心且连通。清洗轴7第二端的端部周向设置有用于安装密封圈的第三密封槽31，以使得与高度调节装置之间具有较好的密封性能。

在本实施例中，如图10a、图10b所示，轴承法兰11的竖直方向上设置有第二通孔41和轴承孔42，第二通孔41两端分别与一个轴承孔42连通，深沟球轴承10设置在轴承孔42内。在轴承法兰11中部设有第四凸台43，第四凸台43上设置六个用于固定于机架的第二沉头孔44。

在本实施例中，由免键直齿轮14与气缸齿轮15之间的齿轮比确定了清洗轴7的最小旋转角度，齿轮比越大，最小旋转角度越大，反之最小旋转角度越小，可根据实际需求进行选择设置。

在本实施例中，喷头座盖1与清洗轴7之间的距离根据需求设置，以确保清洗装置能够清洗到研磨盘的任意位置。

上述实施例中，如图1、图9a至图9c所示，高度调节装置包括转接罩6。转接罩6的第二端内部设置有第三孔38，转接罩6的第一端内部设置有第四孔37，第三孔38与第四孔37沿竖直方向连通。转接罩6的第二端外部设置有第五凸台61，该第五凸台61与第一沉头孔29通过螺栓固定连接，且第三孔38与第一沉头孔29对应设置。清洗轴7的第二端伸入第四孔37中，并且可以在第四孔37中上下移动，用于调节清洗轴7与转接罩6之间的距离，进而调节整个清洗装置的高度。

其中，第四孔37的直径大于第三孔38和第二孔36的直径，清洗液经过小截面-大截面-小截面的管路，可以有效提高出水口的压力值，从而提升整个清洗装置的清洗效果。

在本实施例中，第四孔37内还设置有用于安装密封圈的第四密封槽39，进一步提高转接罩6与清洗轴7之间的密封性。

在本实施例中，喷射角度调节装置设置在高度调节装置的上方，并通过喷头底座5与转接罩6固定连接，本实施例中两者之间优选连接方式为螺纹连接。在转接罩6的第二端顶部设置有四个第四螺纹孔40，通过螺钉与喷头底座5的第一沉头孔29处固定连接。

上述实施例中，驱动机构可以采用摆动气缸16或电机，采用电机时可以通过正反转实现摆动效果。

上述实施例中，本发明清洗装置的清洗效果与清洗液流经的各孔直径之比有关，可根据实际需求进行各孔径的选择。

上述实施例中，本发明清洗装置优选设置在研磨机的角落，旋转幅度为90度，也可设置在其他位置，旋转角度的幅值亦随设置位置进行改变。

在本发明的一个实施例中，提供一种研磨机的清洗装置的使用方法。本实施例中，该方法基于上述清洗装置实现，如图11、图12所示，该方法包括以下步骤：

1）加工件46加工完毕后，研磨盘45上盘上升至预先设定的距离。摆动气缸16控制清洗轴7旋转，从而带动喷头底座5摆动。

2）清洗液依次流经第二孔36、第四孔37、第三孔38、第一沉头孔29、第一孔28、第一通孔21、第一螺纹孔18，最终从喷嘴2喷出。

期间可以调节转接罩6与清洗轴7第二端的相对位置，从而改变喷嘴2的高度；可以调节摆动气缸16的摆动，从而改变喷嘴2的位置；可以转动喷嘴2绕着清洗喷头座3的轴线旋转，从而调节喷嘴2的喷射角度。

3）研磨盘45开始旋转，随着喷嘴2的位置、高度和喷射角度不断改变，清洗液将各个位置的碎屑彻底冲走后，研磨盘45清洗完毕，停止清洗液的喷射。

4）摆动气缸16再次控制清洗轴7反向旋转至初位置，即完成本次的清洗工作。待设备下次加工时，重复上面步骤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种研磨机的清洗装置，其特征在于，包括：

动力装置，包括气缸齿轮（15）和驱动机构；所述气缸齿轮（15）安装在所述驱动机构的输出轴上，所述驱动机构安装在所述研磨机的机架上；

旋转装置，其第一端与所述气缸齿轮（15）连接，由所述气缸齿轮（15）带动进行旋转；

高度调节装置，其第一端与所述旋转装置的第二端固定连接，能随所述旋转装置进行转动；

喷射角度调节装置，包括喷射结构、紧固螺钉（4）和喷头底座（5）；所述喷头底座（5）的第一端与所述高度调节装置的第二端固定连接，由所述高度调节装置带动所述喷头底座（5）进行旋转及高度的调节；所述喷头底座（5）的第二端通过所述紧固螺钉（4）设置有至少两个所述喷射结构，各所述喷射结构的喷射方向不同。

2.如权利要求1所述研磨机的清洗装置，其特征在于，每个所述紧固螺钉（4）上都设置有一个所述喷射结构，各所述紧固螺钉（4）都采用阶梯管体结构，其内部设置有清洗液通道；

所述紧固螺钉（4）包括一体成型的直径依次减小的尾部（22）、中部（23）和首部（24）；所述中部（23）水平方向上设置有用于导流的第一通孔（21），该第一通孔（21）与所述喷射结构的入口连通；从所述尾部（22）至所述第一通孔（21）处的清洗液通道内设置有第一内螺纹（20），所述首部（24）的外侧设置有第一外螺纹（19），该第一外螺纹（19）与所述第一内螺纹（20）呈匹配设置。

3.如权利要求2所述研磨机的清洗装置，其特征在于，所述喷射角度调节装置中的喷射结构包括喷头座盖（1）、喷嘴（2）和清洗喷头座（3）；

所述清洗喷头座（3），其竖直方向上开设有第二通孔（25），通过所述第二通孔（25）将所述清洗喷头座（3）套设在所述紧固螺钉（4）的外部，且所述第二通孔（25）与所述第一通孔（21）连通；所述清洗喷头座（3）的水平方向上设置有第一螺纹孔（18），所述第一螺纹孔（18）与所述第二通孔（25）连通，所述喷嘴（2）安装在所述第一螺纹孔（18）上；所述清洗喷头座（3）的上端设置有用于安装密封圈的第一密封槽；

所述喷头座盖（1），设置在最末端的所述紧固螺钉（4）的尾部（22）处，其截面采用T型结构，T型结构的竖直端设置有与所述第一内螺纹（20）配合的第二外螺纹（17）。

4.如权利要求3所述研磨机的清洗装置，其特征在于，所述第二通孔（25）为中间细、两端粗的阶梯孔；所述第二通孔（25）的顶部厚度不小于所述紧固螺钉（4）尾部（22）的厚度，所述第二通孔（25）中下两部分的高度等于所述紧固螺钉（4）中部（23）的长度，所述第二通孔（25）顶部的直径不小于所述紧固螺钉（4）尾部（22）的直径，所述第二通孔（25）中间部分的直径不小于所述紧固螺钉（4）中部（23）的直径。

5.如权利要求1所述研磨机的清洗装置，其特征在于，所述喷头底座（5）的内部沿其长度方向设置有用于传输清洗液的第一孔（28），位于所述喷头底座（5）第二端处的所述第一孔（28）端部设置为第二螺纹孔（27），通过所述第二螺纹孔（27）与所述紧固螺钉（4）的第一外螺纹（19）连接；位于所述喷头底座（5）的第一端设置有与所述第一孔（28）垂直且连通的第一沉头孔（29），用于与所述高度调节装置的第二端固定连接；所述喷头底座（5）的第二端端部设置有用于安装密封圈的第二密封槽。

6.如权利要求5所述研磨机的清洗装置，其特征在于，所述第一沉头孔（29）的直径大于所述第一孔（28）的直径；所述第二螺纹孔（27）与所述第一外螺纹（19）的直径相同，且所述第一外螺纹（19）的长度小于所述第二螺纹孔（27）的长度。

7.如权利要求1所述研磨机的清洗装置，其特征在于，所述旋转装置包括：

所述清洗轴（7）为一空心轴，其第一端的底部与清洗液储液装置连接，清洗液从空心轴的底部运送到空心轴的顶部；其第一端上设置有与所述气缸齿轮（15）啮合传动的免键直齿轮（14），且所述免键直齿轮（14）在所述清洗轴（7）的第一端上能进行上下滑动；

轴承法兰（11），设置在所述清洗轴（7）的中部，其外侧用于与机架连接，内侧与所述清洗轴（7）之间设置有轴套（13），所述轴套（13）与所述清洗轴（7）过盈配合，所述轴套（13）的两端设置有深沟球轴承（10），并在位于上端的所述深沟球轴承（10）上部设置有骨架油封（9）；

护罩（8），设置在所述清洗轴（7）的中部，位于所述轴承法兰（11）上方；

锁紧螺母（12），设置在所述清洗轴（7）上，位于所述轴承法兰（11）下方，用于对所述清洗轴（7）进行定位。

8.如权利要求7所述研磨机的清洗装置，其特征在于，所述沿清洗轴（7）长度方向设置有竖直的第二孔（36），位于所述清洗轴（7）第一端处的所述第二孔（36）端部设置为第三螺纹孔（35），用于与清洗液储液装置连接；所述清洗轴（7）第二端的端部周向设置有用于安装密封圈的第三密封槽。

9.如权利要求7所述研磨机的清洗装置，其特征在于，所述免键直齿轮（14）与所述气缸齿轮（15）之间的齿轮比确定了所述清洗轴（7）的最小旋转角度，齿轮比越大，最小旋转角度越大，反之最小旋转角度越小。

10.如权利要求1所述研磨机的清洗装置，其特征在于，所述高度调节装置包括转接罩（6）；所述转接罩（6）的第二端内部设置有第三孔（38），所述转接罩（6）的第一端内部设置有与所述第三孔（38）连通的第四孔（37）；所述转接罩（6）的第二端外部设置有第五凸台（61），该第五凸台（61）与所述喷头底座（5）上的第一沉头孔（29）固定连接，且所述第三孔（38）与所述第一沉头孔（29）对应设置；所述旋转装置中的清洗轴（7）的第二端伸入所述第四孔（37）中，能在所述第四孔（37）中上下移动，调节所述清洗轴（7）与所述转接罩（6）之间的距离。

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